一種用于預(yù)測(cè)內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)速的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于預(yù)測(cè)內(nèi)燃機(jī)(13)的傳動(dòng)軸(16)的轉(zhuǎn)速(n)的方法，其中在過(guò)去的時(shí)間測(cè)定了傳動(dòng)軸(16)的轉(zhuǎn)速(n)，其特征在于，將在兩個(gè)過(guò)去的在時(shí)間上相互偏移的事件(Pc1、Pc2；P01、P11；P02、P12)之間的轉(zhuǎn)速(n)的變化用于在未來(lái)的時(shí)刻(tT0、tT1、tT2)的傳動(dòng)軸(16)的理論的轉(zhuǎn)速(nT0、nT1、nT2)的測(cè)定，該兩個(gè)過(guò)去的在時(shí)間上相互偏移的事件分別與一個(gè)轉(zhuǎn)速(ncl、nc2；n01、nll；n02、nl2)和一個(gè)時(shí)刻(tcl、tc2；t0l、tll；t02、tl2)相關(guān)聯(lián)，其中，一個(gè)時(shí)刻(tcl、t0l、t02)為更早的時(shí)刻并且另一個(gè)為更遲的時(shí)刻(tc2、t02、tl2)，該更遲的時(shí)刻因此位于經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)刻(tT0、tT1、tT2)之前，其中，針對(duì)在兩個(gè)事件(Pc1、Pc2；P01、P11；P02、P12)之間的時(shí)間段測(cè)定斜率(m)，通過(guò)該斜率如此地推斷出在未來(lái)的時(shí)刻(tT0、tT1、tT2)的未來(lái)的理論的轉(zhuǎn)速(nT0、nT1、nT2)，即為了確定在未來(lái)的時(shí)刻(tT0、tT1、tT2)的傳動(dòng)軸(16)的理論的轉(zhuǎn)速(nT0、nT1、nT2)而應(yīng)用所測(cè)定的斜率(m)，以便從更遲的時(shí)刻(tc2、t02、tl2)出發(fā)來(lái)測(cè)定在未來(lái)的時(shí)刻(tT0、tT1、tT2)的理論的轉(zhuǎn)速(nT0、nT1、nT2)，其中，將測(cè)定理論的轉(zhuǎn)速(nT0、nT1、nT2)是否實(shí)際上出現(xiàn)在未來(lái)的時(shí)刻(tT1、tT2)之前或者在其之后才出現(xiàn)。
【專利說(shuō)明】—種用于預(yù)測(cè)內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)速的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于預(yù)測(cè)內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)速的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2010 009 648 Al已知了一種用于確定內(nèi)燃機(jī)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的方法，該方法應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)在所謂的啟動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)中的啟動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)小齒輪的接合。這樣的方法首先用于在該內(nèi)燃機(jī)的傳動(dòng)軸的在30轉(zhuǎn)每秒之上的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)生成對(duì)于轉(zhuǎn)速曲線的精確的預(yù)測(cè)。在30轉(zhuǎn)每分鐘的轉(zhuǎn)速之下也能夠發(fā)生，即該傳動(dòng)軸改變旋轉(zhuǎn)方向并且因此“回轉(zhuǎn)”(扭擺)。通過(guò)該“回轉(zhuǎn)”該轉(zhuǎn)速通常情況下多倍地從正轉(zhuǎn)換為負(fù)并且再次轉(zhuǎn)換為正并且可能再次轉(zhuǎn)換為負(fù)的轉(zhuǎn)速，以便更早地活著更遲地接近靜止?fàn)顟B(tài)。
[0003]設(shè)置了提出一種方法，借助于該方法能夠測(cè)定合適的時(shí)刻，以便在該扭擺期間能夠接合在該內(nèi)燃機(jī)的輪齒之中的驅(qū)動(dòng)小齒輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]依據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)，即能夠可靠地測(cè)定有意義的接合的有利的時(shí)間位于在哪個(gè)彎道路段之中。根據(jù)該知識(shí)便能可靠地判定該驅(qū)動(dòng)小齒輪直接地至計(jì)算終端的接合是有意義的或者無(wú)意義的。
[0005]由從屬權(quán)利要求得出另外的優(yōu)點(diǎn)。例如設(shè)置在所述傳動(dòng)軸在所述內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)之后第一次以與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向相反地旋轉(zhuǎn)時(shí)并且因此所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為負(fù)的時(shí)才應(yīng)用所述方法。這樣是有利的，因?yàn)榛旧现苯拥卦诘谝淮螐恼闹霖?fù)的轉(zhuǎn)速的過(guò)零點(diǎn)之前能夠引起非常難的近乎不可中斷的短的轉(zhuǎn)速節(jié)(Drehzahlabschnitt),這對(duì)于可靠的預(yù)測(cè)來(lái)說(shuō)幾乎或者完全是不可能的?？捎?jì)算的結(jié)果與實(shí)際的結(jié)果有很大的偏差。依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)設(shè)計(jì)方案，所述傳動(dòng)軸一方面以與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)并且所述轉(zhuǎn)速在所謂的更遲的時(shí)刻同樣為負(fù)的并且所謂的理論的轉(zhuǎn)速已經(jīng)出現(xiàn)了。根據(jù)這些數(shù)據(jù)或者結(jié)果能夠測(cè)定雖然所述轉(zhuǎn)速曲線位于負(fù)的轉(zhuǎn)速負(fù)載之內(nèi)，即所述傳動(dòng)軸的所述轉(zhuǎn)速是負(fù)的，但是所述傳動(dòng)軸的所述轉(zhuǎn)速的變化卻是正的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]將借助于至少一個(gè)實(shí)施例參照附圖來(lái)進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖中:
[0007]圖1示出了一個(gè)由具有齒輪的內(nèi)燃機(jī)、具有驅(qū)動(dòng)小齒輪和磁力線圈的啟動(dòng)裝置、控制單元、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、蓄電池和傳感器的設(shè)備的示意性圖示；
[0008]圖2示出了示例性的轉(zhuǎn)速/時(shí)間圖示,該圖示示出了與時(shí)間相關(guān)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1示意性地示出了一個(gè)如其能夠示意性地安置在機(jī)動(dòng)車之中那樣的設(shè)備或者裝置10。該裝置10包括具有傳動(dòng)軸16的內(nèi)燃機(jī)13，該傳動(dòng)軸例如被實(shí)施為曲軸。在該傳動(dòng)軸16的一端或者在其附近具有一個(gè)齒輪19，借助于該齒輪一個(gè)信號(hào)發(fā)信輪22隨動(dòng)。該信號(hào)發(fā)信輪22具有發(fā)信元件，其運(yùn)動(dòng)將通過(guò)傳感器25來(lái)獲取。該傳感器25將信號(hào)28通過(guò)信號(hào)線31引導(dǎo)至控制裝置34。例如一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)37與控制裝置24相連接，例如該控制裝置在閉合啟動(dòng)開(kāi)關(guān)37時(shí)接收到一個(gè)信號(hào)。該控制裝置34再次與電機(jī)40相連接，該電機(jī)在此例如被實(shí)施為磁力線圈。在此，電磁驅(qū)動(dòng)的磁力線圈因此被描述為電機(jī)40，因?yàn)樵撾姶诺拇帕€圈適于將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。該磁力線圈因此在嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)是一種裝置，其產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。該電機(jī)40在接收到確定的信號(hào)時(shí)通過(guò)該控制裝置34而能夠借助于變速箱將驅(qū)動(dòng)小齒輪43接合至齒輪19，該變速箱在此并未示出并且例如能夠以杠桿作用的形式來(lái)實(shí)施。接下來(lái)或者同時(shí)地，通過(guò)該電機(jī)40能夠接通一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)46并且該驅(qū)動(dòng)電機(jī)46時(shí)在此所示出的啟動(dòng)裝置49的一部分。如果該電機(jī)40被構(gòu)造為傳統(tǒng)的電磁開(kāi)關(guān)，那么該電機(jī)40將借助于接觸橋來(lái)開(kāi)關(guān)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)46，進(jìn)而將其通過(guò)引線52和接地線53以源自蓄電池56的電流來(lái)供電。
[0010]在圖2中示出了隨時(shí)間的轉(zhuǎn)速曲線。在該圖示中示出了兩種不同的情形示例。
[0011]一種情形的第一示例在時(shí)間上位于在第一過(guò)零點(diǎn)NI之后并且緊接著第一最小值。該示例和所有示例一樣通過(guò)四個(gè)點(diǎn)來(lái)缺點(diǎn)。點(diǎn)P01、P11、PT1和PF1。這些點(diǎn)位于轉(zhuǎn)速限制nGO之下，該轉(zhuǎn)速限制例如是在此所介紹的方法的開(kāi)始的誘因。
[0012]點(diǎn)POl為通過(guò)時(shí)刻t01和所屬的轉(zhuǎn)速n01來(lái)描述，點(diǎn)Pll通過(guò)所屬的時(shí)間til和所述的轉(zhuǎn)速nil來(lái)描述。根據(jù)這四個(gè)數(shù)據(jù)能夠以已知的方式測(cè)定出在此所存在的情形的經(jīng)簡(jiǎn)化的斜度ml。該斜度ml得出為轉(zhuǎn)速nil和n01的差值除以由til和t01所形成的時(shí)間差，從而得出接下來(lái)的等式用于在第一示例時(shí)的斜度:
[0013](l)ml = (nll-n01)/(tll_t01)，或者一般地為
[0014](2)m = (nl—nO) / (tl_t0)。
[0015]斜度ml在此一般性地描述為斜率m。
[0016]因此，從點(diǎn)Pll出發(fā)至?xí)r間til得出理論的轉(zhuǎn)速nTl，進(jìn)一步地由具有斜度ml的點(diǎn)Pll出發(fā)來(lái)預(yù)測(cè)經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間tTl。
[0017]其中，
[0018](3)ml = (nTl-nll)/(tTl-tll),
[0019]進(jìn)而使得對(duì)于預(yù)先給定的時(shí)刻tTl來(lái)說(shuō)經(jīng)預(yù)測(cè)的(理論的)轉(zhuǎn)速nTl為:
[0020](4)nTl = nll+ml*(tTl-tll)。
[0021]如果預(yù)先給定了轉(zhuǎn)速nTl，那么經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)刻tTl為:
[0022](5) tTl = til+(nTl-nll)/ml。
[0023]等式(4)和(5)很容易一般化并且也能夠變換為其他的情形。
[0024]對(duì)于n01 = _38/min、nll = -33/min、t01 = 44ms (毫秒)、til = 56ms 根據(jù)式子
(I)得出斜度或者斜率ml為:
[0025]ml = (-33-(-38))/ ((56ms_44ms)min) = 0,42/ (ms*min)。
[0026]借助于該斜度值和用于經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間tTl的等式(5)然后針對(duì)其借助于例如待達(dá)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速nTl = -27/min具有以下等式:
[0027]tTl = 56ms+(-27/min-(33/min)) / (0,42/ (ms*min)) = 70ms。[0028]然而實(shí)際上，在該示例中目標(biāo)轉(zhuǎn)速nFl = nTl應(yīng)該已經(jīng)在時(shí)刻tFl = 62ms時(shí)達(dá)到了。這能夠例如通過(guò)借助于已經(jīng)提及的傳感器25的測(cè)量以及計(jì)算的測(cè)定來(lái)確定。
[0029]然后，在該示例中，對(duì)于在經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間tTl和實(shí)際的時(shí)間tFl之間的差為_(kāi)8ms的差。也就是說(shuō)，經(jīng)預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)速nTl比預(yù)測(cè)要早8ms出現(xiàn)。
[0030]轉(zhuǎn)速nil因此為負(fù)的并且經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間tTl從點(diǎn)PFl看來(lái)位于將來(lái)，該點(diǎn)PFl描述了在實(shí)際的時(shí)刻tFl達(dá)到經(jīng)預(yù)測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速nTl的情形。該內(nèi)燃機(jī)因此處于負(fù)的轉(zhuǎn)速負(fù)載/轉(zhuǎn)速范圍之中并且該轉(zhuǎn)速再次上升。在該通常的情況下，因此，驅(qū)動(dòng)小齒輪43接合齒輪22是有意義的。
[0031]第二情形通過(guò)點(diǎn)Ρ02、Ρ12、ΡΤ2和PF2來(lái)描述。對(duì)于這些量來(lái)說(shuō)，針對(duì)n02 = -10/min、nl2 = 0/min、t02 = 78ms、tl2 = 86ms根據(jù)等式(I)來(lái)計(jì)算斜度或者斜率m2:
[0032]m2 = (0-(-10))/((86ms_78ms)min) = 1，25/(ms*min)。
[0033]借助于該斜度值和用于經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間tT2的等式(5)能夠針對(duì)其然后借助于示例的待達(dá)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速nT2 = 9/min得出以下等式:
[0034]tT2 = 86ms+(9/min-(O))/(1，25/ms*min)) = 93,2ms?
[0035]然而實(shí)際上，在該示例中目標(biāo)轉(zhuǎn)速nF2 = nT2應(yīng)該在時(shí)刻tF2 = 96ms時(shí)才達(dá)到。這能夠例如通過(guò)借助于已經(jīng)提及的傳感器25的測(cè)量以及計(jì)算的測(cè)定來(lái)確定。
[0036]然后，在該示例中，對(duì)于在經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間tT2和實(shí)際的時(shí)間tF2之間的差為2.8ms的差。也就是說(shuō)，經(jīng)預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)速ηΤ2比預(yù)測(cè)要遲2.8ms出現(xiàn)。
[0037]該方法例如在上面的限制轉(zhuǎn)速nGO之下予以激活并且例如從第一過(guò)零點(diǎn)NI起才執(zhí)行。
[0038]對(duì)于情形2來(lái)說(shuō)，該轉(zhuǎn)速nl2為零或者在相似的、稍后結(jié)束的情況下為正的，那么在達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速nT2時(shí)該井預(yù)測(cè)的時(shí)間tF2位于過(guò)去。該內(nèi)燃機(jī)因此處于正的轉(zhuǎn)速負(fù)載之下。所述轉(zhuǎn)速接下來(lái)上升，因此在任何時(shí)間的接合都是有意義的。
[0039]如果人們對(duì)于在過(guò)零點(diǎn)NI之后和在低點(diǎn)在此為POl之前測(cè)定出轉(zhuǎn)速nOx為負(fù)的，那么斜度m為負(fù)的并且由此經(jīng)預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)速nTx較遲地達(dá)到或者經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間tTx位于過(guò)去。由于進(jìn)一步地下降的轉(zhuǎn)速因此接合在該預(yù)測(cè)時(shí)刻之后將變得沒(méi)有意義。
[0040]優(yōu)選地，因此在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)接合，在該范圍內(nèi)經(jīng)預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)速以及斜度均是正的。
[0041]替代地，進(jìn)一步優(yōu)選地，在一個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)接合，在該范圍內(nèi)經(jīng)預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)速為負(fù)的并且斜度為正的。由此實(shí)現(xiàn)了盡可能早的接合。
[0042]如果該轉(zhuǎn)速范圍為正的并且斜度為負(fù)的，那么將必須避開(kāi)在N3之前的范圍一在N3之前具有經(jīng)預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)速nTx—因?yàn)闉榱私雍峡陀^上能夠存在齒輪19的負(fù)的轉(zhuǎn)速。
[0043]在POl (低點(diǎn))之后的負(fù)的轉(zhuǎn)速范圍之中，然后當(dāng)達(dá)到預(yù)測(cè)時(shí)間時(shí)接合是有意義的。
[0044]該方法將連續(xù)地執(zhí)行并且該預(yù)測(cè)持續(xù)地更新。其中可以看出，在POl之后的同樣長(zhǎng)的觀察時(shí)間段時(shí)在實(shí)際達(dá)到的時(shí)間和經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)間之間的時(shí)間差更短。根據(jù)對(duì)于啟動(dòng)裝置典型的斷開(kāi)時(shí)間(Ausrilckzeit)，預(yù)測(cè)是一直可用的，只要當(dāng)前的時(shí)間不比最大的斷開(kāi)時(shí)間更接近預(yù)測(cè)時(shí)間。在最近可能的時(shí)刻將啟動(dòng)預(yù)測(cè)。
[0045]該方法能夠用于啟動(dòng)情形，該情形在第一過(guò)零點(diǎn)NI之前發(fā)生。所以示例性地給出了點(diǎn)Pcl的該情形和其后的時(shí)間。與點(diǎn)Pcl相關(guān)聯(lián)的是在確定的時(shí)刻tcl的具有確定的轉(zhuǎn)速ncl的傳動(dòng)軸16的確定的旋轉(zhuǎn)位置。與最后的一個(gè)點(diǎn)Pc2相關(guān)聯(lián)的同樣是在確定的時(shí)刻tc2的具有確定的nc2的傳動(dòng)軸16的確定的旋轉(zhuǎn)位置。據(jù)此以已知的方式得出斜度mclo該斜度mcl的計(jì)算在此示例性地在時(shí)刻takt結(jié)束,該時(shí)刻在時(shí)刻tc2之后。通過(guò)斜度me和在nc2的時(shí)間差得出轉(zhuǎn)速nakt。然后如果針對(duì)在takt之后的時(shí)間段Λ tvsp來(lái)計(jì)算并且乘以mcl,那么對(duì)于在點(diǎn)Pcvsp = PTc中得出在時(shí)刻tcvsp時(shí)的轉(zhuǎn)速nvsp用于線性的推斷狀態(tài)。時(shí)間段Λ tvsp相應(yīng)于為了將小齒輪在其第一激活(信號(hào)“按下”)之后通過(guò)控制裝置實(shí)際地置于運(yùn)動(dòng)之中(前束)并且接合齒輪所必須的時(shí)間段。運(yùn)動(dòng)方式能夠替代地也如此地進(jìn)行，使得在時(shí)刻takt既計(jì)算mcl、乘以時(shí)刻tcvsp的mcl并且經(jīng)預(yù)測(cè)的轉(zhuǎn)速ncvsp是已知的。
[0046]優(yōu)選地，將預(yù)先給定傳動(dòng)軸(16)的第二轉(zhuǎn)速nlim2，在其之下將不采取啟動(dòng)小齒輪43的接合。
[0047]如果所測(cè)定的轉(zhuǎn)速位于界限nliml和nlim2之下那么接合是允許的，也能夠立即啟動(dòng)接合。如果所計(jì)算的轉(zhuǎn)速ncvsp在nlim2之下,那么必須從新的點(diǎn)出發(fā)測(cè)定新的斜度并且該方法如前所述將重新執(zhí)行。
[0048]將推斷出未來(lái)的時(shí)刻tTO、tTl、tT2，那么將根據(jù)更遲的時(shí)刻tc2、t02、tl2來(lái)直接地或者間接地加以測(cè)定。當(dāng)該時(shí)刻沒(méi)有時(shí)間差takt_tc2時(shí)將直接地加以計(jì)算并且借助于me直接地從tc2推移至tcvsp。間接的方法如前所述。
[0049]倘若在源自更遲的時(shí)刻tc2、t02、tl2的間接的測(cè)定時(shí)使用了經(jīng)推導(dǎo)的時(shí)刻takt，其理論的轉(zhuǎn)速nakt將借助于斜率m來(lái)測(cè)定，那么將如前所述地進(jìn)行PFl和PT1、PF2和PT2以及完全相似的PFc和PTc的屬性的比較。
[0050]如此設(shè)置，即在未 來(lái)的時(shí)刻tTO、tTl、112和a)更遲的時(shí)刻tc2、t02、tl2或者b)經(jīng)推導(dǎo)的時(shí)刻takt之間的時(shí)間差為所需要的前束時(shí)間(Vorspurzeit) Λ tvsp。
[0051]因此提出了一種用于預(yù)測(cè)內(nèi)燃機(jī)13的傳動(dòng)軸16的轉(zhuǎn)速η的方法，其中在過(guò)去的時(shí)間測(cè)定傳動(dòng)軸16的轉(zhuǎn)速η，其中，將在兩個(gè)過(guò)去的在時(shí)間上相互偏移的事件Ρ01、Pll ；Ρ02、Ρ12之間的轉(zhuǎn)速η的變化用于在未來(lái)的時(shí)刻tTl、tT2的傳動(dòng)軸16的理論的轉(zhuǎn)速nTl、ηΤ2的測(cè)定，該兩個(gè)過(guò)去的在時(shí)間上相互偏移的事件與不同的轉(zhuǎn)速nOl、nil ;n02、nl2和不同的時(shí)刻tOl、til ;t02、tl2相關(guān)聯(lián)，其中，時(shí)刻t01、t02為更早的時(shí)刻并且另一個(gè)為更遲的時(shí)刻t02、tl2，其因此位于經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)刻tTl、tT2之前，其中，針對(duì)在兩個(gè)事件P0UP11 ；P02、P12之間的時(shí)間段測(cè)定斜率m，通過(guò)斜率如此地推斷出在未來(lái)的時(shí)刻tTl、tT2的未來(lái)的理論的轉(zhuǎn)速nTl、ηΤ2，即為了確定在未來(lái)的時(shí)刻tTl、tT2的傳動(dòng)軸16的理論的轉(zhuǎn)速nTl、ηΤ2而應(yīng)用所測(cè)定的斜率m，以便測(cè)定從更遲的時(shí)刻t02、tl2出發(fā)的在未來(lái)的時(shí)刻tTl、tT2的理論的轉(zhuǎn)速nTl、ηΤ2，其中，將測(cè)定理論的轉(zhuǎn)速nTl、ηΤ2是否實(shí)際上出現(xiàn)在未來(lái)的時(shí)刻tTl、tT2之前或者在其之后才出現(xiàn)。
[0052]如此設(shè)置，即當(dāng)傳動(dòng)軸16在內(nèi)燃機(jī)13已經(jīng)開(kāi)啟之后第一次以與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向相反地旋轉(zhuǎn)時(shí)并且由此使得傳動(dòng)軸16的轉(zhuǎn)速η為負(fù)的時(shí)應(yīng)用該方法。
[0053]如此設(shè)置，即當(dāng)傳動(dòng)軸16以與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向相反地旋轉(zhuǎn)并且轉(zhuǎn)速η在更遲的時(shí)刻t02、tl2同樣為負(fù)的以及理論的轉(zhuǎn)速ηΤ1、ηΤ2已經(jīng)出現(xiàn)時(shí)應(yīng)用該方法。
[0054]如此設(shè)置，即當(dāng)傳動(dòng)軸16在更遲的時(shí)刻t02、tl2以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)并且理論的轉(zhuǎn)速ηΤ1、ηΤ2在最近一個(gè)過(guò)零點(diǎn)Ν2之后的未來(lái)的時(shí)刻tTl、tT2尚未出現(xiàn)時(shí)應(yīng)用該方法。[0055]此外，當(dāng)傳動(dòng)軸16在更遲的時(shí)刻t02、tl2以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)并且理論的轉(zhuǎn)速ηΤ1、ηΤ2在所測(cè)定的未來(lái)的時(shí)刻tTl、tT2之前已經(jīng)出現(xiàn)時(shí)應(yīng)用該方法。
[0056]應(yīng)當(dāng)如此地操控驅(qū)動(dòng)小齒輪43，使得當(dāng)傳動(dòng)軸16的轉(zhuǎn)速η再次增加和/或?yàn)檎臅r(shí)，其然后在內(nèi)燃機(jī)13的齒輪22中接合。
[0057]應(yīng)當(dāng)預(yù)先給定傳動(dòng)軸16的第一轉(zhuǎn)速nliml，在其之上不采取驅(qū)動(dòng)小齒輪43的接
入
口 ο
[0058]為了盡可能高的計(jì)算精度如此地加以設(shè)置，即在發(fā)信輪22的確定的旋轉(zhuǎn)位置范圍處分析整個(gè)發(fā)信元件，而在該旋轉(zhuǎn)位置范圍之外分析由多個(gè)旋轉(zhuǎn)位置所導(dǎo)出的平均值。
[0059]當(dāng)傳動(dòng)軸16的轉(zhuǎn)速η在內(nèi)燃機(jī)13已經(jīng)啟動(dòng)之后在轉(zhuǎn)速界限nGO之下時(shí)，其出現(xiàn)為該方法的開(kāi)始的誘因，也能夠然后開(kāi)始該方法，其中，第一過(guò)零點(diǎn)NI尚未發(fā)生。
[0060]設(shè)置了直至所述傳動(dòng)軸16的先前所確定的旋轉(zhuǎn)位置訪3_并且然后停止并且優(yōu)選地在穿過(guò)轉(zhuǎn)速最小值之后才再次啟動(dòng)該方法的執(zhí)行。該旋轉(zhuǎn)位置ths_能夠通過(guò)確定的發(fā)信元件在發(fā)信輪22上加以特征化，該發(fā)信輪的曲軸的位置在上面的止點(diǎn)之前發(fā)生。
[0061]附加地還能夠可選地預(yù)先給定另一個(gè)轉(zhuǎn)速界限，以便防止在內(nèi)燃機(jī)的不利的轉(zhuǎn)速狀態(tài)之下的接合。因此，例如能 夠設(shè)置提高了的下面的轉(zhuǎn)速界限nlim2'(更高的負(fù)的轉(zhuǎn)速)用于接合窗口，該下面的轉(zhuǎn)速界限起作用直至在POl處的轉(zhuǎn)速的第一最小值。在此，轉(zhuǎn)速的斜度從負(fù)的轉(zhuǎn)變?yōu)檎摹Ｖ髮⒛軌蚴褂梅蠘?biāo)準(zhǔn)地限定的最小值界限nlim2。同樣地，不同地下降的最大值界限nliml'也是可行的，該界限起作用直至在PM2處的第一轉(zhuǎn)速最大值(斜度從正的變?yōu)樨?fù)的)。由此能夠確保即便在非常高的本地轉(zhuǎn)速斜率也不會(huì)引起在不利的轉(zhuǎn)速范圍之中的接合。這樣的提高了的下面的轉(zhuǎn)速界限nlim2'或者不同地下降的最大值界限nliml'也能夠例如通過(guò)根據(jù)該內(nèi)燃機(jī)的扭矩情形的獲取值來(lái)設(shè)置。
[0062]圖2是普通的，其用于一般性的直觀的圖示并且不是規(guī)?；摹?br> 【權(quán)利要求】
1.一種用于預(yù)測(cè)內(nèi)燃機(jī)(13)的傳動(dòng)軸(16)的轉(zhuǎn)速(η)的方法， -其中在過(guò)去的時(shí)間測(cè)定所述傳動(dòng)軸(16)的所述轉(zhuǎn)速(η)， -其特征在于，將在兩個(gè)過(guò)去的在時(shí)間上相互偏移的事件(Pcl、Pc2 ；POU Pll ;P02、P12)之間的轉(zhuǎn)速(η)的變化用于未來(lái)在時(shí)刻(tT0、tTl、tT2)的所述傳動(dòng)軸(16)的理論的轉(zhuǎn)速(ηΤ0、ηΤ1、ηΤ2)的所述測(cè)定: -所述兩個(gè)過(guò)去的在時(shí)間上相互偏移的事件分別與一個(gè)轉(zhuǎn)速(ncl、nc2 ;n01、nll ;n02、nl2)和一個(gè)時(shí)刻(tcl、tc2 ;t01、tll ;t02、tl2)相關(guān)聯(lián)， -其中，一個(gè)時(shí)刻(tel、tOl、t02)為更早的時(shí)刻并且另一個(gè)為更遲的時(shí)刻(tc2、t02、tl2)，所述更遲的時(shí)刻因此位于經(jīng)預(yù)測(cè)的時(shí)刻(tT0、tTl、tT2)之前， -其中，針對(duì)在所述兩個(gè)事件(Pc1、Pc2 ;P01、Pll ;P02、P12)之間的時(shí)間段測(cè)定斜率(m), -通過(guò)所述斜率如此地推斷出在所述未來(lái)的時(shí)刻(tT0、tTl、tT2)的未來(lái)的理論的轉(zhuǎn)速(ηΤ0、ηΤ1、ηΤ2)，即 -為了確定未來(lái)在所述時(shí)刻(tTO、tTl、tT2)的所述傳動(dòng)軸(16)的所述理論的轉(zhuǎn)速(ηΤ0、ηΤ1、ηΤ2)而 -應(yīng)用所測(cè)定的斜率(m)，以便從所述更遲的時(shí)刻(tc2、t02、tl2)出發(fā)來(lái)測(cè)定在所述未來(lái)的時(shí)刻(tT0、tTl、tT2)的所述理論的轉(zhuǎn)速(ηΤ0、ηΤ1、ηΤ2)，其中，將測(cè)定所述理論的轉(zhuǎn)速(ηΤ0、ηΤ1、ηΤ2)是否實(shí)際上出現(xiàn)在所述未來(lái)的時(shí)刻(tTl、tT2)之前或者在其之后才出現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述傳動(dòng)軸(16)在所述內(nèi)燃機(jī)(13)已經(jīng)開(kāi)啟之后第一次以與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向相反地旋轉(zhuǎn)并且由此使得所述傳動(dòng)軸(16)的轉(zhuǎn)速(η)為負(fù)的時(shí)應(yīng)用所述方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述傳動(dòng)軸(16)以與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向相反地旋轉(zhuǎn)并且在遲的時(shí)刻(t02、tl2)所述轉(zhuǎn)速(η)同樣為負(fù)的且所述理論的轉(zhuǎn)速(nTl、ηΤ2)已經(jīng)出現(xiàn)時(shí)應(yīng)用所述方法。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述傳動(dòng)軸(16)在遲的時(shí)刻(t02、tl2)以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)并且在最近一個(gè)過(guò)零點(diǎn)(N2)之后的所述未來(lái)的時(shí)刻(tTl、tT2)所述理論的轉(zhuǎn)速(ηΤ1、ηΤ2)尚未出現(xiàn)時(shí)應(yīng)用所述方法。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述傳動(dòng)軸(16)在遲的時(shí)刻(t02、tl2)以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)并且在所測(cè)定的未來(lái)的時(shí)刻(tTl、tT2)之前所述理論的轉(zhuǎn)速(ηΤ1、ηΤ2)已經(jīng)出現(xiàn)時(shí)應(yīng)用所述方法。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或者5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如此地操控驅(qū)動(dòng)小齒輪(43)，使得當(dāng)所述傳動(dòng)軸(16)的轉(zhuǎn)速(η)再次增加和/或?yàn)檎臅r(shí)所述驅(qū)動(dòng)小齒輪然后在所述內(nèi)燃機(jī)(13)的齒輪(22)中接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述傳動(dòng)軸(16)的轉(zhuǎn)速(η)在所述內(nèi)燃機(jī)(13)已經(jīng)啟動(dòng)之后在轉(zhuǎn)速界限(nGO)之下時(shí)應(yīng)用所述方法，所述轉(zhuǎn)速界限的出現(xiàn)為所述方法的開(kāi)始的誘因，其中，第一過(guò)零點(diǎn)(NI)尚未發(fā)生。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，直接地或者間接地根據(jù)所述更遲的時(shí)刻(tc2、t02、tl2)來(lái)測(cè)定、推斷出所述未來(lái)的時(shí)刻(tTl、tTl、tT2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在源自所述更遲的時(shí)刻(tc2、t02、tl2)的間接測(cè)定的情況下使用經(jīng)推導(dǎo)的時(shí)刻(takt)，其理論的轉(zhuǎn)速(nakt)將借助于所述斜率(m)來(lái)測(cè)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述更遲的時(shí)刻(tc2、t02、tl2)或者所述經(jīng)推導(dǎo)的時(shí)刻(takt)來(lái)推斷所述未來(lái)的時(shí)刻(tT0、tTl、tT2)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在所述未來(lái)的時(shí)刻(tTO、tTl、tT2)和a)所述更遲的時(shí)刻(tc2、t02、tl2)或者b)所述經(jīng)推導(dǎo)的時(shí)刻(takt)之間的時(shí)間差為必須的前束時(shí)間(Λ tvsp)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，執(zhí)行所述方法直至所述傳動(dòng)軸(16)的先前所確定的旋轉(zhuǎn)位置(thstop)并且然后停止所述方法并且優(yōu)選地在穿過(guò)轉(zhuǎn)速最小值之后才再次啟動(dòng)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，預(yù)先給定所述傳動(dòng)軸(16)的第一轉(zhuǎn)速(nliml)，在所述第一轉(zhuǎn)速之上不采取驅(qū)動(dòng)小齒輪(43)的接合。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，預(yù)先給定所述傳動(dòng)軸(16)的第二轉(zhuǎn)速(nlim2)， 在所述第二轉(zhuǎn)速之下將不采取驅(qū)動(dòng)小齒輪(43)的接合。
【文檔編號(hào)】F02N11/08GK104024629SQ201280065161
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月30日
【發(fā)明者】M·克維克, M·勒斯勒, E·毛里茨 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司