雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種帶制動(dòng)器的雙輸出液壓馬達(dá)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，可直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行走。它由液壓馬達(dá)和制動(dòng)器組成，液壓馬達(dá)包括輸出軸、前后蓋、定子、轉(zhuǎn)子、配流盤(pán)，轉(zhuǎn)子與輸出軸通過(guò)花鍵配合，定子被螺栓固定在前蓋和后蓋之間，所述輸出軸的一端與前蓋上的軸承相配合，伸出前蓋的輸出軸上有聯(lián)接件；配流盤(pán)的中心為通孔，輸出軸的另一端穿過(guò)配流盤(pán)、后蓋及制動(dòng)器，輸出軸伸出制動(dòng)器的一端有聯(lián)接件；所述制動(dòng)器由制動(dòng)套、移動(dòng)塊、制動(dòng)封蓋、蝶形彈簧等部件組成，靜摩擦片安裝在輸出軸上，動(dòng)摩擦片安裝在移動(dòng)塊上，蝶形彈簧安裝在制動(dòng)封蓋和移動(dòng)塊之間；所述制動(dòng)套上有控制油口，該制動(dòng)控制油口與移動(dòng)塊和制動(dòng)套之間的制動(dòng)油腔相通。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓馬達(dá)，特別是一種雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓馬達(dá)具有體積小、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，在平板車(chē)、裝載機(jī)等設(shè)備上，將液壓馬達(dá)作為動(dòng)力源的車(chē)輛越來(lái)越多，尤其是將液壓馬達(dá)作為車(chē)輛行走機(jī)構(gòu)，直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行走。
[0003]為實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的同步運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有的動(dòng)力系統(tǒng)采用兩種方法安裝，一種是將一臺(tái)液壓馬達(dá)作為動(dòng)力源，與齒輪箱相連，然后通過(guò)齒輪傳動(dòng)，將動(dòng)力分配后傳遞到車(chē)輪軸，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行走；另一種是取消公共的后輪軸，而采用兩個(gè)懸臂式液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
[0004]上述的兩個(gè)辦法中，方法一的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還需要額外安裝齒輪箱驅(qū)動(dòng)后車(chē)輪，提高了成本，增大了車(chē)輛體積；方法二結(jié)構(gòu)更緊湊，但由于采用了雙液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，需要加裝兩套制動(dòng)系統(tǒng)，使設(shè)備的成本偏高，而且由于兩個(gè)馬達(dá)的同步性總會(huì)存在一定的誤差，采用雙驅(qū)結(jié)構(gòu)的車(chē)輛操控性能不好，還需要差速調(diào)節(jié)裝置來(lái)平衡兩個(gè)液壓馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種帶制動(dòng)器的雙輸出液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，可直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行走。
[0006]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)和制動(dòng)器組成，液壓馬達(dá)包括輸出軸、前蓋、后蓋、定子、轉(zhuǎn)子、配流盤(pán)，轉(zhuǎn)子與輸出軸通過(guò)鍵配合，定子被螺栓固定在前蓋和后蓋之間，其特征在于:所述輸出軸的一端與前蓋上的軸承相配合；配流盤(pán)的中心為通孔，輸出軸的另一端穿過(guò)配流盤(pán)、后蓋及制動(dòng)器，輸出軸的兩端可以為花鍵輸出或平鍵輸出或法蘭輸出三種方式之一。
[0007]所述液壓馬達(dá)為柱塞式液壓馬達(dá)。
[0008]所述前蓋上的軸承為圓錐滾子軸承。
[0009]所述制動(dòng)器包括制動(dòng)套、移動(dòng)塊、制動(dòng)封蓋、蝶形彈簧，動(dòng)摩擦片安裝在輸出軸上，靜摩擦片安裝在移動(dòng)塊上，蝶形彈簧安裝在制動(dòng)封蓋蓋和移動(dòng)塊之間；所述制動(dòng)套上有控制油口，該制動(dòng)控制油口與移動(dòng)塊和制動(dòng)套之間的制動(dòng)油腔相通。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:液壓馬達(dá)中心的輸出軸貫穿于整個(gè)馬達(dá)的外殼，實(shí)現(xiàn)了雙向同步輸出，同時(shí)該液馬達(dá)自帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)，可對(duì)輸出軸實(shí)現(xiàn)剎車(chē)，輸出軸可直接與車(chē)輪連接，結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1、雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)的裝配圖。
[0012]圖2、圖1中C處的放大圖。【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0014]一種雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)和制動(dòng)器組成，它包括輸出軸1、軸承2、前蓋3、轉(zhuǎn)子4、定子7、配油盤(pán)12、后蓋11、制動(dòng)套13、移動(dòng)塊16、蝶形彈簧17和制動(dòng)封蓋18。
[0015]實(shí)施例中的液壓馬達(dá)為徑向柱塞式液壓馬達(dá)，采用轉(zhuǎn)子4上安裝活塞5和滾柱6組成的柱塞與帶有內(nèi)曲線結(jié)構(gòu)的定子7相配合，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。定子7安裝在前蓋3和后蓋11之間。前蓋上的軸承2為圓錐滾子軸承，可承受較大的軸向力。
[0016]轉(zhuǎn)子4和輸出軸I相連接，輸出軸貫穿前蓋3、配油盤(pán)12、后蓋11和制動(dòng)器，輸出軸的兩端均設(shè)有聯(lián)接件，該聯(lián)接件為花鍵輸出或平鍵輸出或法蘭輸出三種方式之一，方便與其他設(shè)備相連。
[0017]進(jìn)油口 8設(shè)置在配油盤(pán)12上，與活塞5底部相通的回油口 9設(shè)在后蓋11上。配油盤(pán)9和后蓋11之間有圓柱彈簧10，將配油盤(pán)向左邊推動(dòng)，保證配油盤(pán)和轉(zhuǎn)子之間配合緊密，防止配油盤(pán)和轉(zhuǎn)子之間因摩擦造成間隙過(guò)大，減少內(nèi)油腔內(nèi)部的泄漏。
[0018]制動(dòng)器與后蓋11通過(guò)螺栓相連。制動(dòng)器由制動(dòng)套13、靜摩擦片14、動(dòng)摩擦片15、移動(dòng)塊16、蝶形彈簧17和制動(dòng)封蓋18組成。動(dòng)摩擦片14固定在輸出軸I上，靜摩擦片15固定在移動(dòng)塊16上，蝶形彈簧17推動(dòng)移動(dòng)塊16向左移動(dòng)，壓迫靜摩擦片15與動(dòng)摩擦片14接觸，使輸出軸I制動(dòng)。制動(dòng)套13上設(shè)有控制油口 19，控制油口 19與制動(dòng)油腔20相通，制動(dòng)油腔位于移動(dòng)塊16和制動(dòng)套13之間。
[0019]當(dāng)控制油口 19內(nèi)接入高壓油，高壓油進(jìn)入制動(dòng)油腔，推動(dòng)移動(dòng)塊16向右移動(dòng)，抵消蝶形彈簧17對(duì)移動(dòng)塊16產(chǎn)生的向左推力，使動(dòng)摩擦片和靜摩擦片分離，液壓馬達(dá)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)和制動(dòng)器組成，液壓馬達(dá)包括輸出軸(I)、前蓋(3)、后蓋(11)、定子(7)、轉(zhuǎn)子(4)、配流盤(pán)(12)，轉(zhuǎn)子與輸出軸通過(guò)鍵配合，定子被螺栓固定在后蓋和閥蓋之間，其特征在于:所述輸出軸的一端與后蓋上的軸承相配合，伸出后蓋的輸出軸上有花鍵；配流盤(pán)的中心為通孔，輸出軸的另一端穿過(guò)配流盤(pán)、閥蓋及制動(dòng)器，輸出軸伸出制動(dòng)器的一端有聯(lián)接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)，其特征在于:所述液壓馬達(dá)為柱塞式液壓馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)，其特征在于:所述后蓋上的軸承(2)為圓錐滾子軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)，其特征在于:所述閥蓋(11)上有沖洗油口(12)，沖洗油口與液壓馬達(dá)的內(nèi)油腔相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輸出制動(dòng)液壓馬達(dá)，其特征在于:所述制動(dòng)器由制動(dòng)套(13)、移動(dòng)塊(16)、制動(dòng)封蓋(18)、蝶形彈簧(17)組成，靜摩擦片(15)安裝在輸出軸(I)上，動(dòng)摩擦片(14)安裝在移動(dòng)塊上，蝶形彈簧(17)安裝在前蓋和移動(dòng)塊之間；所述制動(dòng)套上有控制油口(19)，該制動(dòng)控制油口與移動(dòng)塊和制動(dòng)套之間的制動(dòng)油腔(20)相通。
【文檔編號(hào)】F03C1/00GK203412694SQ201320403172
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】鄧開(kāi)忠 申請(qǐng)人:寧波中寧偉業(yè)液壓有限公司