專利名稱：集成自鎖機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓馬達(dá)，尤其涉及一種集成自鎖機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)。
背景技術(shù)：
斜盤式液壓馬達(dá)是柱塞式液壓馬達(dá)中的一種，其柱塞的頂端帶有滑靴，滑靴在一傾斜的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，周期性地改變柱塞腔內(nèi)的容積，使液壓油吸入和排出柱塞腔進(jìn)行做功，推動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。斜盤式液壓馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好，扭矩大的優(yōu)點(diǎn)，常作為動(dòng)力源安裝在吊車、挖掘機(jī)等機(jī)械設(shè)備上，作為回轉(zhuǎn)和行走部分的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。但現(xiàn)有的斜盤馬達(dá)不能實(shí)現(xiàn)自鎖，在進(jìn)油口無高壓油時(shí)，其轉(zhuǎn)軸會(huì)受外力而空轉(zhuǎn)。例如吊車吊起重物懸停在半空中，若此時(shí)油路突然爆裂，油壓迅速降低。吊車上的重物將會(huì)失去拉力，在重力作用下自行下降，造成危險(xiǎn)。因此，還需要在馬達(dá)軸上額外增加制動(dòng)器。這 樣做又增加了馬達(dá)軸向的長度，需要占用更多的安裝空間，難以滿足設(shè)備小巧、輕便的設(shè)計(jì)要求。如專利號(hào)CN98219879. 5“內(nèi)制動(dòng)液壓馬達(dá)”，公開了一種帶有內(nèi)制動(dòng)器的斜盤式液壓馬達(dá)，其液壓馬達(dá)的柱塞盤和馬達(dá)的外殼之間，增加了一組帶有彈簧的動(dòng)摩擦片和靜摩擦片，其動(dòng)摩擦片受控制口的油壓控制。當(dāng)此控制口接入高壓油后，推動(dòng)動(dòng)摩擦片移動(dòng)，和安裝在柱塞盤外側(cè)的靜摩擦片相摩擦，可對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)軸進(jìn)行制動(dòng)。該液壓馬達(dá)具有制動(dòng)功能，能對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)進(jìn)行減速和剎車，其制動(dòng)需要依賴控制口接入高壓油，因此它只具備制動(dòng)功能而不能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)時(shí)自鎖。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題提供一種集成自鎖機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)效果好，在液壓馬達(dá)不處于工作狀態(tài)時(shí)，能將液壓馬達(dá)鎖死，防止發(fā)生意外。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種集成自鎖機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，包括液壓馬達(dá)本體，液壓馬達(dá)的殼體和后蓋之間安裝有由制動(dòng)油缸、制動(dòng)彈簧、動(dòng)摩擦片和靜摩擦片組成的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)彈簧位于后蓋和制動(dòng)油缸之間，動(dòng)摩擦片和馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相連接，靜摩擦片位于制動(dòng)油缸和動(dòng)摩擦片之間，固定在殼體上制動(dòng)彈簧推動(dòng)制動(dòng)油缸，使動(dòng)摩擦片和靜摩擦片緊密接觸；制動(dòng)油缸和殼體之間有內(nèi)油腔，內(nèi)油腔和控制口相通；其特征在于所述液壓馬達(dá)的后蓋內(nèi)有一梭閥，進(jìn)油口和回油口與梭閥的兩入口相連，鋼珠和出口位于梭閥中間；梭閥的出口與制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制口相連。所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)有二十組，均布在馬達(dá)轉(zhuǎn)子的外側(cè)，所有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)油腔相互連通。在不受制動(dòng)彈簧推動(dòng)時(shí)，所述靜摩擦片和動(dòng)摩擦片存在一縫隙。所述動(dòng)摩擦片和馬達(dá)的轉(zhuǎn)子之間的連接為花鍵配合，所述花鍵為梅花形或鋸齒形。本實(shí)用新型的有益效果是外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)自鎖功能不依賴外部的高壓油，通過進(jìn)油口直接控制，無需單獨(dú)的控制油路。當(dāng)馬達(dá)的進(jìn)油口無高壓油時(shí)，能迅速減速并實(shí)現(xiàn)自鎖，防止發(fā)生意外，響應(yīng)速度快；當(dāng)高壓油接入液壓馬達(dá)的進(jìn)油口后，可以對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)自行解鎖，不影響馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提高了液壓設(shè)備的安全性，軸距短，便于安裝。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中A-A向剖視圖。圖3是圖I的B-B向剖視圖。圖4是圖I中自鎖機(jī)構(gòu)的放大圖。圖中，I、旋轉(zhuǎn)骨架油封2、前軸承3、殼體； 3-1、控制口3-2、油孔；4、止推板5、滑靴6、柱塞；7、動(dòng)摩擦片 8、靜摩擦片9、O型圈；10、內(nèi)油腔11、后蓋11-1、進(jìn)油口 ；11-2、回油口11-3、梭閥12、后軸承；13、圓柱銷14、制動(dòng)油缸15、制動(dòng)彈黃；16、配油盤17、柱塞缸18、傳動(dòng)軸；19、補(bǔ)償彈簧 20、球鉸21、回程盤；22、軸套。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。一種集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)和一內(nèi)置式梭閥組成。如圖I所示，實(shí)施例中的液壓馬達(dá)以斜盤式柱塞馬達(dá)為例，包括殼體3、后蓋11、配油盤16、柱塞缸17、傳動(dòng)軸18，柱塞缸17作為液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子。所述殼體3、后蓋11通過螺栓連接，配油盤16通過圓柱銷13固定在后蓋上。柱塞缸17和傳動(dòng)軸18緊配合，傳動(dòng)軸和殼體及后蓋通過前軸承2和后軸承12配合。傳動(dòng)軸和殼體通過旋轉(zhuǎn)骨架油封I進(jìn)行密封，并用軸套22固定，防止液壓油外溢。殼體3內(nèi)部固定有一傾斜的止推板4。結(jié)合圖3所示，柱塞缸17內(nèi)有九組柱塞腔，柱塞腔內(nèi)安裝有柱塞6,柱塞的下端為球形,嵌入滑靴5內(nèi)?；サ牡撞亢椭雇瓢逑嘟佑|。柱塞至滑靴的底面有一通孔，可將柱塞腔內(nèi)的高壓油引入滑靴5的底面，使滑靴5和止推板4之間建立一油膜，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可減少二者的摩擦。傳動(dòng)軸18上還固定有一球鉸20，球鉸的具有一弧形面?；?的外側(cè)套有回程盤21，回程盤的外側(cè)面和球鉸相配合，推動(dòng)滑靴，使柱塞缸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞6沿柱塞腔只能沿平行于傳動(dòng)軸18的方向運(yùn)動(dòng)。由于液壓馬達(dá)工作時(shí)，柱塞缸17相對(duì)于配油盤16轉(zhuǎn)動(dòng)，長時(shí)間使用會(huì)造成磨損，而使二者之間產(chǎn)生間隙。因此在柱塞缸內(nèi)部還安裝有補(bǔ)償彈簧19。補(bǔ)償彈簧位于球鉸和柱塞缸內(nèi)部，將柱塞缸推向配油盤，使其配合緊密，減少內(nèi)泄漏。[0032]為了使液壓馬達(dá)具有自鎖功能，殼體3、后蓋11和柱塞缸17上設(shè)計(jì)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)有二十組，均布在柱塞缸17的外側(cè)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)油缸14、制動(dòng)彈簧15、動(dòng)摩擦片7和靜摩擦片8。制動(dòng)油缸14和外殼3之間通過O型圈9進(jìn)行密封。動(dòng)摩擦片7和柱塞缸17采用花鍵配合，花鍵為梅花形或鋸齒形。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)摩擦片隨柱塞缸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；靜摩擦片8固定在殼體3內(nèi)壁上，如圖4所示，動(dòng)摩擦片夾在靜摩擦片和殼體之間，存在一縫隙d。制動(dòng)彈簧15安裝在后蓋11和制動(dòng)油缸15之間，將制動(dòng)油缸向下推，壓住靜摩擦片，使其和動(dòng)摩擦片之間產(chǎn)生壓力，進(jìn)而阻止液壓馬達(dá)的柱塞缸17相對(duì)殼體3轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)處于自鎖狀態(tài)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 進(jìn)油口 11-1和回油口 11-2設(shè)置在后蓋11上，通過配油盤16和柱塞腔相連通。由于斜盤式液壓馬達(dá)允許反轉(zhuǎn)，因此進(jìn)油口和回油口可以互換，均有可能接入高壓油。結(jié)合圖2、圖4所示，在后蓋11中增加了一梭閥11-3，梭閥有兩進(jìn)口，分別和進(jìn)油口和回油口相連，梭閥中間有一鋼球，梭閥的出口 11-4位于梭閥中間，和殼體3內(nèi)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制口 3-1相連。其效果是無論進(jìn)油口還是回油口，任意一油口接入高壓油，均可以將制動(dòng)機(jī)構(gòu)解鎖。高壓油通過梭閥11-3，進(jìn)入外殼3上的控制口 3-1，通過油孔3-2進(jìn)入內(nèi)油腔10內(nèi)部。內(nèi)油腔10位于外殼3和制動(dòng)油缸15之間，二十組內(nèi)油腔相互連通。高壓油進(jìn)入內(nèi)油腔10后，推動(dòng)制動(dòng)油缸15向上運(yùn)動(dòng)，克服制動(dòng)彈簧15的壓力，使靜摩擦片8和動(dòng)摩擦片7恢復(fù)縫隙d，液壓馬達(dá)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)解鎖。同時(shí)，由于柱塞腔內(nèi)充入高壓油，液壓馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)高壓油路停止高壓或出現(xiàn)故障時(shí)，進(jìn)油口失去高壓，進(jìn)而制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制口也失去高壓，制動(dòng)彈簧15推動(dòng)制動(dòng)油缸14下移，排出內(nèi)油腔10內(nèi)部的液壓油，同時(shí)將靜摩擦片壓在動(dòng)摩擦片上，摩擦片之間互相抱死，液壓馬達(dá)迅速制動(dòng)，處于自鎖狀態(tài)。本實(shí)用新型是以斜盤式柱塞液壓馬達(dá)為例，說明其制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理。但本技術(shù)領(lǐng)域的工程人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以應(yīng)用到其他液壓馬達(dá)之中，如葉片馬達(dá)、齒輪馬達(dá)和內(nèi)曲線柱塞式液壓馬達(dá)等。上述液壓馬達(dá)采用本實(shí)用新型所公開的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，亦屬于本專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)，包括液壓馬達(dá)本體，液壓馬達(dá)的殼體(3)和后蓋(11)之間安裝有由制動(dòng)油缸(14)、制動(dòng)彈簧(15)、動(dòng)摩擦片(7)和靜摩擦片(8)組成的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)彈簧位于后蓋和制動(dòng)油缸之間，動(dòng)摩擦片和馬達(dá)的柱塞缸相連接，靜摩擦片固定在殼體(3)上，位于制動(dòng)油缸和動(dòng)摩擦片之間，其特征在于制動(dòng)油缸和殼體之間有內(nèi)油腔(10)，內(nèi)油腔和控制口(3-1)相通；制動(dòng)彈簧推動(dòng)制動(dòng)油缸，使動(dòng)摩擦片和靜摩擦片緊密接觸；所述液壓馬達(dá)的后蓋內(nèi)有一梭(11-3)，進(jìn)油口(11-1)和回油口(11-2)與梭閥的兩入口相連，出口位于梭閥中間孔位；梭閥的出口與制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制口(3-1)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)，其特征在于所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)有二十組，均布在馬達(dá)的柱塞缸(17 )外側(cè)，所有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)油腔(10 )相互連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)，其特征在于在制動(dòng)油缸(14)不受制動(dòng)彈簧(15)推動(dòng)時(shí)，所述靜摩擦片(8)和動(dòng)摩擦片(7)之間存在一縫隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)，其特征在于動(dòng)摩擦片和馬達(dá)的柱塞缸之間的連接為花鍵配合，所述花鍵為梅花形或鋸齒形。
專利摘要一種集成自鎖結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的殼體和后蓋之間安裝有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)油缸、制動(dòng)彈簧、動(dòng)摩擦片和靜摩擦片，制動(dòng)彈簧位于后蓋和制動(dòng)油缸之間，動(dòng)摩擦片和馬達(dá)的轉(zhuǎn)子花鍵配合，靜摩擦片位于制動(dòng)油缸和動(dòng)摩擦片之間，固定在殼體上；制動(dòng)油缸和殼體之間有內(nèi)油腔，內(nèi)油腔和控制口相通。所述液壓馬達(dá)的后蓋內(nèi)有一梭閥，進(jìn)油口和回油口與梭閥的兩入口相連，出口位于梭閥中間孔位；梭閥的出口與制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制口相連。本實(shí)用新型外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，軸距短，液壓馬達(dá)自鎖功能不依賴外部的高壓油，提高了液壓設(shè)備的安全性。當(dāng)進(jìn)油口無高壓油時(shí)，能迅速減速并實(shí)現(xiàn)自鎖，防止發(fā)生意外。
文檔編號(hào)F03C1/06GK202673559SQ20122017944
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者鄧開忠 申請(qǐng)人:寧波中寧偉業(yè)液壓有限公司