本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃機(jī)的噴射裝置以及一種用于確定壓電致動(dòng)器與用于在內(nèi)燃機(jī)中噴射燃料的噴射器的能夠通過(guò)所述壓電致動(dòng)器來(lái)運(yùn)動(dòng)的閥活塞之間的空行程或者用于確定通過(guò)所述空行程引起的延時(shí)的方法。

背景技術(shù)：
熟知的用于內(nèi)燃機(jī)的噴射裝置包括一個(gè)具有用于控制燃料流量的閥活塞和用于使所述閥活塞運(yùn)動(dòng)的壓電致動(dòng)器的噴射器以及一個(gè)用于對(duì)所述壓電致動(dòng)器進(jìn)行操控的控制單元。在此，所述控制單元在程序技術(shù)方面設(shè)置用于向所述壓電致動(dòng)器加載電脈沖并且由此在通過(guò)所述電壓致動(dòng)器施加到所述閥活塞上的力大于反作用力時(shí)引起所述閥活塞的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于所述內(nèi)燃機(jī)的無(wú)故障的運(yùn)行來(lái)說(shuō)，需要時(shí)間精確地控制噴射時(shí)刻和噴射持續(xù)時(shí)間，所述噴射時(shí)刻和噴射持續(xù)時(shí)間通過(guò)所述閥活塞的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)。尤其壓電致動(dòng)器與閥活塞之間的所謂的空行程阻礙了所述時(shí)間精確的控制。所述空行程被定義為一段路程，所述壓電致動(dòng)器在其能夠使所述閥活塞運(yùn)動(dòng)之前必須以該路程為振幅來(lái)運(yùn)動(dòng)或者伸展。因此，所述空行程在對(duì)于所述壓電致動(dòng)器的操控與所述閥活塞的運(yùn)動(dòng)之間引起延時(shí)。在當(dāng)前的文獻(xiàn)中，空行程這個(gè)概念在此不僅可以表示與所述空行程相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度，而且也可以表示其它的參量，所述其它的參量在單詞的狹隘的意義上適合用作用于這個(gè)空行程-也就是說(shuō)用于所提到的長(zhǎng)度的尺寸，比如電脈沖的電荷量或者能量，所述電荷量或者能量讓所述壓電致動(dòng)器克服所述空行程。但是，由于機(jī)械的公差、溫度波動(dòng)、燃料的磨合特性(Einlaufverhalten)以及磨損，所述空行程的準(zhǔn)確的大小通常并不知道并且除此以外經(jīng)受變化。為了盡管如此也可以保證內(nèi)燃機(jī)的無(wú)故障的運(yùn)行，因此需要確定所述空行程或者通過(guò)所述空行程引起的延時(shí)并且在操控所述壓電致動(dòng)器時(shí)對(duì)其加以考慮。在一種熟知的用于確定所述空行程的方法中，向所述壓電致動(dòng)器加載具有不同的脈沖能量的電脈沖。額外地在所述脈沖中的每個(gè)脈沖之前及之后借助于壓力計(jì)來(lái)測(cè)定高壓儲(chǔ)存器(油軌)中的流體靜力的壓力，所述噴射裝置向所述高壓儲(chǔ)存器供給燃料。如果在此所述脈沖之一的脈沖能量如此之大，使得所述壓電致動(dòng)器克服所述空行程和反作用力，那么所述壓電致動(dòng)器就使所述閥活塞運(yùn)動(dòng)并且在油軌中引起壓力突降。對(duì)于相應(yīng)的脈沖能量來(lái)說(shuō)開始這種壓力突降，知道所述相應(yīng)的脈沖能量就能夠在所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中對(duì)對(duì)于所述壓電致動(dòng)器的操控進(jìn)行調(diào)整。這種方法的缺點(diǎn)在于，不能在轉(zhuǎn)速、軌壓或者每秒噴射過(guò)程的次數(shù)為任意的數(shù)值時(shí)實(shí)施所述方法。此外，如果通過(guò)同一個(gè)油軌來(lái)向多個(gè)噴射器供給燃料，那么有時(shí)候所述油軌中的壓力突降不能明確地追溯到單個(gè)的噴射器。在另一種熟知的按DE102009018289所述的用于確定空行程的方法中，同樣向所述壓電致動(dòng)器加載具有不同的脈沖能量的電脈沖。在加載過(guò)程結(jié)束之后并且在所定義的等候時(shí)間之后確定加載在所述壓電致動(dòng)器上的電壓，所述電壓的差與向所述壓電致動(dòng)器施加的力的變化相關(guān)聯(lián)。如果所述脈沖能量足夠大，用于使所述閥活塞運(yùn)動(dòng)并且由此在所述油軌中引起壓力突降并且隨著所述壓力突降而出現(xiàn)通過(guò)所述閥活塞施加到所述壓電致動(dòng)器上的力的變化，那么這種變化就能夠通過(guò)所述壓電致動(dòng)器上的電壓來(lái)探測(cè)到。對(duì)于相應(yīng)的脈沖能量來(lái)說(shuō)開始所述力的變化，這里知道所述相應(yīng)的脈沖能量就能夠在所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中對(duì)對(duì)于所述壓電致動(dòng)器的操控進(jìn)行調(diào)整。這種方法的缺點(diǎn)在于，該方法不能用在所謂的壓力平衡的閥的閥活塞上，對(duì)于所述壓力平衡的閥來(lái)說(shuō)通過(guò)所述閥活塞施加到所述壓電致動(dòng)器上的力不取決于所述軌壓。但是，剛好這樣的閥在運(yùn)行中尤其成本低廉，因?yàn)樗鲇糜谑惯@些閥運(yùn)動(dòng)的壓電致動(dòng)器需要的力更少并且由此可以設(shè)計(jì)得更小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)由此在于，如此設(shè)置用于內(nèi)燃機(jī)的噴射裝置的控制單元，由而能夠盡可能精確地確定壓電致動(dòng)器與能夠用所述壓電致動(dòng)器來(lái)運(yùn)動(dòng)的閥活塞之間的空行程或者通過(guò)所述空行程引起的延時(shí)并且更確切地說(shuō)盡可能在不取決于運(yùn)行狀態(tài)并且不取決于所述噴射裝置的特殊的結(jié)構(gòu)形式的情況下來(lái)做到這一點(diǎn)。所述任務(wù)同樣包括提出一種方法，用該方法可以實(shí)施所述確定過(guò)程。該任務(wù)通過(guò)一種按本發(fā)明的噴射裝置以及一種按本發(fā)明的方法得到解決。本發(fā)明的有利的實(shí)施方式在下文中找到。按照本發(fā)明，提出一種用于內(nèi)燃機(jī)的噴射裝置，該噴射裝置包括一個(gè)具有用于對(duì)燃料流量進(jìn)行控制的閥活塞并且具有用于使所述閥活塞運(yùn)動(dòng)的壓電致動(dòng)器的噴射器以及一個(gè)用于對(duì)所述壓電致動(dòng)器進(jìn)行操控的控制單元，其中所述控制單元在程序技術(shù)方面設(shè)置用于向所述壓電致動(dòng)器加載多個(gè)具有不同的脈沖能量的電脈沖并且確定所述壓電致動(dòng)器與所述閥活塞之間的空行程或者通過(guò)所述空行程引起的延時(shí)，其中此外所述控制單元在程序技術(shù)方面設(shè)置用于，-如此選擇所述脈沖能量，使得所述壓電致動(dòng)器的通過(guò)所述脈沖中的至少一個(gè)脈沖引起的運(yùn)動(dòng)的最大偏移小于所述空行程，而所述壓電致動(dòng)器的通過(guò)所述脈沖中的至少一個(gè)其他的脈沖引起的運(yùn)動(dòng)的最大的偏移則大于并且更確切地說(shuō)優(yōu)選僅僅細(xì)微地大于所述空行程，-在所述脈沖中的每個(gè)脈沖之后在通過(guò)相應(yīng)的脈沖引起的運(yùn)動(dòng)期間檢測(cè)加載在所述壓電致動(dòng)器上的電壓信號(hào)的頻譜，并且-由所述頻譜求得所述空行程或者所述延時(shí)。同樣提出一種用于確定壓電致動(dòng)器與用于在內(nèi)燃機(jī)中噴射燃料的噴射器的能夠通過(guò)所述壓電致動(dòng)器來(lái)運(yùn)動(dòng)的閥活塞之間的空行程或者用于確定通過(guò)所述空行程引起的延時(shí)的方法，其中向所述壓電致動(dòng)器加載多個(gè)具有不同的脈沖能量的電脈沖，其特征在于以下步驟：-如此選擇所述脈沖能量，由而使得所述脈沖中的至少一個(gè)脈沖使所述壓電致動(dòng)器偏移得小于所述空行程，而所述脈沖中的至少一個(gè)其他的脈沖則使所述壓電致動(dòng)器偏移得大于、優(yōu)選僅稍微大于所述空行程，-在所述脈沖中的每個(gè)脈沖之后在所述壓電致動(dòng)器的通過(guò)所述相應(yīng)的脈沖引起的運(yùn)動(dòng)期間檢測(cè)加載在所述壓電致動(dòng)器上的電壓信號(hào)的頻譜，并且-由所述頻譜求得所述空行程或者所述延時(shí)。在此所述控制單元典型地設(shè)置用于通過(guò)將電壓加載在所述壓電致動(dòng)器上的方式來(lái)向所述壓電致動(dòng)器加載電脈沖。所述壓電致動(dòng)器的操控時(shí)間而后是時(shí)間間隔，在該時(shí)間間隔之內(nèi)所述電壓不等于零或者超過(guò)特定的閾值。加載時(shí)間是所述操控時(shí)間的第一區(qū)段，在該第一區(qū)段之內(nèi)加載電流流向所述壓電致動(dòng)器，使得所述壓電致動(dòng)器獲得長(zhǎng)度變化。如果不再有電流流向所述壓電致動(dòng)器，則所述加載時(shí)間結(jié)束。卸載時(shí)間是所述操控時(shí)間的最后一個(gè)區(qū)段，在該區(qū)段之內(nèi)卸載電流由所述壓電致動(dòng)器上流走。如果不再有電流由所述壓電致動(dòng)器上流走，則所述卸載時(shí)間結(jié)束。優(yōu)選所述控制單元設(shè)置用于相應(yīng)地在偏移時(shí)間間隔之內(nèi)檢測(cè)所述電壓信號(hào)，所述偏移時(shí)間間隔最大由所述加載時(shí)間的結(jié)束一直延伸到所述卸載時(shí)間的開始。在所述偏移時(shí)間間隔中，所述壓電致動(dòng)器基本上以長(zhǎng)度變化的振幅來(lái)偏移。所述控制單元在通過(guò)相應(yīng)的脈沖引起的運(yùn)動(dòng)期間設(shè)置用于檢測(cè)所述電壓信號(hào)，所述通過(guò)相應(yīng)的脈沖引起的運(yùn)動(dòng)因而尤其包括所述偏移時(shí)間間隔，在該時(shí)間間隔之內(nèi)所述運(yùn)動(dòng)典型地通過(guò)振動(dòng)來(lái)主宰，所述振動(dòng)的精確的特性非常敏感地取決于這一點(diǎn)，即所述運(yùn)動(dòng)的最大的偏移是小于還是至少稍許大于所述空行程，也就是說(shuō)所述壓電致動(dòng)器是否碰撞到所述閥活塞上的支座。優(yōu)選所述控制單元設(shè)置用于在所述加載時(shí)間里將所述加載電流相應(yīng)地在很大程度上或者精確地保持恒定。在這種情況下，所述脈沖的脈沖能量、長(zhǎng)度變化和加載時(shí)間相應(yīng)地至少在很大程度上相地于彼此成比例。對(duì)于長(zhǎng)度變化來(lái)說(shuō)，適用相對(duì)于相應(yīng)的脈沖能量的比例關(guān)系，并且在加載電流恒定時(shí)至少適用相對(duì)于相應(yīng)的加載時(shí)間的比例關(guān)系，只要所述長(zhǎng)度變化小于或者等于所述空行程。如果所述壓電致動(dòng)器通過(guò)一個(gè)脈沖剛好以所述空行程的振幅偏移，那么相應(yīng)的加載時(shí)間或者相應(yīng)的脈沖能量就因此可以用作用于所述空行程的尺度。尤其所述加載時(shí)間在這種情況下等于通過(guò)所述空行程引起的延時(shí)。對(duì)于所述脈沖的相應(yīng)相同的恒定的加載電流來(lái)說(shuō)，由此相應(yīng)的脈沖能量的求取或者相應(yīng)的加載時(shí)間的求取與所述空行程的求取或者通過(guò)所述空行程引起的延時(shí)的求取相同，對(duì)于所述相應(yīng)的脈沖能量或者相應(yīng)的加載時(shí)間來(lái)說(shuō)所述長(zhǎng)度變化等于所述空行程。為了檢測(cè)所述電壓信號(hào)，所述控制單元設(shè)置用于將所述壓電致動(dòng)器用作電壓傳感器。在這種情況下，所述電壓信號(hào)的數(shù)值典型地相應(yīng)地與作用于所述壓電致動(dòng)器的力成比例。所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)的最大的偏移小于所述空行程，在出現(xiàn)所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)的情況下作用于所述壓電致動(dòng)器的力包括所述壓電致動(dòng)器的慣性力和復(fù)位力。所述至少另一種運(yùn)動(dòng)的最大的偏移大于所述空行程，在出現(xiàn)所述至少另一種運(yùn)動(dòng)的情況下作用于所述壓電致動(dòng)器的力額外地至少部分地包括所述閥活塞的慣性力和復(fù)位力。所述控制單元可以設(shè)置用于由所述電壓信號(hào)比如扣除基礎(chǔ)值(Sockelwert)(Offset)并且而后將所述電壓信號(hào)輸送給頻率分析算法，比如FFT-算法，所述頻率分析算法提供所述頻譜。可以為所述頻譜相應(yīng)地分配相應(yīng)的脈沖的脈沖能量或者脈沖長(zhǎng)度或者加載時(shí)間或者加載量，所述脈沖引起所述運(yùn)動(dòng)，在所述運(yùn)動(dòng)期間檢測(cè)以所述頻譜為基礎(chǔ)的電壓信號(hào)。按本發(fā)明由所述頻譜求得所述空行程或者所述延時(shí)，這使以下做法沒有必要，即所述閥活塞通過(guò)所述壓電致動(dòng)器以如此程度運(yùn)動(dòng)，由而打開所述噴射器，以至于比如在高壓儲(chǔ)存器中引起壓力突降。因此，可以特別快地求得所述空行程。因此，按本發(fā)明的求取方法也能夠在不取決于軌壓的情況下實(shí)施。所述方法因此可以用所提出的噴射裝置在不取決于所述噴射裝置或者內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的情況下來(lái)實(shí)現(xiàn)。尤其可以在與現(xiàn)有技術(shù)不同的情況下使用具有任意的結(jié)構(gòu)形式的閥活塞的噴射器。壓力平衡的以及壓力加荷的閥同樣是合適的。將所述壓電致動(dòng)器用作傳感器，由此不需要額外的硬件。在本發(fā)明的一種有利的實(shí)施方式中，如此構(gòu)成所述噴射器，使得所述壓電致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)包括所述壓電致動(dòng)器的機(jī)械的振動(dòng)并且所述電壓信號(hào)與所述振動(dòng)相關(guān)聯(lián)，其中所述頻譜在出現(xiàn)至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)的情況下并且在出現(xiàn)至少另一種運(yùn)動(dòng)的情況下各不相同，其中所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)的最大的偏移小于所述空行程，其中所述至少另一種運(yùn)動(dòng)的最大的偏移則大于所述空行程，并且其中所述控制單元在程序技術(shù)方面設(shè)置用于確定這些頻譜之間的差別。所述振動(dòng)首先在所述偏移時(shí)間間隔中也就是說(shuō)在所述壓電致動(dòng)器由于所述加載脈沖以所述長(zhǎng)度變化的振幅偏移之后進(jìn)行。在出現(xiàn)首次提到的運(yùn)動(dòng)的情況下，所述頻譜通過(guò)所述壓電致動(dòng)器的質(zhì)量和剛度來(lái)確定。在出現(xiàn)所述至少另一種運(yùn)動(dòng)的情況下，所述頻譜額外地至少部分地通過(guò)所述閥活塞的質(zhì)量和剛度來(lái)確定。只要所述壓電致動(dòng)器的最大的偏移小于所述空行程，那么所述頻譜就在向所述壓電致動(dòng)器加載所述脈沖的不同的脈沖能量時(shí)僅僅些許地變化，因?yàn)橄鄳?yīng)地所述壓電致動(dòng)器的相同的質(zhì)量和相同的剛度確定所述頻譜的形狀。但是，一旦所述脈沖的脈沖能量大于為克服所述空行程而必需的脈沖能量，那么所述頻譜就在向所述壓電致動(dòng)器加載所述脈沖的增加的脈沖能量時(shí)明顯地變化。也就是說(shuō)，隨著所述脈沖的增加的脈沖能量，所述壓電致動(dòng)器將越來(lái)越多的相應(yīng)的脈沖能量傳輸?shù)剿鲩y活塞上，使得相應(yīng)的頻譜隨著上升的脈沖能量以增加的程度通過(guò)所述閥活塞的質(zhì)量和剛度來(lái)確定。所述控制單元因而優(yōu)選設(shè)置用于尤其確定頻譜之間的所描述的差別。通常所述噴射器包括用于打開并且關(guān)閉所述噴射器的噴射口的噴嘴針，其中所述閥活塞設(shè)置用于通過(guò)所述噴嘴針來(lái)引起所述噴射口的打開和關(guān)閉，并且更確切地說(shuō)對(duì)于相應(yīng)的噴射器的典型的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)間接地引起所述噴射口的打開和關(guān)閉。通過(guò)所述噴射口，在噴嘴針打開時(shí)將燃料噴射到所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒室中。優(yōu)選所述閥活塞布置在閥中，該閥調(diào)節(jié)控制室中的流體靜力的壓力，所述控制室通過(guò)燃料管路與所述高壓儲(chǔ)存器相連接。在此所述閥可以構(gòu)造為壓力平衡的閥或者構(gòu)造為壓力加荷的閥。所述控制室中的壓力而后作用于所述噴嘴針并且控制所述噴嘴針的打開和關(guān)閉。所述噴嘴針的打開和關(guān)閉可以額外地通過(guò)噴嘴彈簧來(lái)控制。本發(fā)明的一種特別有利的設(shè)計(jì)方案規(guī)定，所述控制單元在程序技術(shù)方面設(shè)置用于如此選擇所述脈沖的最大的脈沖能量和/或最大的加載時(shí)間和/或最大的操控時(shí)間，使得所述噴射口保持關(guān)閉的狀態(tài)。這一點(diǎn)因而包含這種情況，即在求取所述空行程時(shí)沒有將燃料噴射到所述燃燒室中。因?yàn)樗鲩y活塞直接或者間接引起所述噴嘴針的打開和關(guān)閉，所以這一點(diǎn)此外意味著，所述閥活塞根本沒有運(yùn)動(dòng)或者僅僅非常細(xì)微地運(yùn)動(dòng)。因此為了求取所述空行程，在這種情況下需要的時(shí)間特別少并且花費(fèi)的能量特別少。所述噴射裝置的另一種有利的實(shí)施方式規(guī)定，所述控制單元在程序技術(shù)方面設(shè)置用于在所述噴射器的正常運(yùn)行中如此向所述壓電致動(dòng)器加載脈沖，由而在時(shí)間上在兩次噴射過(guò)程之間進(jìn)行加載。在這種情況下，可以在正常運(yùn)行中重復(fù)地求取所述空行程。盡管所述用于求取空行程的方法如所描述的一樣能夠在所述噴射裝置或者內(nèi)燃機(jī)的任意的運(yùn)行狀態(tài)中來(lái)實(shí)施，但是可以設(shè)想，所述空行程本身隨著運(yùn)行狀態(tài)而變化。比如可以設(shè)想，所述閥活塞在所述軌壓特別高時(shí)被輕易地朝所述壓電致動(dòng)器擠壓。因此，在運(yùn)行狀態(tài)變換時(shí)可能有利的是，重復(fù)地確定所述空行程。尤其在正常運(yùn)行中在兩次噴射過(guò)程之間求取空行程時(shí)，證實(shí)有利的是，如此選擇所述脈沖能量，使得所述噴射口由于向所述壓電致動(dòng)器加載脈沖而保持封閉的狀態(tài)，因而在所述兩次噴射過(guò)程之間沒有進(jìn)行進(jìn)一步的噴射并且沒有妨礙運(yùn)行。在本發(fā)明的另一種有利的改進(jìn)方案中，所述噴射裝置包括用于將燃料提供給所述噴射器的高壓儲(chǔ)存器以及與所述控制單元相連接的用于至少在所述脈沖中的每個(gè)脈沖之前和/或之后對(duì)所述高壓儲(chǔ)存器中的流體靜力的壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力計(jì)，其中所述控制單元額外地在程序技術(shù)方面設(shè)置用于由所述高壓儲(chǔ)存器中的壓力降求得所述空行程或者所述延時(shí)。此外，這種處理方式應(yīng)該稱為液壓的方法。對(duì)于所述液壓的方法來(lái)說(shuō)，所述空行程通過(guò)相應(yīng)的脈沖能量來(lái)給定或者說(shuō)可以由相應(yīng)的脈沖能量中來(lái)確定，對(duì)于所述相應(yīng)的脈沖能量來(lái)說(shuō)所述壓力降由于向所述壓電致動(dòng)器加載相應(yīng)的脈沖而開始。在此，特別有利的是，將這種方法與在這里所描述的由所述頻譜中求取所述空行程的方法組合起來(lái)并且使這兩種處理方式的結(jié)果相關(guān)聯(lián)。因而優(yōu)選在所述脈沖中的每個(gè)脈沖之后根據(jù)相應(yīng)的脈沖能量不僅確定所述頻譜而且確定所述高壓儲(chǔ)存器中的壓力。用所述液壓的方法來(lái)求得的空行程或者說(shuō)相應(yīng)的脈沖能量或者延時(shí)形成一個(gè)重要的參考值，因?yàn)樗龈邏簝?chǔ)存器中的壓力突降與所述噴射過(guò)程重合或者直接先行于所述噴射過(guò)程。本發(fā)明的一種特別有利的改進(jìn)方案規(guī)定，所述控制單元在程序技術(shù)方面設(shè)置用于在所述空行程或者所述延時(shí)的基礎(chǔ)上對(duì)所述壓電致動(dòng)器的旨在打開所述噴射口的操控進(jìn)行校正。優(yōu)選在此通過(guò)對(duì)于所述壓電致動(dòng)器的操控時(shí)間的調(diào)整來(lái)進(jìn)行所述校正。所述校正優(yōu)選在所述內(nèi)燃機(jī)的正常運(yùn)行中使用，其中應(yīng)該對(duì)由所述空行程中產(chǎn)生的延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。由此可以以很高的精確度來(lái)控制噴射時(shí)刻和噴射時(shí)間，所述噴射時(shí)間至少差不多與所噴射的燃料量成比例。本發(fā)明的這種改進(jìn)方案可以以有利的方式與所有前面和接下來(lái)所提到的實(shí)施方式相組合。此外，特別有利的是，由所述頻譜中求取空行程和延時(shí)的方法包括在所述頻譜中的每個(gè)頻譜中確定固有頻率和/或最大振幅這個(gè)方面。每個(gè)頻譜都包括振幅值，所述振幅值分別被明確地配屬于頻率值。最大振幅相應(yīng)地是所述振幅值中的最大振幅值。所述固有頻率則相應(yīng)地是配屬于所述最大振幅值的頻率值。所述最大振幅和所述固有頻率相應(yīng)地表征所述壓電致動(dòng)器的由相應(yīng)的具有相應(yīng)的脈沖能量的脈沖引起的運(yùn)動(dòng)。也有利的是，由不同的頻譜的固有頻率中確定最大的固有頻率并且由配屬于所述最大的固有頻率的脈沖的脈沖能量-或者脈沖長(zhǎng)度或者電流積分-求得所述空行程或者所述延時(shí)并且/或者由所述頻譜的最大振幅中確定最小的最大振幅并且由配屬于所述最小的最大振幅的脈沖的脈沖能量-或者脈沖長(zhǎng)度或者電流積分-求得所述空行程或者所述延時(shí)。在此特別有利的是，向所述壓電致動(dòng)器加載具有按照時(shí)間順序增加的脈沖能量的脈沖，并且在固有頻率曲線已經(jīng)超過(guò)局部的最大值時(shí)或者在振幅曲線已經(jīng)超過(guò)局部的最小值時(shí)結(jié)束用脈沖加載的過(guò)程，其中所述固有頻率曲線作為所述脈沖的脈沖能量或者加載時(shí)間或者加載量的函數(shù)包括所述固定頻率，并且其中所述振幅曲線作為所述脈沖的脈沖能量或者加載時(shí)間的函數(shù)包括所述最大振幅。也就是說(shuō)已經(jīng)表明，所述固有頻率曲線典型地對(duì)于相應(yīng)的脈沖能量來(lái)說(shuō)或者對(duì)于相應(yīng)的加載時(shí)間來(lái)說(shuō)具有局部的最大值，通過(guò)所述相應(yīng)的脈沖能量或者相應(yīng)的加載時(shí)間相應(yīng)的脈沖剛好引起所述壓電致動(dòng)器的與空行程相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度變化。相應(yīng)地，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)所述振幅曲線對(duì)于所述脈沖能量來(lái)說(shuō)或者對(duì)于所述加載時(shí)間來(lái)說(shuō)具有局部的最小值，通過(guò)所述脈沖能量或者所述加載時(shí)間相應(yīng)的脈沖剛好引起所述壓電致動(dòng)器的與空行程相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度變化。通過(guò)加載具有按照時(shí)間順序增加的脈沖能量的脈沖并且在超過(guò)所述固有頻率曲線的局部的最大值之后或者在超過(guò)所述振幅曲線的局部的最小值之后結(jié)束所述加載過(guò)程這種方法，以特別節(jié)省時(shí)間和能量的方式來(lái)求取所述空行程，而在此沒有觸發(fā)不必要的噴射過(guò)程。附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并且在下面的描述中進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出如下：圖1a是噴射裝置的剖面；圖1b是來(lái)自圖1a的詳細(xì)視圖；圖2a是加載在壓電致動(dòng)器上的電壓的時(shí)間上的曲線；圖2b是電脈沖，在此向所述壓電致動(dòng)器加載所述電脈沖；圖2c是所述壓電致動(dòng)器的長(zhǎng)度變化的時(shí)間上的曲線；圖2d是多個(gè)具有增加的脈沖能量的電脈沖，在此向所述壓電致動(dòng)器加載所述電脈沖；圖3a-d是所述壓電致動(dòng)器以及閥活塞的在出現(xiàn)所述壓電致動(dòng)器的不同的偏移時(shí)的示意圖；圖5是由所述壓電致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)求得的頻譜；圖6是固有頻率曲線和振幅曲線，由所述固有頻率曲線和振幅曲線中能夠相應(yīng)地確定所述壓電致動(dòng)器與所述閥活塞之間的空行程；圖7是高壓儲(chǔ)存器中的由于向所述壓電致動(dòng)器加載圖2d的脈沖而產(chǎn)生的流體靜力的壓力的曲線；并且圖8是用數(shù)學(xué)方法來(lái)表...