專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法及相應(yīng)的裝置。
背景技術(shù)：
電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要利用油量噴射提前角、氣缸號(hào)等信息。為獲得這些信息，通常先通過(guò)曲軸傳感器的信號(hào)和凸輪軸傳感器的信號(hào)識(shí)別出發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前所處的相位。但是，當(dāng)凸輪軸傳感器出現(xiàn)故障或者獲取的信號(hào)丟失等現(xiàn)象時(shí)，由于僅剩下曲軸傳感器提供的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)僅能確定發(fā)動(dòng)機(jī)在0°至360° (或360°至720° )的相位信息，即當(dāng)電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的某一個(gè)氣缸處于上止點(diǎn)時(shí)，不能確定該上止點(diǎn)是壓縮上止點(diǎn)還是排氣上止點(diǎn)。針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)通常采用“單缸加速度閥值法”解決，該方法通過(guò)曲軸傳感器的信號(hào)獲得處于上止點(diǎn)的氣缸后，進(jìn)行燃料油試噴，然后判斷該氣缸的上一氣缸的起始齒到結(jié)束齒的時(shí)間與該氣缸起始齒到結(jié)束齒的時(shí)間之和(該兩個(gè)時(shí)間和稱(chēng)為單缸加速度)是否大于預(yù)設(shè)閥值，如果大于，則確定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前所處相位為正確相位，否則，進(jìn)行相位反轉(zhuǎn)，采用同樣的方式確定正確相位。然而，這種“單缸加速度閥值”法可能導(dǎo)致誤判，即出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的相位已為正確相位而單缸加速度的值卻小于預(yù)設(shè)閥值的現(xiàn)象，尤其在冷啟動(dòng)情形下，這種誤判發(fā)生的幾率將增加。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法及其對(duì)應(yīng)的裝置，以便準(zhǔn)確地確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的相位。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法包括:在未獲得凸輪軸傳感器提供的信號(hào)時(shí)，通過(guò)曲軸傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)所處的第一相位；匹配所述第一相位與電子控制單元(ECT)存儲(chǔ)的第二相位，如果能夠匹配，則根據(jù)第一相位或第二相位確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位，所述電子控制單元(ECU)存儲(chǔ)的第二相位為前次發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的相位；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。優(yōu)選地，在根據(jù)第一相位或第二相位確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位后，按照確定的當(dāng)前相位噴油，并計(jì)算單缸加速度值；判斷計(jì)算的單缸加速度值是否大于第一預(yù)設(shè)閥值，如果是，則執(zhí)行根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的步驟；如果否，則反轉(zhuǎn)當(dāng)前相位，按照反轉(zhuǎn)后的相位執(zhí)行噴油步驟。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述方法還包括:在判斷出單缸加速度值小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，記錄單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的次數(shù)，判斷所述單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的次數(shù)是否小于第二預(yù)設(shè)閥值，如果是，則執(zhí)行反轉(zhuǎn)當(dāng)前相位，按照反轉(zhuǎn)后的相位噴油的步驟；如果否，則執(zhí)行按照確定的當(dāng)前相位噴油的步驟。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述方法還包括:記錄噴油次數(shù)，判斷所述噴油次數(shù)是否小于第三預(yù)設(shè)閥值，如果是，則執(zhí)行按照確定的當(dāng)前相位噴油的步驟。本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置。該裝置包括:相位獲取單元、相位匹配單元、相位確定單元和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)單元，其中:所述相位獲取單元，用于在未獲得凸輪軸傳感器提供的信號(hào)時(shí)，通過(guò)曲軸傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)所處的第一相位；所述相位匹配單元，用于匹配所述第一相位與電子控制單元(ECU)存儲(chǔ)的第二相位，如果能夠匹配，則觸發(fā)相位確定單元，所述電子控制單元(ECU)存儲(chǔ)的第二相位為前次發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的相位；所述相位確定單元，用于根據(jù)第一相位或第二相位確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位；所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)單元,用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。優(yōu)選地，所述裝置還包括噴油控制單元、單缸加速度計(jì)算單元和第一判斷單元，其中:所述噴油控制單元，用于控制噴油裝置按照確定的當(dāng)前相位噴油；所述單缸加速度計(jì)算單元,用于計(jì)算單缸加速度值；所述第一判斷單元，用于判斷計(jì)算的單缸加速度值是否大于第一預(yù)設(shè)閥值，如果是，則觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)單元根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；如果否，則觸發(fā)噴油控制單元控制噴油裝置按照反轉(zhuǎn)當(dāng)前相位后的相位噴油。優(yōu)選地，所述裝置還包括第一記錄單元和第二判斷單元，其中:所述第一記錄單元，用于在判斷出單缸加速度值小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，記錄單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的次數(shù)；所述第二判斷單元，用于判斷第一記錄單元記錄的所述單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的次數(shù)是否小于第二預(yù)設(shè)閥值，如果是，則觸發(fā)噴油控制單元控制噴油裝置按照反轉(zhuǎn)當(dāng)前相位后的相位噴油；如果否，則觸發(fā)噴油控制單元控制噴油裝置按照確定的當(dāng)前相位噴油。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述裝置還包括第二記錄單元和第三判斷單元，其中:所述第二記錄單元，用于記錄噴油次數(shù)；所述第三判斷單元，用于判斷所述噴油次數(shù)是否小于第三預(yù)設(shè)閥值，如果是，則觸發(fā)噴油控制單元控制噴油裝置按照確定的當(dāng)前相位噴油。本申請(qǐng)實(shí)施例在未獲得凸輪軸傳感器提供的信號(hào)時(shí)，通過(guò)將曲軸傳感器獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)所處的第一相位與電子控制單元存儲(chǔ)的第二相位進(jìn)行匹配的方式來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的相位。該方式采用“停車(chē)判缸結(jié)果”作為確定相位的依據(jù)，減少了相位誤判的可能性。此夕卜，該方式可以避免單缸加速度閥值法的多次噴油，減少了噴油對(duì)排放的影響。


為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)的電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法實(shí)施例的流程圖；圖2為本申請(qǐng)的電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法又一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)實(shí)例的流程圖；圖4為本申請(qǐng)的電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置的組成框圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。參見(jiàn)圖1，該圖示出了本申請(qǐng)的電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法實(shí)施例的流程。該實(shí)施例(實(shí)施例一)包括:步驟SlOl:在未獲得凸輪軸傳感器提供的信號(hào)時(shí)，通過(guò)曲軸傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)所處的第一相位；如前所述，通常情況下，凸輪軸傳感器提供的信號(hào)與曲軸傳感器提供的信號(hào)對(duì)于確定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前所處相位是必須的，但在某些因素影響下，可能出現(xiàn)不能正常獲得凸輪傳感器信號(hào)的現(xiàn)象，這些因素可能是由于凸輪軸傳感器本身出現(xiàn)故障而無(wú)法采集到信號(hào)，也可能是凸輪軸傳感器采集到的信號(hào)在傳輸過(guò)程中發(fā)生丟失，還可能是由于凸輪軸傳感器采集到的信號(hào)由于傳輸延遲未能在確定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前相位的時(shí)刻準(zhǔn)時(shí)到達(dá)，以致未獲得凸輪軸傳感器信號(hào)。無(wú)論何種原因，只要未獲得凸輪軸傳感器提供的信號(hào)，即可采用本實(shí)施例的方法確定發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前所處相位的判斷，進(jìn)而依據(jù)該相位實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。本實(shí)施例在得知未獲得凸輪軸傳感器信號(hào)時(shí)，由于曲軸傳感器還處于正常工作狀態(tài)，可以通過(guò)曲軸傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的相位，但是，獲取該相位的基礎(chǔ)信息沒(méi)有凸輪軸的信號(hào)支撐，該相位為“檢測(cè)相位”，很可能并不準(zhǔn)確，需要按照本申請(qǐng)實(shí)施例的方式進(jìn)行判斷。步驟S102:匹配所述第一相位與電子控制單元(ECT)存儲(chǔ)的第二相位，如果能夠匹配，則根據(jù)第一相位或第二相位確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位，所述電子控制單元(ECU)存儲(chǔ)的第二相位為前次發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的相位；電子控制單元(Electronic Control Unit, EQJ),俗稱(chēng)“行車(chē)電腦”、“車(chē)載電腦”，是汽車(chē)專(zhuān)用微機(jī)控制器，通常由微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)以及整形、驅(qū)動(dòng)等大規(guī)模集成電路組成。電子控制單元根據(jù)其內(nèi)存程序和數(shù)據(jù)對(duì)空氣流量計(jì)及各種傳感器輸入的信息進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)算、處理、判斷等操作，然后輸出指令，對(duì)行車(chē)過(guò)程進(jìn)行有關(guān)控制。本實(shí)施例的電子控制單元在前次發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)通過(guò)曲軸傳感器的信號(hào)獲得發(fā)動(dòng)機(jī)工作中的相位，該相位在發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中不斷變化，當(dāng)車(chē)輛停止、發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，電子控制單元(ECU)存儲(chǔ)了發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)相位信息。通過(guò)前述步驟檢測(cè)獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前所處的第一相位后，將其與電子控制單元(ECU)中存儲(chǔ)的第二相位進(jìn)行匹配比較，如果兩者相同，則說(shuō)明第一相位或第二相位即為發(fā)動(dòng)機(jī)所處當(dāng)前相位，如果兩者不相同，說(shuō)明通過(guò)曲軸傳感器獲得的第一相位不是正確的相位，需要進(jìn)一步采取措施予以確定。步驟S103:根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；在確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的正確相位后，即可根據(jù)該相位進(jìn)行噴油操作啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。本實(shí)施例在未獲得凸輪軸傳感器提供的信號(hào)時(shí)，通過(guò)將曲軸傳感器獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)所處的第一相位與電子控制單元存儲(chǔ)的第二相位進(jìn)行匹配的方式確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的正確相位。該方式采用“停車(chē)判缸結(jié)果”作為確定相位的依據(jù)，減少了相位誤判的可能性。此外，該方式可以避免單缸加速度閥值法的多次噴油，從而減少了噴油對(duì)排放的影響。需要說(shuō)明的是:上述實(shí)施例中的相位可以以不同的方式進(jìn)行體現(xiàn)，比如通過(guò)氣缸的標(biāo)識(shí)體現(xiàn)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在某個(gè)相位情況下，某個(gè)氣缸的位置即已確定，因此，可通過(guò)氣缸標(biāo)識(shí)對(duì)上述相位匹配過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明:通過(guò)曲軸傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)所處第一相位對(duì)應(yīng)的處于上止點(diǎn)的某個(gè)氣缸的標(biāo)識(shí)號(hào)(第一氣缸標(biāo)識(shí))，然后匹配所述第一氣缸標(biāo)識(shí)與電子控制單元(ECU)存儲(chǔ)的處于壓縮上止點(diǎn)的第二氣缸標(biāo)識(shí)，如果兩者匹配，說(shuō)明通過(guò)曲軸傳感器獲取的第一氣缸標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的相位即為正確的相位，否則，需要采取其他措施進(jìn)一步判斷。這里的第一氣缸標(biāo)識(shí)、第二氣缸標(biāo)識(shí)用于區(qū)分電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的不同氣缸，可以體現(xiàn)為氣缸缸號(hào)。同樣地，上述的第一相位、第二相位也主要用于區(qū)分不同的相位，并不說(shuō)明相位之間存在“先后”順序之分。上述實(shí)施例詳細(xì)敘述了利用“停車(chē)判缸結(jié)果”確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處相位的方法，盡管該方法已能較為準(zhǔn)確地確定相位，減少相位誤判，但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)相位信息還與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、缸內(nèi)壓力溫度等因素相關(guān)，這些因素均可能導(dǎo)致按照上述方式確定的相位未必百分百正確，尤其在冷啟動(dòng)情況下，因冷啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速偏低且波動(dòng)較大，更可能導(dǎo)致確定的相位出現(xiàn)偏差。為了進(jìn)一步提高確定相位的準(zhǔn)確性，本申請(qǐng)還考慮將上述實(shí)施例的方法與“單缸加速度閥值法”結(jié)合起來(lái)，這樣，相對(duì)于僅采用“單缸加速度閥值法”而言，在進(jìn)行燃料油試噴之前即可較為準(zhǔn)確地確定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)相位，可進(jìn)一步提高試噴成功的幾率。這種改進(jìn)后的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程可參見(jiàn)圖2，該圖示出了本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾娍囟喔装l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法的又一個(gè)實(shí)施例(實(shí)施例二)。該實(shí)施例包括:步驟S201:在未獲得凸輪軸傳感器提供的信號(hào)時(shí)，通過(guò)曲軸傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)所處的第一相位；步驟S202:匹配所述第一相位與電子控制單元(ECT)存儲(chǔ)的前次發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)的第二相位，如果能夠匹配，則執(zhí)行步驟S203 ；步驟S203:根據(jù)第一相位或第二相位確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位；通過(guò)前述步驟確定的發(fā)動(dòng)機(jī)所處當(dāng)前相位盡管較為準(zhǔn)確，但為了進(jìn)一步提高準(zhǔn)確性，可以采用如下的“單缸加速度閥值法”對(duì)本步驟確定的“當(dāng)前相位”進(jìn)行校正。步驟S204:按照確定的當(dāng)前相位噴油，并計(jì)算單缸加速度值；步驟S205:判斷計(jì)算的單缸加速度值是否大于第一預(yù)設(shè)閥值，如果是，則執(zhí)行步驟S206 ;如果否，則執(zhí)行步驟S205(a):反轉(zhuǎn)當(dāng)前相位，進(jìn)入步驟S204 ；這里的第一預(yù)設(shè)閥值可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，通常的方式是先進(jìn)行多次試驗(yàn)獲得一個(gè)初步值，再在該初步值的基礎(chǔ)上微調(diào)，以得到盡可能合理的閥值。試驗(yàn)時(shí)記錄下噴油前后的一個(gè)氣缸的起始齒到結(jié)束齒間的時(shí)間與該氣缸的前一個(gè)氣缸的起始齒與結(jié)束齒間的時(shí)間之和，根據(jù)該時(shí)間和的變化確定該閥值。經(jīng)過(guò)將單缸加速度值與預(yù)設(shè)閥值進(jìn)行比較判斷，如果計(jì)算的單缸加速度值大于第一預(yù)設(shè)閥值，說(shuō)明依據(jù)“停車(chē)判缸結(jié)果”確定的相位與“單缸加速度值閥值法”確定的相位一致，前述步驟確定的“當(dāng)前相位”即為正確相位，后續(xù)步驟可以根據(jù)該相位進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)操作；如果計(jì)算的單缸加速值小于第一預(yù)設(shè)閥值，說(shuō)明兩種方式得出來(lái)的結(jié)果不一致，應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步采取其他措施進(jìn)行判斷。本實(shí)施例將當(dāng)前相位進(jìn)行反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)后按照反轉(zhuǎn)后的相位進(jìn)行燃料油試噴，重復(fù)進(jìn)行上述判斷操作，直至兩種方式的結(jié)果一致。這里的“反轉(zhuǎn)相位”是對(duì)曲軸角度進(jìn)行360°反轉(zhuǎn)，以6氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)為例，設(shè)定發(fā)火(啟動(dòng))順序是1-5-3-6-2-4(該數(shù)值表示氣缸缸號(hào))，如果當(dāng)前相位為I缸壓縮上止點(diǎn)，相位反轉(zhuǎn)后為I缸排氣上止點(diǎn)。步驟S206:根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。本實(shí)施例將依據(jù)“停車(chē)判缸結(jié)果”進(jìn)行相位確定方法與“單缸加速度值閥值法”結(jié)合起來(lái)，對(duì)于前者而言，由于“單缸加速度值閥值法”可以通過(guò)多次相位的反轉(zhuǎn)確定正確的相位，相對(duì)于單純的依據(jù)停車(chē)判缸結(jié)果的確定相位的方式能夠進(jìn)一步提高相位確定的準(zhǔn)確性；對(duì)于后者而言，由于根據(jù)停車(chē)判缸結(jié)果已能較準(zhǔn)確地確定出當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)相位，相比于單純的“單缸加速度值閥值法”能夠提高第一次試噴成功的幾率，縮短了啟動(dòng)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)在無(wú)凸輪軸傳感器信號(hào)情況下發(fā)動(dòng)機(jī)的快速啟動(dòng)。上述第二個(gè)實(shí)施例中，在判斷出單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值時(shí)，立即進(jìn)行相位反轉(zhuǎn)，并按照反轉(zhuǎn)后的相位執(zhí)行噴油操作。但在某些情況下，單缸加速度值小于預(yù)設(shè)閥值并不必然表示當(dāng)前噴油的相位不正確，這可能是由其他原因引起，比如，噴油裝置本身的故障、單缸加速度獲取錯(cuò)誤等。如果不考慮這些特殊情況，而一味地直接進(jìn)行相位反轉(zhuǎn)，可能導(dǎo)致需要多次相位 反轉(zhuǎn)才能回到正確的相位，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間、啟動(dòng)成功率產(chǎn)生較大影響。為此，本申請(qǐng)優(yōu)選地在出現(xiàn)單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值時(shí)，記錄下該次數(shù)，僅在該次數(shù)大于第二預(yù)設(shè)閥值時(shí)才進(jìn)行相位反轉(zhuǎn)的步驟，而在次數(shù)小于第二預(yù)設(shè)閥值之前重復(fù)執(zhí)行按照未反轉(zhuǎn)的相位進(jìn)行的噴油操作。這里的第二預(yù)設(shè)閥值相當(dāng)于一個(gè)“失敗次數(shù)容忍值”，即在該容忍值之下時(shí)，認(rèn)為單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的情形是可以接受的，導(dǎo)致單缸加速值小于第一預(yù)設(shè)閥值的因素是其他非正常因素的可能性較大；當(dāng)在超出該容忍值之上時(shí)，認(rèn)為單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的情形不再被接受，這時(shí)當(dāng)前噴油的相位是不正確的相位的可能性較大。此外，本申請(qǐng)還可以設(shè)定一個(gè)第三預(yù)設(shè)閥值，該預(yù)設(shè)閥值用于判斷反轉(zhuǎn)前后共進(jìn)行的燃料油試噴總次數(shù)，在該預(yù)設(shè)的閥值之下時(shí)，可以接受通過(guò)多次試噴確定正確的相位，如果試噴次數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)閥值后，仍不能確定正確的相位，則該發(fā)動(dòng)機(jī)可能出現(xiàn)了其他方面的問(wèn)題，再繼續(xù)重復(fù)“單缸加速度閥值法”已無(wú)多大意義，這時(shí)可以認(rèn)為試噴失敗，應(yīng)當(dāng)考慮采取其他措施實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。為了進(jìn)一步說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面以一個(gè)更為詳細(xì)的實(shí)例進(jìn)行闡釋。參見(jiàn)圖3，該圖示出了本實(shí)例的流程。該實(shí)例包括如下步驟:步驟S301:上電初始化；步驟S302:曲軸自同步；步驟S303:檢測(cè)到凸輪軸傳感器信號(hào)失效時(shí)進(jìn)入無(wú)凸輪軸信號(hào)啟動(dòng)模式，并通過(guò)曲軸傳感器獲取處于上止點(diǎn)的第一缸號(hào)；步驟S304 從E⑶中讀取上次停車(chē)時(shí)處于壓縮上止點(diǎn)的第二缸號(hào)；
步驟S305:判斷第一缸號(hào)與第二缸號(hào)是否匹配，如果匹配，執(zhí)行步驟S307 ;如果不匹配，執(zhí)行步驟S306 ；步驟S306:反轉(zhuǎn)相位；步驟S307:判斷是否達(dá)到最大試噴次數(shù)(第三預(yù)設(shè)閥值)，如果達(dá)到，則執(zhí)行步驟S311 ;如果未達(dá)到，則執(zhí)行步驟S308。步驟S308:按當(dāng)前相位噴油；這里的當(dāng)前相位可以是通過(guò)步驟S305匹配后確定的相位，也可以是經(jīng)過(guò)相位反轉(zhuǎn)后的相位；步驟S309:計(jì)算單缸加速度；步驟S310:將計(jì)算的單缸加速度值與第一預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，如果大于第一預(yù)設(shè)閾值，則執(zhí)行步驟S313 ;如果小于第一預(yù)設(shè)閥值，則執(zhí)行步驟S311 ；步驟S311:判斷單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)容忍值(第二預(yù)設(shè)閥值)，如果達(dá)到，則返回執(zhí)行步驟S306 ;如果未達(dá)到，則返回執(zhí)行步驟S308 ；步驟S312:試噴失敗，未能確定正確相位，結(jié)束流程。步驟S313:試噴成功，按照當(dāng)前相位噴油實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。值得注意的是:在上述步驟S305中，如果經(jīng)過(guò)匹配發(fā)現(xiàn)第一缸號(hào)與第二缸號(hào)不一致時(shí)，可以直接否定“停車(chē)判缸”的結(jié)果，進(jìn)入相位反轉(zhuǎn)步驟，進(jìn)而采用“單缸加速度閥值法”進(jìn)行相位的確定。這里直接進(jìn)入相位反轉(zhuǎn)操作是首次“相位反轉(zhuǎn)”，如果停車(chē)結(jié)果能夠確定某幾個(gè)缸的相位一定處于某相位范圍內(nèi)(比如360°至720° )，且該相位范圍不可能包含正確的相位，則直接進(jìn)行相位反轉(zhuǎn)，這樣可以增加一次噴油的成功幾率，從而有利于縮短成功啟動(dòng)的時(shí)間。上述實(shí)例將單缸加速度值是否大于第一預(yù)設(shè)閥值和單缸加速度小于第一預(yù)設(shè)閥值的次數(shù)作為反轉(zhuǎn)相位的條件，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，除這種確定是否需要反轉(zhuǎn)相位的方式夕卜，是否反轉(zhuǎn)相位的確定還存在某些于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)型關(guān)聯(lián)的規(guī)律，當(dāng)找尋出該規(guī)律后可依據(jù)該規(guī)律決定是否反轉(zhuǎn)相位，從而簡(jiǎn)化上述的匹配過(guò)程。比如，以6缸發(fā)動(dòng)機(jī)為例，預(yù)定的發(fā)火順序?yàn)?-5-3-6-2-4。參見(jiàn)表1，該表給出了 6缸機(jī)的20組啟停實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能夠反映出停車(chē)缸號(hào)對(duì)無(wú)凸輪軸信號(hào)啟動(dòng)時(shí)相位反轉(zhuǎn)的影響。從這些數(shù)據(jù)中可發(fā)現(xiàn)相位反轉(zhuǎn)的規(guī)律為:當(dāng)上次停車(chē)缸號(hào)為4缸、I缸、5缸時(shí)，上次停車(chē)缸號(hào)與通過(guò)曲軸傳感器獲得的處于上止點(diǎn)的缸號(hào)總是匹配的，則下次在無(wú)凸輪軸信號(hào)條件下啟動(dòng)不需要相位反轉(zhuǎn)，直接進(jìn)行“單缸加速度閥值法”的過(guò)程；當(dāng)上次停車(chē)缸號(hào)為3缸、6缸、2缸時(shí)，上次停車(chē)缸號(hào)與通過(guò)曲軸傳感器獲得的處于上止點(diǎn)的缸號(hào)總是不匹配的，則下次在無(wú)凸輪軸信號(hào)條件下啟動(dòng)時(shí)先進(jìn)行反轉(zhuǎn)相位，再進(jìn)行“單缸加速度閥值法”的過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法,其特征在于,所述方法包括: 在未獲得凸輪軸傳感器提供的信號(hào)時(shí)，通過(guò)曲軸傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)所處的第一相位；匹配所述第一相位與電子控制單元(ECT)存儲(chǔ)的第二相位，如果能夠匹配，則根據(jù)第一相位或第二相位確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位，所述電子控制單元(ECU)存儲(chǔ)的第二相位為前次發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的相位； 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)第一相位或第二相位確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位后，按照確定的當(dāng)前相位噴油，并計(jì)算單缸加速度值； 判斷計(jì)算的單缸加速度值是否大于第一預(yù)設(shè)閥值，如果是，則執(zhí)行根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的步驟；如果否，則反轉(zhuǎn)當(dāng)前相位，按照反轉(zhuǎn)后的相位執(zhí)行噴油步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在判斷出單缸加速度值小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，記錄單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的次數(shù)，判斷所述單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的次數(shù)是否小于第二預(yù)設(shè)閥值，如果是，則執(zhí)行反轉(zhuǎn)當(dāng)前相位，按照反轉(zhuǎn)后的相位噴油的步驟；如果否，則執(zhí)行按照確定的當(dāng)前相位噴油的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 記錄噴油次數(shù)，判斷所述噴油次數(shù)是否小于第三預(yù)設(shè)閥值，如果是，則執(zhí)行按照確定的當(dāng)前相位噴油的步驟。
5.一種電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，其特征在于，該裝置包括:相位獲取單元、相位匹配單元、相位確定單元和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)單元，其中: 所述相位獲取單元，用于在未獲得凸輪軸傳感器提供的信號(hào)時(shí)，通過(guò)曲軸傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)所處的第一相位； 所述相位匹配單元，用于匹配所述第一相位與電子控制單元(ECU)存儲(chǔ)的第二相位，如果能夠匹配，則觸發(fā)相位確定單元，所述電子控制單元(ECU)存儲(chǔ)的第二相位為前次發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的相位； 所述相位確定單元，用于根據(jù)第一相位或第二相位確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)單元，用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括噴油控制單元、單缸加速度計(jì)算單元和第一判斷單元，其中: 所述噴油控制單元，用于控制噴油裝置按照確定的當(dāng)前相位噴油； 所述單缸加速度計(jì)算單元，用于計(jì)算單缸加速度值； 所述第一判斷單元，用于判斷計(jì)算的單缸加速度值是否大于第一預(yù)設(shè)閥值，如果是，則觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)單元根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；如果否，則觸發(fā)噴油控制單元控制噴油裝置按照反轉(zhuǎn)當(dāng)前相位后的相位噴油。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一記錄單元和第二判斷單元，其中: 所述第一記錄單元，用于在判斷出單缸加速度值小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，記錄單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的次數(shù)； 所述第二判斷單元，用于判斷第一記錄單元記錄的所述單缸加速度值小于第一預(yù)設(shè)閥值的次數(shù)是否小于第二預(yù)設(shè)閥值，如果是，則觸發(fā)噴油控制單元控制噴油裝置按照反轉(zhuǎn)當(dāng)前相位后的相位噴油；如果否，則觸發(fā)噴油控制單元控制噴油裝置按照確定的當(dāng)前相位噴油。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第二記錄單元和第三判斷單元，其中: 所述第二記錄單元，用于記錄噴油次數(shù)； 所述第三判斷單元，用于判斷所述噴油次數(shù)是否小于第三預(yù)設(shè)閥值，如果是，則觸發(fā)噴油控制單元控制噴油裝置按照確定的當(dāng)前相位噴油。
全文摘要
本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法。該方法包括在未獲得凸輪軸傳感器提供的信號(hào)時(shí)，通過(guò)曲軸傳感器獲取發(fā)動(dòng)機(jī)所處的第一相位；匹配所述第一相位與電子控制單元(ECU)存儲(chǔ)的前次發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的第二相位，如果能夠匹配，則根據(jù)第一相位或第二相位確定發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)所處的當(dāng)前相位啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。本申請(qǐng)實(shí)施例還公開(kāi)了一種電控多缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置。本申請(qǐng)實(shí)施例可以較為準(zhǔn)確地確定相位，提高發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)效率。
文檔編號(hào)F02D41/06GK103114918SQ201210580029
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者李大明, 史家濤, 孫瀟, 艾聰, 張國(guó)磊 申請(qǐng)人:濰柴動(dòng)力股份有限公司