適用于單發(fā)動(dòng)機(jī)洗掃車(chē)的油門(mén)控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種適用于單發(fā)動(dòng)機(jī)洗掃車(chē)的油門(mén)控制系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械的油門(mén)控制系統(tǒng)。該油門(mén)控制系統(tǒng)包括控制器、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊、繼電器、底盤(pán)ECU裝置、底盤(pán)控制系統(tǒng)和作業(yè)控制開(kāi)關(guān)；將控制器分別與底盤(pán)ECU裝置、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊、繼電器線圈端、底盤(pán)控制系統(tǒng)和作業(yè)控制開(kāi)關(guān)連接，PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊通過(guò)繼電器觸點(diǎn)端與底盤(pán)ECU裝置連接。優(yōu)點(diǎn)：1、操作方便，只需正常操作洗掃車(chē)的作業(yè)控制開(kāi)關(guān)控制洗掃車(chē)作業(yè)就自動(dòng)控制底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)升降到指定的轉(zhuǎn)速；2、轉(zhuǎn)速控制為閉環(huán)控制，當(dāng)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速誤差大于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)修正；3、由控制器統(tǒng)一控制，實(shí)現(xiàn)油門(mén)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值設(shè)定；4、實(shí)現(xiàn)由怠速值到轉(zhuǎn)速最高值之間任何轉(zhuǎn)速的自動(dòng)切換。
【專(zhuān)利說(shuō)明】適用于單發(fā)動(dòng)機(jī)洗掃車(chē)的油門(mén)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械的油門(mén)控制系統(tǒng)，特別是一種適用于單發(fā)動(dòng)機(jī)洗掃車(chē)的油門(mén)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]單發(fā)動(dòng)機(jī)洗掃車(chē)最大的特點(diǎn)是依靠汽車(chē)底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)為工作裝置提供動(dòng)力，與傳統(tǒng)洗掃車(chē)相比具有噪音低、節(jié)能等特點(diǎn)。
[0003]目前已知的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)轉(zhuǎn)速控制方法是通過(guò)油門(mén)拉線來(lái)實(shí)現(xiàn)油門(mén)的增大或減小，該種方法需要工作人員手動(dòng)推拉油門(mén)拉線，無(wú)法根據(jù)工況及時(shí)、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)需要發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)轉(zhuǎn)速。不能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同工況發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)自動(dòng)達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是要提供一種適用于單發(fā)動(dòng)機(jī)洗掃車(chē)的油門(mén)控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有油門(mén)控制不能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同工況發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)自動(dòng)達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:該油門(mén)控制系統(tǒng)包括控制器、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊、繼電器、底盤(pán)ECU裝置、底盤(pán)控制系統(tǒng)和作業(yè)控制開(kāi)關(guān)；將控制器分別與底盤(pán)ECU裝置、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊、繼電器線圈端、底盤(pán)控制系統(tǒng)和作業(yè)控制開(kāi)關(guān)連接，PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊通過(guò)繼電器觸點(diǎn)端與底盤(pán)ECU裝置連接。
[0006]所述的底盤(pán)控制系統(tǒng)為底盤(pán)控制系統(tǒng)CAN總線，或所述的底盤(pán)控制系統(tǒng)為底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。
[0007]有益效果，由于采用了上述方案，當(dāng)控制器接收到作業(yè)控制開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)通過(guò)底盤(pán)控制系統(tǒng)CAN總線獲取底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)轉(zhuǎn)速；或?qū)⒖刂破髋c底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接，由控制器直接獲取底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)轉(zhuǎn)速，并對(duì)端口輸出或關(guān)閉輸出信號(hào)，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。
[0008]控制器輸入端采集作業(yè)控制開(kāi)關(guān)信號(hào)、底盤(pán)控制系統(tǒng)信號(hào)，獲取底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速并對(duì)輸出端口進(jìn)行控制，控制器輸出端口處的繼電器線圈端、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊接收到控制命令后繼電器觸發(fā)、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊將控制器發(fā)出的PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流電壓信號(hào)，并通過(guò)繼電器觸點(diǎn)端發(fā)送到底盤(pán)ECU裝置上，與此同時(shí)，控制器不斷的對(duì)比采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)和目標(biāo)信號(hào)值，調(diào)整輸出的PWM信號(hào)值，實(shí)現(xiàn)油門(mén)轉(zhuǎn)速不斷接近目標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)油門(mén)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。
[0009]優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、操作方便，只需正常操作洗掃車(chē)的作業(yè)控制開(kāi)關(guān)控制洗掃車(chē)作業(yè)就可以自動(dòng)控制底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)升降到指定的轉(zhuǎn)速；
[0011]2、轉(zhuǎn)速控制為閉環(huán)控制，當(dāng)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速誤差大于設(shè)定值時(shí)可以自動(dòng)修正；
[0012]3、由控制器統(tǒng)一控制，只需要修改控制器內(nèi)的程序就可以實(shí)現(xiàn)油門(mén)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值設(shè)定;[0013]4、可以實(shí)現(xiàn)由怠速值到轉(zhuǎn)速最高值之間任何轉(zhuǎn)速的自動(dòng)切換。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1:該油門(mén)控制系統(tǒng)包括控制器、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊、繼電器、底盤(pán)ECU裝置、底盤(pán)控制系統(tǒng)和作業(yè)控制開(kāi)關(guān)；將控制器分別與底盤(pán)ECU裝置、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊、繼電器線圈端、底盤(pán)控制系統(tǒng)和作業(yè)控制開(kāi)關(guān)連接，PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊通過(guò)繼電器觸點(diǎn)端與底盤(pán)ECU裝置連接。
[0016]所述的底盤(pán)控制系統(tǒng)為底盤(pán)控制系統(tǒng)CAN總線。
[0017]控制器輸入端采集作業(yè)控制開(kāi)關(guān)信號(hào)、底盤(pán)控制系統(tǒng)CAN總線(或底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器)信號(hào)，獲取底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速并對(duì)輸出端口進(jìn)行控制，控制器輸出端口處的繼電器線圈端、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊接收到控制命令后繼電器觸發(fā)、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊將控制器發(fā)出的PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換為直流電壓信號(hào)，并通過(guò)繼電器觸點(diǎn)端發(fā)送到底盤(pán)ECU裝置上，與此同時(shí)，控制器不斷的對(duì)比采集到的轉(zhuǎn)速信號(hào)和目標(biāo)信號(hào)值，調(diào)整輸出的PWM信號(hào)值，實(shí)現(xiàn)油門(mén)轉(zhuǎn)速不斷接近目標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)油門(mén)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。
[0018]實(shí)施例2:所述的底盤(pán)控制系統(tǒng)為底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。其他與實(shí)施例1同。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于單發(fā)動(dòng)機(jī)洗掃車(chē)的油門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是:該油門(mén)控制系統(tǒng)包括控制器、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊、繼電器、底盤(pán)ECU裝置、底盤(pán)控制系統(tǒng)和作業(yè)控制開(kāi)關(guān)；將控制器分別與底盤(pán)ECU裝置、PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊、繼電器線圈端、底盤(pán)控制系統(tǒng)和作業(yè)控制開(kāi)關(guān)連接，PWM信號(hào)轉(zhuǎn)換直流電壓信號(hào)模塊通過(guò)繼電器觸點(diǎn)端與底盤(pán)E⑶裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于單發(fā)動(dòng)機(jī)洗掃車(chē)的油門(mén)控制系統(tǒng)，其特征是:所述的底盤(pán)控制系統(tǒng)為底盤(pán)控制系統(tǒng)CAN總線，或所述的底盤(pán)控制系統(tǒng)為底盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。
【文檔編號(hào)】F02D11/10GK203769950SQ201320871308
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】張陽(yáng), 程磊, 張安, 呂永紅, 王自引 申請(qǐng)人:徐州徐工隨車(chē)起重機(jī)有限公司