建筑機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明具有根據(jù)來自溫度狀態(tài)檢測器(30)、旋轉(zhuǎn)檢測器(31)以及轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)的信號驅(qū)動控制發(fā)動機(10)的控制裝置(34)?？刂蒲b置(34)具有：啟動時溫度判定處理單元：其對發(fā)動機(10)的啟動時的溫度(T)是否降低到預定溫度(Tw1)進行判定；以及啟動控制處理單元，當通過所述啟動時溫度判定處理單元判定為溫度(T)為預定溫度(Tw1)以下時，按照轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的設(shè)定值來進行發(fā)動機(10)的啟動控制。該啟動控制處理單元通過在溫度(T)為預定溫度(Tw1)以下、且發(fā)動機(10)的目標轉(zhuǎn)速(Nset)比預定的閾值(Nca)高的范圍內(nèi)使發(fā)動機(10)的啟動停止，來抑制氣蝕的產(chǎn)生。
【專利說明】建筑機械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及搭載了電子控制式的發(fā)動機的液壓挖掘機等建筑機械。

【背景技術(shù)】
[0002]在以液壓挖掘機為代表的建筑機械中，公開了作為原動機而搭載了電子控制式的柴油發(fā)動機的結(jié)構(gòu)。在這樣的柴油發(fā)動機中為了除去廢氣中的有害物質(zhì)而設(shè)置有廢氣凈化裝置。另一方面，通過使用電子控制式燃料噴射裝置，能夠高精度地控制燃料的噴射量和噴射時機。因此，與機械式的燃料噴射裝置相比能夠提升寒冷地區(qū)的低溫啟動性，能夠縮短暖機運轉(zhuǎn)所需的時間(專利文獻I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2008-82303號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]然而，在所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在如下的優(yōu)點:通過發(fā)動機的高性能化提升了低溫啟動性、縮短了暖機運轉(zhuǎn)的時間。但是，產(chǎn)生了下述的未解決的問題。即，建筑機械的發(fā)動機是如下結(jié)構(gòu):發(fā)動機的輸出軸與成為液壓源的液壓泵直接連接，從啟動發(fā)動機時便旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓泵。
[0007]因此，即使能夠在寒冷地區(qū)那樣的低溫環(huán)境下較快地啟動發(fā)動機，液壓泵從其啟動初期開始持續(xù)吸入并排出低溫且粘度高的工作油。由此，從工作油箱吸入到液壓泵的工作油為負壓傾向，容易產(chǎn)生氣泡、氣蝕(cavitat1n),從而成為降低液壓設(shè)備的耐久性、壽命的原因。
[0008]特別是，關(guān)于建筑機械的發(fā)動機，操作員以手動方式來操作轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的旋鈕，由此在從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速到高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)可變地控制發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速。因此，通過將轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的旋鈕操作到高速空轉(zhuǎn)側(cè)的狀態(tài)下來進行發(fā)動機的低溫啟動的情況下，存在如下問題:發(fā)動機轉(zhuǎn)速急劇地上升到高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，在工作油中容易產(chǎn)生氣泡、氣蝕。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而完成的，本發(fā)明的目的在于提供一種建筑機械，能夠抑制發(fā)動機的低溫啟動時工作油的氣蝕的產(chǎn)生，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)動機的啟動控制。
[0010](I).為了解決上述的課題，本發(fā)明適用于具有以下部分的建筑機械:發(fā)動機，其被電子控制式燃料噴射裝置來供給噴射燃料；溫度狀態(tài)檢測器，其檢測該發(fā)動機的溫度狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)檢測器，其檢測所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置，其設(shè)定所述發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)速；控制裝置，其根據(jù)來自所述溫度狀態(tài)檢測器、旋轉(zhuǎn)檢測器以及轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的信號驅(qū)動控制所述發(fā)動機；可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，其被所述發(fā)動機驅(qū)動而排出壓力油，被進行轉(zhuǎn)矩限制控制；以及液壓致動器，其被從該液壓泵排出的壓力油驅(qū)動。
[0011]本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)的特征在于，所述控制裝置具有:啟動時溫度判定處理單元，其根據(jù)從所述溫度狀態(tài)檢測器輸出的檢測信號對所述發(fā)動機的啟動時的溫度是否降低到了預先決定的預定溫度進行判定；以及啟動控制處理單元，當通過該啟動時溫度判定處理單元判定為所述溫度在預定溫度以下時，按照所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值來進行所述發(fā)動機的啟動控制。
[0012]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當發(fā)動機啟動前的溫度(例如，冷卻水溫度或工作油的溫度)降低到預先決定的預定溫度以下時，發(fā)動機的啟動時的液壓泵的吸入側(cè)壓力因粘度高的工作油而降低。由此，由于吸入側(cè)壓力為負壓傾向，因此能夠判定出在工作油中易于產(chǎn)生氣蝕。因此，當通過啟動時溫度判定處理單元判定為所述溫度為預定溫度以下時，控制裝置的啟動控制處理單元能夠按照轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的設(shè)定值來進行發(fā)動機的啟動控制，能夠抑制工作油中的氣蝕的產(chǎn)生，能夠防止液壓泵的破損。
[0013](2).根據(jù)本發(fā)明，所述啟動控制處理單元構(gòu)成為:在所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值為預先決定的閾值以下的情況下，按照此時的設(shè)定值來啟動所述發(fā)動機，在所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的設(shè)定值比所述閾值高的情況下，使所述發(fā)動機的啟動停止，或按照預先設(shè)定的發(fā)動機啟動用的臨時的設(shè)定值來進行所述發(fā)動機的啟動控制。
[0014]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值為預先決定的閾值以下的情況下，能夠以相對低的轉(zhuǎn)速來啟動發(fā)動機，能夠?qū)⒁簤罕玫男D(zhuǎn)抑制得低，能夠抑制氣蝕的產(chǎn)生。另一方面，在所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的設(shè)定值比所述閾值高的情況下，通過使發(fā)動機的啟動停止，能夠抑制氣蝕的產(chǎn)生。另外，還能夠按照預先設(shè)定的發(fā)動機啟動用的臨時的設(shè)定值來進行發(fā)動機的啟動控制，能夠?qū)⒁簤罕玫男D(zhuǎn)抑制得低，能夠抑制氣蝕的產(chǎn)生。
[0015](3).根據(jù)本發(fā)明，所述啟動控制處理單元構(gòu)成為:在所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值為預先決定的閾值以下的情況下，按照此時的設(shè)定值來啟動所述發(fā)動機，在所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值比所述閾值高的情況下，按照預先設(shè)定為比所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的設(shè)定值低的值的發(fā)動機啟動用的臨時的設(shè)定值來進行所述發(fā)動機的啟動控制。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的設(shè)定值比所述閾值高的情況下，能夠按照預先設(shè)定的發(fā)動機啟動用的臨時的設(shè)定值(即，比轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的設(shè)定值低的值的臨時的設(shè)定值)來進行發(fā)動機的啟動控制，能夠?qū)⒁簤罕玫男D(zhuǎn)抑制得低，能夠抑制氣蝕的產(chǎn)生。
[0017](4).根據(jù)本發(fā)明，所述閾值是泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速，所述泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速為所述液壓泵在所述發(fā)動機的低溫啟動時進行旋轉(zhuǎn)時，在工作油中產(chǎn)生氣泡而引起氣蝕的可能性高的極限值。
[0018](5).根據(jù)本發(fā)明，所述控制裝置具有:啟動后溫度判定處理單元，其在所述發(fā)動機的啟動后根據(jù)來自所述溫度狀態(tài)檢測器的檢測信號對所述發(fā)動機的溫度是否上升到了所述預定溫度以上的判定溫度進行判定；以及啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元，當通過該啟動后溫度判定處理單元判定為所述溫度上升到了判定溫度時，按照所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值來控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。
[0019]通過上述結(jié)構(gòu)，啟動后溫度判定處理單元當在發(fā)動機的啟動后發(fā)動機的溫度(例如，冷卻水溫度或工作油的溫度)上升到判定溫度時，工作油的粘度伴隨溫度上升而降低，能夠判定出氣蝕產(chǎn)生的可能性低。因此，在該情況下，啟動后溫度判定處理單元能夠在發(fā)動機的啟動后按照轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。即，操作員通過手動操作轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置能夠以按照目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值的轉(zhuǎn)速來進行發(fā)動機控制。
[0020](6).根據(jù)本發(fā)明，所述啟動后轉(zhuǎn)速控制處理構(gòu)成為:當通過所述啟動后溫度判定處理單元判定為所述溫度上升到了判定溫度時，按照所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值使所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速自動恢復。由此，在發(fā)動機的啟動后，能夠使發(fā)動機轉(zhuǎn)速自動恢復到轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值，之后能夠以按照操作員手動操作的轉(zhuǎn)速來進行發(fā)動機控制。
[0021](7).根據(jù)本發(fā)明，所述控制裝置的所述啟動控制處理單元構(gòu)成為:當通過所述啟動時溫度判定處理單元判定為所述溫度在所述預定溫度以下時，將所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值暫時固定為與低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對應的值，按照該固定設(shè)定值來啟動控制發(fā)動機，而且，所述控制裝置具有:啟動后溫度判定處理單元，其在所述發(fā)動機的啟動后根據(jù)來自所述溫度狀態(tài)檢測器的檢測信號對所述發(fā)動機的溫度是否上升到了所述預定溫度以上的判定溫度進行判定；以及啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元，當通過該啟動后溫度判定處理單元判定為所述溫度上升到了判定溫度時，解除基于所述固定設(shè)定值的目標轉(zhuǎn)速的控制。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當判定為在發(fā)動機的啟動時液壓泵的吸入壓力降低而工作油易于產(chǎn)生氣蝕時，能夠按照與低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對應的固定設(shè)定值來啟動控制發(fā)動機，能夠?qū)l(fā)動機啟動時的轉(zhuǎn)速抑制得低。另外，在工作油的粘度隨著發(fā)動機啟動后的溫度上升而降低，氣蝕產(chǎn)生的可能性為低的狀態(tài)的情況下，能夠解除基于所述固定設(shè)定值的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制。
[0023](8).根據(jù)本發(fā)明，所述啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元構(gòu)成為:當通過所述啟動后溫度判定處理單元判定為所述溫度上升到了判定溫度時，在操作員將所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的設(shè)定值變更為與所述低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對應的值之前，繼續(xù)進行基于所述固定設(shè)定值的目標轉(zhuǎn)速的控制，在操作員進行了變更操作時解除基于所述固定設(shè)定值的目標轉(zhuǎn)速的控制。
[0024]通過上述結(jié)構(gòu)，在發(fā)動機的啟動后操作員將轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的設(shè)定值變更為與低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對應的值之前，能繼續(xù)進行基于所述固定設(shè)定值的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制，在操作員進行了變更操作時能夠解除基于所述固定設(shè)定值的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制。由此，之后能夠以按照操作員手動操作的轉(zhuǎn)速(即，從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速到高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的范圍)可變地控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
[0025](9).根據(jù)本發(fā)明，所述啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元當解除了基于所述固定設(shè)定值的目標轉(zhuǎn)速的控制時，按照所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值來控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。由此，在解除了基于所述固定設(shè)定值的目標轉(zhuǎn)速的控制之后，能夠按照轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，操作員通過手動操作轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置能夠以按照目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值的轉(zhuǎn)速來進行發(fā)動機控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式涉及的液壓挖掘機的主視圖。
[0027]圖2是在除去了圖1中的上部回轉(zhuǎn)體中的駕駛室、外裝罩的一部分的狀態(tài)下放大表示液壓挖掘機的局部剖視俯視圖。
[0028]圖3是表示發(fā)動機、液壓泵、控制閥、液壓致動器、廢氣凈化裝置以及控制裝置等的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖4是表示用作圖3中的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置的操作旋鈕的主視圖。
[0030]圖5是表示轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的設(shè)定值與目標轉(zhuǎn)速的關(guān)系的特性線圖。
[0031]圖6是表示發(fā)動機啟動時的冷卻水溫度與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系的特性線圖。
[0032]圖7是表示控制裝置在發(fā)動機啟動時的控制處理的流程圖。
[0033]圖8是表示第二實施方式涉及的發(fā)動機啟動時與啟動后的控制處理的流程圖。
[0034]圖9是表示第三實施方式涉及的發(fā)動機啟動時與啟動后的控制處理的流程圖。
[0035]圖10是表示轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置設(shè)定的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的設(shè)定值與目標轉(zhuǎn)速的關(guān)系的特性線圖。
[0036]圖11是表示發(fā)動機啟動時與啟動后的冷卻水溫度同發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系的特性線圖。
[0037]圖12是在發(fā)動起啟動后根據(jù)冷卻水的溫度來使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速慢慢增大的恢復圖的特性線圖。
[0038]圖13是通過第一變形例在發(fā)動機啟動后根據(jù)冷卻水的溫度來階段性地使發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大的恢復圖的特性線圖。
[0039]圖14是通過第二變形例在發(fā)動機啟動后按照冷卻水的溫度來使發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大的恢復圖的特性線圖。
[0040]圖15是表示第四實施方式涉及的發(fā)動機啟動時與啟動后的控制處理的流程圖。

【具體實施方式】
[0041]以下，作為本發(fā)明的實施方式涉及的建筑機械，列舉小型的液壓挖掘機為例，按照附圖來進行詳細說明。
[0042]這里，圖1至圖7表示本發(fā)明的第一實施方式涉及的液壓挖掘機。
[0043]圖中，I是用于砂土的挖掘作業(yè)、排土作業(yè)的小型液壓挖掘機。該液壓挖掘機I包括能夠自行駛的履帶式下部行駛體2、上部回轉(zhuǎn)體4、以及能夠進行仰俯動作地設(shè)置于該上部回轉(zhuǎn)體4的前側(cè)的作業(yè)裝置5，所述上部回轉(zhuǎn)體4經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置3能夠回轉(zhuǎn)地搭載于該下部行駛體2上，并與該下部行駛體2 —起構(gòu)成車體。
[0044]這里，作業(yè)裝置5構(gòu)成為擺柱式的作業(yè)裝置。該作業(yè)裝置5具有:擺柱5A、動臂5B、斗桿5C、作為作業(yè)工具的挖斗K)、擺動氣缸(未圖示)、動臂氣缸5E、斗桿氣缸5F以及挖斗氣缸5G。上部回轉(zhuǎn)體4包括后述的回轉(zhuǎn)架6、外裝罩7、司機室8以及配重9。
[0045]回轉(zhuǎn)架6是上部回轉(zhuǎn)體4的支撐結(jié)構(gòu)體，該回轉(zhuǎn)架6經(jīng)回轉(zhuǎn)裝置3安裝于下部行駛體2上。在回轉(zhuǎn)架6的后部側(cè)設(shè)施有后述的配重9、發(fā)動機10，在左前側(cè)設(shè)置有后述的司機室8。另外，在回轉(zhuǎn)架6設(shè)置有外裝罩7，所述外裝罩7位于司機室8與配重9之間，在該外裝罩7內(nèi)除了收納有發(fā)動機10、液壓泵13、熱交換器15之外，還收納有燃料箱(未圖示)。
[0046]司機室8搭載于回轉(zhuǎn)架6的左前側(cè)，該司機室8在內(nèi)部劃分出了操作員乘坐的駕駛室。在司機室8的內(nèi)部配設(shè)有操作員落座的駕駛席、各種操作桿(在圖3中只圖示后述的操作桿27A)、后述的啟動開關(guān)29、轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32以及自動空轉(zhuǎn)選擇裝置33等。
[0047]配重9是取得與作業(yè)裝置5的重量平衡的裝置，該配重9位于后述的發(fā)動機10的后側(cè)，安裝于回轉(zhuǎn)架6的后端部。如圖2所示，配重9的后面?zhèn)刃纬蔀閳A弧狀，減小上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)半徑。
[0048]接下來，對發(fā)動機10、附設(shè)于該發(fā)動機10的液壓泵13、以及廢氣凈化裝置16等進行說明。
[0049]10是以橫置狀態(tài)配置于回轉(zhuǎn)架6的后側(cè)的發(fā)動機，該發(fā)動機10如上所述作為原動機而搭載于小型的液壓挖掘機1，因此構(gòu)成為例如使用小型的柴油發(fā)動機。如圖2所示，在發(fā)動機10的左側(cè)設(shè)置有構(gòu)成廢氣通路的一部分的排氣管11，在該排氣管11連接設(shè)置有后述的廢氣凈化裝置16。
[0050]這里，發(fā)動機10具有電子調(diào)節(jié)器12 (參照圖3)，所述電子調(diào)節(jié)器12具有電子控制式燃料噴射裝置，利用該電子調(diào)節(jié)器12來可變地控制噴射燃料的供給量。即，電子調(diào)節(jié)器12根據(jù)從后述的發(fā)動機控制裝置36輸出的控制信號而可變地控制要供給到發(fā)動機10的燃料的噴射量。由此，發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速被控制成與基于所述控制信號的目標轉(zhuǎn)速對應的轉(zhuǎn)速。
[0051]13是設(shè)置于發(fā)動機10的左側(cè)的液壓泵，該液壓泵13與工作油箱14 (參照圖3) —起構(gòu)成主液壓源。液壓泵13使用被進行轉(zhuǎn)矩限制控制的可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，以便有效利用發(fā)動機10的有限的輸出馬力。這里，被進行轉(zhuǎn)矩限制控制的可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?3被控制成壓力油的排出壓力P與排出量Q的關(guān)系滿足公知的“P-Q特性”。液壓泵13例如由可變?nèi)萘啃偷男卑迨?、斜軸式或徑向柱塞式液壓泵構(gòu)成。
[0052]如圖2所示，液壓泵13經(jīng)動力傳遞裝置(未圖示)安裝于發(fā)動機10的左側(cè)，通過該動力傳遞裝置將發(fā)動機10的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞至液壓泵13。當液壓泵13被發(fā)動機10驅(qū)動時，吸入工作油箱14內(nèi)的油液，而向后述的控制閥25等排出壓力油。
[0053]熱交換器15以夾著發(fā)動機10的方式位于液壓泵13的相反側(cè)，并設(shè)置于回轉(zhuǎn)架6上。該熱交換器15例如包括以下部分而構(gòu)成:散熱器、油冷卻器、以及中間冷卻器。S卩，熱交換器15進行發(fā)動機10的冷卻，并且還進行返回到工作油箱14的壓力油(工作油)的冷卻。
[0054]16是除去發(fā)動機10的廢氣所包含的有害物質(zhì)來進行凈化的廢氣凈化裝置。如圖2所示，該廢氣凈化裝置16在發(fā)動機10的左側(cè)上部配置于成為液壓泵13的上側(cè)的位置。在廢氣凈化裝置16的上游側(cè)連接有發(fā)動機10的排氣管11。廢氣凈化裝置16與排氣管11一起構(gòu)成廢氣通路，在使廢氣從上游側(cè)向下游側(cè)流通期間，廢氣凈化裝置16除去該廢氣所含有的有害物質(zhì)。
[0055]S卩，由柴油發(fā)動機構(gòu)成的發(fā)動機10高效且耐久性也出眾。但是，在這樣的發(fā)動機10的廢氣中包含:顆粒狀物質(zhì)(PM:Particulate Matter)、氮氧化物(NOX)、一氧化碳(CO)等有害物質(zhì)。因此，安裝于排氣管11的廢氣凈化裝置16通過包括以下部分而構(gòu)成:氧化并除去一氧化碳(CO)、碳化氫(HC)的后述的氧化催化劑18 ;以及捕集并除去顆粒狀物質(zhì)(PM)的后述的顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19。
[0056]如圖3所示，廢氣凈化裝置16具有筒狀的殼體17，該殼體17為在前后能夠裝卸地連接多個筒體而構(gòu)成的。在該殼體17內(nèi)能夠拆卸地收納有氧化催化劑18(通常，稱為Diesel Oxidat1n Catalyst,簡稱為DOC)以及顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19 (通常,稱為Diesel Particulate Filter,簡稱為 DPF)。
[0057]所述氧化催化劑18例如由具有與殼體17的內(nèi)徑尺寸同等的外徑尺寸的陶瓷制的貫通孔狀筒體構(gòu)成，在其軸向形成有多個貫穿孔(未圖示)，在其內(nèi)表面涂布有貴金屬。氧化催化劑18通過在預定的溫度下使廢氣流通到各貫穿孔內(nèi)，來氧化除去該廢氣所包含的一氧化碳(⑶)、碳化氫(HC)，并將氮氧化物(NO)作為二氧化氮(NO2)除去。
[0058]顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19在殼體17內(nèi)配置于氧化催化劑18的下游側(cè)。顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19捕集從發(fā)動機10排出的廢氣中的顆粒狀物質(zhì)，并且燃燒、除去捕集到的顆粒狀物質(zhì)，由此進行廢氣的凈化。因此，顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19通過貫通孔狀筒體構(gòu)成，該貫通孔狀筒體是例如在由陶瓷材料構(gòu)成的多孔質(zhì)部件沿軸向設(shè)置大量小孔(未圖示)而得到的。由此，顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19經(jīng)多個小孔來捕集顆粒狀物質(zhì)，如上所述燃燒除去捕集到的顆粒狀物質(zhì)。其結(jié)果為，顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19得以再生。
[0059]如圖3所示，廢氣的排出口 20設(shè)置于廢氣凈化裝置16的下游側(cè)。該排出口 20位于比顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19靠下游側(cè)的位置，且與殼體17的出口側(cè)連接。該排出口 20例如構(gòu)成為包括煙筒，所述煙筒將凈化處理后的廢氣排放到大氣中。
[0060]排氣溫度傳感器21是檢測廢氣的溫度的裝置。該排氣溫度傳感器21安裝于廢氣凈化裝置16的殼體17，例如對從排氣管11側(cè)排出的廢氣的溫度進行檢測。通過排氣溫度傳感器21檢測出的溫度作為檢測信號被輸出給后述的發(fā)動機控制裝置36。
[0061]氣壓傳感器22、23設(shè)置于廢氣凈化裝置16的殼體17。這些氣壓傳感器22、23以夾著顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的方式彼此間隔開地配置。一個氣壓傳感器22在顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的上游側(cè)(入口側(cè))將廢氣的氣壓作為壓力Pl檢測出來，另一氣壓傳感器23在顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19的下游側(cè)(出口側(cè))將廢氣的氣壓作為壓力P2檢測出來。氣壓傳感器22、23將各自的檢測信號輸出給后述的發(fā)動機控制裝置36。
[0062]發(fā)動機控制裝置36 按照下述的數(shù)學式I從通過氣壓傳感器22檢測出的上游側(cè)壓力Pl和通過氣壓傳感器23檢測出的下游側(cè)壓力P2，運算出兩者的壓力差Λ P。另外，發(fā)動機控制裝置36從壓力差Λ P的運算結(jié)果推定出附著在顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19上的顆粒狀物質(zhì)、未燃燒殘留物等的堆積量，即捕集量。該情況下，當所述捕集量少時所述壓力差Λ P為小壓力值，隨著所述捕集量增加，所述壓力差△ P為高壓力值。
[0063][數(shù)學式I]
[0064]Δ P = Pl — Ρ2
[0065]多個液壓致動器24(圖3中只圖示一個)被從液壓泵13排出的壓力油驅(qū)動。所述液壓致動器24例如通過包括以下部分而構(gòu)成:作業(yè)裝置5的擺動氣缸(未圖示)、動臂氣缸5Ε、斗桿氣缸5F或挖斗氣缸5G(參照圖1)。作為搭載于液壓挖掘機I的液壓致動器24例如還包括:行駛用的液壓馬達、回轉(zhuǎn)用的液壓馬達、排土板用的升降氣缸(均未圖示)。
[0066]多個控制閥25(圖3中只圖示一個)構(gòu)成液壓致動器24用的方向控制閥。所述控制閥25分別設(shè)置于由液壓泵13與工作油箱14構(gòu)成的液壓源和各液壓致動器24之間。各控制閥25通過被從后述的操作閥27供給引導壓力，而可變地控制供給到各液壓致動器24的壓力油的流量和方向。
[0067]引導泵26是與工作油箱14 一起構(gòu)成輔助液壓源的輔助液壓泵。如圖3所示，該引導泵26與主液壓泵13 —起被發(fā)動機10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。引導泵26將從工作油箱14內(nèi)吸入的工作油排出到后述的操作閥27等。
[0068]操作閥27由減壓閥型的引導操作閥構(gòu)成。該操作閥27設(shè)置于液壓挖掘機I的司機室8(參照圖1)內(nèi)，具有由操作員傾轉(zhuǎn)操作的操作桿27A。操作閥27為了分別遠程操作多個液壓致動器24而以與多個控制閥25對應的個數(shù)配置。即，在操作員對操作桿27A進行了傾轉(zhuǎn)操作時，各操作閥27將與其操作量對應的引導壓力供給給各控制閥25的液壓引導部(未圖不)。
[0069]由此，控制閥25被從中立位置切換到左、右的切換位置。當控制閥25被切換到一個切換位置時，來自液壓泵13的壓力油被向一個方向供給，從而液壓致動器24被向相應的方向驅(qū)動。另一方面，當控制閥25被切換到另一個切換位置時，來自液壓泵13的壓力油被向另一個方向供給，從而液壓致動器24被向反方向驅(qū)動。
[0070]啟動器28是進行發(fā)動機10的啟動的裝置。該啟動器28由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動發(fā)動機10的曲柄軸的電動馬達(均未圖示)構(gòu)成。通過操作員手動操作(即，接通(keyon))設(shè)置于液壓挖掘機I的司機室8內(nèi)的啟動開關(guān)29，啟動器28進行發(fā)動機10的啟動。由此啟動發(fā)動機10。
[0071]接下來，對用于發(fā)動機10的啟動時和啟動后的控制的水溫傳感器30、旋轉(zhuǎn)檢測器31、轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32、以及控制裝置34等進行說明。
[0072]30是作為檢測發(fā)動機10的溫度狀態(tài)的溫度狀態(tài)檢測器的水溫傳感器。該水溫傳感器30將發(fā)動機10的冷卻水溫度作為發(fā)動機的溫度(T)檢測出來、將該檢測信號輸出給后述的車體控制裝置35。另外，作為檢測發(fā)動機10的溫度狀態(tài)的溫度狀態(tài)檢測器除了能夠使用水溫傳感器30之外，還能夠使用檢測發(fā)動機10的吸入空氣溫度的溫度傳感器、發(fā)動機油的溫度傳感器、檢測工作油的油溫的溫度傳感器、或在發(fā)動機10的附近位置檢測周圍溫度(外氣溫度)的溫度傳感器。在本實施方式中，作為溫度狀態(tài)檢測器列舉使用水溫傳感器30的情況為例進行說明。
[0073]31是檢測發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)檢測器，該旋轉(zhuǎn)檢測器31檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速N、將該檢測信號輸出給后述的發(fā)動機控制裝置36。發(fā)動機控制裝置36根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速N的檢測信號來監(jiān)視發(fā)動機10的實際轉(zhuǎn)速，按照由后述的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速Nset來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速N。
[0074]32是設(shè)定發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置，該轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32設(shè)置于液壓挖掘機I的司機室8(參照圖1)內(nèi)，由操作員手動操作的操作旋鈕(參照圖4)構(gòu)成。另外，轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32并非限定于圖4所示的操作旋鈕，例如也可以由公知的上下開關(guān)或發(fā)動機桿(均未圖示)構(gòu)成。
[0075]如圖4所示，轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32具有由操作員以手動方式轉(zhuǎn)動操作的旋鈕32A。操作員以手動方式在設(shè)定值“Lo”?“Hi”的范圍內(nèi)對旋鈕32A進行轉(zhuǎn)動操作，由此轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32將按照此時的設(shè)定值得到的目標轉(zhuǎn)速Nset的指令信號輸出給后述的車體控制裝置35。關(guān)于轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32，當操作員將旋鈕32A轉(zhuǎn)動到圖4中用雙點劃線表示的位置時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的設(shè)定值為“Lo”，當將旋鈕32A轉(zhuǎn)動到圖4中用虛線表示的位置時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速的設(shè)定值為“Hi”。
[0076]如圖5所示，當操作員將轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A轉(zhuǎn)動到設(shè)定值“Lo”的位置時，發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset被設(shè)定為低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo (作為一個示例，1200rpm)。當將轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A轉(zhuǎn)動到設(shè)定值“Hi”的位置時，發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset被設(shè)定為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi (作為一個示例，2400rpm)。
[0077]像這樣，通過操作員在設(shè)定值“Lo”?“Hi”的范圍內(nèi)可變地轉(zhuǎn)動操作轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A，在從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo到高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的范圍內(nèi)可變地控制發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset。另外，在第一實施方式中，當轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A被轉(zhuǎn)動操作到圖4中所示的設(shè)定值“ca”的位置時，目標轉(zhuǎn)速Nset如圖5中實線所示的特性線38那樣被設(shè)定為泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca (其中，NHi > Nca > NLo)。另外，泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca有時在寒冷地區(qū)等的嚴苛氣候條件下可能成為低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo以下的轉(zhuǎn)速(Nca ( NLo)。
[0078]自動空轉(zhuǎn)選擇裝置33用于進行發(fā)動機10的自動空轉(zhuǎn)控制。該自動空轉(zhuǎn)選擇裝置33由設(shè)置于液壓挖掘機I的司機室8內(nèi)的選擇開關(guān)構(gòu)成，由操作員來進行接通、切斷操作。自動空轉(zhuǎn)選擇裝置33將此時的接通信號或切斷信號輸出給后述的車體控制裝置35。S卩，當對自動空轉(zhuǎn)選擇裝置33進行了接通操作時，如后所述地進行用于將發(fā)動機轉(zhuǎn)速N下降到預先決定的自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(例如，低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo)的自動空轉(zhuǎn)控制。但是，當對自動空轉(zhuǎn)選擇裝置33進行了切斷操作時，不進行自動空轉(zhuǎn)控制，按照由轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速Nset來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速N。
[0079]34是液壓挖掘機I的控制裝置，該控制裝置34如圖3所示通過包括車體控制裝置35以及發(fā)動機控制裝置36而構(gòu)成。構(gòu)成控制裝置34的車體控制裝置35的輸入側(cè)與啟動開關(guān)29、水溫傳感器30、轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32以及自動空轉(zhuǎn)選擇裝置33連接，輸出側(cè)與啟動器28、報知裝置37連接。該報知裝置37構(gòu)成為使用設(shè)置于司機室8內(nèi)的播放器等的顯示器、警報燈、聲音合成裝置以及警報蜂鳴器中的一個以上。
[0080]這里，當對啟動開關(guān)29進了行接通操作時，車體控制裝置35啟動啟動器28從而進行發(fā)動機10的啟動控制。另一方面，車體控制裝置35還具有如下功能:按照從轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32以及自動空轉(zhuǎn)選擇裝置33輸出的信號對發(fā)動機控制裝置36輸出設(shè)定發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速的指令信號。
[0081]另一方面，構(gòu)成控制裝置34的發(fā)動機控制裝置36根據(jù)從車體控制裝置35輸出的所述指令信號、和從旋轉(zhuǎn)檢測器31輸出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速N的檢測信號來進行預定的運算處理，將指示目標燃料噴射量的控制信號輸出給發(fā)動機10的電子調(diào)節(jié)器12。發(fā)動機10的電子調(diào)節(jié)器12按照該控制信號來增加或減少應噴射供給到發(fā)動機10的燃燒室(未圖示)內(nèi)的燃料的噴射量，或停止燃料的噴射。其結(jié)果為，發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速被控制成與來自車體控制裝置35的所述指令信號指示的目標轉(zhuǎn)速對應的轉(zhuǎn)速。
[0082]即，對自動空轉(zhuǎn)選擇裝置33進行了切斷操作時，發(fā)動機控制裝置36按照轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32設(shè)定的設(shè)定值(目標轉(zhuǎn)速)來控制發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速。但是具有如下功能:當對自動空轉(zhuǎn)選擇裝置33進行了接通操作、通過操作閥27側(cè)的操作檢測器(未圖示)檢測到所有的控制閥25處于中立位置時，不拘于所述設(shè)定值而將發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制為所述自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
[0083]發(fā)動機控制裝置36的輸入側(cè)與排氣溫度傳感器21、氣壓傳感器22、23、旋轉(zhuǎn)檢測器31以及車體控制裝置35連接，輸出側(cè)與發(fā)動機10的電子調(diào)節(jié)器12以及車體控制裝置35連接。另外，發(fā)動機控制裝置36具有由ROM、RAM、非易失性存儲器等構(gòu)成的存儲部(未圖示)。該存儲部內(nèi)存儲有:用于進行后述的圖7所示的發(fā)動機10的啟動控制等的處理程序、作為預先決定的閾值的泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca、發(fā)動機啟動識別轉(zhuǎn)速Nsr、以及作為冷卻水的溫度T而預先決定的預定溫度Twl (例如Twl = -50C )。
[0084]這里，泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca、發(fā)動機啟動識別轉(zhuǎn)速Nsr以及預定溫度Twl是預先按照實驗數(shù)據(jù)等而決定的數(shù)值。即，發(fā)動機啟動識別轉(zhuǎn)速Nsr用于通過發(fā)動機10的啟動時發(fā)動機轉(zhuǎn)速N是否為轉(zhuǎn)速Nsr以上，來判斷是否能夠通過啟動器28來使發(fā)動機10啟動。如圖5所示，發(fā)動機啟動識別轉(zhuǎn)速Nsr是比低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo低的轉(zhuǎn)速。
[0085]接下來，對冷卻水的溫度T降到了預定溫度Twl (例如一 5°C )以下的情況進行研究。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速N為泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca以下時，由于液壓泵13的轉(zhuǎn)速也低，因此能夠判定出在由液壓泵13吸入、排出的工作油中產(chǎn)生氣泡而引起氣蝕的可能性低。但是，在冷卻水的溫度T低的狀態(tài)下，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速N(即，液壓泵13的轉(zhuǎn)速)比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca高時，能夠判定出通過液壓泵13在工作油中產(chǎn)生氣泡而引起氣蝕的可能性高。在第一實施方式中，泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca是比低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo高、比高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi低的轉(zhuǎn)速。
[0086]因此，在圖7所示的發(fā)動機10的啟動控制處理中，在后述的步驟2的啟動時溫度判定處理單元中，判定發(fā)動機10的啟動時的冷卻水的溫度T是否是降到了預定溫度Twl。另外，在后述的步驟3?6、步驟8?10的啟動控制處理單元中，按照發(fā)動機轉(zhuǎn)速的設(shè)定值來進行發(fā)動機10的啟動控制。
[0087]圖6中的特性線39是冷卻水的溫度T與發(fā)動機轉(zhuǎn)速N的關(guān)系，且劃分出了氣蝕的產(chǎn)生區(qū)域。在特性線39的上側(cè)斜線所示的范圍39A表示這樣的區(qū)域:在發(fā)動機10的啟動時通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓泵13而在工作油中容易產(chǎn)生氣蝕的區(qū)域。即，基于特性線39的范圍39A是冷卻水的溫度T降到預定溫度Twl以下，且發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca高的范圍。
[0088]第一實施方式涉及的液壓挖掘機I具有如上所述的結(jié)構(gòu)，接下來，對其動作進行說明。
[0089]首先，液壓挖掘機I的操作員乘坐到上部回轉(zhuǎn)體4的司機室8，啟動發(fā)動機10來驅(qū)動液壓泵13和引導泵26。由此，壓力油從液壓泵13排出，該壓力油經(jīng)控制閥25被供給到液壓致動器24。從其他的控制閥(未圖示)向其他的液壓致動器(例如，行駛用、回轉(zhuǎn)用的液壓馬達、或其他的液壓缸等)供給。乘坐于司機室8的操作員對行駛用的操作桿(未圖示)進行了操作時，能夠通過下部行駛體2使車輛前進或后退。
[0090]另一方面，通過由司機室8內(nèi)的操作員操作作業(yè)用的操作桿(B卩，圖3所示的操作閥27的操作桿27A)，能夠使作業(yè)裝置5進行仰俯運動從而進行砂土的挖掘作業(yè)。小型的液壓挖掘機I由于上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)半徑小，因此即使在市區(qū)這樣狹窄的作業(yè)現(xiàn)場也能夠一邊回轉(zhuǎn)驅(qū)動上部回轉(zhuǎn)體4 一邊利用作業(yè)裝置5來進行側(cè)溝挖掘作業(yè)，在這樣的情況下，有時通過以負載輕的狀態(tài)運轉(zhuǎn)發(fā)動機10來實現(xiàn)噪音的降低化。
[0091]在發(fā)動機10的運轉(zhuǎn)時，作為有害物質(zhì)的顆粒狀物質(zhì)從發(fā)動機10的排氣管11排出。此時廢氣凈化裝置16能夠通過氧化催化劑18氧化除去廢氣中的碳化氫(HC)、氮氧化物(NO)、一氧化碳(CO)。顆粒狀物質(zhì)除去過濾器19捕集廢氣中所含有的顆粒狀物質(zhì)、燃燒除去(再生)捕集到的顆粒狀物質(zhì)。由此，能夠?qū)艋蟮膹U氣從下游側(cè)的排出口 20排放到外部。
[0092]另外，由于發(fā)動機10具備具有了電子控制式燃料噴射裝置的電子調(diào)節(jié)器12 (參照圖3)而高性能化，因此存在能夠提升低溫啟動性、縮短暖機運轉(zhuǎn)的時間這樣的優(yōu)點。但是，成為液壓挖掘機I的原動機的發(fā)動機10是如下的結(jié)構(gòu):其輸出軸與成為液壓源的液壓泵13直接連接，從發(fā)動機啟動時開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓泵13。因此，在周圍溫度為冰點下的寒冷地區(qū)，即使較早地啟動發(fā)動機10，液壓泵13從發(fā)動機啟動初期開始就持續(xù)吸入且排出低溫且粘度高的工作油。
[0093]特別是，關(guān)于液壓挖掘機I的發(fā)動機10，通過由操作員以手動方式對轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A(參照圖4)進行轉(zhuǎn)動操作，而在從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo到高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的范圍內(nèi)可變地控制發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset。因此，在將轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A轉(zhuǎn)動操作到高速空轉(zhuǎn)側(cè)(即，圖4中的設(shè)定值“Hi”側(cè))的狀態(tài)下進行發(fā)動機10的低溫啟動時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速N急劇地上升到高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NH1、在工作油中易于產(chǎn)生氣泡、氣蝕。
[0094]因此，在第一實施方式中，通過按照圖7所示的處理程序來進行發(fā)動機10的啟動控制，即使在發(fā)動機10的低溫啟動時也能夠抑制工作油的氣蝕的產(chǎn)生，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)動機10的啟動控制。另外，如上所述的問題是具備具有了電子控制式燃料噴射裝置的電子調(diào)節(jié)器12而高性能化的發(fā)動機10的情況所獨有的問題。與此相對，在使用了機械式的燃料噴射裝置的情況下，由于發(fā)動機的提升性能低下，因此幾乎不會成為問題。
[0095]當圖7所示的處理動作開始、在步驟I “接通”啟動開關(guān)29時，在接下來的步驟2中對發(fā)動機10的啟動時的冷卻水的溫度T是否在預定溫度Twl (例如，-50C )以下進行判定。當在步驟2中判定為“否”時，由于冷卻水的溫度T比預定溫度Twl高，因此即使伴隨發(fā)動機10的啟動而利用液壓泵13吸入工作油，也能夠判定為不可能產(chǎn)生氣蝕。
[0096]因此，在該情況下，向步驟4轉(zhuǎn)移使啟動器28工作，進行發(fā)動機10的啟動。在接下來的步驟5中，對發(fā)動機10的啟動時轉(zhuǎn)速N是否達到了發(fā)動機啟動識別轉(zhuǎn)速Nsr，即基于旋轉(zhuǎn)檢測器31的檢測轉(zhuǎn)速是否在轉(zhuǎn)速Nsr以上進行判定。當在步驟5中判定為“否”時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速N比發(fā)動機啟動識別轉(zhuǎn)速Nsr低,是無法啟動發(fā)動機10的情況,因此向后述的步驟7轉(zhuǎn)移，等待操作員“切斷(keyoff) ”啟動開關(guān)29。
[0097]當在步驟5判定為“是”時，在通過啟動器28起動而能夠啟動發(fā)動機10的情況下，向下面的步驟6轉(zhuǎn)移，進行發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制(S卩，電子調(diào)節(jié)器12進行的燃料的噴射量控制)，以使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N成為與通過轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32選擇出的目標轉(zhuǎn)速Nset對應的轉(zhuǎn)速。在那之后，繼續(xù)進行這樣的步驟6的發(fā)動機控制處理，直到在步驟7中操作員對啟動開關(guān)29進行“切斷”。
[0098]另一方面，當在所述步驟2判定為“是”時，冷卻水的溫度T降到了預定溫度Twl以下。因此，在接下來的步驟3中對由轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32選擇性地設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速Nset是否降低到了泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca以下進行判定。當在步驟3判定為“是”時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速N降到泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca以下，能夠判斷出通過液壓泵13的動作而在工作油中產(chǎn)生氣泡從而引起氣蝕的可能性低。因此，進行所示的步驟4?6的處理。
[0099]但是，當在步驟3判定為“否”時，在冷卻水的溫度T降到預定溫度Twl以下的低溫啟動時的狀態(tài)下，發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca高。因此，能夠判斷出:在該狀態(tài)下，在通過發(fā)動機10來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓泵13的情況下，在工作油中產(chǎn)生氣泡從而引起氣蝕的可能性高。因此，在這樣的低溫啟動時的情況下，即使在步驟8中通過啟動器28來進行發(fā)動機10的起動，也立即向接下來的步驟9轉(zhuǎn)移，中止這樣的低溫時的啟動控制，在發(fā)動機10的啟動前強制性地停止啟動器28的旋轉(zhuǎn)。
[0100]因此，在步驟8?9的處理中，發(fā)動機10不啟動，能夠?qū)l(fā)動機10保持為停止狀態(tài)。在接下來的步驟10中，通過報知裝置37將強制性停止了發(fā)動機10的啟動的信息告知給操作員。即，在冷卻水的溫度T降到預定溫度Twl以下的條件下，由于發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca高，因此將處于防止氣蝕的產(chǎn)生的目的而停止了發(fā)動機10的啟動的信息告知給操作員。
[0101]因此，在接下來的步驟7中，通過操作員對啟動開關(guān)29進行“切斷”來結(jié)束處理動作。在該情況下，通過報知裝置37將應該使用轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32而使發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset降到泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca以下的轉(zhuǎn)速的信息告知給操作員。
[0102]因此，當操作員再次在步驟I中進行“接通”時，操作員已經(jīng)進行了將發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset降到泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca以下的轉(zhuǎn)速的處理。即，操作員對轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A進行轉(zhuǎn)動操作以便使發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset降到設(shè)定值“ca”以下且“Lo”以上的范圍。由此，發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset被設(shè)定在從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo到泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca的范圍內(nèi)。因此，通過在圖5中實線所示的特性線38上進行目標轉(zhuǎn)速Nset的選擇控制，能夠進行步驟2?6的控制處理。其結(jié)果為，即使在發(fā)動機10的低溫啟動時也能夠抑制工作油的氣蝕的產(chǎn)生，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)動機10的啟動控制。
[0103]因此，根據(jù)第一實施方式，當發(fā)動機啟動前的溫度T(例如，冷卻水的溫度T)降低到預定溫度Twl以下時，能夠判斷出在發(fā)動機10的啟動時在由液壓泵13吸入的工作油中容易產(chǎn)生氣蝕。因此，在發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset在圖6中所示的特性線39之上，且在斜線所示的范圍39A(即，冷卻水的溫度T降到預定溫度Twl以下，且轉(zhuǎn)速比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca高的范圍)中時，發(fā)動機控制裝置36停止發(fā)動機10的啟動。由此，能夠抑制氣蝕的產(chǎn)生。
[0104]另一方面，即使在冷卻水的溫度T為預定溫度Twl以下的低溫條件下，當基于轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32設(shè)定的發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset降到泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca以下時，即使啟動發(fā)動機10而使液壓泵13旋轉(zhuǎn)，也能夠?qū)⒁簤罕?3的轉(zhuǎn)速抑制得低，因此能夠抑制氣蝕的產(chǎn)生。由此，能夠穩(wěn)定地進行低溫條件下的發(fā)動機10的啟動控制，能夠提升液壓設(shè)備的耐久性、壽命。
[0105]另外，在所述第一實施方式中，圖7所示的步驟2的處理是本發(fā)明的構(gòu)成要件即啟動時溫度判定處理單元的具體示例，步驟3?6、步驟8?10涉及的處理示出了啟動控制處理單元的具體示例。
[0106]接下來，圖8示出了本發(fā)明的第二實施方式。在第二實施方式中，對與所述的第一實施方式相同的構(gòu)成要素標注相同的符號，省略其說明。但是，第二實施方式的特征在于構(gòu)成為:在冷卻水的溫度T降到預定溫度Twl以下的狀態(tài)下，且在目標轉(zhuǎn)速Nset比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca高的情況下，進行使啟動發(fā)動機10時的轉(zhuǎn)速暫時降到臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem的控制。
[0107]在第二實施方式中列舉如下的情況為例進行說明:在使用了液壓挖掘機I的前一次作業(yè)時，司機室8內(nèi)的操作員將轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A轉(zhuǎn)動到圖4所示的設(shè)定值“Hi”的位置，并停止了發(fā)動機10。由此，在通過啟動器28重新起動發(fā)動機10時，發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset被設(shè)定到圖5所示的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的情況是前提。
[0108]這里，當圖8所示的處理動作開始時，與所述第一實施方式的圖7所示的步驟I?步驟7同樣地進行步驟11?步驟17涉及的處理。另外，當在步驟13判定為“否”時，向步驟18轉(zhuǎn)移，與圖7所示的步驟8同樣地進行發(fā)動機10的啟動。但是，在第二實施方式中，在繼步驟18之后的步驟19的處理中進行如下的控制:從所述發(fā)動機控制裝置36的存儲部內(nèi)讀出臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem、將臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem暫時設(shè)定為發(fā)動機啟動用的目標轉(zhuǎn)速。臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem作為與泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca相等的轉(zhuǎn)速(Ntem = Nca),被預先存儲到所述發(fā)動機控制裝置36的存儲部內(nèi)即可。
[0109]在圖8中的步驟19中，如上所述，即使在發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset被設(shè)定為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的情況下，也將代替目標轉(zhuǎn)速Nset的臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem (Ntem < Nhi)作為臨時的設(shè)定值暫時置換為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速。因此，按照臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem來執(zhí)行基于啟動器28的發(fā)動機10的剛啟動之后的轉(zhuǎn)速控制。
[0110]在接下來的步驟20中，對發(fā)動機10的啟動時轉(zhuǎn)速N是否達到了發(fā)動機啟動識別轉(zhuǎn)速Nsr，即是否在轉(zhuǎn)速Nsr以上進行判定。當在步驟20判定為“否”時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速N比啟動識別轉(zhuǎn)速Nsr低,是無法啟動發(fā)動機10的情況,因此向步驟17轉(zhuǎn)移等待操作員對啟動開關(guān)29進行“切斷”。
[0111]當在步驟20判定為“是”時，是通過啟動器28能夠啟動發(fā)動機10的情況，因此向接下來的步驟21轉(zhuǎn)移，進行發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制(即，基于電子調(diào)機器12的燃料的噴射量控制)，以使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N成為與臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem對應的轉(zhuǎn)速。在接下來的步驟22中，對冷卻水的溫度T是否上升到了預先決定的判定溫度Tw2以上進行判定。
[0112]該判定溫度Tw2被設(shè)定為與所述的預定溫度Twl相同的溫度、或比其高的溫度(例如，Tw2 = 0°C)。即，通過下述的數(shù)學式2來設(shè)定判定溫度Tw2。當在步驟22判定為“否”時，繼續(xù)使基于臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem的發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制為暖機運轉(zhuǎn)，由此，等待冷卻水的溫度T上升到判定溫度Tw2以上。當在步驟22判定為“是”時，能夠判定出基于臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem的發(fā)動機10的暖機運轉(zhuǎn)結(jié)束。
[0113][數(shù)學式2]
[0114]Tw2 ^ Twl
[0115]在接下來的步驟23中，通過報知裝置37來對操作員進行告知，催促應該進行如下的操作:使轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A在圖4中降到設(shè)定值“ca”以下且設(shè)定值“Lo”以上的位置。在步驟24中等待操作員對旋鈕32A進行操作。如上所示，在該階段，也是司機室8內(nèi)的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A處于圖4所示的設(shè)定值“Hi”的位置，發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset被設(shè)定為圖5所示的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的狀態(tài)。即，由于所述的臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem只在發(fā)動機的啟動后被暫時使用，因此目標轉(zhuǎn)速Nset是在發(fā)動機的啟動后返回到由轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A設(shè)定的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。
[0116]因此，在接下來的步驟25中，對操作員是否進行了如下的操作進行判定:使轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A從設(shè)定值“Hi”的位置向“ca”和“Lo”之間的位置下降，即，判定是否進行了將發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset從所述的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi降到泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca以下的轉(zhuǎn)速的操作。當在步驟25判定為“否”的期間，例如等待操作員手動操作旋鈕32A。
[0117]當在步驟25中判定為“是”時，操作員按照報知裝置37的報知內(nèi)容進行了將發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset降到泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca以下的轉(zhuǎn)速的操作，因此向步驟16轉(zhuǎn)移進行按照目標轉(zhuǎn)速Nset的發(fā)動機控制。即，發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N恢復為按照目標轉(zhuǎn)速Nset的轉(zhuǎn)速。其結(jié)果為，在步驟16中，進行發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制(即，基于電子調(diào)節(jié)器12的燃料的噴射量控制)以使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N成為與通過轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A選擇出的目標轉(zhuǎn)速Nset對應的轉(zhuǎn)速。
[0118]在那之后，繼續(xù)進行這樣的步驟16的發(fā)動機控制處理，直到在步驟17中操作員進行對啟動開關(guān)29進行“切斷”的操作。因此，通過由操作員在設(shè)定值“Lo”?“Hi”的范圍內(nèi)可變地操作轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A，操作員能夠使用液壓挖掘機來進行所希望的作業(yè)。在像這樣在操作液壓挖掘機的期間，在步驟16的處理中，能夠在從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo到高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的范圍內(nèi)可變地控制發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset，能夠進行與作業(yè)內(nèi)容對應的發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制。
[0119]因此，即使是像這樣構(gòu)成的第二實施方式，也能夠抑制在發(fā)動機10的低溫啟動時工作油的氣蝕的產(chǎn)生，能夠與第一實施方式同樣地實現(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)動機10的啟動控制。特別是，在第二實施方式中構(gòu)成為，在啟動時的冷卻水的溫度T降到預定溫度Twl以下的狀態(tài)下，且當目標轉(zhuǎn)速Nset比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca高時，進行將發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速暫時置換為發(fā)動機啟動用的臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem的控制。
[0120]因此，能夠按照比轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的設(shè)定值低的臨時的設(shè)定值(即，作為一例與泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca相等的臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem)來進行發(fā)動機10的啟動控制，能夠?qū)⒁簤罕?3的旋轉(zhuǎn)抑制得低從而抑制氣蝕的產(chǎn)生。
[0121]另外，在所述第二實施方式中，圖8所示的步驟12的處理是本發(fā)明的構(gòu)成要件即啟動時溫度判定處理單元的具體示例，步驟13?16、步驟18?21涉及的處理示出了啟動控制處理單元的具體示例。另外，圖8所示的步驟22是啟動后溫度判定處理單元的具體示例，步驟23?25以及步驟16涉及的處理示出了啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元的具體示例。
[0122]另外，在所述第二實施方式中，列舉如下情況為例進行了說明:將臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem設(shè)定為與泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca相等的值。但是，本發(fā)明不限于此，例如也可以構(gòu)成為在從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo到泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca的范圍(S卩，NLo?Nca的范圍)內(nèi)適當?shù)剡x擇臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem，還可以將臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem設(shè)定為低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo。S卩，臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem也可以設(shè)定為比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca低、低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo以上的目標轉(zhuǎn)速。
[0123]接下來，圖9?圖12示出了本發(fā)明的第三實施方式。在第三實施方式中，對與所述的第一實施方式相同的構(gòu)成要素標注相同的符號，省略其說明。但是，第三實施方式的特征在于構(gòu)成為:在發(fā)動機10的啟動后進行的啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元中，使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N慢慢地自動恢復到轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
[0124]在第三實施方式中也與所述第二實施方式同樣地列舉如下情況為例進行說明:當通過啟動器28來重新啟動發(fā)動機10時，轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A被轉(zhuǎn)動到設(shè)定值“Hi”的位置。由此，以發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset被設(shè)定為圖5所示的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的情況為前提。
[0125]這里，當圖9所示的處理動作開始時，與所述第一實施方式的圖7所示的步驟I?步驟7同樣地進行步驟31?步驟37涉及的處理。另外，當在步驟33判定為“否”時，向步驟38轉(zhuǎn)移，與圖7所示的步驟8同樣地進行發(fā)動機10的啟動。但是，在第三實施方式中，在繼步驟38之后的步驟39的處理中從所述發(fā)動機控制裝置36的存儲部內(nèi)讀出臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem、將臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem暫時設(shè)定為發(fā)動機啟動用的目標轉(zhuǎn)速。臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem作為與泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca相等的轉(zhuǎn)速(Ntem = Nca),被預先存儲到所述發(fā)動機控制裝置36的存儲部內(nèi)即可。
[0126]在圖9中的步驟39中，如上所述，即使在發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset被設(shè)定為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的情況下，將代替其的臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem (Ntem < Nhi)暫時置換為發(fā)動機目標轉(zhuǎn)速。因此，按照臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem來執(zhí)行基于啟動器28的發(fā)動機10的啟動后的轉(zhuǎn)速控制。
[0127]在接下來的步驟40中，對發(fā)動機10的啟動時轉(zhuǎn)速N是否達到發(fā)動機啟動識別轉(zhuǎn)速Nsr，即轉(zhuǎn)速Nsr以上進行判定。當在步驟40判定為“否”時，在無法啟動發(fā)動機10的情況下，向步驟37轉(zhuǎn)移等待操作員對啟動開關(guān)29進行“切斷”。
[0128]當在步驟40判定為“是”時，是通過啟動器28能夠啟動發(fā)動機10的情況，因此通過接下來的步驟41的處理進行發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制(即，基于電子調(diào)機器12的燃料的噴射量控制)，以使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N成為與臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem對應的轉(zhuǎn)速。在接下來的步驟42中，對冷卻水的溫度T是否上升到了預先決定的判定溫度Tw2(例如，Tw2 = (TC )以上進行判定。
[0129]在步驟42判定為“否”的期間，繼續(xù)使基于臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem的發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制為暖機運轉(zhuǎn)，由此，等待冷卻水的溫度T上升到判定溫度Tw2以上。當在步驟42判定為“是”時，能夠判定出基于臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem的發(fā)動機10的暖機運轉(zhuǎn)結(jié)束。
[0130]因此，在接下來的步驟43中，讀出例如圖12所示的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的恢復圖。圖12所示的恢復圖如下:冷卻水的溫度T沿著特性線41從判定溫度Tw2達到成為目標的溫度Tw3 (Tw3 > Tw2)，使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N從臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem慢慢地增大到目標轉(zhuǎn)速Nset0在接下來的步驟44中，根據(jù)圖12所示的恢復圖來進行使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N自動恢復到按照轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A設(shè)定的設(shè)定值的目標轉(zhuǎn)速Nset的控制。通過該自動恢復控制，冷卻水的溫度T沿著圖12所示的特性線41從判定溫度Tw2達到設(shè)為目標的溫度Tw3 (Tw3 > Tw2)，發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N慢慢地從臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem增大到目標轉(zhuǎn)速Nset，能夠抑制發(fā)動機轉(zhuǎn)速的劇烈變動。
[0131]這里，列舉具體示例來對沿著圖10中所示的特性線42以及圖11中所示的特性線42A進行自動恢復控制的情況進行說明。即，在轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A如上所述在圖4所示的設(shè)定值“Hi”的位置，如圖10中虛線所示的特性線42那樣將目標轉(zhuǎn)速Nset設(shè)定為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的情況下，如圖11中虛線所示的特性線42A那樣進行自動恢復控制。
[0132]S卩，在步驟44中進行沿著圖11中的特性線42A的自動恢復控制的情況下，冷卻水的溫度T從判定溫度Tw2達到設(shè)為目標的溫度Tw3，使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N從臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem慢慢地增大到目標轉(zhuǎn)速Nset即高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi。當冷卻水的溫度T達到設(shè)為目標的溫度Tw3時，向接下來的步驟36轉(zhuǎn)移進行將發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N維持在目標轉(zhuǎn)速Nset即高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的控制。在該步驟36中，進行發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制，以使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N成為與轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32選擇出的目標轉(zhuǎn)速Nset對應的轉(zhuǎn)速。然后，繼續(xù)進行這樣的步驟36涉及的發(fā)動機控制處理，直到在步驟37中操作員對啟動開關(guān)29進行“切斷”。
[0133]另外，在所述第三實施方式中列舉如下情況為例進行說明:當重新起動發(fā)動機10時，轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A被轉(zhuǎn)動到設(shè)定值“Hi ”的位置，發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset被設(shè)定為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi。但是，本發(fā)明涉及的自動恢復控制并非限定于此，例如除了沿著圖10中所示的特性線42來進行自動恢復控制之外，還可以沿著特性線43、44來進行自動恢復控制。
[0134]S卩，還存在如下情況:在重新啟動發(fā)動機10時，轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A被轉(zhuǎn)動到圖4例示的中高速旋轉(zhuǎn)的設(shè)定值“Mh”的位置。由此，發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset如圖10中虛線所示的特性線43那樣被設(shè)定為比高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi低的中高速的轉(zhuǎn)速NMh。在這樣的情況下，如圖11中虛線所示的特性線43A那樣進行自動恢復控制。
[0135]S卩，在步驟44中進行沿著圖11中的特性線43A的自動恢復控制的情況下，冷卻水的溫度T從判定溫度Tw2達到設(shè)為目標的溫度Tw3，使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N從臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem慢慢地增大到目標轉(zhuǎn)速Nset即轉(zhuǎn)速NMh。當冷卻水的溫度T達到設(shè)為目標的溫度Tw3時，向接下來的步驟36轉(zhuǎn)移按照目標轉(zhuǎn)速Nset即轉(zhuǎn)速NMh來控制發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N。關(guān)于該步驟36的處理，當操作員通過轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32來變更目標轉(zhuǎn)速Nset的設(shè)定值時，進行發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制，以使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N成為與轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速Nset對應的轉(zhuǎn)速。
[0136]另一方面，還存在如下情況:轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A被轉(zhuǎn)動到圖4例示的中低速旋轉(zhuǎn)的設(shè)定值“ML”的位置。由此，發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset如圖10中虛線所示的特性線44那樣被設(shè)定為比轉(zhuǎn)速NMh低的中低速的轉(zhuǎn)速NML(其中，NMh > NML > Nca)。在這樣的情況下，在步驟44中進行沿著圖11中虛線所示的特性線44A的自動恢復控制。即，使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N從臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem慢慢地增大到目標轉(zhuǎn)速Nset即轉(zhuǎn)速NML，直到冷卻水的溫度T從判定溫度Tw2達到設(shè)為目標的溫度Tw3為止。當冷卻水的溫度T達到設(shè)為目標的溫度Tw3時，通過步驟36的處理按照目標轉(zhuǎn)速Nset即轉(zhuǎn)速NML來控制發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N。
[0137]另外，在轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A在圖4例示的設(shè)定值“ca”的位置，目標轉(zhuǎn)速Nset如圖10中實線所示的特性線45那樣被設(shè)定為泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca(其中，NML > Nca> NLo)的情況下，由于在步驟33判定為“是”，因此通過之后的步驟34?36的處理來進行沿著圖11中實線所示的特性線45A的控制。在該情況下，即使冷卻水的溫度T從判定溫度Tw2上升到溫度Tw3以上，也使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N維持在目標轉(zhuǎn)速Nset即泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca0
[0138]當冷卻水的溫度T達到設(shè)為目標的溫度Tw3時，通過步驟36的處理按照目標轉(zhuǎn)速Nset即泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca來控制發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N。在該情況下，當在步驟36的處理中操作員通過轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32來變更目標轉(zhuǎn)速Nset的設(shè)定值時，進行發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制，以使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N成為與轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速Nset對應的轉(zhuǎn)速。
[0139]另外，在假設(shè)轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A在圖4例示的設(shè)定值“Lo”的位置，且目標轉(zhuǎn)速Nset如圖10中實線所示的特性線46那樣被設(shè)定為低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo的情況下，由于在步驟33判定為“是”，因此執(zhí)行之后的步驟34?36。但是，在假設(shè)進行了步驟38?44涉及的處理的情況下，進行沿著圖11中虛線所示的特性線46A的控制。S卩，冷卻水的溫度T從判定溫度Tw2達到設(shè)為目標的溫度Tw3，使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N從臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem慢慢地降到目標轉(zhuǎn)速Nset即低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo。當冷卻水的溫度T達到設(shè)為目標的溫度Tw3時，通過步驟36的處理按照目標轉(zhuǎn)速Nset即低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo來控制發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N。
[0140]因此，即使是這樣構(gòu)成的第三實施方式也能夠抑制發(fā)動機10的低溫啟動時氣蝕的產(chǎn)生，能夠與第一實施方式同樣地實現(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)動機10的啟動控制。特別是在第三實施方式中構(gòu)成為，在發(fā)動機10的啟動后使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N慢慢地自動恢復到基于轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的設(shè)定值。
[0141]因此，即使在發(fā)動機10的啟動后臨時的設(shè)定值與轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的設(shè)定值之差(即，轉(zhuǎn)速差)大的情況下，通過使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N慢慢地自動恢復，也能夠防止發(fā)動機轉(zhuǎn)速N的劇烈變動，由此還能夠抑制氣蝕的產(chǎn)生。然后，能夠以按照操作員手動操作的轉(zhuǎn)速來進行發(fā)動機控制。
[0142]另外，在所述第三實施方式中，圖9所示的步驟32的處理是本發(fā)明的構(gòu)成要件即啟動時溫度判定處理單元的具體示例，步驟33?36、步驟38?41涉及的處理示出了啟動控制處理單元的具體示例。另外，步驟42的處理是啟動后溫度判定處理單元的具體示例，步驟43、44的處理示出了啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元的具體示例。
[0143]另外，在所述第三實施方式中列舉如下情況為例進行了說明:沿著圖12所示的恢復圖的特性線41來進行發(fā)動機10的啟動后進行的自動恢復控制。但是本發(fā)明不限于此，例如也可以構(gòu)成為，如圖13所示的第一變形例涉及的恢復圖那樣，以沿著特性線51使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N從臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem階段性地增大到目標轉(zhuǎn)速Nset的方式來進行自動恢復控制，直到冷卻水的溫度T從判定溫度Tw2達到設(shè)為目標的溫度Tw3為止。另外也可以構(gòu)成為，例如圖14所示的第二變形例涉及的恢復圖那樣，以沿著特性線61使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N從臨時的目標轉(zhuǎn)速Ntem增大到目標轉(zhuǎn)速Nset的方式來進行自動恢復控制。
[0144]接下來，圖15示出了本發(fā)明的第四實施方式。在第四本實施方式中，對與所述的第一實施方式相同的構(gòu)成要素標注相同的符號，省略其說明。但是，第四實施方式的特征在于構(gòu)成為:在發(fā)動機10的低溫啟動時強制性地使目標轉(zhuǎn)速降到低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo來進行發(fā)動機10的啟動控制。
[0145]在第四實施方式中也與所述第二實施方式同樣地列舉如下情況為例進行說明:當通過啟動器28來重新啟動發(fā)動機10時，轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A被轉(zhuǎn)動到設(shè)定值“Hi”的位置。由此，以發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset被設(shè)定為圖5所示的高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的情況為前提。
[0146]這里，當圖15所示的處理動作開始時，與所述第一實施方式的圖7所示的步驟1、2同樣地進行步驟51、52的處理。當在步驟52判定為“否”時，由于發(fā)動機10的啟動時的冷卻水的溫度T比預定溫度Twl高，因此即使隨著發(fā)動機10的啟動通過液壓泵13來攪拌工作油，也能夠判定為不可能產(chǎn)生氣蝕。
[0147]因此，在該情況下，向步驟53轉(zhuǎn)移，直接輸出由轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32選擇出的目標轉(zhuǎn)速Nset的指令信號(設(shè)定值)。在接下來的步驟54中，使啟動器28工作來進行發(fā)動機10的啟動。與第一實施方式的圖7所示的步驟5?7同樣地進行接下來的步驟55?57涉及的處理。由此，通過與轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速Nset對應的轉(zhuǎn)速N來進行發(fā)動機10的運轉(zhuǎn)控制。
[0148]但是，當在步驟52判定為“是”時，為如下情況:冷卻水的溫度T為預定溫度Twl以下從而進行發(fā)動機10的低溫啟動。因此，在接下來的步驟58中，不拘于轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的設(shè)定值，將低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo的指令信號作為暫時固定的固定設(shè)定值(即，臨時的設(shè)定值)來輸出，以使發(fā)動機10的低溫啟動時的目標轉(zhuǎn)速Nset成為與低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo對應的臨時的轉(zhuǎn)速。
[0149]在接下來的步驟59中，在將目標轉(zhuǎn)速Nset暫時設(shè)定為與固定設(shè)定值對應的低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo的狀態(tài)下，利用啟動器28來起動發(fā)動機10。與所述第二實施方式的圖8所示的步驟20同樣地進行接下來的步驟60的處理。在接下來的步驟61中，進行發(fā)動機10的運轉(zhuǎn)控制，以使發(fā)動機10的起動后的轉(zhuǎn)速N成為與低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo對應的轉(zhuǎn)速。由此，在發(fā)動機10的低溫啟動時，通過比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca低的低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo來進行發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制(即，基于電子調(diào)節(jié)器12的燃料的噴射量控制)。
[0150]因此，能夠防止在發(fā)動機10的低溫啟動時發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速成為比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca高的轉(zhuǎn)速，能夠?qū)⒁簤罕?3的轉(zhuǎn)速抑制得低從而防止在工作油中產(chǎn)生氣泡、氣蝕。在發(fā)動機10的啟動后，在接下來的步驟62對冷卻水的溫度T是否上升到了預先決定的判定溫度Tw2以上進行判定。
[0151]該判定溫度Tw2被設(shè)定為與所述的預定溫度Twl同等的溫度，或比其高的溫度(例如，Tw2 = O0C ) ο在步驟62判定為“否”的期間，繼續(xù)使基于臨時的目標轉(zhuǎn)速(即，低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo)的發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制為暖機運轉(zhuǎn)，等待冷卻水的溫度T上升到判定溫度Tw2以上。當在步驟62判定為“是”時，能夠判定為基于低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo的發(fā)動機10的暖機運轉(zhuǎn)結(jié)束。
[0152]在接下來的步驟63中，通過報知裝置37對操作員進行報知，催促應該進行使轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A降到圖4所示的設(shè)定值“Lo”的位置的變更操作。即，在操作員進行旋鈕32A的變更操作之前，如上所述，發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset保持被設(shè)定為高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi。因此，在步驟64中，等待操作員操作旋鈕32A。在接下來的步驟65中，對操作員是否進行了使轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A降到設(shè)定值“Lo”的位置的操作進行判定，即對是否進行了使發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset降到低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo的操作進行判定。在步驟65判定為“否”的期間，例如等待操作員進行基于手動的旋鈕32A的變更操作。
[0153]當在步驟65判定為“是”時，由于操作員按照報知裝置37的報知內(nèi)容進行了使發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset降到比泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速Nca低的轉(zhuǎn)速(即，低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo)的操作，因此向步驟66轉(zhuǎn)移，執(zhí)行解除低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo的運轉(zhuǎn)的控制。
[0154]因此，在發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset降到與低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo對應的轉(zhuǎn)速，并且解除了上述的控制的狀態(tài)下，返回到步驟56的處理。由此，司機室8內(nèi)的操作員能夠?qū)⒒谵D(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A的設(shè)定值從“Lo”的位置向“Hi”的位置上升到任意的設(shè)定值。
[0155]S卩，在步驟56的控制處理中，能夠進行發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制，以使發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速N成為與轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32選擇出的目標轉(zhuǎn)速Nset對應的轉(zhuǎn)速。即，通過操作員在設(shè)定值“Lo”?“Hi”的范圍可變地操作轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的旋鈕32A，能夠在從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo到高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的范圍內(nèi)可變地控制發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速Nset，能夠進行與作業(yè)內(nèi)容對應的發(fā)動機10的轉(zhuǎn)速控制。
[0156]因此,在這樣構(gòu)成的第四實施方式也能夠抑制發(fā)動機10的低溫啟動時氣蝕的產(chǎn)生，能夠與第一實施方式同樣地實現(xiàn)穩(wěn)定的發(fā)動機10的啟動控制。特別是在第四實施方式中構(gòu)成為:當啟動時的冷卻水的溫度T降到預定溫度Twl以下時，進行將發(fā)動機10的目標轉(zhuǎn)速暫時置換為基于發(fā)動機啟動用的固定設(shè)定值的臨時的目標轉(zhuǎn)速(即，低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo)。
[0157]因此，能夠按照比轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的設(shè)定值低的固定設(shè)定值(即，低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo)來進行發(fā)動機10的啟動控制，能夠?qū)⒁簤罕?3的旋轉(zhuǎn)抑制得低從而抑制氣蝕的產(chǎn)生。另外，在隨著發(fā)動機啟動后的溫度上升工作油的粘度降低、氣蝕產(chǎn)生的可能性低的狀態(tài)的情況下，能夠解除基于所述固定設(shè)定值的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制。
[0158]更進一步，可以繼續(xù)進行基于所述固定設(shè)定值的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制直到發(fā)動機10的啟動后操作員將轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置32的設(shè)定值變更為與低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對應的值為止，在操作員進行了變更操作時，能夠解除基于所述固定設(shè)定值的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制。由此，之后能夠通過按照操作員手動操作的轉(zhuǎn)速(即，從低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NLo到高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速NHi的范圍)可變地進行發(fā)動機控制。
[0159]另外，在所述第四實施方式中，圖15所示的步驟52的處理是本發(fā)明的構(gòu)成要件即啟動時溫度判定處理單元的具體示例，步驟58?61示出了啟動控制處理單元的具體示例。另外，步驟62的處理是啟動后溫度判定處理單元的具體示例，步驟63?66以及步驟56涉及的處理示出了啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元的具體示例。
[0160]另外，在所述各實施方式中列舉如下情況為例進行了說明:使用水溫傳感器30作為檢測發(fā)動機10的溫度狀態(tài)的溫度狀態(tài)檢測器。但是，本發(fā)明不限于此，例如也可以使用檢測發(fā)動機10的吸入空氣溫度的溫度傳感器、發(fā)動機油的溫度傳感器、檢測工作油的油溫的溫度傳感器、或在發(fā)動機10的附近位置檢測周圍溫度(外氣溫度)的溫度傳感器來構(gòu)成檢測發(fā)動機10的溫度狀態(tài)的溫度狀態(tài)檢測器。
[0161]另外還可以構(gòu)成為:使用搭載于上部回轉(zhuǎn)體4(車體)的、進行面向車載的復用通信的、作為串行通信部的CAN通信等單元，來進行針對控制裝置34的車體控制裝置35以及發(fā)動機控制裝置36的信號輸入、輸出。
[0162]另外，在所述的各實施方式中，以搭載了電子控制式的發(fā)動機的小型液壓挖掘機I為例進行了說明。但是，本發(fā)明涉及的搭載了電子控制式發(fā)動機的建筑機械并非限制于此，例如也可以應用到中型以上的液壓挖掘機。另外，還能夠廣泛應用于具備了輪式下部行駛體的液壓挖掘機、輪式裝載機、叉車、液壓起重機等建筑機械。
[0163]符號說明
[0164]I液壓挖掘機(建筑機械)
[0165]2下部行駛體(車體)
[0166]4上部回轉(zhuǎn)體(車體)
[0167]5作業(yè)裝置
[0168]6回轉(zhuǎn)架(框架)
[0169]9 配重
[0170]10發(fā)動機
[0171]11排氣管
[0172]12電子調(diào)節(jié)器(電子控制式燃料噴射裝置)
[0173]13液壓泵
[0174]15熱交換器
[0175]16廢氣凈化裝置
[0176]24液壓致動器
[0177]25控制閥
[0178]26引導泵
[0179]27引導操作閥
[0180]27A操作桿
[0181]28啟動器
[0182]29啟動開關(guān)
[0183]30水溫傳感器(溫度狀態(tài)檢測器)
[0184]31旋轉(zhuǎn)檢測器
[0185]32轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置
[0186]34控制裝置
[0187]35車體控制裝置
[0188]36發(fā)動機控制裝置
[0189]37報知裝置
[0190]Nca泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速(閾值)
[0191]Nsr發(fā)動機啟動識別轉(zhuǎn)速
[0192]Ntem臨時的目標轉(zhuǎn)速(臨時的設(shè)定值)
[0193]NHi高速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速
[0194]NLo低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速
[0195]Twl預定溫度
[0196]Tw2判定溫度
【權(quán)利要求】
1.一種建筑機械，具有: 發(fā)動機(10)，其被電子控制式燃料噴射裝置(12)來供給噴射燃料；溫度狀態(tài)檢測器(30)，其檢測該發(fā)動機(10)的溫度狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)檢測器(31)，其檢測所述發(fā)動機(10)的轉(zhuǎn)速(N);轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)，其設(shè)定所述發(fā)動機(10)的目標轉(zhuǎn)速(Nset);控制裝置(34)，其根據(jù)來自所述溫度狀態(tài)檢測器(30)、旋轉(zhuǎn)檢測器(31)以及轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)的信號驅(qū)動控制所述發(fā)動機(10);可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?13)，其被所述發(fā)動機(10)驅(qū)動而排出壓力油，被進行轉(zhuǎn)矩限制控制；以及液壓致動器(24)，其被從該液壓泵(13)排出的壓力油驅(qū)動，所述建筑機械的特征在于， 所述控制裝置( 34)具有: 啟動時溫度判定處理單元，其根據(jù)從所述溫度狀態(tài)檢測器(30)輸出的檢測信號對所述發(fā)動機(10)的啟動時的溫度(T)是否降低到了預先決定的預定溫度(Twl)進行判定；以及 啟動控制處理單元，當通過該啟動時溫度判定處理單元判定為所述溫度(T)在預定溫度(Twl)以下時，按照所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的設(shè)定值來進行所述發(fā)動機(10)的啟動控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機械，其特征在于， 所述啟動控制處理單元構(gòu)成為: 在所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的設(shè)定值為預先決定的閾值(Nca)以下的情況下，按照此時的設(shè)定值來啟動所述發(fā)動機(10)， 在所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)的設(shè)定值比所述閾值(Nca)高的情況下，使所述發(fā)動機(10)的啟動停止，或按照預先設(shè)定的發(fā)動機啟動用的臨時的設(shè)定值(Ntem)來進行所述發(fā)動機(10)的啟動控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機械，其特征在于， 所述啟動控制處理單元構(gòu)成為: 在所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的設(shè)定值為預先決定的閾值(Nca)以下的情況下，按照此時的設(shè)定值來啟動所述發(fā)動機(10)， 在所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的設(shè)定值比所述閾值(Nca)高的情況下，按照預先設(shè)定為比所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)的設(shè)定值低的值的發(fā)動機啟動用的臨時的設(shè)定值(Ntem)來進行所述發(fā)動機(10)的啟動控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的建筑機械，其特征在于， 所述閾值(Nca)是泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速，所述泵氣蝕極限轉(zhuǎn)速為所述液壓泵(13)在所述發(fā)動機的低溫啟動時進行旋轉(zhuǎn)時，在工作油中產(chǎn)生氣泡而引起氣蝕的可能性高的極限值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機械，其特征在于， 所述控制裝置(34)具有: 啟動后溫度判定處理單元，其在所述發(fā)動機(10)的啟動后根據(jù)來自所述溫度狀態(tài)檢測器(30)的檢測信號對所述發(fā)動機(10)的溫度(T)是否上升到了所述預定溫度(Twl)以上的判定溫度(Tw2)進行判定；以及 啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元，當通過該啟動后溫度判定處理單元判定為所述溫度(T)上升到了判定溫度(Tw2)時，按照所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的設(shè)定值來控制所述發(fā)動機(10)的轉(zhuǎn)速(N)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑機械,其特征在于， 所述啟動后轉(zhuǎn)速控制處理構(gòu)成為:當通過所述啟動后溫度判定處理單元判定為所述溫度(T)上升到了判定溫度(Tw2)時，按照所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的設(shè)定值使所述發(fā)動機(10)的轉(zhuǎn)速(N)自動恢復。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機械，其特征在于， 所述控制裝置(34)的所述啟動控制處理單元構(gòu)成為:當通過所述啟動時溫度判定處理單元判定為所述溫度(T)在所述預定溫度(Twl)以下時，將所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的設(shè)定值暫時固定為與低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(NLo)對應的值，按照該固定設(shè)定值來啟動控制發(fā)動機(10)， 而且，所述控制裝置(34)具有:啟動后溫度判定處理單元，其在所述發(fā)動機(10)的啟動后根據(jù)來自所述溫度狀態(tài)檢測器(30)的檢測信號對所述發(fā)動機(10)的溫度⑴是否上升到了所述預定溫度(Twl)以上的判定溫度(Tw2)進行判定；以及 啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元，當通過該啟動后溫度判定處理單元判定為所述溫度(T)上升到了判定溫度(Tw2)時，解除基于所述固定設(shè)定值的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的建筑機械，其特征在于， 所述啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元構(gòu)成為:當通過所述啟動后溫度判定處理單元判定為所述溫度(T)上升到了判定 溫度(Tw2)時，在操作員將所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)的設(shè)定值變更為與所述低速空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(NLo)對應的值之前，繼續(xù)進行基于所述固定設(shè)定值的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的控制，在操作員進行了變更操作時解除基于所述固定設(shè)定值的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的建筑機械，其特征在于， 所述啟動后轉(zhuǎn)速控制處理單元當解除了基于所述固定設(shè)定值的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的控制時，按照所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置(32)設(shè)定的目標轉(zhuǎn)速(Nset)的設(shè)定值來控制所述發(fā)動機(10)的轉(zhuǎn)速(N)。
【文檔編號】F02D29/02GK104081028SQ201380006849
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月25日
【發(fā)明者】吉田肇, 野口修平, 本圖誠 申請人:日立建機株式會社