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車輛用起動(dòng)裝置制造方法

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車輛用起動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能減小起動(dòng)引擎時(shí)所產(chǎn)生的引擎振動(dòng)、從而減小車輛振動(dòng)的車輛用起動(dòng)裝置。本發(fā)明的車輛用起動(dòng)裝置包括對(duì)裝載于車輛的引擎進(jìn)行起動(dòng)的引擎起動(dòng)裝置,所述車輛用起動(dòng)裝置具有以下結(jié)構(gòu):即,所述引擎起動(dòng)裝置在所述引擎點(diǎn)火前使所述引擎進(jìn)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為所述引擎的諧振頻率相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以下,若所述引擎點(diǎn)火,則使所述引擎的轉(zhuǎn)速增加至所述諧振頻率相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以上。
【專利說(shuō)明】車輛用起動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起動(dòng)車輛上裝載的引擎的車輛用起動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】 [0002]近些年,出于提高燃料消耗率、配合環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的目的,開(kāi)發(fā)出了一種進(jìn)行所謂的怠速停止的車輛用起動(dòng)裝置,通過(guò)在車輛上裝載發(fā)電電動(dòng)機(jī),在車輛停止時(shí)使引擎停止,在車輛前進(jìn)時(shí)利用發(fā)電電動(dòng)機(jī)來(lái)使引擎再次起動(dòng)。用于上述控制的車輛用發(fā)電電動(dòng)機(jī)為追求小型、低成本、高轉(zhuǎn)矩而多使用線圈勵(lì)磁式發(fā)電電動(dòng)機(jī)。
[0003]在這樣的利用線圈勵(lì)磁式發(fā)電電動(dòng)機(jī)的怠速停止系統(tǒng)中,為了在引擎起動(dòng)時(shí)更早地使引擎起動(dòng),如專利文獻(xiàn)I所示,以最大轉(zhuǎn)矩來(lái)控制起動(dòng)裝置,使引擎曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),從而進(jìn)行點(diǎn)火。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開(kāi)2003-113763號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]然而,在專利文獻(xiàn)I所示的現(xiàn)有的裝置中,在引擎曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)曲柄轉(zhuǎn)速與引擎的諧振頻率區(qū)域相一致,引擎的振動(dòng)增大,從而導(dǎo)致車輛的振動(dòng)增大,因此,會(huì)給駕駛員或乘客帶來(lái)不快感。
[0009]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的車輛起動(dòng)裝置的控制裝置的上述問(wèn)題而完成的,其目的在于,提供一種能減小起動(dòng)引擎時(shí)所產(chǎn)生的引擎振動(dòng)、從而能減小車輛振動(dòng)的車輛用起動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。
[0010]解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明的車輛用起動(dòng)裝置是包括引擎起動(dòng)裝置的車輛用起動(dòng)裝置,所述引擎起動(dòng)裝置起動(dòng)裝載于車輛的引擎,所述引擎起動(dòng)裝置在所述引擎點(diǎn)火前使所述引擎的曲柄轉(zhuǎn)速在所述引擎的諧振頻率相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以下,若所述引擎點(diǎn)火,則使所述引擎的轉(zhuǎn)速增至所述諧振頻率相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以上。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明的車輛用起動(dòng)裝置,能減小起動(dòng)引擎時(shí)所產(chǎn)生的引擎振動(dòng),從而能減小車輛的振動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是裝載有本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的車輛用起動(dòng)裝置的車輛系統(tǒng)的說(shuō)明圖。
[0015]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的車輛用起動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)的說(shuō)明圖。[0016]圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的車輛用起動(dòng)裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0017]圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的車輛用起動(dòng)裝置的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施方式I
[0019]下面,參照附圖,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的車輛用起動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是裝載有本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的車輛用起動(dòng)裝置的車輛系統(tǒng)的說(shuō)明圖。圖1中,弓丨擎起動(dòng)裝置I由逆變器11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12構(gòu)成。引擎起動(dòng)裝置I還包括對(duì)逆變器11進(jìn)行控制的控制裝置111。
[0020]旋轉(zhuǎn)電機(jī)12經(jīng)由例如傳送帶等動(dòng)力傳輸裝置4與引擎3相連接。在使引擎3起動(dòng)時(shí),引擎起動(dòng)裝置I由電池或電容器即電源裝置2來(lái)進(jìn)行供電,使旋轉(zhuǎn)電機(jī)12作為電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作,從而經(jīng)由動(dòng)力傳輸裝置4使引擎3旋轉(zhuǎn)。引擎起動(dòng)裝置I利用圖1中被省略的、外部的怠速停止系統(tǒng)的控制器或按鍵開(kāi)關(guān)等,來(lái)發(fā)出運(yùn)行模式的指令,從而以與該指令相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行模式來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。
[0021]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的車輛用起動(dòng)裝置的細(xì)節(jié)的說(shuō)明圖。圖2中,引擎起動(dòng)裝置I如上所述,由逆變器11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12構(gòu)成,并且如后所述,具有作為發(fā)電電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)12由線圈勵(lì)磁式發(fā)電電動(dòng)機(jī)構(gòu)成,包括設(shè)置于轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁繞組121、以及設(shè)置于定子的電樞繞組122。另外,旋轉(zhuǎn)電機(jī)12上還設(shè)置有對(duì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)傳感器123。
[0022]逆變器11包括:勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部112,該勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部112具有控制勵(lì)磁繞組121的功率的功率轉(zhuǎn)換元件;電樞功率轉(zhuǎn)換部113,該電樞功率轉(zhuǎn)換部113具有控制電樞繞組122的功率的功率轉(zhuǎn)換元件;控制裝置111,該控制裝置111發(fā)出控制勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部112的功率轉(zhuǎn)換元件和電樞功率轉(zhuǎn)換部113的功率轉(zhuǎn)換元件的通/斷指令;以及電流傳感器114,該電流傳感器114用于檢測(cè)勵(lì)磁電流。
[0023]勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部112根據(jù)來(lái)自控制裝置111的對(duì)功率轉(zhuǎn)換元件的通/斷指令來(lái)進(jìn)行動(dòng)作,利用PWM控制來(lái)控制對(duì)勵(lì)磁線圈121進(jìn)行通電的勵(lì)磁電流。該勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部112一般由用作為功率轉(zhuǎn)換元件的MOS型場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)所構(gòu)成的半橋電路來(lái)構(gòu)成。
[0024]電樞功率轉(zhuǎn)換部113 —般由用作為功率轉(zhuǎn)換元件的MOSFET所構(gòu)成的三相橋式電路來(lái)構(gòu)成。電樞功率轉(zhuǎn)換部113在引擎起動(dòng)時(shí)根據(jù)來(lái)自控制裝置111的對(duì)功率轉(zhuǎn)換元件的通/斷指令,作為逆變器來(lái)進(jìn)行動(dòng)作,并將電源裝置2的直流功率轉(zhuǎn)換成三相交流功率,使電樞電流向旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的電樞線圈122進(jìn)行通電,從而使旋轉(zhuǎn)電機(jī)12作為電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。另外,引擎起動(dòng)裝置I有時(shí)也使旋轉(zhuǎn)電機(jī)12作為發(fā)電機(jī)來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。在這種情況下,電樞功率轉(zhuǎn)換部113根據(jù)來(lái)自控制裝置111的對(duì)功率轉(zhuǎn)換元件的通/斷指令,作為整流器來(lái)進(jìn)行動(dòng)作,將電樞繞組122進(jìn)行發(fā)電所得的三相交流功率轉(zhuǎn)換成直流功率,并將其提供給電源裝置2或其它負(fù)載。
[0025]接下來(lái),說(shuō)明具有如上所述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明所涉及的車輛用起動(dòng)裝置的動(dòng)作。圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的車輛用起動(dòng)裝置的動(dòng)作的流程圖。圖3中,首先,在步驟S301中,判定是否存在來(lái)自怠速停止系統(tǒng)的控制器、按鍵開(kāi)關(guān)等的驅(qū)動(dòng)指令。當(dāng)存在驅(qū)動(dòng)指令時(shí)(“是”),前進(jìn)至步驟S311。當(dāng)不存在驅(qū)動(dòng)指令時(shí)(“否”),由于不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理,因此,結(jié)束處理。
[0026]此外,雖然因圖3中只示出了與本發(fā)明有關(guān)的部分而進(jìn)行了省略,但即使存在驅(qū)動(dòng)指令,在引擎起動(dòng)裝置I的狀態(tài)發(fā)生異常、或電源電壓處于規(guī)定范圍之外的情況下,也不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0027]在步驟S311中,控制裝置111根據(jù)電源電壓來(lái)計(jì)算成為目標(biāo)起動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速的勵(lì)磁電流和電樞電流、或者達(dá)到電樞電流的通電相位角。這里,所謂目標(biāo)起動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速,是指引擎起動(dòng)裝置I中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12使點(diǎn)火前的引擎3進(jìn)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。此時(shí)將由控制裝置111所計(jì)算出的目標(biāo)起動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速設(shè)為比在引擎3中產(chǎn)生與引擎3的諧振頻率相應(yīng)的振動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速要小的值。
[0028]眾所周知,在對(duì)點(diǎn)火前的引擎進(jìn)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),若引擎3以規(guī)定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),則因該旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的引擎3的振動(dòng)頻率將與引擎3所固有的諧振頻率相一致,導(dǎo)致引擎3大幅振動(dòng)。導(dǎo)致引擎3以諧振頻率進(jìn)行振動(dòng)的引擎轉(zhuǎn)速是該引擎所固有的,由引擎3的規(guī)格或裝載引擎3的車輛的結(jié)構(gòu)等決定,能通過(guò)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)等預(yù)先獲知。
[0029]因此,在步驟S311中,為了避免引擎3以諧振頻率進(jìn)行振動(dòng),控制裝置111將使引擎3進(jìn)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的目標(biāo)起動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速設(shè)定為比上述規(guī)定轉(zhuǎn)速要小,使得引擎3以比預(yù)先獲取的引擎3的上述規(guī)定轉(zhuǎn)速要小的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn),并根據(jù)電源電壓來(lái)計(jì)算用于獲得該目標(biāo)起動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速的勵(lì)磁電流和電樞電流的值。此時(shí),當(dāng)然也可以計(jì)算用于獲得上述勵(lì)磁電流和電樞電流的值的各功率轉(zhuǎn)換元件的通電相位角,以代替計(jì)算上述這些電流值。
[0030]接著,在步驟S312中,控制裝置111基于上述計(jì)算結(jié)果來(lái)向勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部112發(fā)出對(duì)其功率轉(zhuǎn)換元件的通/斷指令,勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部112基于該指令來(lái)對(duì)勵(lì)磁繞組121進(jìn)行勵(lì)磁電流的通電控制。作為勵(lì)磁電流通電控制的方法,可以進(jìn)行PI控制,為了提高勵(lì)磁電流的響應(yīng)性,也可以在達(dá)到目標(biāo)勵(lì)磁電流之前進(jìn)行將PWM控制的導(dǎo)通率設(shè)為100[%]的控制。
[0031]接著,在步驟S313中,控制裝置111基于上述計(jì)算結(jié)果來(lái)向電樞功率轉(zhuǎn)換部113發(fā)出對(duì)其功率轉(zhuǎn)換元件的通/斷指令,電樞功率轉(zhuǎn)換部113基于該指令來(lái)開(kāi)始對(duì)電樞繞組122進(jìn)行通電控制。此時(shí),利用通電相位角來(lái)對(duì)電樞電流進(jìn)行控制。
[0032]利用上述步驟S312的勵(lì)磁電流控制、以及步驟S313的電樞電流控制,旋轉(zhuǎn)電機(jī)12以比上述規(guī)定轉(zhuǎn)速要小的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而對(duì)引擎3進(jìn)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),但在接下來(lái)的步驟S315中,利用該曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)判定引擎3是否已點(diǎn)火。這里,對(duì)引擎3是否已點(diǎn)火的判定可以根據(jù)引擎的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速的變化來(lái)進(jìn)行判斷,或者也可以對(duì)產(chǎn)生點(diǎn)火信號(hào)的情況進(jìn)行電氣檢測(cè)來(lái)進(jìn)行判斷。作為步驟S315的判定結(jié)果,當(dāng)判定為引擎3已點(diǎn)火時(shí)(“是”),前進(jìn)至步驟S314,引擎3進(jìn)入正常的運(yùn)行狀態(tài)并增大轉(zhuǎn)矩,車輛的起動(dòng)完成。
[0033]這里,將能利用引擎起動(dòng)裝置I使引擎3進(jìn)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速的最大值設(shè)定為比上述引擎3的諧振頻率相應(yīng)的轉(zhuǎn)速要大。這樣,由于僅使用引擎起動(dòng)裝置I就能使引擎3進(jìn)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的引擎轉(zhuǎn)速比引擎的諧振頻率相應(yīng)的轉(zhuǎn)速要大,因此,能增大由引擎點(diǎn)火后的轉(zhuǎn)矩增大所產(chǎn)生的引擎轉(zhuǎn)速的加速,能使其在更短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)引擎的諧振頻率區(qū)域,從而能降低因諧振而產(chǎn)生的引擎振動(dòng),抑制車輛的振動(dòng)。
[0034]另外,在引擎點(diǎn)火后引擎起動(dòng)裝置I施加于引擎3的轉(zhuǎn)矩是引擎起動(dòng)裝置I即旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的最大轉(zhuǎn)矩。這樣,由于引擎點(diǎn)火后加速的轉(zhuǎn)矩為最大,因此,能進(jìn)一步增大由引擎點(diǎn)火后的轉(zhuǎn)矩增大所產(chǎn)生的引擎轉(zhuǎn)速的加速。因此,能使得在更短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)引擎的諧振頻率區(qū)域,能降低因諧振而產(chǎn)生的引擎振動(dòng),從而能抑制車輛的振動(dòng)。
[0035]作為步驟S315的判定結(jié)果,當(dāng)判定為引擎3未點(diǎn)火時(shí)(“否”),返回步驟S311,之后,在確認(rèn)引擎3點(diǎn)火之前,反復(fù)進(jìn)行上述步驟S311至步驟S315中的處理。
[0036]如上所述,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的車輛用起動(dòng)裝置,能抑制引擎再起動(dòng)時(shí)的引擎振動(dòng),實(shí)現(xiàn)與電源電壓相應(yīng)的最佳再起動(dòng)控制。
[0037]實(shí)施方式2
[0038]在實(shí)施方式2中,相對(duì)于上述實(shí)施方式I,進(jìn)行轉(zhuǎn)速反饋控制。其它部分與實(shí)施例1相同。圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的車輛用起動(dòng)裝置的動(dòng)作的流程圖。下面,以與實(shí)施方式I不同的部分為主體來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]在圖4的步驟S316中,將由旋轉(zhuǎn)傳感器123所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,并進(jìn)行轉(zhuǎn)速反饋控制,使得兩者的偏差在某一閾值內(nèi),當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)(“是”),前進(jìn)至下一步驟S315。這里,所謂目標(biāo)轉(zhuǎn)速,是指上述實(shí)施方式I中所說(shuō)明的步驟S311中的目標(biāo)起動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速。
[0040]當(dāng)在步驟S316中判定為未達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)(“否”),返回步驟S311,之后,反復(fù)進(jìn)行步驟S311至S316的處理,使得旋轉(zhuǎn)電機(jī)12達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
[0041]如上所述,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的車輛用起動(dòng)裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)與電源電壓相應(yīng)的最佳轉(zhuǎn)速控制。此外,能通過(guò)反饋來(lái)提高轉(zhuǎn)速的精度,從而減少振動(dòng)。
[0042]工業(yè)上的實(shí)用性
[0043]本發(fā)明所涉及的車輛用起動(dòng)裝置能用于汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域、特別是引擎的控制裝置領(lǐng)域。
[0044]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0045]
1引擎起動(dòng)裝置
2電池
3引擎
4動(dòng)力傳輸單元
11逆變器
12旋轉(zhuǎn)電機(jī)
111控制裝置
112勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部
113 電樞功率轉(zhuǎn)換部
114勵(lì)磁電流傳感器
121勵(lì)磁線圈
[0046]122é?éiB
123
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用起動(dòng)裝置,包括對(duì)裝載于車輛的引擎進(jìn)行起動(dòng)的引擎起動(dòng)裝置,所述車輛用起動(dòng)裝置的特征在于, 所述引擎起動(dòng)裝置在所述引擎點(diǎn)火前,使所述引擎進(jìn)行曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為所述引擎的諧振頻率相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以下,若所述引擎點(diǎn)火,則使輸出比所述引擎點(diǎn)火前增大,從而使所述弓丨擎的轉(zhuǎn)速迅速增加至所述諧振頻率相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以上。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用起動(dòng)裝置,其特征在于, 所述引擎起動(dòng)裝置具有比所述引擎的諧振頻率相應(yīng)的轉(zhuǎn)速要大的值,以作為能進(jìn)行所述曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速的最大值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛用起動(dòng)裝置,其特征在于, 所述引擎點(diǎn)火后所述引擎起動(dòng)裝置施加于所述引擎的轉(zhuǎn)矩是所述起動(dòng)裝置的最大轉(zhuǎn)矩。
4.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的車輛用起動(dòng)裝置,其特征在于, 所述引擎起動(dòng)裝置具有檢測(cè)所述引擎起動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元,所述引擎起動(dòng)裝置基于所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元對(duì)所述轉(zhuǎn)速的檢測(cè),通過(guò)反饋來(lái)進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速的控制。
5.如權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的車輛用起動(dòng)裝置,其特征在于, 所述引擎起動(dòng)裝置經(jīng)由傳送帶來(lái)起動(dòng)所述引擎。
6.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的車輛用起動(dòng)裝置,其特征在于, 所述引擎起動(dòng)裝置包括: 發(fā)電電動(dòng)機(jī),該發(fā)電電動(dòng)機(jī)具有勵(lì)磁繞組和電樞繞組; 勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部,該勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部對(duì)所述勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電流進(jìn)行控制; 電樞功率轉(zhuǎn)換部,該電樞功率轉(zhuǎn)換部對(duì)所述電樞繞組的電樞電流進(jìn)行控制;以及 控制裝置,該控制裝置對(duì)所述勵(lì)磁功率轉(zhuǎn)換部和所述電樞功率轉(zhuǎn)換部進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】F02N11/08GK103597200SQ201180071538
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月7日
【發(fā)明者】藤田暢彥 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社
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