內(nèi)燃機(jī)的控制裝置制造方法
【專利摘要】一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，具備可變更配氣正時(shí)的配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)(VTC)?；赩TC變換角的檢測值(VTCNOW)，計(jì)算VTC變換角的推定值(VTCNFS)(S15～S19)。在VTC變換角向點(diǎn)火提前角側(cè)或滯后角側(cè)變換時(shí)，計(jì)算相對于上次的檢測值使VTC變換角以最快響應(yīng)速度變換時(shí)的最快響應(yīng)值，在本次的配氣正時(shí)的檢測值超過最快響應(yīng)值的情況下，將檢測值(推定值)限制在最快響應(yīng)值以下(S20、S21)。
【專利說明】內(nèi)燃機(jī)的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備可變更發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的配氣正時(shí)的配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)的控制，并涉及在內(nèi)燃機(jī)的其他促動(dòng)器的設(shè)定(例如，點(diǎn)火時(shí)期的設(shè)定)中所考慮的配氣正時(shí)的檢測值的運(yùn)算。

【背景技術(shù)】
[0002]如專利文獻(xiàn)I中的記載，在內(nèi)燃機(jī)中，為了抑制爆震的發(fā)生，在檢測出發(fā)生規(guī)定水平的爆震的情況下，則進(jìn)行使點(diǎn)火時(shí)期滯后的、所謂輕度爆震控制。另外，在具備可變更內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(進(jìn)氣門或排氣門)的配氣正時(shí)的配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)的情況下，使用凸輪角傳感器等檢測實(shí)際的配氣正時(shí)，根據(jù)其檢測值設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期(的變化量及速度)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平2 - 102347號公報(bào)
[0004]判定配氣正時(shí)的檢測異常時(shí)，有時(shí)直到異常(NG)確定為止的期間，一直輸出不正確的配氣正時(shí)的檢測值。這樣，因某些理由，配氣正時(shí)的檢測值偏離實(shí)際的配氣正時(shí)的情況下，若基于不正確的配氣正時(shí)的檢測值設(shè)定點(diǎn)火時(shí)期，則點(diǎn)火時(shí)期的設(shè)定精度降低，例如點(diǎn)火時(shí)期過于提前，有可能產(chǎn)生爆震(knocking)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于這種情況而創(chuàng)立的。即，本發(fā)明中，具有可變更內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的配氣正時(shí)的配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)，檢測配氣正時(shí)的檢測值，基于該檢測值對內(nèi)燃機(jī)的其他促動(dòng)器進(jìn)行控制。而且，在配氣正時(shí)向點(diǎn)火提前角側(cè)或滯后角側(cè)變換時(shí)，計(jì)算出相對于上次的配氣正時(shí)的檢測值使配氣正時(shí)以規(guī)定響應(yīng)速度變換時(shí)的規(guī)定響應(yīng)值，在配氣正時(shí)的檢測值超過所述規(guī)定響應(yīng)值的情況下，將所述檢測值限制在所述規(guī)定響應(yīng)值以下。
[0006]這樣求得的配氣正時(shí)的檢測值，例如用于輕度爆震(trace knock)控制中的點(diǎn)火時(shí)期的設(shè)定。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，通過將配氣正時(shí)的檢測值限制在使配氣正時(shí)以規(guī)定響應(yīng)速度變換時(shí)的規(guī)定響應(yīng)值以下，即使在因某些原因而使配氣正時(shí)的檢測值偏離實(shí)際的配氣正時(shí)的情況下，也能夠抑制檢測值相對于實(shí)際的配氣正時(shí)的偏離。其結(jié)果是，能夠提高使用該檢測值所設(shè)定的點(diǎn)火時(shí)期的設(shè)定精度，抑制因點(diǎn)火時(shí)期的過提前角而造成的爆震的發(fā)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖；
[0009]圖2是表示上述實(shí)施例的輕度爆震控制用的點(diǎn)火時(shí)期的設(shè)定處理的功能塊圖；
[0010]圖3是表示圖2的輕度爆震控制用的點(diǎn)火時(shí)期基本值的設(shè)定圖的特性圖；
[0011]圖4是表示圖2的輕度爆震控制用的點(diǎn)火時(shí)期的修正系數(shù)的設(shè)定圖的特性圖；
[0012]圖5是表示圖2的VTC變換角的目標(biāo)值的設(shè)定圖的特性圖；
[0013]圖6是表示上述實(shí)施例的VTC變換角的推定值(檢測值)的設(shè)定控制的流程的流程圖；
[0014]圖7是表示VTC最快響應(yīng)速度的設(shè)定表的特性圖；
[0015]圖8是表示VTC最慢響應(yīng)速度的設(shè)定表的特性圖。
[0016]符號說明
[0017]1:內(nèi)燃機(jī)
[0018]3:進(jìn)氣門
[0019]4:排氣門
[0020]6:進(jìn)氣配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)
[0021]9:火花塞
[0022]10:控制器單元

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面，參照附圖對本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1表示該發(fā)明的一實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成。內(nèi)燃機(jī)I具有作為發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的進(jìn)氣門3和排氣門4，并且，作為可變更進(jìn)氣門3的配氣正時(shí)的可變動(dòng)閥機(jī)構(gòu)，該實(shí)施例中，具備進(jìn)氣配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)(以下，也簡稱為“VTC”) 6，該進(jìn)氣配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)6通過使進(jìn)氣門3的工作角的中心角相對于曲柄角連續(xù)地滯后或提前，而不使工作角(開閉時(shí)間)變化，使進(jìn)氣門開啟時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間同時(shí)連續(xù)地滯后及提前相同的量。另外，進(jìn)氣配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)6例如(日本)特開2007 — 32380號公報(bào)中也記載的那樣，是通過使與驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣門的驅(qū)動(dòng)軸(凸輪軸)一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子和由曲軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的殼體之間的相對旋轉(zhuǎn)位置變化，從而使驅(qū)動(dòng)軸相對于曲柄角的旋轉(zhuǎn)相位滯后或提前的葉片式的機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造是公知的，因此，在此省略詳細(xì)的說明。
[0024]在進(jìn)氣通道7的收集器7a上游側(cè)，設(shè)置有由電動(dòng)機(jī)等促動(dòng)器控制開度的電子控制式的節(jié)氣閥2。在此，上述節(jié)氣閥2主要用于使進(jìn)氣通道7內(nèi)產(chǎn)生為了進(jìn)行竄漏氣體的處理等所需要的極少的負(fù)壓(例如一 50mmHg)，基本上，吸入空氣量的調(diào)整通過由上述的進(jìn)氣配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)6變更進(jìn)氣門3的閥提升特性來進(jìn)行。另外，燃料噴射閥8配置于進(jìn)氣通道7，如上所述從該燃料噴射閥8噴射與由進(jìn)氣門3或者節(jié)氣閥2調(diào)整好的吸入空氣量相應(yīng)的量的燃料。
[0025]控制器單元10除接收由凸輪角傳感器11檢測出的進(jìn)氣門側(cè)的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角即凸輪角信號、由曲柄角傳感器12檢測出的曲軸的旋轉(zhuǎn)角即曲柄角、來自吸入空氣量傳感器13的吸入空氣量信號、來自冷卻水溫度傳感器14的水溫信號、由空燃比傳感器15檢測的排氣的空燃比信號以外，還接收來自檢測燃燒室內(nèi)的爆震的發(fā)生的爆震傳感器16的爆震信號、或由油溫傳感器17檢測的油溫信號等信號，基于這些信號，分別運(yùn)算燃料噴射量、燃料噴射時(shí)期、點(diǎn)火時(shí)期、節(jié)氣閥2的目標(biāo)開度，除此以外，還運(yùn)算后述的進(jìn)氣配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)6的相當(dāng)于配氣正時(shí)的VTC變換角的目標(biāo)值TARGET等。而且，控制燃料噴射閥8及火花塞9，以實(shí)現(xiàn)請求的燃料噴射量及點(diǎn)火時(shí)期，同時(shí)，向進(jìn)氣配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)6的促動(dòng)器輸出用于實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)6的VTC變換角的目標(biāo)值TARGET的控制信號，且將節(jié)氣閥2的開度控制為上述目標(biāo)開度。
[0026]在此，本實(shí)施例中，基于由爆震傳感器16檢測的信號，在爆震的強(qiáng)度或頻率成為規(guī)定水平以下的范圍，進(jìn)行將點(diǎn)火時(shí)期盡可能地向點(diǎn)火提前角側(cè)控制的、所謂輕度爆震控制。圖2是表示這種輕度爆震控制中的點(diǎn)火時(shí)期的設(shè)定處理的功能塊圖。
[0027]在塊Bll中，基于汽缸填充效率和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，參照通過如圖3所示的實(shí)機(jī)實(shí)驗(yàn)事先設(shè)定及存儲(chǔ)的輕度爆震點(diǎn)火時(shí)期基本值圖，求得輕度爆震控制用的點(diǎn)火時(shí)期(輕度爆震點(diǎn)火時(shí)期)的基本值。汽缸填充效率基于吸入空氣量及配氣正時(shí)等而求得，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)曲柄角傳感器12的檢測信號等而求得。如圖3所示，由于汽缸填充效率越高，越容易發(fā)生爆震，因此，點(diǎn)火時(shí)期的基本值設(shè)定于點(diǎn)火滯后角側(cè)。另外，也可以代替汽缸填充效率而使用吸入空氣量、請求轉(zhuǎn)矩或發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷等。
[0028]在塊B12中，基于汽缸填充效率和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，參照通過如圖4所示的實(shí)機(jī)實(shí)驗(yàn)事先設(shè)定及存儲(chǔ)的輕度爆震點(diǎn)火時(shí)期修正系數(shù)圖，求得輕度爆震點(diǎn)火時(shí)期的修正系數(shù)。進(jìn)氣VTC的變換角越是向點(diǎn)火提前角側(cè)變大，輕度爆震點(diǎn)火時(shí)期越向點(diǎn)火滯后角側(cè)變化，其移動(dòng)量對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和汽缸填充效率具有靈敏度。因而，如圖4所示，填充效率越高，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，點(diǎn)火時(shí)期的修正系數(shù)設(shè)定得越高。
[0029]在塊B13中，基于從上述的曲柄角傳感器12及凸輪角傳感器11發(fā)送的信號，求得進(jìn)氣VTC的配氣正時(shí)即VTC變換角的檢測值VTCNOW。該VTC變換角的檢測值VTCNOW相當(dāng)于凸輪軸的凸輪角相對于曲軸的曲柄角的基準(zhǔn)相位的相位差。
[0030]在塊B14中，基于汽缸填充效率和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，參照通過如圖5所示的實(shí)機(jī)實(shí)驗(yàn)事先設(shè)定及存儲(chǔ)的VTC變換角目標(biāo)值圖，計(jì)算出燃料費(fèi)用為最小的VTC變換角的目標(biāo)值TARGET。如圖5所示，VTC變換角的目標(biāo)值設(shè)定為，在汽缸填充效率及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高的高旋轉(zhuǎn)高負(fù)荷側(cè)增大，而在填充效率及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的低旋轉(zhuǎn)低負(fù)荷側(cè)減小。
[0031 ] 而且，在塊B15中，除基于VTC變換角的檢測值VTCNOW或目標(biāo)值TARGET以外，還基于由油溫傳感器17檢測的油溫等，運(yùn)算VTC變換角的推定值VTCNFS。關(guān)于該推定值VTCNFS的運(yùn)算處理，后面使用圖6進(jìn)行敘述。
[0032]在塊B16中，將在塊B15中求出的推定值VTCNFS和在塊B12中求出的修正系數(shù)相乘而求得修正值，在塊B17中，從在塊Bll中求出的點(diǎn)火時(shí)期基本值減去在塊16中求出的修正值，由此，計(jì)算最終的輕度爆震點(diǎn)火時(shí)期。
[0033]圖6是表示塊B14中的VTC變換角的推定值VTCNFS的運(yùn)算處理的流程的流程圖。在步驟Sll中，基于曲柄角傳感器12及凸輪角傳感器11的檢測信號，進(jìn)行是否確定曲柄角傳感器(或凸輪角傳感器)檢測異常的NG(異常)判定。例如，在通過后述的步驟S12檢測出曲柄(凸輪)角傳感器的檢測異常的狀態(tài)下經(jīng)過了一定期間(例如，曲軸旋轉(zhuǎn)2轉(zhuǎn)的期間)的情況下，判定為NG (異常)。
[0034]在步驟S12中，判定是否檢測出凸輪角傳感器的檢測異常。例如，數(shù)一數(shù)(計(jì)算)曲柄(凸輪)角傳感器輸出的脈沖信號的、一定期間中的脈沖數(shù)，在其脫離正常時(shí)的脈沖數(shù)的范圍的情況下，檢測檢測異常，在處于正常時(shí)的脈沖數(shù)的范圍內(nèi)時(shí)，檢測不出檢測異常，艮P，判定為正常。
[0035]在步驟S13中，判定VTC是否在點(diǎn)火提前角中。例如，如果在點(diǎn)火提前角側(cè)其值增大的VTC變換角的目標(biāo)值TARGET比檢測值VTCNOW大，則由于是通過反饋控制等控制在點(diǎn)火提前角側(cè)，因此，判定為在點(diǎn)火提前角中。
[0036]在步驟S14中，判定VTC是否在點(diǎn)火滯后角中。例如，如果在點(diǎn)火提前角側(cè)其值增大的VTC變換角的目標(biāo)值TARGET比檢測值VTCNOW小，在則由于是通過反饋控制等控制在點(diǎn)火滯后角側(cè)，因此，判定為在點(diǎn)火滯后角中。
[0037]另外，上述的“VTC變換角”例如決定曲柄角傳感器12輸出的脈沖信號中成為基準(zhǔn)的脈沖信號，可以通過對從檢測到其脈沖信號的時(shí)刻到檢測到凸輪角傳感器11輸出的規(guī)定的脈沖信號的時(shí)間進(jìn)行角度換算而進(jìn)行運(yùn)算。
[0038]如果曲柄(凸輪)角傳感器沒有任何異常，則步驟Sll、S12的判定均被否定而前進(jìn)至步驟S15，作為用于上述的點(diǎn)火時(shí)期的設(shè)定等的VTC變換角的推定值VTCNFS，代入、設(shè)定VTC變換角的檢測值VTCNOW的值。
[0039]在雖然未進(jìn)行曲柄(凸輪)角傳感器的檢測異常的NG判定，即未確定檢測異常，但是在檢測到曲柄(凸輪)角傳感器的檢測異常的情況下，作為存在成為NG判定的可能性，從步驟S12向步驟S13前進(jìn)。而且，若判定為VTC在點(diǎn)火提前角中，則從步驟13向步驟S18前進(jìn)，將VTC變換角的推定值VTCNFS設(shè)定為點(diǎn)火最提前角(例如65度)。另一方面，若判定為VTC在點(diǎn)火滯后角中，則從步驟S14向步驟S17前進(jìn)，將VTC變換角的推定值VTCNFS設(shè)定為點(diǎn)火最滯后角(例如O度)。在VTC變換角的目標(biāo)值TARGET和檢測值VTCNOW為相同的值的情況下，步驟S13、S14雙方被否定，進(jìn)入步驟S16，將VTC變換角的推定值VTCNFS設(shè)定為推定值VTCNFS的上次值，即，保持推定值VTCNFS不變。
[0040]在曲柄(凸輪)角傳感器的檢測異常的NG判定時(shí)，從步驟Sll向步驟S19前進(jìn)，VTC以返回到規(guī)定的位置的方式被控制，即，將VTC變換角的推定值VTCNFS設(shè)定為NG判定時(shí)的規(guī)定的返回角(例如O度)。
[0041]而且，本實(shí)施例中，在步驟S20或步驟S21中，將在步驟S15?S19設(shè)定好的VTC變換角的推定值VTCNFS (檢測值)限制在至少規(guī)定響應(yīng)值，特別是在該實(shí)施例中，限制在最快響應(yīng)值以下。這些步驟S20、S21相當(dāng)于本發(fā)明請求范圍中記載的“檢測值限制單元”。
[0042]具體地說，曲柄(凸輪)角傳感器無異常的情況，從上述的步驟S15向步驟S20前進(jìn)，限制VTC變換角的推定值VTCNFS。此時(shí)，不論變換方向?yàn)辄c(diǎn)火提前角側(cè)及之后角側(cè)的哪一個(gè)，均將推定值VTCNFS限制在VTC以最快響應(yīng)速度工作時(shí)的配氣正時(shí)即最快響應(yīng)值以下。
[0043]上述“最快響應(yīng)值”在配氣正時(shí)向點(diǎn)火提前角側(cè)或者滯后角側(cè)變換時(shí)，相當(dāng)于VTC基于上次(例如，I運(yùn)算前)的配氣正時(shí)的檢測值VTCNOW和VTC的最快響應(yīng)速度，從上次的配氣正時(shí)的檢測值VTCNOW的檢測時(shí)刻向配氣正時(shí)的變換方向(點(diǎn)火提前角側(cè)或者滯后角側(cè))以最快響應(yīng)速度進(jìn)行工作時(shí)的配氣正時(shí)，通過上述的控制器單元10來運(yùn)算。
[0044]上述的“最快響應(yīng)速度”對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油溫具有靈敏度。因而，通過實(shí)驗(yàn)在響應(yīng)速度達(dá)到最快的油溫下對各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量其響應(yīng)速度，存儲(chǔ)于如圖7所示的圖(表)中，再基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油溫，并通過參照該存儲(chǔ)的圖(表)而求得。如圖7所示，點(diǎn)火提前角側(cè)(工作側(cè))及滯后角側(cè)(復(fù)原側(cè))均設(shè)定為，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越提高，最快響應(yīng)速度越高。
[0045]即，在步驟S20中，在VTC變換角的檢測值VTCNOW (根據(jù)檢測值VTCNOW而更新后的推定值VTCNFS)為相對于上次的檢測值以VTC的最快響應(yīng)速度進(jìn)行變換也不可變換的值、即若考慮VTC的響應(yīng)速度，則實(shí)際上不可能的值的情況下，判斷為因某些原因使檢測值VTCNOff本身成為不正確的值，將推定值VTCNFS限制在以最快響應(yīng)速度進(jìn)行變換時(shí)的最快響應(yīng)值以下。下式表示其運(yùn)算式的一例。
[0046]?向點(diǎn)火提前角側(cè)移動(dòng)的情況)
[0047](VTCNFS (deg)[更新后]一 VTCNFS [更新前])/運(yùn)算周期> VTC的點(diǎn)火提前角側(cè)的最快響應(yīng)速度(deg/Sec) (I)
[0048]VTCNFS [更新后]=VTCNFS [更新前]+點(diǎn)火提前角側(cè)的最快響應(yīng)速度X更新周期 ⑵
[0049]在上述的(I)式成立的情況下，判斷為更新后的推定值VTCNFS的變化量為以最快響應(yīng)速度也不可變換的不正確的變化量，將推定值VTCNFS限制在由(2)式的右項(xiàng)表示的點(diǎn)火提前角側(cè)的最快響應(yīng)值、或者該最快響應(yīng)值以下。另外，更新周期例如為10ms。
[0050].向點(diǎn)火滯后角側(cè)移動(dòng)的情況
[0051 ] (VTCNFS [更新前]deg) 一 VTCNFS [更新后])/運(yùn)算周期> VTC的點(diǎn)火滯后角側(cè)的最快響應(yīng)速度(deg/Sec) (3)
[0052]VTCNFS [更新后]=VTCNFS [更新前]一點(diǎn)火滯后角側(cè)的最快響應(yīng)速度X更新周期 ⑷
[0053]點(diǎn)火滯后角側(cè)的情況也同樣，在上述的(3)式成立的情況下，判斷為更新后的推定值VTCNFS的變化量為最快響應(yīng)速度也不可變換的不正確的變化量，將推定值VTCNFS限制在由(4)式的右項(xiàng)表示的點(diǎn)火滯后角側(cè)的最快響應(yīng)值、或者該最快響應(yīng)值以下。
[0054]另一方面，在包括NG判定時(shí)而檢測到曲柄(凸輪)角傳感器的檢測異常的情況下，在步驟S16?S19的任一步驟設(shè)定檢測值VTCNFS后，前進(jìn)至步驟S21，限制VTC變換角的推定值VTCNFS。此時(shí)，在變換方向?yàn)辄c(diǎn)火提前角側(cè)的情況下，和步驟S20同樣，將推定值VTCNFS限制在VTC以最快響應(yīng)速度進(jìn)行工作時(shí)的配氣正時(shí)即最快響應(yīng)值以下。另一方面，在變換方向?yàn)辄c(diǎn)火滯后角側(cè)的情況下，將推定值VTCNFS限制在最慢響應(yīng)值。
[0055]上述“最慢響應(yīng)值”在配氣正時(shí)向點(diǎn)火提前角側(cè)或者點(diǎn)火滯后角側(cè)變換時(shí)，相當(dāng)于VTC基于上次的配氣正時(shí)的檢測值VTCNOW和VTC的最慢響應(yīng)速度，從上次(例如，I運(yùn)算前)的配氣正時(shí)的檢測值的檢測時(shí)刻向配氣正時(shí)的變換方向以最慢響應(yīng)速度進(jìn)行工作時(shí)的配氣正時(shí)，由上述的控制器單元10來運(yùn)算。
[0056]上述的“最慢響應(yīng)速度”對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油溫具有靈敏度。因而，通過實(shí)驗(yàn)在響應(yīng)速度最慢的油溫下對各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量響應(yīng)速度，存儲(chǔ)于如圖8所示的圖(表)中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油溫并參照存儲(chǔ)的圖(表)而求得。如圖8所示，該最慢響應(yīng)速度設(shè)定為比圖7所示的最快響應(yīng)速度低的值。
[0057]下式表示該步驟S21的中的運(yùn)算處理的運(yùn)算式的一例。另外，向點(diǎn)火提前角側(cè)(工作側(cè))移動(dòng)時(shí)的運(yùn)算式和上述的(1)、(2)式是一樣的，省略其說明。
[0058].向點(diǎn)火滯后角側(cè)移動(dòng)的情況
[0059](VTCNFS [更新前]deg) — VTCNFS [更新后])/運(yùn)算周期> VTC的點(diǎn)火滯后角側(cè)的最快響應(yīng)速度(deg/Sec) (5)
[0060]VTCNFS [更新后]=VTCNFS [更新前]一點(diǎn)火滯后角側(cè)的最慢響應(yīng)速度X更新周期出)
[0061]在上述的(5)式成立的情況下，根據(jù)(4)式將推定值VTCNFS限制在點(diǎn)火滯后角側(cè)的最慢響應(yīng)速度(最慢響應(yīng)值)。
[0062]下面，對這種本實(shí)施例的作用效果進(jìn)行說明。
[0063]即使曲柄角、凸輪角傳感器產(chǎn)生異常，直到異常檢測確定為止也需要時(shí)間。該期間，VTC變換角的檢測值VTCNOW也不正確，若將這種不正確的檢測值VTCNOW直接作為輕度爆震控制用的點(diǎn)火時(shí)期的設(shè)定用的推定值VTCNFS進(jìn)行設(shè)定，則點(diǎn)火時(shí)期的設(shè)定為不正確，有可能發(fā)生因點(diǎn)火時(shí)期過提前而引起的爆震。
[0064]針對這種課題，在本實(shí)施例中，在無論異常檢測的有無，VTC變換角的檢測值VTCNOff超過最快響應(yīng)值的情況下，至少將推定值VTCNFS限制在最快響應(yīng)值以下。由此，能夠抑制VTC變換角的推定值VTCNFS相對于實(shí)際的值的偏離，抑制使用該VTC變換角的推定值VTCNFS所設(shè)定的輕度爆震控制用的點(diǎn)火時(shí)期的過度的提前，從而能夠抑制爆震的發(fā)生。
[0065]另外，由于進(jìn)氣VTC越提前，點(diǎn)火時(shí)期越滯后，因此，在預(yù)想變換方向?yàn)辄c(diǎn)火提前角方向的情況下，將推定值VTCNFS限制在使用點(diǎn)火提前角方向的最快響應(yīng)速度所預(yù)測的最快響應(yīng)值以下，通過使用該推定值VTCNFS設(shè)定輕度爆震點(diǎn)火時(shí)期，成為在點(diǎn)火滯后角側(cè)帶有誤差的輕度爆震點(diǎn)火時(shí)期，能夠可靠地避免點(diǎn)火時(shí)期的過度的提前。
[0066]另一方面，由于處于進(jìn)氣VTC越滯后點(diǎn)火時(shí)期越提前的關(guān)系，因此，預(yù)想VTC向點(diǎn)火滯后角方向移動(dòng)的情況下，假定和上述的點(diǎn)火提前角側(cè)同樣地將推定值VTCNFS設(shè)定為最快響應(yīng)值的情況，推定值VTCNFS比實(shí)際的VTC變換角更滯后，這樣，若基于向點(diǎn)火滯后角側(cè)偏離的推定值VTCNFS設(shè)定輕度爆震控制用的點(diǎn)火時(shí)期，則點(diǎn)火時(shí)期有可能過提前。
[0067]于是，在預(yù)想VTC向點(diǎn)火滯后角方向移動(dòng)的情況下，將推定值VTCNFS限制在使用點(diǎn)火滯后角方向的最慢響應(yīng)速度預(yù)測的VTC變換角的最慢響應(yīng)值，再使用該推定值VTCNFS設(shè)定輕度爆震控制用的點(diǎn)火時(shí)期。由此，和點(diǎn)火提前角側(cè)的情況同樣，成為在點(diǎn)火滯后角側(cè)帶有誤差的輕度爆震點(diǎn)火時(shí)期，能夠可靠地避免點(diǎn)火時(shí)期的過度的提前。
[0068]如以上所述，基于具體的實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于圖示實(shí)施例，包括各種各樣的變形和變更。例如，在上述實(shí)施例中，使用了進(jìn)氣門側(cè)的配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)，但使用排氣門側(cè)的配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
[0069]另外，上述實(shí)施例中，采用了在配氣正時(shí)向點(diǎn)火提前角側(cè)或者滯后角側(cè)變換時(shí)，計(jì)算使配氣正時(shí)相對于上次的檢測值以最快響應(yīng)速度變換時(shí)的配氣正時(shí)的最快響應(yīng)值的構(gòu)成，但響應(yīng)速度不限于“最快”的情況，也可以采用計(jì)算以接近最快的規(guī)定響應(yīng)速度變換時(shí)的規(guī)定響應(yīng)速度的方法。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，具有可變更內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的配氣正時(shí)的配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)，并具有: 檢測單元，其檢測所述發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的配氣正時(shí)的檢測值； 促動(dòng)器控制單元，其基于所述配氣正時(shí)的檢測值，控制內(nèi)燃機(jī)的其他促動(dòng)器； 響應(yīng)值計(jì)算單元，其在所述配氣正時(shí)向點(diǎn)火提前角側(cè)或滯后角側(cè)變換時(shí)，計(jì)算出使所述配氣正時(shí)相對于上次的檢測值以規(guī)定響應(yīng)速度變換時(shí)的配氣正時(shí)的規(guī)定響應(yīng)值； 檢測值限制單元，其在所述配氣正時(shí)的檢測值超過所述規(guī)定響應(yīng)值的情況下，將所述檢測值限制在所述規(guī)定響應(yīng)值以下。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述促動(dòng)器控制單元是按照將爆震的發(fā)生抑制在規(guī)定水平以下的方式，對點(diǎn)火時(shí)期進(jìn)行輕度爆震控制的點(diǎn)火時(shí)期控制單元， 所述輕度爆震控制用的點(diǎn)火時(shí)期使用所述配氣正時(shí)的檢測值來計(jì)算。
3.如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)是變更進(jìn)氣門的配氣正時(shí)的機(jī)構(gòu)， 所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置具有: 異常檢測單元，其檢測所述檢測單元的配氣正時(shí)的檢測異常； 目標(biāo)值設(shè)定單元，其根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定所述配氣正時(shí)的目標(biāo)值， 所述檢測值限制單元在所述異常檢測單元檢測出異常時(shí)，并且，所述進(jìn)氣門的配氣正時(shí)的目標(biāo)值為點(diǎn)火提前角方向比所述檢測值大的值時(shí)，將所述檢測值限制在所述規(guī)定響應(yīng)值以下。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述配氣正時(shí)變更機(jī)構(gòu)是變更進(jìn)氣門的配氣正時(shí)的機(jī)構(gòu)， 所述內(nèi)燃機(jī)的控制裝置具有: 異常檢測單元，其檢測所述檢測單元的配氣正時(shí)的檢測異常； 目標(biāo)值設(shè)定單元，其根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定所述配氣正時(shí)的目標(biāo)值； 最慢響應(yīng)值計(jì)算單元，其在所述配氣正時(shí)向點(diǎn)火滯后角側(cè)變換時(shí)，計(jì)算使所述配氣正時(shí)相對于上次的檢測值以最慢響應(yīng)速度變換時(shí)的配氣正時(shí)的最慢響應(yīng)值， 所述檢測值限制單元在所述異常檢測單元檢測出異常時(shí)，并且，所述進(jìn)氣門的配氣正時(shí)的目標(biāo)值為在點(diǎn)火滯后角方向比所述檢測值大的值時(shí)，將所述檢測值限制在所述最慢響應(yīng)值。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述響應(yīng)值計(jì)算單元在所述配氣正時(shí)向點(diǎn)火提前角側(cè)或滯后角側(cè)變換時(shí)，計(jì)算出使所述配氣正時(shí)相對于上次的檢測值以最快響應(yīng)速度變換時(shí)的配氣正時(shí)的最快響應(yīng)值。
【文檔編號】F02P5/15GK104487680SQ201380037394
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月18日
【發(fā)明者】佐佐木佑治 申請人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社