專利名稱：節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置和發(fā)動機的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置和發(fā)動機的控制裝置，特別涉及使用節(jié)氣門開度傳感器的檢測值設定用于計算節(jié)氣門開度的全閉基準值的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置，以及一邊使用該全閉基準值設定裝置計算節(jié)氣門開度一邊控制發(fā)動機的運轉狀態(tài)的發(fā)動機的控制裝置。
背景技術：
近年來，為了減少廢氣和提高燃料效率，在小型自動二輪車等車輛中采用燃料噴射裝置。該燃料噴射裝置根據(jù)設置于發(fā)動機的進氣通路的節(jié)氣門的開度進行燃料噴射，因此需要正確地計算節(jié)氣門的全閉值，并且正確地計算其開度。專利文獻I公開了以下節(jié)氣門開度檢測裝置，該節(jié)氣門開度檢測裝置具有輸出與節(jié)氣門開度對應的輸出電壓的節(jié)氣門開度傳感器，構成為，在發(fā)動機運轉中檢測節(jié)氣門開度傳感器的輸出電壓的最小值或最大值，將最小值或最大值的檢測值作為學習值來存儲/更新，根據(jù)學習存儲值檢測節(jié)氣門的全閉狀態(tài)。專利文獻2公開了以下節(jié)氣門開度檢測裝置，該節(jié)氣門開度檢測裝置具有輸出與節(jié)氣門開度對應的輸出電壓的節(jié)氣門開度傳感器，構成為，通過對從節(jié)氣門開度傳感器輸出的輸出電壓與在存儲單元中存儲的輸出電壓的最小值進行比較來檢測節(jié)氣門的全閉狀態(tài)，并且，發(fā)動機完全燃燒后或者暖氣結束之后馬上對在存儲單元中存儲的輸出電壓的最小值進行初始化?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特公昭63-15467號公報專利文獻2:日本特公平6-89703號公報

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的問題然而，本發(fā)明者進行研究后發(fā)現(xiàn)，專利文獻I和專利文獻2公開的節(jié)氣門開度檢測裝置雖然具有在發(fā)動機的運轉中檢測節(jié)氣門開度傳感器的輸出電壓的最小值，將該檢測值作為學習值來存儲/更新，并根據(jù)該學習存儲值檢測節(jié)氣門的全閉狀態(tài)的結構，但是，在小型自動二輪車等車輛中，對于構成燃料噴射裝置的零件，特別是燃料噴射裝置使用的傳感器零件，目前要求降低成本。詳細地講，關于在燃料噴射裝置中使用的節(jié)氣門開度傳感器，為了實現(xiàn)降低成本和容易安裝，要求廢除輸出電壓調整機構。該輸出電壓調整機構用于在安裝節(jié)氣門開度傳感器時，針對節(jié)氣門的全閉狀態(tài)，調整節(jié)氣門開度傳感器的輸出電壓，使得輸出電壓成為預定值。在此，在廢除了該輸出電壓調整機構的情況下，在車輛組裝后，節(jié)氣門開度檢測裝置最初動作時，在裝置內存儲的輸出電壓的最小值的學習存儲值為出廠時的初始值。因此，在車輛組裝后的最初的動作時，在節(jié)氣門開度檢測裝置內存儲的學習存儲值成為偏離實際的輸出電壓的最小值的狀態(tài)，可能會導致發(fā)生無法正確地檢測節(jié)氣門的全閉狀態(tài)的情況。而且，在無法正確地檢測節(jié)氣門的全閉狀態(tài)的情況下，會發(fā)生盡管節(jié)氣門打開也判定為節(jié)氣門是全閉狀態(tài)的情況，結果是，有時發(fā)動機不必要地停止，或者使駕駛員等產生不舒服的感覺。即 ，例如，在當?shù)∷龠\轉時為了保持發(fā)動機轉速固定而對吸入空氣量進行反饋控制的怠速轉速控制中，在檢測到節(jié)氣門的全閉狀態(tài)的情況下實施反饋控制，但是，在盡管節(jié)氣門打開也判定為節(jié)氣門是全閉狀態(tài)的情況下，通過反饋控制，吸入空氣量會減少。而且，此時，在節(jié)氣門返回到全閉狀態(tài)的情況下，由于吸入空氣量減少了，因此發(fā)動機轉速會發(fā)生不必要地降低，可能會導致發(fā)動機熄火。此外，當為預定的發(fā)動機轉速以上并且節(jié)氣門開度為全閉狀態(tài)時，典型的是，在減速行駛中，在為了提高燃料效率和降低廢氣而進行停止燃料噴射的控制的情況下，如果盡管節(jié)氣門打開也判定為是全閉狀態(tài)，則當打開節(jié)氣門而發(fā)動機轉速上升時會發(fā)生燃料噴射停止的情況，在發(fā)動機的動作中發(fā)生所謂的游車(hunting)等，使駕駛員等產生不舒服的感覺。在此，根據(jù)本發(fā)明者的進一步研究得知，為了更可靠地防止發(fā)生以上那樣的情況，以下處理是及其有效的:在成為發(fā)動機以穩(wěn)定的怠速旋轉運轉以前的、發(fā)動機完全燃燒前的狀態(tài)或者完全燃燒后的初始狀態(tài)下，盡可能地以高精度預先設定用于計算節(jié)氣門開度的全閉基準值，在之后設定穩(wěn)定的怠速旋轉中的運轉時的全閉基準值時利用該全閉基準值，迅速并準確地設定該全閉基準值。本發(fā)明正是經(jīng)過以上研究而完成的，其目的在于提供一種節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置和發(fā)動機的控制裝置，當使用節(jié)氣門開度傳感器的檢測值設定用于計算節(jié)氣門開度的全閉基準值時，即便省略輸出電壓調整機構，也能夠可靠地抑制發(fā)動機不必要地停止或發(fā)生游車的情況，從而能夠可靠地抑制使駕駛員等產生不舒服的感覺的情況。用于解決問題的手段為了達成以上目的，本發(fā)明第I方面的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置，具有:全閉電壓值檢測部，當來自檢測發(fā)動機的節(jié)氣門開度的節(jié)氣門開度傳感器的輸出電壓在預定范圍內時，該全閉電壓值檢測部檢測所述輸出電壓的最小值作為節(jié)氣門開度的全閉電壓值；第I全閉基準值設定部，在與所述發(fā)動機的轉速為第I預定轉速以下的情況對應的所述發(fā)動機的完全燃燒狀態(tài)前，該第I全閉基準值設定部自由地將所述全閉電壓值檢測部檢測到的最新的全閉電壓值分別設定為所述節(jié)氣門的完全燃燒前全閉基準值和全閉基準值；以及第2全閉基準值設定部，在與所述發(fā)動機的轉速超過了所述第I預定轉速的情況對應的所述發(fā)動機的完全燃燒狀態(tài)后，該第2全閉基準值設定部將所述全閉電壓值檢測部檢測到的最新的全閉電壓值設定為所述節(jié)氣門的完全燃燒后全閉基準值，并且，根據(jù)與所述發(fā)動機處于完全燃燒狀態(tài)后的情況對應的所述發(fā)動機的轉速被維持的時間，基于所述完全燃燒后全閉基準值與所述第I全閉基準值設定部設定的最新的完全燃燒前全閉基準值中的任意一方，自由地設定所述節(jié)氣門的全閉基準值。此外，本發(fā)明的第2方面是在該第I方面的基礎上，還具有第3全閉基準值設定部，在所述完全燃燒狀態(tài)后，當所述發(fā)動機的轉速在超過了所述第I預定轉速的預定怠速轉速的范圍內時，該第3全閉基準值設定部自由地將所述第2全閉基準值設定部設定的最新的怠速時全閉基準值分別設定為所述節(jié)氣門的全閉學習值和全閉基準值。此外，本發(fā)明的第3方面是在該第2方面的基礎上，所述第3全閉基準值設定部設定的所述全閉學習值被存儲到所述發(fā)動機的控制系統(tǒng)所具有的EEPROM中。此外，本發(fā)明的第4方面是在該第3方面的基礎上，在所述完全燃燒狀態(tài)后，當所述發(fā)動機的轉速超過了所述第I預定轉速，但在與所述預定怠速轉速的范圍相等或更大的范圍即第2預定轉速的范圍內時，在經(jīng)過預定時間之前，所述第2全閉基準值設定部對所述完全燃燒后全閉基準值與所述第I全閉基準值設定部設定的最新的完全燃燒前全閉基準值進行比較，并將小的值設定為所述節(jié)氣門的全閉基準值，在經(jīng)過了預定時間以后，所述第2全閉基準值設定部將所述完全燃燒后全閉基準值分別設定為所述節(jié)氣門的全閉基準值和所述怠速時全閉基準值，當所述發(fā)動機的轉速不在所述第2預定轉速的范圍內時，所述第2全閉基準值設定部對所述完全燃燒后全閉基準值、所述第I全閉基準值設定部設定的最新的完全燃燒前全閉基準值以及在所述EEPROM中存儲的所述全閉學習值進行比較，并將小的值分別設定為所述節(jié)氣門的全閉基準值和所述怠速時全閉基準值。此外，本發(fā)明的第5方面是在該第3或第4方面的基礎上，在所述第3全閉基準值設定部設定了所述全閉學習值之后，禁止所述第I全閉基準值設定部和所述第2全閉基準值設定部雙方的處理。此外，本發(fā)明的另一個方面是發(fā)動機的控制裝置，該發(fā)動機的控制裝置使用該第I至第5方面中的任意一種節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置，一邊計算發(fā)動機的節(jié)氣門開度一邊自由地控制所述發(fā)動機的運轉狀態(tài)。發(fā)明的效果在本發(fā)明的第I方面的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置中，在成為發(fā)動機以穩(wěn)定的怠速旋轉運轉以前的、發(fā)動機的完全燃燒前的狀態(tài)或者完全燃燒后的初始狀態(tài)下，可以盡可能地以高精度預先設定用于計算節(jié)氣門開度的全閉基準值，不需要另外設置調整節(jié)氣門開度傳感器的輸出電壓的調整機構，在組裝車輛后的最初的發(fā)動機的動作時，能夠根據(jù)節(jié)氣門開度傳感器的輸出電壓的最小值高精度地設定節(jié)氣門的全閉基準值，能夠可靠地抑制不必要的發(fā)動機的停止和使駕駛員等產生不舒服的感覺的情況。此外，在本發(fā)明的第2方面的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置中，在發(fā)動機的轉速進入怠速轉速的范圍內之后，也能夠高精度地設定節(jié)氣門的全閉基準值，能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的怠速運轉和負荷運轉。此外，本發(fā)明的第3方面的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置中，在下次發(fā)動機起動時也能夠利用高精度的節(jié)氣門的全閉基準值。此外，在本發(fā)明的第4方面的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置中，包含本次和下次發(fā)動機起動時，即便是在完全燃燒狀態(tài)后，發(fā)動機的轉速不穩(wěn)定的期間，也能夠利用高精度的節(jié)氣門的全閉基準值。此外，在本發(fā)明的第5方面的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置中，能夠在發(fā)動機起動后持續(xù)并高效地利用高精度的全閉基準值。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個方面的發(fā)動機的控制裝置，能夠實現(xiàn)一種發(fā)動機的控制裝置，該發(fā)動機的控制裝置能夠可靠地抑制不必要的發(fā)動機的停止和使駕駛員等產生不舒服的感覺的情況。


圖1是示意地示出本發(fā)明的實施方式中的發(fā)動機的整體結構的剖面圖。圖2示出圖1所示的發(fā)動機I的控制裝置的結構的框圖。圖3是示出本實施方式的節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理的流程的流程圖。圖4是示出本實施方式的全閉電壓值檢測處理的流程的流程圖。圖5是示出本實施方式的完全燃燒前全閉基準值設定處理的流程的流程圖。圖6是示出本實施方式的完全燃燒后全閉基準值設定處理的流程的流程圖。圖7是示出本實施方式的怠速時全閉基準值設定處理的流程的流程圖。圖8是用于對本實施方式的節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進行說明的時序圖。
具體實施例方式以下，適當?shù)貐⒄請D1至圖8，詳細地對本發(fā)明的實施方式的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置和發(fā)動機的控制裝置進行說明?！舶l(fā)動機的結構〕首先，參照圖1，對應用本發(fā)明的實施方式的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置和發(fā)動機的控制裝置的發(fā)動機的結構進行說明。圖1是示意地示出本實施方式的發(fā)動機的整體結構的剖面圖。如圖1所示，作為典型地以汽油等為燃料的內燃機的發(fā)動機I安裝在省略圖示的車輛中，并具備具有汽缸2a的汽缸體2。在汽缸體2的側壁內形成有冷卻水通路3，該冷卻水通路3使用于冷卻汽缸2a的冷卻水流通。在冷卻水通路3中設有冷卻水溫傳感器4。冷卻水溫傳感器4檢測在冷卻水通路3中流通的冷卻水的溫度TW (以下，記為冷卻水溫度TW)，將檢測值作為電壓信號輸出到ECU (Electronic Control Unit:電子控制單元)5。另夕卜，雖然在圖中僅示出了 I個汽缸2a，但當然也可以設置多個汽缸2a。在汽缸2a的內部配置有活塞6?；钊?經(jīng)由曲柄機構7與定時轉子8連接。在定時轉子8附近設有曲柄角傳感器9。曲柄角傳感器9檢測定時轉子8的旋轉角度，將檢測值作為電壓信號輸出到ECU5。在汽缸體2的汽缸2a的上部安裝有汽缸蓋10。活塞6的上表面與汽缸蓋10的內面之間的空間界定燃燒室11。在汽缸蓋10上設有對燃燒室11內的混合氣進行點火的火花塞12。E⑶5控制對點火線圈13的通電，由此控制火花塞12的點火動作。汽缸蓋10上安裝有與燃燒室11連通的進氣歧管14。在汽缸蓋10中的進氣歧管14與燃燒室11的連接部位附近設有進氣門15。在進氣歧管14中設有在進氣門15的附近噴射燃料的噴射器16，并且，在噴射器16的上游側設有節(jié)氣門17。在進氣歧管14中，在節(jié)氣門17附近設有節(jié)氣門開度傳感器18。節(jié)氣門開度傳感器18檢測節(jié)氣門17的開度，將檢測值作為電壓信號輸出到ECU5。此外，在進氣歧管14中，在節(jié)氣門17的上游側設有進氣溫傳感器19。進氣溫傳感器19檢測經(jīng)由設于進氣溫傳感器19的上游側的空氣濾清器20吸入的空氣的溫度，將檢測值作為電壓信號輸出到ECU5。
在進氣歧管14中，設置有連通節(jié)氣門17的上游側與下游側，對節(jié)氣門17進行旁通的旁通通路21，并且，在旁通通路21的部位中設有對旁通通路21進行開閉的怠速速度控制閥(以下記為ISC閥)22。ISC閥22由省略圖示的ISC步進電機驅動。ISC閥22作為怠速吸入空氣量控制閥發(fā)揮作用。此外，在進氣歧管14中，在節(jié)氣門17和旁通通路21的下游側設有進氣壓傳感器23。進氣壓傳感器23檢測吸入空氣的壓力，將檢測值作為電壓信號輸出到ECU5。另一方面，在汽缸蓋10上，安裝有與燃燒室11連通的排氣歧管24。在汽缸蓋10中的燃燒室11與排氣歧管24的連接部位附近設有排氣門25。在排氣歧管24中設有用于凈化廢氣的催化轉換器26。E⑶5是具有微型計算機等的運算處理裝置，控制發(fā)動機I整體的動作。E⑶5被提供安裝在車輛上的電池B的端子間電壓而進行動作?！舶l(fā)動機的控制裝置的結構〕接著，進一步參照圖2，對作為圖1所示的發(fā)動機I的控制裝置而協(xié)作發(fā)揮作用的ECU5和其周圍設備的結構進行說明。圖2是示出圖1所示的發(fā)動機I的控制裝置的結構的框圖。如圖2所示，ECU5具有A/D轉換器51、波形整形電路52、EEPR0M(ElectronicallyErasable and Programmable Read Only Memory:電可擦只讀存儲器)53、ROM (Read OnlyMemory:只讀存儲器)54、RAM (Random Access Memory:隨機訪問存儲器)55、計時器56、CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)57、點火電路58以及驅動電路59、60。A/D轉換器51與節(jié)氣門開度傳感器18、進氣壓傳感器23、冷卻水溫傳感器4、進氣溫傳感器19連接，對從各傳感器輸入的模擬形式的信號進行模數(shù)轉換而轉換為數(shù)字形式的信號并輸出到CPU57。此外，A/D轉換器51對電池B的端子間電壓信號進行模數(shù)轉換并輸出到CPU57。波形整形電路52對從曲柄角傳感器9輸入的信號實施平滑化等波形整形處理，然后，將該波形成形處理后的信號輸出到CPU57。EEPR0M53存儲節(jié)氣門開度全閉學習值THep等各種控制信息。R0M54存儲用于控制發(fā)動機I的各種控制程序和控制數(shù)據(jù)。RAM55作為暫時存儲CPU57所執(zhí)行的控制程序和控制數(shù)據(jù)的CPU57的工作區(qū)發(fā)揮作用。計時器56包含執(zhí)行用于執(zhí)行后述的節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理的控制周期等的各種計時處理的計時器。CPU57是通過執(zhí)行在R0M54內存儲的控制程序，控制發(fā)動機I整體的動作的運算處理裝置。具體而言，CPU57通過點火電路58控制對點火線圈13的通電，由此控制火花塞12的點火動作。此外，CPU57對經(jīng)由驅動電路59、60驅動噴射器16和ISC閥22的ISC步進電機27的動作進行控制。此外，CPU57通過執(zhí)行在R0M54內存儲的控制程序，作為全閉電壓值檢測部71、第I全閉基準值設定部72、第2全閉基準值設定部73以及第3全閉基準值設定部74發(fā)揮作用。這些各部的功能在后面記述。〔節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理〕在具有以上結構的發(fā)動機I的控制裝置中，ECU5作為執(zhí)行以下所示的節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置發(fā)揮作用，不需要另外設置調整節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓的調整機構，在車輛組裝后的最初的發(fā)動機I的動作時，根據(jù)節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓的最小值高精度地設定節(jié)氣門開度計算用的全閉基準值THkef，抑制了不必要的發(fā)動機的停止和使駕駛員等產生不舒服的感覺的情況。以下，進一步參照圖3所示的流程圖，對執(zhí)行節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理時的ECU5的動作進行說明。圖3是示出本實施方式中的節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理的流程的流程圖。圖3所示的節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理在車輛的點火開關從斷開狀態(tài)切換到導通狀態(tài)的時刻開始，與發(fā)動機I的旋轉不同步，例如每隔100msec等預定周期重復執(zhí)行，并且通過E⑶5的CPU57執(zhí)行在R0M54內存儲的控制程序而實現(xiàn)。這樣，在節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理開始后，進入步驟SI的處理。另外，在該處理開始前，已經(jīng)完成了對各種參數(shù)設定預定的初始值的初始值設定處理。在步驟SI的處理中，CPU57經(jīng)由A/D轉換器51讀入節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓值AD。由此，步驟SI的處理完成，節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S2的處理。在步驟S2的處理中，全 閉電壓值檢測部71執(zhí)行全閉電壓值檢測處理，在該全閉電壓值檢測處理中，根據(jù)由步驟SI的處理讀入的輸出電壓值AD，當節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓值AD在預定范圍內時，檢測輸出電壓值AD的最小值作為全閉電壓值TH。。關于全閉電壓值檢測處理的詳細情況，參照圖4所示的流程圖在后面詳細地記述。由此，步驟S2的處理完成，節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S3的處理。在步驟S3的處理中，CPU57判別表示是否檢測到全閉電壓值THtl的全閉電壓值檢測標志Fmin (是這樣的標志:在檢測到全閉電壓值TH0的情況下，值被設定為1，在未檢測到全閉電壓值THtl的情況下，值被設定為O)的值是否是1，由此，通過步驟S2的全閉電壓值檢測處理判別是否檢測到全閉電壓值πν關于判別的結果，在全閉電壓值檢測標志Fmin的值為O的情況下，CPU57通過步驟S2的全閉電壓值檢測處理判斷為未檢測到全閉電壓值THtl,結束節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理。另一方面，在全閉電壓值檢測標志Fmin的值為I的情況下，CPU57通過步驟S2的全閉電壓值檢測處理判斷為檢測到了全閉電壓值THtl,使節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S4的處理。在步驟S4的處理中，CPU57判別表示發(fā)動機I的轉速在怠速轉速的范圍內時的全閉基準值(以下，記為怠速時全閉基準值)THim是否已經(jīng)設定的怠速時全閉基準值設定標志Fidl (是這樣的標志:在怠速時全閉基準值THm已經(jīng)設定的情況下，值被設定為1，在怠速時全閉基準值THim未設定的情況下，值被設定為O)的值是否是1，由此，判別怠速時全閉基準值THm是否已經(jīng)設定。關于判別的結果，在怠速時全閉基準值設定標志Fm的值為O的情況下，CPU57判斷為怠速時全閉基準值THim未設定，使節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S5的處理。另一方面，在怠速時全閉基準值設定標志Fim的值為I的情況下，CPU57判斷為怠速時全閉基準值THm已經(jīng)設定，使節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S9的處理。在步驟S5的處理中，CPU57根據(jù)來自曲柄角傳感器9并經(jīng)由波形整形電路52的電壓信號檢測發(fā)動機I的轉速NE。然后，CPU57判別所檢測到的發(fā)動機I的轉速NE是否為例如IOOOrpm等第I預定轉速以下，由此，判別發(fā)動機I是否處于完全燃燒狀態(tài)前的狀態(tài)。關于判別的結果，在發(fā)動機I的轉速NE超過了第I預定轉速的情況下，CPU57判斷為發(fā)動機I處于完全燃燒狀態(tài)后的狀態(tài)，使節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S6的處理。另一方面，在發(fā)動機I的轉速NE為第I預定轉速以下的情況下，CPU57判斷為發(fā)動機I處于完全燃燒狀態(tài)前的狀態(tài)，使節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S7的處理。在步驟S6的處理中，CPU57判別表示當發(fā)動機I處于完全燃燒狀態(tài)后的狀態(tài)時的全閉基準值(以下，記為完全燃燒后全閉基準值)THexp是否已經(jīng)設定的完全燃燒后全閉基準值設定標志Fexp (是這樣的標志:在完全燃燒后全閉基準值THexp已經(jīng)設定的情況下，值被設定為1，在完全燃燒后全閉基準值THexp未設定的情況下，值被設定為O)的值是否是1，由此，判別完全燃燒后全閉基準值THexp是否已經(jīng)設定。關于判別的結果，在完全燃燒后全閉基準值設定標志Fexp的值為O的情況下，CPU57判斷為完全燃燒后全閉基準值THexp未設定，使節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S8的處理。另一方面，在完全燃燒后全閉基準值設定標志Fexp的值為I的情況下，CPU57判斷為完全燃燒后全閉基準值THexp已經(jīng)設定，使節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S9的處理。在步驟S7的處理中，第I全閉基準值設定部72執(zhí)行完全燃燒前全閉基準值設定處理，在該完全燃燒前全閉基準值設定處理中，將由步驟S2的全閉電壓值檢測處理檢測到的全閉電壓值THtl設定為發(fā)動機I處于完全燃燒狀態(tài)前的狀態(tài)時的全閉基準值(以下，記為完全燃燒前全閉基準值)THckk和全閉基準值THkef。關于完全燃燒前全閉基準值設定處理的詳細情況，參照圖5所示的流程圖在后面記述。由此，步驟S7的處理完成，節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟SlO的處理。在步驟S8的處理中，第2全閉基準值設定部73執(zhí)行完全燃燒后全閉基準值設定處理，在該完全燃燒后全閉基準值設定處理中，將由步驟S2的全閉電壓值檢測處理檢測到的全閉電壓值TH0設定為完全燃燒后全閉基準值THexp,并且，根據(jù)完全燃燒后全閉基準值THexp與完全燃燒前全閉基準值THcffl中的任意一方設定全閉基準值THkef。關于完全燃燒后全閉基準值設定處理的詳細情況，參照圖6所示的流程圖在后面詳細記述。由此，步驟S8的處理完成，節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟SlO的處理。在步驟S9的處理中，第3全閉基準值設定部74執(zhí)行怠速時全閉基準值設定處理，在該怠速時全閉基準值設定處理中，將怠速時全閉基準值THim設定為全閉學習值THep和全閉基準值THkef。關于怠速時全閉基準值設定處理的詳細情況，參照圖7所示的流程圖在后面進行記述。由此，步驟S9的處理完成，節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟SlO的處理。在步驟SlO的處理中，CPU57將表示是否檢測到全閉電壓值THtl的全閉電壓值檢測標志Fmin的值重置為O (表示未檢測到全閉電壓值THtlX由此，步驟SlO的處理完成，節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟Sll的處理。在步驟Sll的處理中，CPU57將全閉電壓值THtl重置為初始設定值#TH。由此，步驟Sll的處理完成，節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S12的處理。在步驟S12的處理中，CPU57將用于判斷節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓是否已經(jīng)穩(wěn)定的穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind重置為初始設定值#TH。由此，步驟S12的處理完成，節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進入步驟S13的處理。在步驟S13的處理中，CPU57將電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef設定為初始設定值#TMKEF，其中，上述減法計時器用于對執(zhí)行判斷節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓是否已經(jīng)穩(wěn)定的處理的時間間隔進行測量。由此，步驟S13的處理完成，一系列的節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理結束。
〔全閉電壓值檢測處理〕接著，進一步參照圖4所示的流程圖，對步驟S2的全閉電壓值檢測處理詳細地進行說明。圖4是示出本實施方式的全閉電壓值檢測處理的流程的流程圖。圖4所示的全閉電壓值檢測處理在圖3所示的步驟SI的處理完成的時刻開始，進入步驟S21的處理。在步驟S21的處理中，全閉電壓值檢測部71判別節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓值AD是否為下限電壓值1^ (例如0.2V)以上。關于判別的結果，在輸出電壓值AD低于下限電壓值1 的情況下，全閉電壓值檢測部71使全閉電壓值檢測處理進入步驟23的處理。另一方面，在輸出電壓值AD為下限電壓值1^以上的情況下，全閉電壓值檢測部71使全閉電壓值檢測處理進入步驟S22的處理。在步驟S22的處理中，全閉電壓值檢測部71判別節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓值AD是否為上限電壓值THh (例如0.8V)以下。關于判別的結果，在輸出電壓值AD為上限電壓值THh以下的情況下，全閉電壓值檢測部71使全閉電壓值檢測處理進入步驟25的處理。另一方面，在輸出電壓值AD超過了上限電壓值THh的情況下，全閉電壓值檢測部71使全閉電壓值檢測處理進入步驟S 23的處理。在步驟S23的處理中，全閉電壓值檢測部71將全閉電壓值THtl重置為初始設定值#TH0由此，步驟S23的處理完成，全閉電壓值檢測處理進入步驟S24的處理。在步驟S24的處理中，全閉電壓值檢測部71將穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind重置為初始設定值#TH。由此，步驟S24的處理完成，全閉電壓值檢測處理進入步驟S29的處理。在步驟S25的處理中，全閉電壓值檢測部71判別輸出電壓值AD是否為全閉電壓值THtl以上。關于判別的結果，在輸出電壓值AD為全閉電壓值THtl以上的情況下，全閉電壓值檢測部71使全閉電壓值檢測處理進入步驟S27的處理。另一方面，在輸出電壓值AD低于全閉電壓值THtl的情況下，全閉電壓值檢測部71使全閉電壓值檢測處理進入步驟S26的處理。在步驟S26的處理中，全閉電壓值檢測部71將全閉電壓值TH。的值更新為輸出電壓值AD的值。由此，步驟S26的處理完成，全閉電壓檢測處理進入步驟S27的處理。在步驟S27的處理中，全閉電壓值檢測部71判別全閉電壓值THtl與穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind之間的差值的絕對值(ITHc1-THindI )是否為預定值D以下，由此判定全閉電壓值THtl是否已經(jīng)穩(wěn)定。關于判別的結果，在絕對值超過了預定值D的情況下，全閉電壓值檢測部71判斷為全閉電壓值THtl未穩(wěn)定，全閉電壓值檢測處理進入步驟S28的處理。另一方面，在絕對值為預定值D以下的情況下，全閉電壓值檢測部71判斷為全閉電壓值THtl已經(jīng)穩(wěn)定，全閉電壓值檢測處理進入步驟S30的處理。在步驟S28的處理中，全閉電壓值檢測部71將穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind更新并設定為全閉電壓值πν由此，步驟S28的處理完成，全閉電壓值檢測處理進入步驟S29的處理。在步驟S29的處理中，全閉電壓值檢測部71將電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef設定為初始設定值#TMkef，開始減法計時器的計時動作。由此，步驟S29的處理完成，節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理結束。在步驟S30的處理中，全閉電壓值檢測部71判別電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef是否成為了 0，由此，根據(jù)是否從前次判定開始經(jīng)過了預定時間(以下，記為電壓穩(wěn)定判斷時間)來判別全閉電壓值THtl是否已經(jīng)穩(wěn)定。關于判別的結果，在未經(jīng)過電壓穩(wěn)定判斷時間的情況下，全閉電壓值檢測部71結束一系列的全閉電壓值檢測處理。另一方面，在經(jīng)過了電壓穩(wěn)定判斷時間的情況下，全閉電壓值檢測部71使全閉電壓值檢測處理進入步驟S31的處理。在步驟S31的處理中，全閉電壓值檢測部71將全閉電壓值檢測標志Fmin的值設定為I (表示檢測到了全閉電壓值THtlX由此，步驟S31的處理完成，一系列的全閉電壓值檢測處理結束。如以上那樣，在本實施方式的全閉電壓值檢測處理中，全閉電壓值檢測部71根據(jù)由步驟SI的處理讀入的輸出電壓值AD，當節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓值AD在預定范圍內時，檢測輸出電壓值ad的最小值作為全閉電壓值πν〔完全燃燒前 全閉基準值設定處理〕接著，進一步參照圖5所示的流程圖，對步驟S7的完全燃燒前全閉基準值設定處理詳細地進行說明。圖5是示出本實施方式的完全燃燒前全閉基準值設定處理的流程的流程圖。圖5所示的完全燃燒前全閉基準值設定處理在圖3所示的步驟S5的處理中判定為發(fā)動機I處于完全燃燒前的狀態(tài)的時刻開始，進入步驟S41的處理。在步驟S41的處理中，第I全閉基準值設定部72判別通過全閉電壓值檢測處理檢測到的全閉電壓值THtl是否為通過前次的處理設定的完全燃燒前全閉基準值THcffi以上。關于判別的結果，在全閉電壓值THtl為通過前次的處理設定的完全燃燒前全閉基準值THcffi以上的情況下，第I全閉基準值設定部72結束一系列的完全燃燒前全閉基準值設定處理。另一方面，在全閉基準值THtl低于通過前次的處理設定的完全燃燒前全閉基準值THcffl的情況下，第I全閉基準值設定部72使完全燃燒前全閉基準值設定處理進入步驟S42的處理。在步驟S42的處理中，第I全閉基準值設定部72將通過全閉電壓值檢測處理檢測到的全閉電壓值THtl設定為完全燃燒前全閉基準值THcs^由此，步驟S42的處理完成，完全燃燒前全閉基準值設定處理進入步驟S43的處理。在步驟S43的處理中，第I全閉基準值設定部72將完全燃燒前全閉基準值THas設定為全閉基準值THkef。由此，步驟S43的處理完成，完全燃燒前全閉基準值設定處理進入步驟S44的處理。在步驟S44的處理中，第I全閉基準值設定部72將用于控制設定完全燃燒后全閉基準值THexp的時間的完全燃燒后全閉基準值設定用的減法計時器的計數(shù)值TMend設定為初始設定值#TMend，開始減法計時器的計時動作。由此，步驟S44的處理完成，完全燃燒前全閉基準值設定處理進入步驟S45的處理。在步驟S45的處理中，第I全閉基準值設定部72將用于控制監(jiān)視完全燃燒后的發(fā)動機轉速的范圍的時間的完全燃燒后轉速范圍監(jiān)視用的減法計時器的計數(shù)值TMfex設定為初始設定值#TMfex，開始減法計時器的計時動作。由此，步驟S45的處理完成，一系列的完全燃燒前全閉基準值設定處理結束。
如以上那樣，在本實施方式的完全燃燒前全閉基準值設定處理中，在與發(fā)動機I的轉速為第I預定轉速以下的情況對應的發(fā)動機I的完全燃燒狀態(tài)前，第I全閉基準值設定部72自由地將全閉電壓值檢測部71檢測到的最新的全閉電壓值THtl分別設定為完全燃燒前全閉基準值THas和全閉基準值THkef?！餐耆紵笕]基準值設定處理〕接著，進一步參照圖6所示的流程圖，對步驟S8的完全燃燒后全閉基準值設定處理詳細地進行說明。圖6是示出本實施方式的完全燃燒后全閉基準值設定處理的流程的流程圖。圖6所示的完全燃燒后全閉基準值設定處理在圖3所示的步驟S6的處理中判定為完全燃燒后全閉基準值THexp未設定的時刻開始，進入步驟S51的處理。在步驟S51的處理中，第2全閉基準值設定部73將通過全閉電壓值檢測處理檢測到的全閉電壓值THciS定為完全燃燒后全閉基準值THexp。由此，步驟S51的處理完成，完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S52的處理。在步驟52的處理中，第2全閉基準值設定部73判別完全燃燒后全閉基準值設定用的減法計時器的計數(shù)值TMend是否成為了 0，由此判別是否經(jīng)過了用于設定完全燃燒后全閉基準值THexp的時間。關于判別的結果，在完全燃燒后全閉基準值設定用的減法計時器的計數(shù)值TMend為O的情況下，第2全閉基準值設定部73判斷為經(jīng)過了用于設定完全燃燒后全閉基準值THexp的時間，使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S54的處理。另一方面，在完全燃燒后全閉基準值設定用的減法計時器的計數(shù)值TMend不為O的情況下，第2全閉基準值設定部73判斷為未經(jīng)過用于設定完全燃燒后全閉基準值THexp的時間，使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S53的處理。在步驟53的處理中，第2全閉基準值設定部73根據(jù)來自曲柄角傳感器9并經(jīng)由波形整形電路52的電壓信號檢測發(fā)動機I的轉速NE。然后，第2全閉基準值設定部73判別發(fā)動機I的轉速NE是否雖然超過了第I預定轉速，但在與預定怠速轉速的范圍(例如在1200rpm以上且在1700mm以下)相等或更大的范圍即第2預定轉速的范圍內(例如大于IOOOrpm且在1800rpm以下)。關于判別的結果，在發(fā)動機I的轉速NE不在該范圍內的情況下，第2全閉基準值設定部73使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S54的處理。另一方面，在發(fā)動機I的轉速在該范圍內的情況下，第2全閉基準值設定部73使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S59的處理。在步驟54的處理中，第2全閉基準值設定部73判別完全燃燒后全閉基準值THexp是否為完全燃燒前全閉基準值THckk以下。關于判別的結果，在完全燃燒后全閉基準值THexp為完全燃燒前全閉基準值THcffl以下的情況下，第2全閉基準值設定部73使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S55的處理。另一方面，在完全燃燒后全閉基準值THexp超過了完全燃燒前全閉基準值THas的情況下，第2全閉基準值設定部73使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S57的處理。在步驟55的處理中，第2全閉基準值設定部73判別完全燃燒后全閉基準值THexp是否為節(jié)氣門開度全閉學習值THep以下。關于判別的結果，在完全燃燒后全閉基準值THexp為在EEPR0M53中存儲的節(jié)氣門開度全閉學習值THep以下的情況下，第2全閉基準值設定部73使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S60的處理。另一方面，在完全燃燒后全閉基準值THexp超過了節(jié)氣門開度全閉學習值THep的情況下，第2全閉基準值設定部73使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S56的處理。在步驟S56的處理中，第2全閉基準值設定部73將節(jié)氣門開度全閉學習值THepS定為全閉基準值THkef。由此，步驟S56的處理完成，完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S61的處理。在步驟S57的處理中，第2全閉基準值設定部73判別完全燃燒前全閉基準值THcffl是否為在EEPR0M53中存儲的節(jié)氣門開度全閉學習值THep以下。關于判別的結果，在完全燃燒前全閉基準值THmi為節(jié)氣門開度全閉學習值THep以下的情況下，第2全閉基準值設定部73使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S58的處理。另一方面，在完全燃燒前全閉基準值THcffl超過了節(jié)氣門開度全閉學習值THep的情況下，第2全閉基準值設定部73使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S56的處理。在步驟S58的處理中，第2全閉基準值設定部73將完全燃燒前全閉基準值THasS定為全閉基準值THkef。由此，步驟S58的處理完成，完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S61的處理。在步驟S59的處理中，第2全閉基準值設定部73判別完全燃燒后轉速范圍監(jiān)視用的減法計時器的計數(shù)值TMfex是否為0，由此判別是否經(jīng)過了監(jiān)視完全燃燒后的發(fā)動機轉速的范圍的時間。然后，關于判別的結果，在完全燃燒后轉速范圍監(jiān)視用的減法計時器的計數(shù)值TMfex為O的情況下，第2全閉基準值設定部73判定為經(jīng)過了監(jiān)視時間，使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S60的處理。另一方面，在完全燃燒后轉速范圍監(jiān)視用的減法計時器的計數(shù)值TMfex不為O的情況下，第2全閉基準值設定部73判斷為未經(jīng)過監(jiān)視時間，使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S63的處理。這意味著，根據(jù)發(fā)動機I的轉速被維持在與發(fā)動機I處于完全燃燒狀態(tài)后的狀態(tài)的情況對應的發(fā)動機I的轉速的范圍內、即第2預定轉速的范圍內的時間，使之后的處理分支。在步驟S60的處理中，第2全閉基準值設定部73將完全燃燒后全閉基準值THexp設定為全閉基準值THkef。由此，步驟S60的處理完成，完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S61的處理。在步驟S61的處理中，第2全閉基準值設定部73將全閉基準值THkef設定為怠速時全閉基準值THim。由此，步驟S61的處理完成，完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S62的處理。在步驟S62的處理中，第2全閉基準值設定部73將完全燃燒后全閉基準值設定標志Fexp的值設定為I (意味著設定了完全燃燒后全閉基準值THexp)。由此，步驟S62的處理完成，一系列的完全燃燒后全閉基準值設定處理結束。在步驟S63的處理中，第2全閉基準值設定部73判別完全燃燒后全閉基準值THexp是否為完全燃燒前全閉基準值THckk以下。關于判別的結果，在完全燃燒后全閉基準值THexp為完全燃燒前全閉基準值THcffl以下的情況下，第2全閉基準值設定部73使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S65的處理。另一方面，在完全燃燒后全閉基準值THexp超過了完全燃燒前全閉基準值THas的情況下，第2全閉基準值設定部73使完全燃燒后全閉基準值設定處理進入步驟S64的處理。在步驟S64的處理中，第2全閉基準值設定部73將完全燃燒前全閉基準值THas設定為全閉基準值THkef。由此，步驟S64的處理完成，一系列的完全燃燒后全閉基準值設定處理結束。在步驟S65的處理中，第2全閉基準值設定部73將完全燃燒后全閉基準值THexp設定為全閉基準值THkef。由此，步驟S65的處理完成，一系列的完全燃燒后全閉基準值設定處理結束。如以上那樣，在本發(fā)明的實施方式的完全燃燒后全閉基準值設定處理中，在與發(fā)動機I的轉速超過了第I預定轉速的情況對應的發(fā)動機I的完全燃燒狀態(tài)后，第2全閉基準值設定部73將最新的全閉電壓值TH0設定為完全燃燒后全閉基準值THexp，并且，根據(jù)與發(fā)動機I處于完全燃燒狀態(tài)后的情況對應的發(fā)動機I的轉速被維持的時間，基于完全燃燒后全閉基準值THexp與最新的完全燃燒前全閉基準值THas中的任意一方，自由地設定全閉基準值THkef。S卩，第2全閉基準值設定部73進行以下處理:在完全燃燒狀態(tài)后，當發(fā)動機I的轉速超過了第I預定轉速，但在與預定怠速轉速的范圍相等或更大的范圍即第2預定轉速的范圍內時，在經(jīng)過預定時間之前，對完全燃燒后全閉基準值THexp與最新的完全燃燒前全閉基準值THas進行比較并將較小的值設定為全閉基準值THkef，在經(jīng)過了預定時間以后，將完全燃燒后全閉基準值THexp分別設定為全閉基準值THkef和怠速時全閉基準值THim，當發(fā)動機I的轉速超過了第I預定轉速，但不在所述第2預定轉速的范圍內時，對完全燃燒后全閉基準值THexp、最新的完全燃燒前全閉基準值THckk以及在EEPR0M53中存儲的節(jié)氣門開度全閉學習值1^進行比較，并將較小的值分別設定為全閉基準值THkef和怠速時全閉基準值 THidlo〔怠速時全閉基準值設定處理〕接著，進一步參照圖7所示的流程圖，對步驟S9的怠速時全閉基準值設定處理詳細地進行說明。圖7是示出本實施方式的怠速時全閉基準值設定處理的流程的流程圖。圖7所示的怠速時全閉基準值設定處理在圖3所示的步驟S4的處理中判定為怠速時全閉基準值THm已經(jīng)設定的時刻、或者在圖3所示的步驟S6的處理中判定為完全燃燒后全閉基準值THexp已經(jīng)設定的時刻開始，進入步驟S71的處理。在步驟S71的處理中，第3全閉基準值設定部74判別發(fā)動機I的轉速是否在預定怠速轉速的范圍內(例如在1200rpm以上并在1700mm以下)。關于判別的結果，在發(fā)動機I的轉速不在預定怠速轉速的范圍內的情況下，第3全閉基準值設定部74使怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S79的處理。另一方面，在發(fā)動機I的轉速在預定怠速轉速的范圍內的情況下，第3全閉基準值設定部74使怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S72的處理。在步驟S72的處理中，第3全閉基準值設定部74判別全閉電壓值TH0是否與怠速時全閉基準值TH111L相同。關于判別的結果，在全閉電壓值THtl與怠速時全閉基準值THim相同的情況下，第3全閉基準值設定部74使怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S76的處理。另一方面，在全閉電壓值THtl與怠速時全閉基準值THm不同的情況下，第3全閉基準值設定部74使怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S73的處理。
在步驟S73的處理中，第3全閉基準值設定部74判別全閉電壓值TH0是否超過了怠速時全閉基準值THim。關于判別的結果，在全閉電壓值THtl未超過怠速時全閉基準值THim的情況下，第3全閉基準值設定部74使怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S75的處理。另一方面，在全閉電壓值THtl超過了怠速時全閉基準值THim的情況下，第3全閉基準值設定部74使怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S74的處理。在步驟S74的處理中，第3全閉基準值設定部74使怠速時全閉基準值THm的值增加例如5mV。由此，步驟S74的處理完成，怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S78的處理。在步驟S75的處理中，第3全閉基準值設定部74使怠速時全閉基準值THm的值減少例如5mV。由此，步驟S75的處理完成，怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S78的處理。在步驟S76的處理中，第3全閉基準值設定部74將怠速時全閉基準值THm設定為節(jié)氣門開度全閉學習值THep。由此，步驟S76的處理完成，怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S77的處理。在步驟S77的處理中，第3全閉基準值設定部74將怠速時全閉基準值設定標志Fidl的值設定為I (表示怠速時全閉基準值THm已經(jīng)設定)。由此，步驟S77的處理完成，怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S78的處理。在步驟S78的處理中，第3全閉基準值設定部74將怠速時全閉基準值THm設定為全閉基準值THkef。由此，步驟S78的處理完成，怠速時全閉基準值設定處理進入步驟S79的處理。在步驟S79的處理中，第3全閉基準值設定部74每隔預定時間(例如每3分鐘)將節(jié)氣門開度全閉學習值THep存儲到EEPR0M53中。由此，步驟S79的處理完成，一系列的怠速時全閉基準值設定處理結束。如以上那樣，在本發(fā)明的實施方式的怠速時全閉基準值設定處理中，當發(fā)動機I的轉速在超過了第I預定轉速的預定怠速轉速的范圍內時，第3全閉基準值設定部74自由地將第2全閉基準值設定部73設定的最新的怠速時全閉基準值THm分別設定為節(jié)氣門開度全閉學習值THep和全閉基準值THkef。此外，如以上那樣，在節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理中，如果設定了節(jié)氣門17的全閉基準值THkef 了，則在發(fā)動機I的控制裝置中，CPU57根據(jù)來自曲柄角傳感器9的電壓信號檢測發(fā)動機I的轉速NE，根據(jù)來自節(jié)氣門開度傳感器18的電壓信號檢測節(jié)氣門17的開度，根據(jù)所檢測到的節(jié)氣門17的開度和節(jié)氣門17的全閉基準值THkef計算節(jié)氣門開度TH,根據(jù)分別檢測到的轉速NE和節(jié)氣門開度TH進行節(jié)氣門開度的全閉判斷處理、點火正時計算處理、燃料噴射量計算處理以及燃料切斷判斷處理，根據(jù)在點火正時計算處理中得到的點火正時和在燃料噴射量計算處理中得到的燃料噴射量，執(zhí)行發(fā)動機I運轉時的控制。另外，在燃料切斷判斷處理中，在進行了應該執(zhí)行燃料切斷的判斷的情況下，不執(zhí)行燃料噴射。〔具體例〕最后，進一步參照圖8，對本實施方式的節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理的具體例進行說明。另外，該例是在工廠組裝后節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置的初次動作時的例子。圖8是用于對本實施方式的節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理進行說明的時序圖。(I)時刻 T=TO在圖8所示的時刻T=TO中，通過將點火開關從斷開狀態(tài)切換到導通狀態(tài)來開始節(jié)氣門開度全閉基準值設定處理。在節(jié)氣門開度全閉學習值THep中設定0.50V，在全閉基準值THkef中設定節(jié)氣門開度全閉學習值THep，在完全燃燒前全閉基準值THcffl、完全燃燒后全閉基準值THexp、怠速時全閉基準值THm、全閉電壓值THtl以及穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind中設定學習上限電壓值訂冊!！(0.80V)。此外，在電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMeef中設定初始設定值#TMkef (0.4sec)，在完全燃燒后全閉基準值設定用的減法計時器的計數(shù)值TMend中設定初始設定值#TM_ (2.5sec)，在完全燃燒后轉速范圍監(jiān)視用的減法計時器的計數(shù)值TMfex中設定初始設定值#TMfex (1.5sec)0(2)時刻 T=Tl在時刻T=Tl處，由于全閉電壓值THtl與穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind的絕對值差為0.0lV以下，因此確認是否經(jīng)過了電壓穩(wěn)定判斷時間，即，電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef是否為O。該情況下，由于電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef不為0，因此不執(zhí)行以后的處理而結束。(3)時刻 T=T2在時刻Τ=Τ2處，在全閉電壓值THtl與穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind的絕對值差為
0.0lV以下的狀態(tài)下經(jīng)過電壓穩(wěn)定判斷時間，電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef成為了 O。全閉電壓值檢測結束標志Fmin的值為1，并且發(fā)動機轉速為IOOOrpm以下，因此執(zhí)行完全燃燒前全閉基準值設定處理，在全閉基準值THkef中設定完全燃燒前全閉基準值THCKK。在設定 全閉基準值THkef后，全閉電壓值檢測結束標志Fmin的值被重置為0，并且，在全閉電壓值THtl與穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind中再次設定學習上限電壓值#THFH，在電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef中設定初始設定值#TMkef。(4)時刻 T=T3在時刻Τ=Τ3處，在從時刻Τ=Τ2到Τ=Τ3的期間實施與從時刻T=Tl到Τ=Τ2同樣的處理，然后，在全閉電壓值THtl與穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind的絕對值差為0.0lV以下的狀態(tài)下經(jīng)過電壓穩(wěn)定判斷時間，電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef成為了 O。全閉電壓值檢測結束標志Fmin的值為1，并且，發(fā)動機轉速為IOOOrpm以下，因此執(zhí)行完全燃燒前全閉基準值設定處理，在全閉基準值THkef中設定完全燃燒前全閉基準值TH 。由于實施最小保持值(minimum hold),因此完全燃燒前全閉基準值THckk被更新成比此時更小的值。在設定全閉基準值THkef后，全閉電壓值檢測結束標志Fmin的值被重置為0，并且，在全閉電壓值THtl與穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind再次設定學習上限電壓值#THFH，在電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef中設定初始設定值#TMkef。(4)時刻 T=T4在時刻Τ=Τ4處，在全閉電壓值THtl與穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind的絕對值差為
0.0lV以下的狀態(tài)下經(jīng)過電壓穩(wěn)定判斷時間，電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef成為了 O。全閉電壓值檢測結束標志Fmin的值為1，并且發(fā)動機轉速超過了 IOOOrpm，因此執(zhí)行完全燃燒后全閉基準值設定處理，在全閉基準值THkef中設定完全燃燒后全閉基準值THexpo對完全燃燒后全閉基準值THexp與完全燃燒前全閉基準值THas進行比較，對全閉基準值THkef設定值較小的完全燃燒前全閉基準值ΤΗ。，在設定全閉基準值THkef后，將全閉電壓值檢測標志Fmin的值重置為0，并且，在全閉電壓值THtl和穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind中再次設定學習上限電壓值#THFH，在電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef中設定初始設定值#tmkef。(5)時刻 T=T5在時刻Τ=Τ5處，在全閉電壓值THtl與穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind的絕對值差為
0.0lV以下的狀態(tài)下經(jīng)過電壓穩(wěn)定判斷時間，電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef成為了 O。發(fā)動機轉速維持在第2預定轉速的范圍內的狀態(tài)并經(jīng)過了預定時間TMfex,因此確認了是怠速轉速附近的吸入空氣量。將當前的完全燃燒后全閉基準值THexp設定為全閉基準值THkef。由于完全燃燒后全閉基準值THexp的設定已經(jīng)完成，因此完全燃燒后全閉基準值設定標志Fexp的值被設定為I。(6)時刻 T=T6在時刻Τ=Τ6處，在全閉電壓值TH。與穩(wěn)定判斷用的電壓最小值THind的絕對值差為
0.0lV以下的狀態(tài)下經(jīng)過電壓穩(wěn)定判斷時間，電壓穩(wěn)定判斷用的減法計時器的計數(shù)值TMkef成為了 O。發(fā)動機轉速超過了 lOOOrpm，完全燃燒后全閉基準值設定標志Fexp的值為1，因此實施怠速時全閉基準值設定處理。發(fā)動機轉速為在第I預定轉速的范圍內的狀態(tài)，因此將當前的怠速時全閉基準值TH111L作為全閉基準值THkef來設定。由于怠速時全閉基準值THim的設定已經(jīng)完成，因此怠速時全閉基準值設定標志Fm的值被設定為I。然后，即便發(fā)動機轉速成為IOOOrpm以下的情況下，也禁止第I全閉基準值設定部72和第2全閉基準值設定部73的動作。在設定了能夠確認是與發(fā)動機轉速在第I預定轉速的范圍內的狀態(tài)、即怠速轉速相稱的吸入空氣量的情況下的最高精度的全閉基準值THkef之后，維持全閉基準值THkef的精度。在以上結構的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置中，具有:全閉電壓值檢測部71，當來自檢測發(fā)動機I的節(jié)氣門17的開度的節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓AD在預定范圍內時，該全閉電壓值檢測部71檢測輸出電壓AD的最小值作為節(jié)氣門開度的全閉電壓值THtl ；第I全閉基準值設定部72，在與發(fā)動機I的轉速為第I預定轉速以下的情況對應的發(fā)動機I的完全燃燒狀態(tài)前，該第I全閉基準值設定部72將全閉電壓值檢測部71檢測到的最新的全閉電壓值THtl分別設定為節(jié)氣門17的完全燃燒前全閉基準值THcffi和全閉基準值THkef ；以及第2全閉基準值設定部73，在與發(fā)動機I的轉速超過了第I預定轉速的情況對應的發(fā)動機I的完全燃燒狀態(tài)后，將全閉電壓值檢測部71檢測到的最新的全閉電壓值THtl設定為節(jié)氣門17的完全燃燒后全閉基準值THexp，并且，根據(jù)與發(fā)動機I為完全燃燒狀態(tài)后的情況對應的發(fā)動機I的轉速被維持的時間，基于完全燃燒后全閉基準值THexp與第I全閉基準值設定部72設定的最新的完全燃燒前全閉基準值THas中的任意一方，設定節(jié)氣門17的全閉基準值THkef。根據(jù)這樣的結構，在成為發(fā)動機I以穩(wěn)定的怠速旋轉運轉以前的、發(fā)動機I的完全燃燒前的狀態(tài)或者完全燃燒后的初始狀態(tài)下，能夠預先以盡可能高的精度設定用于計算節(jié)氣門17的開度的全閉基準值THkef，不需要另外設置用于調整節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓的調整機構，在組裝車輛后的最初的發(fā)動機I的動作時，能夠根據(jù)節(jié)氣門開度傳感器18的輸出電壓AD的最小值高精度地設定節(jié)氣門開度計算用的全閉基準值THkef,能夠可靠地抑制不必要的發(fā)動機的停止和使駕駛員等產生不舒服的感覺的情況。此外，本發(fā)明的實施方式的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置具有第3全閉基準值設定部74,當發(fā)動機I的轉速在超過了第I預定轉速的預定怠速轉速的范圍內時，該第3全閉基準值設定部74將第2全閉基準值設定部73設定的最新的怠速時全閉基準值THm分別設定為節(jié)氣門開度全閉學習值THep和全閉基準值THkef,因此，在發(fā)動機I的轉速進入怠速轉速的范圍內以后，也能夠高精度地設定節(jié)氣門開度計算用的全閉基準值THkef,能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的怠速運轉和負荷運轉。此外，本發(fā)明的實施方式的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置將第3全閉基準值設定部74設定的節(jié)氣門開度全閉學習值THep存儲到發(fā)動機I的控制裝置所具有的EEPR0M53中，因此在下次發(fā)動機I起動時也能夠利用高精度的節(jié)氣門開度計算用的全閉基準值THkef。此外，在本發(fā)明的實施方式的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置中，第2全閉基準值設定部73進行以下處理:在完全燃燒狀態(tài)后，當發(fā)動機I的轉速超過了第I預定轉速，但在與預定怠速轉速的范圍相等或更大的范圍即第2預定轉速的范圍內時，在經(jīng)過預定時間之前，對完全燃燒后全閉基準值THexp與最新的完全燃燒前全閉基準值THas進行比較，并將小的值設定為全閉基準值THkef，在經(jīng)過了預定時間以后，將完全燃燒后全閉基準值THexp分別設定為全閉基準值THkef和怠速時全閉基準值THim，當發(fā)動機I的轉速不在所述第2預定轉速的范圍內時，對完全燃燒后全閉基準值THexp、最新的完全燃燒前全閉基準值THcffi以及在EEPR0M53中存儲的節(jié)氣門開度全閉學習值THep進行比較，并將小的值分別設定為全閉基準值THkef和怠速時全閉基準值THim。根據(jù)這樣的結構，包含本次和下次發(fā)動機I起動時，即便在完全燃燒狀態(tài)后發(fā)動機I的轉速不穩(wěn)定的期間，也能夠利用高精度的節(jié)氣門開度計算用的全閉基準值THkef。此外，在本發(fā)明的實施方式的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置中，在設定了節(jié)氣門開度全閉學習值THep之后，第3全閉基準值設定部74禁止第I全閉基準值設定部72和第2全閉基準值設定部73雙方的處理，因此能夠在發(fā)動機I起動后持續(xù)并高效地利用高精度的節(jié)氣門開度計算用的全閉基準值THkef。另外，在本發(fā)明中，構件的種類、配置、個數(shù)等不限于前述的實施方式，顯然可以將該結構要素適當?shù)刂脫Q成具有同等作用效果的結構要素等，可在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍內進行變更。產業(yè)上的可用性如以上那樣，在本發(fā)明中，能夠提供一種節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置和發(fā)動機的控制裝置，當使用節(jié)氣門開度傳感器的檢測值設定用于計算節(jié)氣門開度的全閉基準值時，即便省略輸出電壓調整機構，也能夠可靠地抑制發(fā)動機不必要地停止或者發(fā)生游車的情況，能夠可靠地抑制使駕駛員等產生不舒服的感覺的情況，根據(jù)其通用普遍的特性，預計可以廣泛地應用于汽車等車輛的發(fā)動機中。
權利要求
1.一種節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置，其特征在于，該節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置具有: 全閉電壓值檢測部，當來自檢測發(fā)動機的節(jié)氣門開度的節(jié)氣門開度傳感器的輸出電壓在預定范圍內時，該全閉電壓值檢測部檢測所述輸出電壓的最小值作為節(jié)氣門開度的全閉電壓值； 第I全閉基準值設定部，在與所述發(fā)動機的轉速為第I預定轉速以下的情況對應的所述發(fā)動機的完全燃燒狀態(tài)前，該第I全閉基準值設定部自由地將所述全閉電壓值檢測部檢測到的最新的全閉電壓值分別設定為所述節(jié)氣門的完全燃燒前全閉基準值和全閉基準值；以及 第2全閉基準值設定部，在與所述發(fā)動機的轉速超過了所述第I預定轉速的情況對應的所述發(fā)動機的完全燃燒狀態(tài)后，該第2全閉基準值設定部將所述全閉電壓值檢測部檢測到的最新的全閉電 壓值設定為所述節(jié)氣門的完全燃燒后全閉基準值，并且，根據(jù)與所述發(fā)動機處于完全燃燒狀態(tài)后的情況對應的所述發(fā)動機的轉速被維持的時間，基于所述完全燃燒后全閉基準值與所述第I全閉基準值設定部設定的最新的完全燃燒前全閉基準值中的任意一方，自由地設定所述節(jié)氣門的全閉基準值。
2.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置，其特征在于， 該節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置還具有第3全閉基準值設定部，在所述完全燃燒狀態(tài)后，當所述發(fā)動機的轉速在超過了所述第I預定轉速的預定怠速轉速的范圍內時，該第3全閉基準值設定部自由地將所述第2全閉基準值設定部設定的最新的怠速時全閉基準值分別設定為所述節(jié)氣門的全閉學習值和全閉基準值。
3.根據(jù)權利要求2所述的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置，其特征在于， 所述第3全閉基準值設定部設定的所述全閉學習值被存儲到所述發(fā)動機的控制系統(tǒng)所具有的EEPROM中。
4.根據(jù)權利要求3所述的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置，其特征在于， 在所述完全燃燒狀態(tài)后，當所述發(fā)動機的轉速超過了所述第I預定轉速，但在與所述預定怠速轉速的范圍相等或更大的范圍即第2預定轉速的范圍內時，在經(jīng)過預定時間之前，所述第2全閉基準值設定部對所述完全燃燒后全閉基準值與所述第I全閉基準值設定部設定的最新的完全燃燒前全閉基準值進行比較，并將小的值設定為所述節(jié)氣門的全閉基準值，在經(jīng)過了預定時間以后，所述第2全閉基準值設定部將所述完全燃燒后全閉基準值分別設定為所述節(jié)氣門的全閉基準值和所述怠速時全閉基準值，當所述發(fā)動機的轉速不在所述第2預定轉速的范圍內時，所述第2全閉基準值設定部對所述完全燃燒后全閉基準值、所述第I全閉基準值設定部設定的最新的完全燃燒前全閉基準值以及在所述EEPROM中存儲的所述全閉學習值進行比較，并將小的值分別設定為所述節(jié)氣門的全閉基準值和所述怠速時全閉基準值。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置，其特征在于， 在所述第3全閉基準值設定部設定了所述全閉學習值之后，禁止所述第I全閉基準值設定部和所述第2全閉基準值設定部雙方的處理。
6.一種發(fā)動機的控制裝置，其特征在于， 該發(fā)動機的控制裝置使用節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置，一邊計算發(fā)動機的節(jié)氣門開度一邊自由地控制所述發(fā)動機的運轉狀態(tài)，該節(jié)氣門的全閉基準值設定裝置具有: 全閉電壓值檢測部，當來自檢測發(fā)動機的節(jié)氣門開度的節(jié)氣門開度傳感器的輸出電壓在預定范圍內時，該全閉電壓值檢測部檢測所述輸出電壓的最小值作為節(jié)氣門開度的全閉電壓值； 第I全閉基準值設定部，在與所述發(fā)動機的轉速為第I預定轉速以下的情況對應的所述發(fā)動機的完全燃燒狀態(tài)前，該第I全閉基準值設定部自由地將所述全閉電壓值檢測部檢測到的最新的全閉電壓值分別設定為所述節(jié)氣門的完全燃燒前全閉基準值和全閉基準值；以及 第2全閉基準值設定部，在與所述發(fā)動機的轉速超過了所述第I預定轉速的情況對應的所述發(fā)動機的完全燃燒狀態(tài)后，該第2全閉基準值設定部將所述全閉電壓值檢測部檢測到的最新的全閉電壓值設定為所述節(jié)氣門的完全燃燒后全閉基準值，并且，根據(jù)與所述發(fā)動機處于完全燃燒狀態(tài)后的情況對應的所述發(fā)動機的轉速被維持的時間，基于所述完全燃燒后全閉基準值與所述第 I全閉基準值設定部設定的最新的完全燃燒前全閉基準值中的任意一方，自由地設定所述節(jié)氣門的全閉基準值。
全文摘要
本發(fā)明具有第1全閉基準值設定部(72)，在發(fā)動機(1)的完全燃燒狀態(tài)前，將全閉電壓值檢測部(71)檢測到的最新的全閉電壓值(TH0)分別設定為節(jié)氣門(17)的完全燃燒前全閉基準值(THCRK)和全閉基準值(THREF)；以及第2全閉基準值設定部(73)，在發(fā)動機(1)的完全燃燒狀態(tài)后，將全閉電壓值檢測部(71)檢測到的最新的全閉電壓值(TH0)設定為節(jié)氣門(17)的完全燃燒后全閉基準值(THEXP)，并且，根據(jù)與發(fā)動機(1)為完全燃燒狀態(tài)后的情況對應的發(fā)動機(1)的轉速被維持的時間，基于完全燃燒后全閉基準值(THEXP)與第1全閉基準值設定部(72)設定的最新的完全燃燒前全閉基準值(THCRK)中的任意一方，設定節(jié)氣門(17)的全閉基準值(THREF)。
文檔編號F02D45/00GK103221670SQ201180055988
公開日2013年7月24日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權日2010年11月24日
發(fā)明者石川伸一 申請人:株式會社京浜