專利名稱：一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的很多大型工程機(jī)械是以底盤發(fā)動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，即工程機(jī)械上裝液壓系統(tǒng)，通過液壓系統(tǒng)將底盤發(fā)送機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，然后利用轉(zhuǎn)化得到的液壓能由液壓系統(tǒng)給工程機(jī)械的裝載工作提供動(dòng)力。其中，底盤發(fā)動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能完全由安裝在工程機(jī)械上的電控系統(tǒng)通過控制底盤發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)速確定。如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中電控系統(tǒng)對(duì)底盤發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的結(jié)構(gòu)示意圖，所述電控系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)速輸入端口、控制器、底盤動(dòng)力控制單元ECU、油門機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。其中，該電控系統(tǒng)的工作原理為:首先，轉(zhuǎn)速輸入端口讀取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的理論轉(zhuǎn)速，以及接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將該理論轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較；其次，轉(zhuǎn)速輸入端口根據(jù)讀取到的理論轉(zhuǎn)速，采用閉環(huán)控制的方式對(duì)接收到的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，并將調(diào)整后的實(shí)際轉(zhuǎn)速發(fā)送給控制器；第三，控制器根據(jù)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)送機(jī)所需電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定接收到的調(diào)整后的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓，并將確定的電壓輸出至底盤動(dòng)力控制單元ECU;第四，底盤動(dòng)力控制單元ECU根據(jù)接收到的電壓驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工程機(jī)械處于空載狀態(tài)時(shí)，利用現(xiàn)有電控系統(tǒng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠滿足工程機(jī)械作業(yè)的需要；當(dāng)工程機(jī)械處于帶負(fù)載狀態(tài)時(shí)，工程機(jī)械負(fù)載狀態(tài)是不斷發(fā)生變化的，但是由于電控系統(tǒng)中的控制器僅能根據(jù)本地存儲(chǔ)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定轉(zhuǎn)速輸入端口輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓，并發(fā)送給底盤動(dòng)力控制單元ECU，而轉(zhuǎn)速輸入端口輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的理論轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較后確定的，也就是說，當(dāng)理論轉(zhuǎn)速和反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速相差較大時(shí)，利用比較結(jié)果確定的電壓驅(qū)動(dòng)底盤動(dòng)力控制單元ECU將出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的劇烈變化，影響了發(fā)動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，將造成動(dòng)力資源浪費(fèi)；當(dāng)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速過低時(shí)，將出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，降低工作效率。由此可見，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)工程機(jī)械帶負(fù)載作業(yè)時(shí)，電控系統(tǒng)在對(duì)底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方面存在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，影響了發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)工程機(jī)械帶負(fù)載作業(yè)時(shí)，電控系統(tǒng)在對(duì)底盤發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方面存在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，影響了發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率的問題。一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法，包括:
獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速；在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量；根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的設(shè)備，包括:獲取模塊，用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速；計(jì)算模塊，用于在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量；控制模塊，用于根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的系統(tǒng)，包括:轉(zhuǎn)速輸入端口、底盤動(dòng)力控制單元ECU、油門機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，以及包含了上述所述的控制設(shè)備。本發(fā)明有益效果如下:本發(fā)明實(shí)施例通過獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，并在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量，根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，避免了現(xiàn)有技術(shù)中在實(shí)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制時(shí)受到負(fù)載變化的影響出現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制的不穩(wěn)定性，影響了發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率的問題，利用不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，有效提高了對(duì)底盤發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的精度，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，節(jié)省了設(shè)備資源。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中電控系統(tǒng)對(duì)底盤發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例三的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)，通過獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，并在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量，根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例一:如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例一的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法的流程示意圖，所述方法包括:步驟101:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速。
具體地，在步驟101中，所述獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的方式包括但不限于以下兩種方式:第一種方式:直接讀取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作檔位與理論轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位對(duì)應(yīng)的理論轉(zhuǎn)速，直接將確定的理論轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速。第二種方式:首先，確定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位對(duì)應(yīng)的理論轉(zhuǎn)速。具體地，讀取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作檔位與理論轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位對(duì)應(yīng)的理論轉(zhuǎn)速。其次，接收電控系統(tǒng)外圍閉環(huán)控制反饋的發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。具體地，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的方式可以利用現(xiàn)有技術(shù)獲取，這里不做具體描述。第三，將確定的理論轉(zhuǎn)速與接收到的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。具體地，計(jì)算確定的理論轉(zhuǎn)速與接收到的實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差值，并將計(jì)算得到的差值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較。第四，根據(jù)比較結(jié)果，確定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速。具體地，當(dāng)比較結(jié)果為所述差值大于設(shè)定閾值時(shí)，將確定的理論轉(zhuǎn)速減小設(shè)定數(shù)值得到新的理論轉(zhuǎn)速，并將得到的新的理論轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速；當(dāng)比較結(jié)果為所述差值小于設(shè)定閾值時(shí)，將確定的理論轉(zhuǎn)速增加設(shè)定數(shù)值得到新的理論轉(zhuǎn)速，并得到的新的理論轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速；當(dāng)比較結(jié)果為所述差值等于設(shè)定閾值時(shí)，直接將確定的理論轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速。其中，所述設(shè)定數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，這樣避免了讀取的理論轉(zhuǎn)速與反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速相差較大時(shí)，出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制誤差較大的問題。步驟102:在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量。具體地，在步驟102中，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速之后，判斷工程機(jī)械現(xiàn)在的負(fù)載狀態(tài)，若工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)，則執(zhí)行根據(jù)預(yù)先配置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量的操作；若工程機(jī)械當(dāng)前處于空載狀態(tài)，則按照現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。具體地，根據(jù)工程機(jī)械中底盤的類型不同，預(yù)先配置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略也不同。根據(jù)工程機(jī)械中底盤的類型，將預(yù)先配置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略分為以下兩類:第一類:電壓模擬量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略；第二類:電壓開關(guān)量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略。其中，針對(duì)工程機(jī)械的底盤采用電壓模擬量式速度控制底盤，所述動(dòng)力參量包括目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量；針對(duì)工程機(jī)械的底盤采用電壓開關(guān)量式速度控制底盤，所述動(dòng)力參量包括目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)。其中，第一類:電壓模擬量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略，具體包括:
通過以下方式建立發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系:V=k1* (u-u0) +V0;其中，V為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，u為該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量，V0為該工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，Utl為該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量，Ic1為電壓模擬量式速度控制策略的系數(shù)。由于不同工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速不同，那么在將電壓模擬量式轉(zhuǎn)速控制策略部署在每一個(gè)工程機(jī)械之后，首先，要確定該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量，具體為:首先，確定電壓模擬量式轉(zhuǎn)速控制策略中預(yù)先設(shè)置的工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以及該理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量。其次，啟動(dòng)工程機(jī)械，并獲取工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，且保證獲取的該轉(zhuǎn)速滿足:工程機(jī)械處于空載狀態(tài)、當(dāng)前沒有加減速輸出、大于最小轉(zhuǎn)速且小于最大轉(zhuǎn)速。第三，將獲取的工程機(jī)械的轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)置的工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。具體地，將獲取的工程機(jī)械的轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)置的工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速進(jìn)行作差運(yùn)算，將得到的差值與設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較。所述設(shè)定的差值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)獲取，也可以根據(jù)實(shí)際需要確定，這里可以設(shè)置為3或者5，數(shù)值較小可以提高計(jì)算的精度。第四，根 據(jù)比較結(jié)果，確定該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量。當(dāng)比較結(jié)果為得到的差值小于設(shè)定的數(shù)值時(shí)，將預(yù)先配置的程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和該理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量作為確定的該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量。當(dāng)比較結(jié)果為得到的差值不小于設(shè)定的數(shù)值時(shí)，利用電壓模擬量式底盤中轉(zhuǎn)速變化量與轉(zhuǎn)速控制電壓量之間的比例關(guān)系，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的工程機(jī)械的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以及該理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量和獲取工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算得到獲取的該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量。具體地，所述電壓模擬量式底盤中轉(zhuǎn)速變化量與轉(zhuǎn)速控制電壓量之間的比例關(guān)系滿足:
V - V
_3] K = W,其中:V為獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，u為該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量，V1為預(yù)設(shè)的該工程機(jī)械的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，U1為該理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量，k為電壓模擬量式速度控制策略的系數(shù)。需要說明的是，k與Ic1是相同的，為固定數(shù)值。最后將獲取工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量作為確定的該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量。同時(shí)，在建立發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，將確定的該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量存儲(chǔ)在本地。第二類:電壓開關(guān)量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略，具體包括:通過以下方式建立發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系:V=k2* ( A t-t0) +V0;其中，V為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，At為該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)，Vtl為該工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，h為底盤動(dòng)力控制單元對(duì)基準(zhǔn)速度對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的過濾截止時(shí)長(zhǎng)，k2為電壓開關(guān)量式速度控制策略的系數(shù)。由于不同工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速不同，那么在將電壓模擬量式轉(zhuǎn)速控制策略部署在每一個(gè)工程機(jī)械之后，首先，要確定該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，具體為:首先，確定電壓開關(guān)量式轉(zhuǎn)速控制策略中預(yù)先設(shè)置的工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。其次，啟動(dòng)工 程機(jī)械，并獲取工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，且保證獲取的該轉(zhuǎn)速滿足:工程機(jī)械處于空載狀態(tài)、當(dāng)前沒有加減速輸出、大于最小轉(zhuǎn)速且小于最大轉(zhuǎn)速。第三，將獲取的轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)置的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。具體地，將獲取的工程機(jī)械的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)置的工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速進(jìn)行作差運(yùn)算，將得到的差值與設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較。所述設(shè)定的差值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)獲取，也可以根據(jù)實(shí)際需要確定，這里不做限定。第四，根據(jù)比較結(jié)果，確定該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)。當(dāng)比較結(jié)果為得到的差值小于設(shè)定的數(shù)值時(shí)，將預(yù)先配置的程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速作為確定的該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；當(dāng)比較結(jié)果為得到的差值不小于設(shè)定的數(shù)值時(shí)，利用建立的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與該轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、預(yù)設(shè)的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)和獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，計(jì)算獲取工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)。具體地，通過以下方式計(jì)算獲取工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng):V = k2* ( A t~t 理)+V 理；其中，V為獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，△ t為該獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)，Va為預(yù)設(shè)的工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，ta為底盤動(dòng)力控制單元對(duì)理論基準(zhǔn)速度對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的過濾截止時(shí)長(zhǎng)，k2為電壓開關(guān)量式速度控制策略的系數(shù)。所述預(yù)設(shè)的理論基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)可以是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)獲取的，還可以根據(jù)需要確定的，這里不做限定。最后，將獲取工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和計(jì)算得到的獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)作為確定的該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速以及該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)。具體地，在建立發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，將確定的該工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)存儲(chǔ)在本地。具體地，所述根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量，具體包括:第一步，判斷當(dāng)前工程機(jī)械的底盤的工作類型是電壓模擬量式速度控制底盤還是電壓開關(guān)量式速度控制底盤，若是電壓模擬量式速度控制底盤，觸發(fā)執(zhí)行第二步；若是電壓開關(guān)量式速度控制底盤，觸發(fā)執(zhí)行第四步。第二步，當(dāng)工程機(jī)械的底盤采用電壓模擬量式速度控制底盤時(shí)，選擇電壓模擬量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略。第三步，利用電壓模擬量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量。具體地，在確定工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量之后，工程機(jī)械工作時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量。第四步，當(dāng)工程機(jī)械的底盤采用電壓模擬量式速度控制底盤時(shí)，選擇電壓開關(guān)量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略。第五步，利用電壓開關(guān)量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量。具體地，在獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速之后，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)。步驟103:根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。具體地，在步驟103中，針對(duì)步驟102中第一類情況，根據(jù)計(jì)算得到的電壓量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，具體包括:首先，獲取底盤動(dòng)力控制單元檢測(cè)到的自身當(dāng)前的工作電壓量。其次，將計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量與獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量進(jìn)行比較。第三，根據(jù)比較結(jié)果，指示底盤動(dòng)力控制單元對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。具體地，當(dāng)計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量大于獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量時(shí)，將獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量增加至所述計(jì)算得到的電壓量，指示底盤動(dòng)力控制單元根據(jù)調(diào)整后的電壓量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；當(dāng)計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量小于得到的理論電壓量時(shí)，將獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量減小至所述計(jì)算得到的電壓量，指示底盤動(dòng)力控制單元根據(jù)調(diào)整后的電壓量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。具體地，在步驟103中，針對(duì)步驟102中第二類情況，根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，具體包括:將得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給底盤動(dòng)力控制單元，并指示底盤動(dòng)力控制單元按照所述所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)向發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)輸出得到預(yù)設(shè)的電壓量。
需要說明的是，所述預(yù)設(shè)的電壓量可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定，也可以根據(jù)實(shí)際需要確定，這里不做限定。通過本發(fā)明實(shí)施例一的方案，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，并在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量，根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，避免了現(xiàn)有技術(shù)中在實(shí)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制時(shí)受到負(fù)載變化的影響出現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制的不穩(wěn)定性，影響了發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率的問題，利用不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，有效提高了對(duì)底盤發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的精度，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，節(jié)省了設(shè)備資源。實(shí)施例二:如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例二的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，所述設(shè)備包括:獲取模塊11、計(jì)算模塊12和控制模塊13，其中:獲取模塊11，用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速；計(jì)算模塊12，用于在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量；控制模塊13，用于根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。具體地，所述計(jì)算模塊，具體包括:底盤類型判斷單元21和控制策略選擇單元22，其中:底盤類型判斷單元21，用于判斷當(dāng)前工程機(jī)械的底盤的工作類型是電壓模擬量式速度控制底盤還是電壓開關(guān)量式速度控制底盤；控制策略選擇單元22，用于當(dāng)工程機(jī)械的底盤采用電壓模擬量式速度控制底盤時(shí)，選擇電壓模擬量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略；當(dāng)工程機(jī)械的底盤采用電壓開關(guān)量式速度控制底盤時(shí)，選擇電壓開關(guān)量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略。具體地，所述控制策略控制單元21，具體用于通過以下方式建立發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系:V=Ic1* (U-U0) +V0;其中，V為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，u為該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量，Vtl為該工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，Utl為該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量，Ic1為電壓模擬量式速度控制策略的系數(shù)。具體地,所述動(dòng)力參量包括目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量。所述計(jì)算模塊12，具體用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量。具體地，所述控制模塊13，具體包括:獲取單元23、比較單元24和控制單元25，其中:獲取單元23，用于獲取底盤動(dòng)力控制單元檢測(cè)到的自身當(dāng)前的工作電壓量。比較單元24，用于將計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量與獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量進(jìn)行比較。
控制單元25，用于當(dāng)計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量大于獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量時(shí)，將獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量增加至所述計(jì)算得到的電壓量，指示底盤動(dòng)力控制單元根據(jù)調(diào)整后的電壓量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；當(dāng)計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量小于得到的理論電壓量時(shí)，將獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量減小至所述計(jì)算得到的電壓量，指示底盤動(dòng)力控制單元根據(jù)調(diào)整后的電壓量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。所述控制策略選擇單元22，具體用于通過以下方式建立發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系:V=k2*(At-t0)+V0;其中，V為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，At為該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)，Vtl為該工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，h為底盤動(dòng)力控制單元對(duì)基準(zhǔn)速度對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的過濾截止時(shí)長(zhǎng)，k2為電壓開關(guān)量式速度控制策略的系數(shù)。具體地,所述動(dòng)力參量包括目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)。所述計(jì)算模塊12，具體用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)。所述控制模塊13,具體包括:指示單元26,其中:指示單元26，用于將得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給底盤動(dòng)力控制單元，并指示底盤動(dòng)力控制單元按照所述所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)向發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)輸出預(yù)設(shè)的電壓量。較優(yōu)地，所述設(shè)備還包括:存儲(chǔ)模塊14，其中:存儲(chǔ)模塊14，用于存儲(chǔ)工程機(jī)械的底盤采用電壓模擬量式速度控制底盤的控制策略，以及存儲(chǔ)這種控制策略下發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量；還存儲(chǔ)工程機(jī)械的底盤采用電壓開關(guān)量式速度控制底盤的控制策略，以及存儲(chǔ)這種控制策略下發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及該工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。需要說明的是，所述控制設(shè)備中包含的計(jì)算模塊既可以在工程機(jī)械的底盤采用電壓模擬量式速度控制底盤下工作，也可以在工程機(jī)械的底盤采用電壓開關(guān)量式速度控制底盤下工作，因此，在不同的工作模式下，所述控制設(shè)備啟動(dòng)的控制模塊的功能也不同，當(dāng)工程機(jī)械的底盤采用電壓模擬量式速度控制底盤時(shí)，控制設(shè)備啟動(dòng)控制模塊中的獲取單元、比較單元和控制單元協(xié)同工作；當(dāng)工程機(jī)械的底盤采用電壓開關(guān)量式速度控制底盤時(shí)，控制設(shè)備啟動(dòng)控制模塊中的指示單元工作。實(shí)施例三:如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例三的一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述系統(tǒng)包括了本發(fā)明實(shí)施例二所述的控制設(shè)備。具體地，所述控制系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，在轉(zhuǎn)速輸入端口與底盤動(dòng)力控制單元ECU之間增加了控制設(shè)備，該控制設(shè)備，用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，并在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)預(yù)先配置的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量，將計(jì)算得到的電壓量發(fā)送給底盤動(dòng)力控制單元，指示以該電壓量控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中的控制器可以集成在控制設(shè)備中，成為其間的一個(gè)功能模塊，也可以是獨(dú)立于控制設(shè)備的物理實(shí)體，這根據(jù)實(shí)際需要確定。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法，其特征在于，包括: 獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速； 在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量； 根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，具體包括: 判斷當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型是電壓模擬量式速度控制底盤還是電壓開關(guān)量式速度控制底盤； 當(dāng)工程機(jī)械的底盤采用電壓模擬量式速度控制底盤時(shí)，選擇電壓模擬量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略； 當(dāng)工程機(jī)械的底盤采用電壓開關(guān)量式速度控制底盤時(shí)，選擇電壓開關(guān)量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述電壓模擬量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略，具體包括: 通過以下方式建立發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系: V=Ii1* (U-U0) +V0; 其中，V為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，u為該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量，Vtl為該工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，Utl為該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量，匕為電壓模擬量式速度控制策略的系數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述動(dòng)力參量包括目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量; 所述計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量，具體包括: 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)計(jì)算得到的電壓量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，具體包括: 獲取底盤動(dòng)力控制單元檢測(cè)到的自身當(dāng)前的工作電壓量； 將計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量與獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量進(jìn)行比較； 當(dāng)計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量大于獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量時(shí)，將獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量增加至所述計(jì)算得到的電壓量，指示底盤動(dòng)力控制單元根據(jù)調(diào)整后的電壓量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；當(dāng)計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量小于得到的理論電壓量時(shí)，將獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量減小至所述計(jì)算得到的電壓量，指示底盤動(dòng)力控制單元根據(jù)調(diào)整后的電壓量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述電壓開關(guān)量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略，具體包括: 通過以下方式建立發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系: V=k2* ( Δ t-t0) +V0; 其中，V為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，△ t為該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)，Vtl為該工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，t0為底盤動(dòng)力控制單元對(duì)基準(zhǔn)速度對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的過濾截止時(shí)長(zhǎng)，k2為電壓開關(guān)量式速度控制策略的系數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述動(dòng)力參量包括目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng); 所述計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量，具體包括: 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，具體包括: 將得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給底盤動(dòng)力控制單元，并指示底盤動(dòng)力控制單元按照所述所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)向發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)輸出預(yù)設(shè)的電壓量。
9.一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 速進(jìn)行控制的設(shè)備，其特征在于，包括: 獲取模塊，用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速； 計(jì)算模塊，用于在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量； 控制模塊，用于根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算模塊，具體包括: 底盤類型判斷單元，用于判斷當(dāng)前工程機(jī)械的底盤的工作類型是電壓模擬量式速度控制底盤還是電壓開關(guān)量式速度控制底盤； 控制策略選擇單元，用于當(dāng)工程機(jī)械的底盤采用電壓模擬量式速度控制底盤時(shí)，選擇電壓模擬量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略； 當(dāng)工程機(jī)械的底盤采用電壓開關(guān)量式速度控制底盤時(shí)，選擇電壓開關(guān)量式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制策略。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制策略選擇單元，具體用于通過以下方式建立發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系: V=Ii1* (U-U0) +V0; 其中，V為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，u為該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量，Vtl為該工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，Utl為該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量，匕為電壓模擬量式速度控制策略的系數(shù)。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)力參量包括目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量；所述計(jì)算模塊，具體用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速所需電壓量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制模塊，具體包括包括: 獲取單元，用于獲取底盤動(dòng)力控制單元檢測(cè)到的自身當(dāng)前的工作電壓量； 比較單元，用于將計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量與獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量進(jìn)行比較； 控制單元，用于當(dāng)計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量大于獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量時(shí)，將獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量增加至所述計(jì)算得到的電壓量，指示底盤動(dòng)力控制單元根據(jù)調(diào)整后的電壓量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；當(dāng)計(jì)算得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電壓量小于得到的理論電壓量時(shí)，將獲取的所述當(dāng)前的工作電壓量減小至所述計(jì)算得到的電壓量，指示底盤動(dòng)力控制單元根據(jù)調(diào)整后的電壓量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
14.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制策略選擇單元，具體用于通過以下方式建立發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系: V=k2* ( A t-t0) +V0; 其中，V為發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，△ t為該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)，Vtl為該工程機(jī)械空載狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，t0為底盤動(dòng)力控制單元對(duì)基準(zhǔn)速度對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的過濾截止時(shí)長(zhǎng)，k2為電壓開關(guān)量式速度控制策略的系數(shù)。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備,其特征在于,所述動(dòng)力參量包括目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)； 所述計(jì)算模塊，具體用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速與該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的該目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速的工作時(shí)長(zhǎng)。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于， 所述控制模塊，具體包括: 指示單元，用于將得到的所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)發(fā)送給底盤動(dòng)力控制單元，并指示底盤動(dòng)力控制單元按照所述所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)的工作時(shí)長(zhǎng)向發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)輸出預(yù)設(shè)的電壓量。
17.一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的系統(tǒng)，包括:轉(zhuǎn)速輸入端口、底盤動(dòng)力控制單元E⑶、油門機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于，還包括:包含了權(quán)利要求9 16任一所述的控制設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法、設(shè)備和系統(tǒng)，其主要內(nèi)容包括通過獲取發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前工作檔位的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速，并在確定工程機(jī)械當(dāng)前處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)檢測(cè)到的當(dāng)前工程機(jī)械的底盤類型選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，并利用選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略計(jì)算得到所述獲取的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的動(dòng)力參量，根據(jù)計(jì)算得到的動(dòng)力參量對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，避免了現(xiàn)有技術(shù)中在實(shí)時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制時(shí)受到負(fù)載變化的影響出現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制的不穩(wěn)定性，影響了發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率的問題，利用不同的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制策略，有效提高了對(duì)底盤發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的精度，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，節(jié)省了設(shè)備資源。
文檔編號(hào)F02D41/14GK103174534SQ20131009938
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者李葵芳, 王帥, 羅建利 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司