專(zhuān)利名稱(chēng)：發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置，尤其涉及具有怠速停止功能并且其上安裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)的車(chē)輛用的發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置。
背景技術(shù)：
已經(jīng)存在安裝有包括控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置的車(chē)輛。該控制裝置在滿(mǎn)足預(yù)定停止條件時(shí)使作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且在該發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定重啟條件時(shí)重啟該發(fā)動(dòng)機(jī)。作為這種發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置的例子，例如具有以下例子。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005-271640號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2000-345878號(hào)公報(bào)根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)I的車(chē)輛用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置配置為，當(dāng)在怠速停止?fàn)顟B(tài)下轉(zhuǎn)向盤(pán)(把手)的轉(zhuǎn)向扭矩變化率或者轉(zhuǎn)向角度變化率超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)2的車(chē)輛用的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止和重啟裝置配置為，當(dāng)確定在怠速停止?fàn)顟B(tài)下根據(jù)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度執(zhí)行靜態(tài)轉(zhuǎn)向操作時(shí)，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。在這方面，已經(jīng)存在使用由轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置(轉(zhuǎn)向角度傳感器)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角度或者由轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置(扭矩傳感器)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)的方法。然而，根據(jù)該方法，存在通常會(huì)引起這些檢測(cè)裝置的中點(diǎn)偏移或者電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)的EPS控制裝置(EPS E⑶)的感測(cè)誤差的問(wèn)題。因此，該中點(diǎn)偏移和該感測(cè)誤差可引起重啟發(fā)動(dòng)機(jī)所需 的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度的橫向偏差。特別地，車(chē)輛在停止期間具有怠速停止功能或者在減速期間具有怠速停止功能，并且根據(jù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)安裝有轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置。在這種安裝有能夠在由轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)從怠速停止?fàn)顟B(tài)重啟的發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛中，即使在轉(zhuǎn)向扭矩沒(méi)有施加到轉(zhuǎn)向盤(pán)的狀態(tài)下，在實(shí)際的轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置中也檢測(cè)到左或右方向上的輕微轉(zhuǎn)向扭矩。此外，當(dāng)感測(cè)來(lái)自轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，在該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的EPS控制裝置中可能引起感測(cè)誤差。因此，在檢測(cè)到的傳感器扭矩值中包括左或右偏差(AT)。結(jié)果，即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以轉(zhuǎn)向盤(pán)的左右相同的啟動(dòng)扭矩閾值(Tres)重啟時(shí)，由于左轉(zhuǎn)重啟扭矩變?yōu)門(mén)res-AT并且右轉(zhuǎn)重啟扭矩變?yōu)門(mén)res+ΛΤ，所以重啟發(fā)動(dòng)機(jī)所需的扭矩存在差異。因此，存在引起重啟發(fā)動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度的橫向差異的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置，其能夠通過(guò)使用轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置或者轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置在怠速停止期間尋找重啟扭矩原點(diǎn)或者重啟角度原點(diǎn)來(lái)防止重啟發(fā)動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度的橫向差異。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的一方面，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置，包括:控制器，其用于當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定停止條件時(shí)，使作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且用于在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后，當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定重啟條件時(shí)，重啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器，其用于檢測(cè)能由駕駛者操作的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向扭矩，其中所述控制器包括原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元，所述原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元用于當(dāng)滿(mǎn)足所述預(yù)定停止條件并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)將由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩設(shè)定為原點(diǎn)扭矩，并且其中當(dāng)由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的所述轉(zhuǎn)向扭矩超過(guò)由所述原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元以原點(diǎn)扭矩為基準(zhǔn)設(shè)定的預(yù)定閾值時(shí)，所述控制器重啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)。根據(jù)本發(fā)明，可以通過(guò)使用轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置或者轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置在怠速停止期間尋找重啟扭矩原點(diǎn)或者重啟角度原點(diǎn)來(lái)防止重啟發(fā)動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度的橫向偏差。


在附圖中:圖1是示出安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置的車(chē)輛的示意圖。(實(shí)施方式)圖2是示出通過(guò)轉(zhuǎn)向扭矩進(jìn)行的重啟控制的流程圖。(實(shí)施方式)圖3是示出通過(guò)轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行的重啟控制的流程圖。(實(shí)施方式)圖4是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差為+0.5 [N.m]，并且現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況的視圖。(現(xiàn)有技術(shù))圖5是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差為+0.5 [N.m]，并且現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況的視圖。(現(xiàn)有技術(shù))圖6是用于說(shuō)明扭 矩傳感器值的誤差為+0.5 [N.m]，只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯，并且轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況的視圖。(實(shí)施方式)圖7是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差為+0.5 [N.m]，只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯，并且轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況的視圖。(實(shí)施方式)圖8是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差為+0.5[N.m]，增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯，并且轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況的視圖。(實(shí)施方式)圖9是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差為+0.5[N.m]，增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯，并且轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況的視圖。(實(shí)施方式)圖10是用于說(shuō)明當(dāng)扭矩傳感器值的誤差為+0.5[N.m]，在現(xiàn)有技術(shù)的情況下、在只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯的情況下以及在增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯的情況下的真實(shí)扭矩值的視圖。圖11是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差是-0.5 [N.πι]，在現(xiàn)有技術(shù)中向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后，駕駛者臨時(shí)停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的情況的視圖。(現(xiàn)有技術(shù))圖12是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差是-0.5 [N.ηι],在現(xiàn)有技術(shù)中向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后，駕駛者臨時(shí)停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的情況的視圖。(現(xiàn)有技術(shù))圖13是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差是-0.5[Ν.πι]，只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的情況的視圖。(實(shí)施方式)圖14是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差是-0.5[Ν.πι]，只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的情況的視圖。(實(shí)施方式)圖15是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差是-0.5 [N.πι]，增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的情況的視圖。(實(shí)施方式)圖16是用于說(shuō)明扭矩傳感器值的誤差是-0.5 [N.πι]，增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的情況的視圖。(實(shí)施方式)圖17是用于說(shuō)明當(dāng)扭矩傳感器值的誤差是-0.5[Ν.πι]時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)的情況下、在只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯的情況下以及在增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯的情況下的真實(shí)扭矩值的視圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的防止重啟發(fā)動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度的橫向偏差的目的可以通過(guò)使用轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置或者轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置尋找怠速停止期間的重啟扭矩原點(diǎn)或重啟角度原點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖1至圖17示出本發(fā)明的實(shí)施方式。在圖1中，附圖標(biāo)記I代表車(chē)輛，2L、2R代表作為轉(zhuǎn)向車(chē)輪的左前輪和右前輪，3代表車(chē)軸，4代表齒輪I禹合機(jī)構(gòu)(齒條和齒輪)，5代表轉(zhuǎn)向軸,6代表轉(zhuǎn)向柱，7代表可以由駕駛者操作的轉(zhuǎn)向盤(pán)。車(chē)輛I在停止期間具有怠速停止功能或者在減速期間具有怠速停止功能，并且根據(jù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)安裝有轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置。這種車(chē)輛安裝有當(dāng)由轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)能夠從怠速停止?fàn)顟B(tài)重啟的發(fā)動(dòng)機(jī)。車(chē)輛I安裝有作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛I行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)8。起動(dòng)機(jī)9和燃料噴射閥10安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)8上。燃料噴射閥10由發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)ECU) 11驅(qū)動(dòng)和控制。此外，車(chē)輛I安裝有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)12。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12包括安裝在轉(zhuǎn)向柱6上的EPS輔助電動(dòng)機(jī)13和用于驅(qū)動(dòng)和控制EPS輔助電動(dòng)機(jī)13的EPS控制裝置(EPS E⑶)14。EP S控制裝置14包括扭矩傳感器感測(cè)單元14A。轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置(扭矩傳感器)15安裝在轉(zhuǎn)向柱6上，以檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向扭矩。EPS控制裝置14接收來(lái)自轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置15的轉(zhuǎn)向扭矩信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)和控制EP S輔助電動(dòng)機(jī)13。此外，車(chē)輛I安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置16。發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置16包括作為根據(jù)本實(shí)施方式的控制裝置的怠速停止控制裝置(怠速停止ECU) 17。轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置(轉(zhuǎn)向角度傳感器)18安裝在轉(zhuǎn)向柱6上，以檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)7的轉(zhuǎn)向角度(轉(zhuǎn)角)。怠速停止控制裝置17接收來(lái)自轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置18的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)和來(lái)自EPS控制裝置14的轉(zhuǎn)向扭矩?cái)?shù)據(jù)，以根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的重啟。怠速停止控制裝置17輸出驅(qū)動(dòng)命令以控制起動(dòng)機(jī)9，并且向發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置11輸出控制信號(hào)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)8停止時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置16通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置11停止燃料噴射閥10的燃料噴射。發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置16當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定停止條件時(shí)，使作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)8停止，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)8停止之后，當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定重啟條件時(shí)，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)8。怠速停止控制裝置17包括原點(diǎn)扭矩設(shè)定裝置17A，原點(diǎn)扭矩設(shè)定裝置17A當(dāng)滿(mǎn)足停止條件并因此發(fā)動(dòng)機(jī)8停止時(shí)將由轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置15檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩設(shè)定為原點(diǎn)扭矩。當(dāng)轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置15檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩超過(guò)由原點(diǎn)扭矩設(shè)定裝置17A以原點(diǎn)扭矩為基準(zhǔn)設(shè)定的預(yù)定閾值(重啟扭矩閾值)時(shí)，怠速停止控制裝置17重啟發(fā)動(dòng)機(jī)8。由此可以防止重啟發(fā)動(dòng)機(jī)8所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)7的轉(zhuǎn)向角度(轉(zhuǎn)角)在轉(zhuǎn)向盤(pán)7的左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的差異。也就是說(shuō)，通過(guò)在每次進(jìn)行怠速停止時(shí)尋找原點(diǎn)扭矩，可以防止重啟發(fā)動(dòng)機(jī)8所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)7的轉(zhuǎn)向角度(轉(zhuǎn)角)的橫向差異。此外，由于不需要向電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12增加任何新的檢測(cè)裝置，所以可以減少部件數(shù)目并且可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置15檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩的絕對(duì)值小于設(shè)定的原點(diǎn)扭矩的絕對(duì)值時(shí)，原點(diǎn)扭矩設(shè)定裝置17A根據(jù)由轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置15檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩更新原點(diǎn)扭矩。當(dāng)駕駛者進(jìn)行 向怠速停止?fàn)顟B(tài)的轉(zhuǎn)換并且轉(zhuǎn)向盤(pán)7被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向扭矩，但是當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)7的轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，不出現(xiàn)轉(zhuǎn)向扭矩。當(dāng)判斷為由于轉(zhuǎn)向扭矩的變化而駕駛者使轉(zhuǎn)向盤(pán)7停止時(shí)，原點(diǎn)扭矩被更新，因此能夠以高精度設(shè)定原點(diǎn)扭矩。此外，怠速停止控制裝置(EOT) 17耦合到安裝在轉(zhuǎn)向柱6上以檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)7的轉(zhuǎn)向角度(轉(zhuǎn)角)的轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置(轉(zhuǎn)向角度傳感器)18。怠速停止控制裝置(E⑶)17包括原點(diǎn)角度設(shè)定裝置17B，原點(diǎn)角度設(shè)定裝置17B當(dāng)滿(mǎn)足停止條件并因此發(fā)動(dòng)機(jī)8停止時(shí)將由轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置18檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角度設(shè)定為原點(diǎn)角度。當(dāng)轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置18檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角度超過(guò)由原點(diǎn)角度設(shè)定裝置以原點(diǎn)角度為基準(zhǔn)設(shè)定的預(yù)定閾值(重啟角度閾值)時(shí)，怠速停止控制裝置17重啟發(fā)動(dòng)機(jī)8。由此可以防止重啟發(fā)動(dòng)機(jī)8所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)7的轉(zhuǎn)向角度在轉(zhuǎn)向盤(pán)7的左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的差異。此外，原點(diǎn)角度設(shè)定裝置17B根據(jù)由轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置15檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩更新原點(diǎn)扭矩，并且當(dāng)由轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)裝置15檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩的絕對(duì)值小于所設(shè)定的原點(diǎn)扭矩的絕對(duì)值時(shí)，根據(jù)由轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置18檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)一步更新原點(diǎn)角度。當(dāng)駕駛者進(jìn)行向怠速停止?fàn)顟B(tài)的轉(zhuǎn)換并且轉(zhuǎn)向盤(pán)7被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向扭矩，但是當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)7的轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，不出現(xiàn)轉(zhuǎn)向扭矩。當(dāng)判斷為由于轉(zhuǎn)向扭矩的變化駕駛者使轉(zhuǎn)向盤(pán)7停止時(shí)，原點(diǎn)角度被更新，因此能夠以高精度設(shè)定原點(diǎn)角度。接下來(lái)，根據(jù)圖2中的流程圖描述根據(jù)轉(zhuǎn)向扭矩重啟發(fā)動(dòng)機(jī)的情況。在圖2中所示的流程圖中，設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩(Tcenter)，并且當(dāng)施加的轉(zhuǎn)向扭矩從該重啟原點(diǎn)扭矩(Tcenter)向左側(cè)或右側(cè)超過(guò)重啟扭矩閾值(Tres)時(shí)，進(jìn)行重啟發(fā)動(dòng)機(jī)8的控制。
如圖2中所示，當(dāng)程序開(kāi)始時(shí)(步驟A01)，首先，判斷是否進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)8的從運(yùn)行狀態(tài)向怠速停止?fàn)顟B(tài)的轉(zhuǎn)換(步驟A02 )。如果在步驟A02中判斷為“否”，則繼續(xù)該判斷步驟。如果在步驟A02中判斷為“是”，則使用向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的轉(zhuǎn)向扭矩(Tis)作為重啟原點(diǎn)扭矩的初始值來(lái)設(shè)定用于控制重啟的原點(diǎn)扭矩(Tcenter )(步驟A03 )。并且判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟A04)。如果在步驟A04中判斷為“是”,則判斷Tnow是否小于Tcenter (步驟A05)。在此，Tnow表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向扭矩。如果在步驟A05中判斷為“是”，則使用當(dāng)前轉(zhuǎn)向扭矩(Tnow)作為用于控制重啟的原點(diǎn)扭矩(Tcenter )來(lái)更新重啟原點(diǎn)扭矩(步驟A06 )。在處理了步驟A06之后，或者如果在步驟A05中判斷為“否”，則判斷Tnow是否大于(Tcenter+Tres),或者判斷Tnow是否小于(Tcenter-Tres)(步驟A07)。在此,Tres表示重啟扭矩閾值。如果在步驟A07中判斷為“否”，則整個(gè)處理返回到步驟A04。如果在步驟A07中判斷為“是”，則這意味著轉(zhuǎn)向扭矩從用于控制重啟的原點(diǎn)扭矩(Tcenter )改變了重啟扭矩閾值(Tres)，因此重啟發(fā)動(dòng)機(jī)8 (步驟A08)。在處理了步驟A08之后，或者如果在步驟A04中確定為“否”，則該程序結(jié)束(步驟A09)。接下來(lái)，根據(jù)圖3中的流程圖描述根據(jù)轉(zhuǎn)向角度重啟發(fā)動(dòng)機(jī)的情況。在圖3中所示的流程圖中，設(shè)定重啟原點(diǎn)角度(Acenter)，并且當(dāng)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角度從該重啟原點(diǎn)角度(Acenter)向左側(cè)或右側(cè)超過(guò)重啟角度閾值(Ares)時(shí)，進(jìn)行重啟發(fā)動(dòng)機(jī)8的控制。如圖3中所示 ，當(dāng)程序開(kāi)始時(shí)(步驟B01)，首先，判斷是否進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)8的從運(yùn)行狀態(tài)向怠速停止?fàn)顟B(tài)的轉(zhuǎn)換(步驟B02)。如果在步驟B02中判斷為“否”，則繼續(xù)該判斷步驟。如果在步驟B02中判斷為“是”，則使用向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的轉(zhuǎn)向扭矩(Tis)作為重啟原點(diǎn)扭矩的初始值來(lái)設(shè)定用于更新用于控制重啟的原點(diǎn)角度(Acenter )的原點(diǎn)扭矩(Tcenter )，并且使用向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的轉(zhuǎn)向角度(Ai s )作為重啟原點(diǎn)角度的初始值來(lái)設(shè)定用于控制重啟的原點(diǎn)角度(Acenter)(步驟B03)。并且判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速停止?fàn)顟B(tài)(步驟B04)。如果在步驟B04中判斷為“是”，則判斷Tnow是否小于Tcenter (步驟B05)。在此，Tnow表示當(dāng)前轉(zhuǎn)向扭矩。如果在步驟B05中判斷為“是”，則使用當(dāng)前轉(zhuǎn)向扭矩(Tnow)作為用于更新用于控制重啟的原點(diǎn)角度(Acenter)的原點(diǎn)扭矩(Tcenter)來(lái)更新重啟原點(diǎn)扭矩,并且使用當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度(Anow)作為用于控制重啟的原點(diǎn)角度(Acenter)來(lái)更新重啟原點(diǎn)角度(步驟A06)。在處理了步驟B06之后，或者如果在步驟B05中判斷為“否”，則判斷Anow是否大于(Acenter+Ares),或者判斷Anow是否小于(Acenter-Ares)(步驟B07)。在此,Ares表不
重啟角度閾值。如果在步驟B07中判斷為“否”，則整個(gè)處理返回到步驟B04。如果在步驟B07中判斷為“是”，則這意味著轉(zhuǎn)向角度從用于控制重啟的原點(diǎn)角度(Acenter)改變了重啟角度閾值(Ares)，因此重啟發(fā)動(dòng)機(jī)8 (步驟B08)。
在處理了步驟B08之后，或者如果在步驟B04中確定為“否”，則該程序結(jié)束(步驟B09)。下面具體描述在包括現(xiàn)有技術(shù)的情況、只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯的情況以及增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯的情況的三種情況下，當(dāng)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，用于重啟發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器值(在下文中稱(chēng)為“扭矩傳感器值”)和真實(shí)扭矩值。在此，真實(shí)扭矩值是指通過(guò)修正扭矩傳感器值的誤差獲得的并且是駕駛者經(jīng)歷的扭矩值。此外，重啟扭矩閾值(Tres)設(shè)定為+2.0[Ν.πι]。此外，向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)的扭矩傳感器值(Tres)用“ + ”表示，向左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)的扭矩傳感器值(Tres)用表示。(A)首先,描述將轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中點(diǎn)時(shí)的扭矩傳感器值設(shè)定為+0.5[Ν.m]的情況，即，扭矩傳感器值的誤差為+0.5[N.m]的情況。I)現(xiàn)有技術(shù)的情況(I)在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如圖4 (a)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中點(diǎn)，并且扭矩傳感器值為 +0.5 [N.m]。如圖4 (b)中所示，當(dāng)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?2.0[N.ι ]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?1.5[N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。(2)在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如圖5 (a)中所示，在向怠 速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中點(diǎn)，并且扭矩傳感器值為 +0.5 [N.m]。如圖5 (b)中所示，當(dāng)駕駛者向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?2.0[N -m]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.5 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。2)只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯的情況(I)在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如圖6 (a)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中點(diǎn)，并且扭矩傳感器值為+0.5 [N.m]。因此，重啟原點(diǎn)扭矩變?yōu)?0.5 [N.m]。如圖6 (b)中所示，當(dāng)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?2.5[N -m]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.0 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。(2)在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如圖7 (a)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中點(diǎn)，并且扭矩傳感器值為+0.5 [N.m]。因此，重啟原點(diǎn)扭矩變?yōu)?0.5 [N.m]。如圖7 (b)中所示，當(dāng)駕駛者向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?1.5[N -m]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.0 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。3)增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯的情況(I)在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如圖8 (a)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中點(diǎn)，并且扭矩傳感器值為+0.5 [N.m]。因此，重啟原點(diǎn)扭矩變?yōu)?0.5 [N.m]。如圖8 (b)中所示，當(dāng)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?2.5[N -m]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.0 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。(2)在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如圖9 (a)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中點(diǎn)，并且扭矩傳感器值為+0.5 [N.m]。因此，重啟原點(diǎn)扭矩變?yōu)?0.5 [N.m]。如圖9 (b)中所示，當(dāng)駕駛者向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?1.5[N -m]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.0 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。4)作為上述的結(jié)果，圖10中表示出發(fā)動(dòng)機(jī)重啟時(shí)的真實(shí)扭矩值。結(jié)果，為了防止重啟發(fā)動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度在轉(zhuǎn)向盤(pán)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的差異，重啟扭矩閾值(Tres)為+2.0[N.m]。因此，優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，當(dāng)真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.0 [N.m]時(shí)，以及在轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，當(dāng)真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.0 [N.m]時(shí)，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。然而，由于在上述“I)現(xiàn)有技術(shù)的情況”下扭矩傳感器值的誤差是+0.5[Ν.πι]，所以在轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下真實(shí)扭矩值變?yōu)?1.5[N *m]時(shí)，以及在轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.5 [N.m]時(shí)，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。而在上述“2)只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯的情況”和上述“3)增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯的情況”下，即使扭矩傳感器值的誤差為+0.5[N.m]，當(dāng)在轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.0 [N.m]時(shí)，以及當(dāng)在轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.0 [N.m]時(shí)，也重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。從上述結(jié)果發(fā)現(xiàn)，相對(duì)于“I)現(xiàn)有技術(shù)的情況”，“2)只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯的情況”和 “3)增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯的情況”有改善。(B)接下來(lái)描述將轉(zhuǎn)向盤(pán)處于中點(diǎn)時(shí)的扭矩傳感器值設(shè)定為-0.5[N.m]的情況，即，扭矩傳感器值的誤差為-0.5[N.m]的情況。I)現(xiàn)有技術(shù)的情況(I)向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后，駕駛者臨時(shí)停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)如圖11 (a)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)扭矩傳感器值變?yōu)?+1.0[Ν.ι ]。如圖11 (b)中所示，當(dāng)駕駛者停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩傳感器值變?yōu)?0.5 [N.m]。此外，如圖11 (c)中所示，當(dāng)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?2.0 [N.m]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.5 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。(2)向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后，駕駛者臨時(shí)停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)如圖12 (a)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)扭矩傳感器值變?yōu)?+1.0[Ν.ι ]。如圖12 (b)中所示，當(dāng)駕駛者停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩傳感器值變?yōu)?0.5 [N.m]。
此外，如圖12 (C)中所示，當(dāng)駕駛者向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?2.0 [N.m]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?1.5 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。2)只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯的情況(I)向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后，駕駛者臨時(shí)停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)如圖13 (a)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)扭矩傳感器值變?yōu)?1.0 [N.m]。因此，重啟原點(diǎn)扭矩變?yōu)?1.0 [N.m]。如圖13 (b)中所示，當(dāng)駕駛者停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩傳感器值變?yōu)?0.5 [N.m]。重啟原點(diǎn)扭矩仍為+1.0 [N.m]。此外，如圖13 (c)中所示，當(dāng)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?3.0 [N.m]并且真 實(shí)扭矩值變?yōu)?3.5 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。(2)向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后，駕駛者臨時(shí)停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)如圖14 Ca)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)扭矩傳感器值變?yōu)?1.0 [N.m]。因此，重啟原點(diǎn)扭矩變?yōu)?1.0 [N.m]。如圖14 (b)中所示，當(dāng)駕駛者停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩傳感器值變?yōu)?0.5 [N.m]。重啟原點(diǎn)扭矩仍為+1.0 [N.m]。此外，如圖14 (c)中所示，當(dāng)駕駛者向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?1.0 [N.m]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?0.5 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。3)增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯的情況(I)向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后，駕駛者臨時(shí)停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)如圖15 (a)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)扭矩傳感器值變?yōu)?1.0 [N.m]。因此，重啟原點(diǎn)扭矩變?yōu)?1.0 [N.m]。如圖15 (b)中所示，當(dāng)駕駛者停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩傳感器值變?yōu)?0.5[Ν.Π1]。在扭矩傳感器值從+1.0[Ν.Π1]改變到0[Ν.Π1]時(shí)，重啟原點(diǎn)扭矩從+1.0 [N.m]更新到 O [N.m]。此外，如圖15 (c)中所示，當(dāng)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?2.0 [N.m]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.5 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。(2)向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)駕駛者向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，并且在轉(zhuǎn)換到怠速停止?fàn)顟B(tài)之后，駕駛者臨時(shí)停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)如圖16 (a)中所示，在向怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)扭矩傳感器值變?yōu)?1.0 [N.m]。因此，重啟原點(diǎn)扭矩變?yōu)?1.0 [N.m]。如圖16 (b)中所示，當(dāng)駕駛者停止轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭矩傳感器值變?yōu)?0.5[Ν.πι]。在扭矩傳感器值從+1.0[Ν.πι]改變到0[Ν.πι]時(shí)，重啟原點(diǎn)扭矩從+1.0 [N.m]更新到 O [N.m]。此外，如圖16 (C)中所示，當(dāng)駕駛者向左轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，當(dāng)扭矩傳感器值變?yōu)?2.0 [N.m]并且真實(shí)扭矩值變?yōu)?1.5 [N.m]時(shí)重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。
4)作為上述的結(jié)果，圖17中表示出發(fā)動(dòng)機(jī)重啟時(shí)的真實(shí)扭矩值。結(jié)果，為了防止重啟發(fā)動(dòng)機(jī)所需的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度在轉(zhuǎn)向盤(pán)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的差異，重啟扭矩閾值(Tres)為+2.0[N.m]。因此，優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，當(dāng)真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.0 [N.m]時(shí)，以及在轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，當(dāng)真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.0 [N.m]時(shí)，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。然而，由于在上述“I)現(xiàn)有技術(shù)的情況”下轉(zhuǎn)向扭矩傳感器值的誤差是-0.5[N.m]，所以在轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.5[N.m]時(shí)，以及在轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下真實(shí)扭矩值變?yōu)?1.5[N.m]時(shí)，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。而在上述“2)只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯的情況”下，根據(jù)設(shè)定原點(diǎn)扭矩的結(jié)果，當(dāng)在轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下真實(shí)扭矩值變?yōu)?3.5[N.m]時(shí)，以及當(dāng)在轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下真實(shí)扭矩值變?yōu)?0.5[Ν.πι]時(shí)，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。從而，相對(duì)于“I)現(xiàn)有技術(shù)的情況”，上述“2)只增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯的情況”變得更糟。然而，由于在“3)增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯和用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯的情況”下原點(diǎn)扭矩被更新，所以當(dāng)在轉(zhuǎn)向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下真實(shí)扭矩值變?yōu)?2.5[Ν.πι]時(shí)，以及當(dāng)在轉(zhuǎn)向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下真實(shí)扭矩值變?yōu)?1.5[Ν.πι]時(shí)，重啟發(fā)動(dòng)機(jī)。該值與上述“ I)現(xiàn)有技術(shù)的情況”相同。從上述結(jié)果發(fā)現(xiàn)，如果在增加用于設(shè)定重啟原點(diǎn)扭矩的初始值的邏輯的情況下還增加用于更新重啟原點(diǎn)扭矩的邏輯，則與“ I)現(xiàn)有技術(shù)的情況”相比，結(jié)果不會(huì)更糟。根據(jù)本發(fā)明的 發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置可以應(yīng)用于各種車(chē)輛。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置，包括: 控制器，其用于當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定停止條件時(shí)，使作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且用于在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后，當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定重啟條件時(shí)，重啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及 轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器，其用于檢測(cè)能由駕駛者操作的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向扭矩， 其中所述控制器包括原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元，所述原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元用于當(dāng)滿(mǎn)足所述預(yù)定停止條件并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)將由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩設(shè)定為原點(diǎn)扭矩,并且 其中當(dāng)由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩超過(guò)由所述原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元以原點(diǎn)扭矩為基準(zhǔn)設(shè)定的預(yù)定閾值時(shí)，所述控制器重啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置，其中當(dāng)由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩的絕對(duì)值小于所設(shè)定的原點(diǎn)扭矩的絕對(duì)值時(shí)，所述原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元根據(jù)由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩更新所述原點(diǎn)扭矩。
3.一種發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置，包括: 控制器，其用于當(dāng)滿(mǎn)足預(yù) 定停止條件時(shí)，使作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后，當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定重啟條件時(shí)，重啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)；以及 轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)器，其用于檢測(cè)能由駕駛者操作的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度， 其中所述控制器包括原點(diǎn)角度設(shè)定單元，所述原點(diǎn)角度設(shè)定單元用于當(dāng)滿(mǎn)足所述預(yù)定停止條件并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)將由所述轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角度設(shè)定為原點(diǎn)角度，并且 其中當(dāng)由所述轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角度超過(guò)由所述原點(diǎn)角度設(shè)定單元以原點(diǎn)角度為基準(zhǔn)設(shè)定的預(yù)定閾值時(shí)，所述控制器重啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置，還包括轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器，所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器用于檢測(cè)能由駕駛者操作的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向扭矩， 其中所述控制器包括原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元，所述原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元用于當(dāng)滿(mǎn)足所述預(yù)定停止條件并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)將由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩設(shè)定為原點(diǎn)扭矩,并且 其中當(dāng)由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩的絕對(duì)值小于所設(shè)定的原點(diǎn)扭矩的絕對(duì)值時(shí)，所述原點(diǎn)角度設(shè)定單元根據(jù)由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩更新所述原點(diǎn)扭矩，并且根據(jù)由所述轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向角度更新所述原點(diǎn)角度。
全文摘要
提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)重啟控制裝置?？刂破饔糜诋?dāng)滿(mǎn)足預(yù)定停止條件時(shí)，使作為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止，并且用于在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后，當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)定重啟條件時(shí)，重啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器用于檢測(cè)能由駕駛者操作的轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向扭矩。所述控制器包括原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元，所述原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元用于當(dāng)滿(mǎn)足所述預(yù)定停止條件并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)將由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩設(shè)定為原點(diǎn)扭矩。當(dāng)由所述轉(zhuǎn)向扭矩檢測(cè)器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩超過(guò)由所述原點(diǎn)扭矩設(shè)定單元以原點(diǎn)扭矩為基準(zhǔn)設(shè)定的預(yù)定閾值時(shí)，所述控制器重啟所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)F02D29/02GK103225556SQ20131002638
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月27日
發(fā)明者浦部洋 申請(qǐng)人:鈴木株式會(huì)社