專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制可變氣門(mén)系統(tǒng)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
一種常規(guī)的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置包括改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)如進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)的氣門(mén)特性的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)、在預(yù)定驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)被驅(qū)動(dòng)以便致動(dòng)可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器、以及用于驅(qū)動(dòng)控制致動(dòng)器的電子控制裝置。為了在這種可變氣門(mén)正時(shí)裝置中以高精度控制發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性，重要的是準(zhǔn)確地檢測(cè)實(shí)際氣門(mén)特性并致動(dòng)可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)，或者換言之驅(qū)動(dòng)控制致動(dòng)器，使得實(shí)際氣門(mén)特性與目標(biāo)特性一致。關(guān)于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的實(shí)際氣門(mén)特性的方法，考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性對(duì)應(yīng)于致動(dòng)器在上述驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的驅(qū)動(dòng)位置，可設(shè)置檢測(cè)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置的位置傳感器，以便利用由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的·實(shí)際氣門(mén)特性。應(yīng)注意，由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置(更準(zhǔn)確地說(shuō)，與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息)被存儲(chǔ)在電子控制裝置的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)中。這樣，當(dāng)需要例如檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的實(shí)際氣門(mén)特性時(shí)，從電子控制裝置的RAM讀取存儲(chǔ)在RAM中的與致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息。然而，用來(lái)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的實(shí)際氣門(mén)特性的與致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息并非始終對(duì)應(yīng)于致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置并且可能偏離實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置。當(dāng)來(lái)自位置傳感器的信號(hào)中產(chǎn)生噪音時(shí)，例如，由傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置或換言之存儲(chǔ)在電子控制裝置的RAM中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息可能呈現(xiàn)不準(zhǔn)確的值。此外，當(dāng)電子控制裝置的電力供應(yīng)暫時(shí)停止時(shí)(當(dāng)發(fā)生所謂的瞬時(shí)斷電時(shí))等，存儲(chǔ)在電子控制裝置的RAM中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息可能被重置為初始值并且由此喪失，或者信息內(nèi)容可能改變。這些情況下，由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置或換言之存儲(chǔ)在電子控制裝置的RAM中的與致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息變得不準(zhǔn)確。結(jié)果，基于驅(qū)動(dòng)位置信息而檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性也變得不準(zhǔn)確。因此，當(dāng)為了將發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性控制為目標(biāo)特性而基于所檢測(cè)到的氣門(mén)特性來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器時(shí)，控制不能正確地執(zhí)行。為了應(yīng)對(duì)該問(wèn)題，當(dāng)預(yù)定執(zhí)行條件成立時(shí)，執(zhí)行初始化處理以使由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置一致。更具體而言，通過(guò)下述[程序I]至[程序3]來(lái)進(jìn)行初始化處理。[程序I]在致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的一端的狀態(tài)下將由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置或換言之存儲(chǔ)在電子控制裝置的RAM中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息設(shè)定在初始值。[程序2]將致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的與該驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并且在該狀態(tài)下獲得與由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置的適當(dāng)值的偏離量。[程序3]
將與所檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置的適當(dāng)值的偏離量反映在驅(qū)動(dòng)位置中，以補(bǔ)償偏離量，并且將反映后的值作為修正后的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息存儲(chǔ)在電子控制裝置的RAM中。應(yīng)注意，日本專(zhuān)利申請(qǐng)公報(bào)No. 2009-216052 (JP-A-2009-216052)描述了當(dāng)執(zhí)行
用于使由位置檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的處理時(shí)將致動(dòng)器從驅(qū)動(dòng)范圍的一端驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的相反端。通過(guò)執(zhí)行上述初始化處理，能以高精度使由位置傳感器檢測(cè)到的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置一致。能以高精度使所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的原因在于，在致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)范圍的一端將與致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息設(shè)定在初始值，此后在驅(qū)動(dòng)范圍的與該驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端修正與致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置之間的偏離。換言之，在初始化處理期間，如通過(guò)[程序I]至[程序3]所說(shuō)明的，致動(dòng)器從致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)范圍的一端被驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的與驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端(使其進(jìn)行完整行程)。 然而，當(dāng)致動(dòng)器在上述初始化處理中以完整行程被驅(qū)動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性由于伴隨的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)的操作而不可避免地經(jīng)歷大的變化，并且該變化大幅影響發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，初始化處理只能在當(dāng)不必考慮上述影響時(shí)的特殊發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間、例如當(dāng)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在從異?；謴?fù)后首次運(yùn)轉(zhuǎn)(異?；謴?fù)運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)等執(zhí)行，并且因此難以在通常的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間進(jìn)行初始化處理。當(dāng)初始化處理的執(zhí)行頻率以這種方式降低時(shí)，存儲(chǔ)在電子控制裝置的RAM中的與致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息保持在與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的偏離值，并且因此，在許多情況下，利用這種不準(zhǔn)確的信息來(lái)連續(xù)驅(qū)動(dòng)控制致動(dòng)器。當(dāng)利用不準(zhǔn)確的信息來(lái)驅(qū)動(dòng)控制致動(dòng)器時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性變成不適合于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)果，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)可能惡化，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能的降低和排氣排放的增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置及其控制方法，通過(guò)所述可變氣門(mén)正時(shí)裝置及其控制方法，在確保在初始化處理中能以高精度使所檢測(cè)到的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的同時(shí)能提高初始化處理的執(zhí)行頻率。本發(fā)明的第一方面涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，所述可變氣門(mén)正時(shí)裝置包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器致動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置；控制單元，所述控制單元基于由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述驅(qū)動(dòng)位置而在所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)控制所述致動(dòng)器，并且當(dāng)預(yù)定執(zhí)行條件成立時(shí)執(zhí)行使由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的第一初始化處理和第二初始化處理中的一者；和異常判定單元，所述異常判定單元判定由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中是否存在異常并且在判定為存在異常后存儲(chǔ)異常歷史，其中，當(dāng)所述異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)，所述控制單元執(zhí)行所述第一初始化處理，在所述第一初始化處理中，將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的一端的狀態(tài)下由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量，而當(dāng)所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)，所述控制單元執(zhí)行所述第二初始化處理，在所述第二初始化處理中，將由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在所述驅(qū)動(dòng)位置的初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量。在上述結(jié)構(gòu)中，所述控制單元可使所述致動(dòng)器在所述第二初始化處理期間的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)在所述第一初始化處理期間的驅(qū)動(dòng)速度。在上述結(jié)構(gòu)中，在所述第二初始化處理中，當(dāng)所述致動(dòng)器朝所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端被驅(qū)動(dòng)并且由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置比預(yù)定位置更接近所述驅(qū)動(dòng)位置的所述相反端時(shí)，所述控制單元可降低所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度。在上述結(jié)構(gòu)中，所述可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)可包括由所述致動(dòng)器致動(dòng)并且改變進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角的氣門(mén)升程改變機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端可以是所述進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角為最小的Lo端和所述進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角為最大的Hi端中的一者；并且所述驅(qū)動(dòng)范圍的相反端可以是所述Lo端和所述Hi端中的另一者。 在上述結(jié)構(gòu)中，所述異常判定單元可基于向所述控制單元的電力供給的瞬時(shí)切斷來(lái)判定由所述檢測(cè)單元檢測(cè)的所述驅(qū)動(dòng)位置中存在異常。本發(fā)明的第二方面涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，所述可變氣門(mén)正時(shí)裝置包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器致動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置；控制單元，所述控制單元基于由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置而在所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)控制所述致動(dòng)器，并且當(dāng)預(yù)定執(zhí)行條件成立時(shí)執(zhí)行使由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的初始化處理；和異常判定單元，所述異常判定單元判定由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中是否存在異常并且在判定為存在異常后存儲(chǔ)異常歷史，其中，在所述初始化處理中，將由所述檢測(cè)單元在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的一端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并將在由所述檢測(cè)單元在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量；并且當(dāng)所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)，所述控制單元使所述致動(dòng)器在所述初始化處理期間的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)當(dāng)所述異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)的驅(qū)動(dòng)速度。在上述結(jié)構(gòu)中，在當(dāng)所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)執(zhí)行的所述初始化處理期間，當(dāng)所述致動(dòng)器朝所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端被驅(qū)動(dòng)并且由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置比預(yù)定位置更接近所述驅(qū)動(dòng)位置的所述相反端時(shí)，所述控制單元可降低所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度。在上述結(jié)構(gòu)中，所述可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)可包括由所述致動(dòng)器致動(dòng)并且改變進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角的氣門(mén)升程改變機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端可以是所述進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角為最小的Lo端和所述進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角為最大的Hi端中的一者；并且所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端可以是所述Lo端和所述Hi端中的另一者。在上述結(jié)構(gòu)中，所述異常判定單元可基于向所述控制單元的電力供給的瞬時(shí)切斷來(lái)判定由所述檢測(cè)單元檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)位置中存在異常。
本發(fā)明的第三方面涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置的控制方法，所述控制方法包括檢測(cè)致動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置；判定所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中是否存在異常；在判定為存在異常后存儲(chǔ)異常歷史；和在預(yù)定執(zhí)行條件成立時(shí)執(zhí)行使所檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的第一初始化處理和第二初始化處理中的一者，其中，在所述第一初始化處理中，將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的一端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量；在所述第二初始化處理中，將當(dāng)前檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在初始值，然后將所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量；并且當(dāng)所述異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)，執(zhí)行所述第一初始化處理，而當(dāng)所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)，執(zhí)行所述第二初始化處理。本發(fā)明的第四方面涉及一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置的控制方法，所述控制方法包括檢測(cè)致動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的驅(qū)·動(dòng)位置；判定所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中是否存在異常；在判定為存在異常后存儲(chǔ)異常歷史；和在預(yù)定執(zhí)行條件成立時(shí)，執(zhí)行使所檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的初始化處理，其中，在所述初始化處理中，將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的一端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量，并且當(dāng)所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)，使所述致動(dòng)器在所述初始化處理期間的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)當(dāng)所述異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)的驅(qū)動(dòng)速度。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在確保能在初始化處理中以高精度使所檢測(cè)到的致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的同時(shí)能提高初始化處理的執(zhí)行頻率。


下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，附圖中同樣的標(biāo)號(hào)表示同樣的元件，并且其中圖I是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的可變氣門(mén)正時(shí)裝置適用的發(fā)動(dòng)機(jī)的整體的示意圖；圖2是示出了進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)的升程量相對(duì)于曲柄角的變化的推移的時(shí)序圖；圖3是示出了進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)的升程量相對(duì)于曲柄角的變化的推移的時(shí)序圖；圖4是示出了進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)的升程量相對(duì)于曲柄角的變化的推移的時(shí)序圖；圖5是示出了用于執(zhí)行根據(jù)第一實(shí)施例的初始化處理的程序的流程圖；圖6是示出了在第二初始化處理期間用于控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度的程序的流程圖；圖7是示出了用于執(zhí)行根據(jù)第二實(shí)施例的初始化處理的程序的流程圖；和圖8是示出了用于在高速初始化處理期間控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度的程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式[第一實(shí)施例]下面將參照?qǐng)DI至6描述根據(jù)本發(fā)明的用于改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)如設(shè)置在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)的氣門(mén)特性的可變氣門(mén)正時(shí)裝置的第一具體實(shí)施例。在圖I所示的發(fā)動(dòng)機(jī)I中，節(jié)氣門(mén)13設(shè)置成能夠在連接到發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒室2的進(jìn)氣通路3中打開(kāi)和關(guān)閉。空氣經(jīng)進(jìn)氣通路3被吸入氣缸中，并且從燃料噴射閥4噴射的燃料經(jīng)進(jìn)氣通路3被供給至氣缸。當(dāng)火花塞5點(diǎn)燃由空氣和燃料形成的空燃混合物時(shí)，空燃混合物燃燒，致使活塞6往復(fù)移動(dòng)，并且結(jié)果用作發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸的曲軸7旋轉(zhuǎn)。在氣缸中燃燒后，空燃混合物作為排氣從氣缸排出至排氣通路8。在發(fā)動(dòng)機(jī)I中，燃燒室2和進(jìn)氣通路3根據(jù)用作發(fā)動(dòng)機(jī)I的發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的進(jìn)氣門(mén) 9的開(kāi)閉操作而連通和切斷。燃燒室2和排氣通路8根據(jù)用作發(fā)動(dòng)機(jī)I的除進(jìn)氣門(mén)9之外的另一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的排氣門(mén)10的開(kāi)閉操作而連通和切斷。進(jìn)氣門(mén)9和排氣門(mén)10由當(dāng)曲軸7的旋轉(zhuǎn)被傳輸過(guò)來(lái)時(shí)旋轉(zhuǎn)的進(jìn)氣凸輪軸11和排氣凸輪軸12打開(kāi)和關(guān)閉。發(fā)動(dòng)機(jī)I包括作為用于改變進(jìn)氣門(mén)9的氣門(mén)特性(開(kāi)閉特性)的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)的設(shè)置在進(jìn)氣凸輪軸11中的進(jìn)氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)16和設(shè)置在進(jìn)氣凸輪軸11與進(jìn)氣門(mén)9之間的氣門(mén)升程改變機(jī)構(gòu)14。氣門(mén)升程改變機(jī)構(gòu)14通過(guò)使控制軸14a沿其軸線方向移位而如圖2所示同步改變進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角。通過(guò)致動(dòng)器15來(lái)實(shí)現(xiàn)控制軸14a的該軸線方向移位。致動(dòng)器15包括電動(dòng)機(jī),并且將電動(dòng)機(jī)在預(yù)定旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成沿控制軸14a的軸線方向的線性運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制經(jīng)由液壓回路作用在進(jìn)氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)16上的油壓來(lái)驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)16 (圖I)。當(dāng)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，進(jìn)氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)16修改進(jìn)氣凸輪軸11相對(duì)于曲軸7的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位(進(jìn)氣門(mén)9的氣門(mén)正時(shí))。如圖3所示，通過(guò)以這種方式驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)16，在進(jìn)氣門(mén)9的開(kāi)啟時(shí)段(操作角)保持恒定的同時(shí)提前或延遲進(jìn)氣門(mén)9的開(kāi)啟正時(shí)和關(guān)閉正時(shí)。此外，圖I所示的發(fā)動(dòng)機(jī)I包括作為用于改變排氣門(mén)10的氣門(mén)特性(開(kāi)閉特性)的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)的排氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)17，該排氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)設(shè)置在排氣凸輪軸12中，以修改排氣凸輪軸12相對(duì)于曲軸7的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位(排氣門(mén)10的氣門(mén)正時(shí))。通過(guò)控制經(jīng)由液壓回路作用在排氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)17上的油壓來(lái)驅(qū)動(dòng)排氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)17。如圖4所示，當(dāng)排氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)17被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在排氣門(mén)10的開(kāi)啟時(shí)段(操作角)保持恒定的同時(shí)提前或延遲排氣門(mén)10的開(kāi)啟正時(shí)和關(guān)閉正時(shí)。接下來(lái)，將參考圖I描述根據(jù)該實(shí)施例的設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)I中的可變氣門(mén)正時(shí)裝置的電氣構(gòu)造。該可變氣門(mén)正時(shí)裝置包括執(zhí)行與發(fā)動(dòng)機(jī)I有關(guān)的各種控制的電子控制裝置
21。電子控制裝置21包括執(zhí)行與上述控制有關(guān)的各種計(jì)算處理的中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)所述控制中所需的程序和數(shù)據(jù)的只讀存儲(chǔ)器(ROM)、暫時(shí)存儲(chǔ)由CPU生成的計(jì)算結(jié)果等的RAM、從外部輸入信號(hào)的輸入端口、向外部輸出信號(hào)的輸出端口等。諸如加速器位置傳感器28、節(jié)氣門(mén)位置傳感器30、空氣流量計(jì)32、曲柄位置傳感器34、位置傳感器35、進(jìn)氣凸輪位置傳感器36和排氣凸輪位置傳感器37之類(lèi)的各種傳感器等連接到電子控制裝置21的輸入端口。加速器位置傳感器28檢測(cè)由汽車(chē)的駕駛者壓下的加速器踏板27的操作量(加速器操作量)。曲柄位置傳感器34輸出對(duì)應(yīng)于曲軸7的旋轉(zhuǎn)的信號(hào)，該信號(hào)用來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曲柄角等。位置傳感器35檢測(cè)作為致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置的旋轉(zhuǎn)角，該旋轉(zhuǎn)角是在致動(dòng)器15的電動(dòng)機(jī)的預(yù)定旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的值。進(jìn)氣凸輪位置傳感器36基于進(jìn)氣凸輪軸11的旋轉(zhuǎn)而輸出對(duì)應(yīng)于進(jìn)氣凸輪軸11的旋轉(zhuǎn)位置的信號(hào)。排氣凸輪位置傳感器37基于排氣凸輪軸12的旋轉(zhuǎn)而輸出對(duì)應(yīng)于排氣凸輪軸12的旋轉(zhuǎn)位置的信號(hào)。用于燃料噴射閥4、節(jié)氣門(mén)13、氣門(mén)升程改變機(jī)構(gòu)14 (致動(dòng)器15)、進(jìn)氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)16、排氣門(mén)正時(shí)改變機(jī)構(gòu)17等的驅(qū)動(dòng)回路連接到電子控制裝置21的輸出端口。電子控制裝置21基于從各種傳感器輸入的檢測(cè)信號(hào)來(lái)獲知發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且根據(jù)所獲知到的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)向連接到輸出端口的各種驅(qū)動(dòng)回路輸出指令信號(hào)。這樣，經(jīng)由電子控制裝置21在發(fā)動(dòng)機(jī)I上實(shí)現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)I上進(jìn)行的各種運(yùn)轉(zhuǎn)控制，例如氣門(mén)特性改變控制、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制和燃料噴射控制。為了以高精度控制進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角，即進(jìn)氣門(mén)9的氣門(mén)特性，重要的是準(zhǔn)確地確定最大升程量和操作角的當(dāng)前值并且操作氣門(mén)升程改變機(jī)構(gòu)14或換言之驅(qū)動(dòng)控制致動(dòng)器15，使得所確定的最大升程量和操作角與目標(biāo)值一致。在此，進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角是對(duì)應(yīng)于致動(dòng)器15在其驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)的驅(qū)動(dòng)位置的值，或更具體而言對(duì)應(yīng)于致動(dòng)器15的電動(dòng)機(jī)在預(yù)定旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角的值。因此，能基于由位置傳感器35檢測(cè)到的設(shè)置在致動(dòng)器15中的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角或換言之致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置來(lái)確定進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角的當(dāng)前值。應(yīng)注意，由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置(更準(zhǔn)確地說(shuō)，與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息)被存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a (圖I)中。然后，當(dāng)例如需要確定進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角的當(dāng)前值時(shí)，從電子控制裝置21的RAM 21a讀取存儲(chǔ)在RAM 21a中的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置。然而，與由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)并且存儲(chǔ)在RAM 21a中的信息并非始終對(duì)應(yīng)于致動(dòng)器15的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置，并且可能偏離致動(dòng)器15的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置。例如，當(dāng)來(lái)自位置傳感器35的信號(hào)中產(chǎn)生噪音時(shí)，由傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置可能呈現(xiàn)不準(zhǔn)確的值，并且結(jié)果，存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息可能偏離實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置。此外，當(dāng)由于電子控制裝置21的電力供應(yīng)的暫時(shí)停止(所謂的瞬時(shí)斷電)等導(dǎo)致存儲(chǔ)在RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息喪失并被重置為初始值或者該信息的內(nèi)容改變時(shí)，存儲(chǔ)在RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息可能偏離實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置。當(dāng)存儲(chǔ)在RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息以這種方式變得不準(zhǔn)確時(shí)，基于驅(qū)動(dòng)位置信息而確定的進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角的當(dāng)前值也變得不準(zhǔn)確。這種情況下，當(dāng)為了將進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角控制為目標(biāo)值而基于所確定的進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角的當(dāng)前值來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器15時(shí)，可能無(wú)法正確地執(zhí)行控制。為了應(yīng)對(duì)該問(wèn)題，執(zhí)行初始化處理以使由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與致動(dòng)器15的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。通過(guò)下述[程序I]至[程序3]來(lái)進(jìn)行該初始化處理。
[程序I]在致動(dòng)器15被驅(qū)動(dòng)到其驅(qū)動(dòng)范圍的一端的狀態(tài)下將由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置或換言之存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息設(shè)定在初始值。[程序2]將致動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的與該驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并且在該狀態(tài)下獲得由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量。[程序3]將所檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償偏離量，并且將反映后的值作為與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中。通過(guò)執(zhí)行該初始化處理，能以高精度使由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與致動(dòng)器15的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。其原因在于，在初始化處理中，在致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)范圍的一端將與致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息設(shè)定在初始值，此后在驅(qū)動(dòng)范圍的與該驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端修正所述信息與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置之間的偏離。換言之， 在初始化處理期間，如通過(guò)[程序I]至[程序3]所說(shuō)明的，致動(dòng)器15從驅(qū)動(dòng)范圍的一端被驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的與該驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端(使其進(jìn)行完整行程)。然而，當(dāng)致動(dòng)器15在初始化處理期間以完整行程被驅(qū)動(dòng)時(shí)，進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角由于伴隨的氣門(mén)升程改變機(jī)構(gòu)14的操作而不可避免地經(jīng)歷大的變化，并且該變化大幅影響發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，該初始化處理只能在當(dāng)不必考慮上述影響時(shí)的特殊發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間、例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I在從異?；謴?fù)后首次運(yùn)轉(zhuǎn)(異?；謴?fù)運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)等執(zhí)行，并且因此難以在通常的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間進(jìn)行初始化處理。初始化處理的執(zhí)行頻率相應(yīng)降低，存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中的與致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息保持在與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的偏離值，并且因此，在許多情況下，致動(dòng)器15是連續(xù)利用這種不準(zhǔn)確的信息來(lái)驅(qū)動(dòng)控制的。當(dāng)利用不準(zhǔn)確的信息來(lái)驅(qū)動(dòng)控制致動(dòng)器15時(shí)，進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角變得不適合于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒狀態(tài)可能惡化，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)性能的降低和排氣排放的增加。接下來(lái)，將描述能借以解決上述問(wèn)題的根據(jù)該實(shí)施例的初始化處理的概要。電子控制裝置21判定與由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息中是否存在異常，并且在已判定為存在異常的情況下，電子控制裝置21將異常歷史存儲(chǔ)在RAM 21a中。異常歷史被存儲(chǔ)在RAM21a中的狀況的一個(gè)示例是當(dāng)電子控制裝置21的電力供應(yīng)被瞬時(shí)切斷時(shí)。換言之，例如，電子控制裝置21基于瞬時(shí)斷電來(lái)判定與由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息中存在異常，并且將異常歷史存儲(chǔ)在RAM 21a中。在異常歷史被存儲(chǔ)的情形中，由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置或換言之存儲(chǔ)在RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息很有可能已大幅偏離實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置。此夕卜，即使異常歷史未被存儲(chǔ)，存儲(chǔ)在RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息也可能偏離實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置。例如，當(dāng)由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置由于來(lái)自位置傳感器35的信號(hào)中的噪音等而偏離實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置時(shí)，存儲(chǔ)在RAM 21a中的與致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息也偏離實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置。然而，應(yīng)注意，當(dāng)異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)發(fā)生的偏離小于當(dāng)異常歷史由于瞬時(shí)斷電等而被存儲(chǔ)時(shí)發(fā)生的偏離?？紤]到以上情況，根據(jù)該實(shí)施例的利用完整行程驅(qū)動(dòng)的初始化處理(以下將稱(chēng)為第一初始化處理)僅在RAM 21a中存儲(chǔ)有異常歷史時(shí)被執(zhí)行。結(jié)果，即使與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息大幅偏離實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置，也能以高精度使由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置或換言之存儲(chǔ)在RAM21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。另一方面，當(dāng)異常歷史未被存儲(chǔ)在RAM 21a中時(shí)，存儲(chǔ)在RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息不太可能大幅偏離實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置，并且因此為了提高初始化處理的執(zhí)行頻率而執(zhí)行以下將描述的利用短行程驅(qū)動(dòng)的初始化處理。利用短行程驅(qū)動(dòng)的初始化處理以下將被稱(chēng)為第二初始化處理。第二初始化處理在[程序I]至[程序3]之中僅[程序I]與第一初始化處理不同。更具體地，執(zhí)行以下[程序Ia]來(lái)代替[程序I]。[程序Ia]
將由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置或換言之存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中的與當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息在不修改的情況下設(shè)定為驅(qū)動(dòng)位置的初始值。然后如上所述執(zhí)行[程序2]和[程序3]，以使存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中的與致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。在第二初始化處理中，致動(dòng)器15在[程序Ia]和[程序2]中的驅(qū)動(dòng)是從初始化處理開(kāi)始時(shí)的位置至驅(qū)動(dòng)范圍的相反端的短驅(qū)動(dòng)(短行程驅(qū)動(dòng))。當(dāng)以短行程驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器15時(shí)，抑制了由伴隨的氣門(mén)升程改變機(jī)構(gòu)14的操作導(dǎo)致的進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角的大的變化，并且因此最大升程量和操作角的變化不會(huì)大幅影響發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，第二初始化處理不僅能在不必考慮上述影響的特殊發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間、例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I在從異常恢復(fù)后首次運(yùn)轉(zhuǎn)(異?；謴?fù)運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)等執(zhí)行，而且能在通常的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間執(zhí)行。結(jié)果，能提高初始化處理的執(zhí)行頻率。如上所述，在第二初始化處理中，在[程序Ia]中將由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置不加修改地設(shè)定為驅(qū)動(dòng)位置的初始值。因此，所設(shè)定的初始值可能相對(duì)于致動(dòng)器15的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置發(fā)生偏離。然而，在異常歷史未被存儲(chǔ)的狀況下，所述偏離不太可能大。因此，即使存在這種偏離，致動(dòng)器15也被驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的與該驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并且在該狀態(tài)下，在第二初始化處理的[程序2]和[程序3]期間修正所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與致動(dòng)器15的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的偏離。結(jié)果，能使所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。通過(guò)如上所述當(dāng)異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)執(zhí)行第一初始化處理而當(dāng)異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)執(zhí)行第二初始化處理，能在確保能以高精度使由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的同時(shí)提高初始化處理的執(zhí)行頻率。因此，能抑制存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中的與致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息保持在與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的偏離值并且因此利用該不準(zhǔn)確的信息連續(xù)驅(qū)動(dòng)控制致動(dòng)器15的狀況。相應(yīng)地，抑制了致動(dòng)器15以使得進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角變得不適合于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式被驅(qū)動(dòng)控制的狀況，并且結(jié)果防止了導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)性能降低和排氣排放增加的發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒狀態(tài)的惡化。
接下來(lái)將參照示出了初始化處理例程的圖5中的流程圖詳細(xì)描述在根據(jù)該實(shí)施例的初始化處理期間執(zhí)行的程序。例如，該初始化處理例程通過(guò)預(yù)定時(shí)間間隔的時(shí)間中斷經(jīng)由電子控制裝置21周期性地執(zhí)行。在初始化處理例程中，首先，作出關(guān)于異常歷史是否被存儲(chǔ)在RAM21a中的判定(SlOl)0當(dāng)在SlOl中作出肯定判定時(shí)，判定第一初始化處理的執(zhí)行條件是否成立(S102)。例如，通過(guò)判定發(fā)動(dòng)機(jī)I是否正處于從異常恢復(fù)后首次運(yùn)轉(zhuǎn)(是否正在進(jìn)行異?；謴?fù)運(yùn)轉(zhuǎn))來(lái)判定第一初始化處理的執(zhí)行條件是否成立。當(dāng)判定第一初始化處理的執(zhí)行條件成立時(shí)，執(zhí)行第一初始化處理(S103)。
在第一初始化處理的[程序2]中，將致動(dòng)器15從驅(qū)動(dòng)范圍的一端驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的與所述一端相反的相反端。例如，將致動(dòng)器15從進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角最小的一端(Lo端)驅(qū)動(dòng)到進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角最大的一端(Hi端)。因此，在[程序
I]中，在致動(dòng)器15已被驅(qū)動(dòng)到Lo端的狀態(tài)下將由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置或換言之存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息設(shè)定為初始值。此外，在[程序2]中，將致動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)到Hi端，并且在該狀態(tài)下，獲得由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量。然后，在第一初始化處理的[程序3]中，將所檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在驅(qū)動(dòng)位置中，以補(bǔ)償偏離量。例如，基于偏離量來(lái)修正所檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置。然后將反映后的(修正后的)值作為與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中。另一方面，當(dāng)在SlOl的處理中判定異常歷史未被存儲(chǔ)在RAM 21a中時(shí)，作出關(guān)于第二初始化處理的執(zhí)行條件是否成立的判定(S104)。例如，通過(guò)判定發(fā)動(dòng)機(jī)I要求的加速度的增量(下文也簡(jiǎn)稱(chēng)為“要求加速度的增量”)是否等于或超過(guò)預(yù)定判定值Ta來(lái)判定第二初始化處理的執(zhí)行條件是否成立。應(yīng)注意，在該實(shí)施例中，使用節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的增量作為要求加速度的增量。此外，可將判定值Ta設(shè)定在能認(rèn)為伴隨致動(dòng)器15在第二初始化處理的[程序Ia]和[程序2]中的驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的變化小于要求加速度的增加所導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的變化的要求加速度的增量的最小值。這種情況下，基于實(shí)驗(yàn)等預(yù)先設(shè)定判定值Ta。當(dāng)在S104的處理中判定第二初始化處理的執(zhí)行條件成立時(shí)，執(zhí)行第二初始化處理(S105)。應(yīng)注意，不論是否正在進(jìn)行諸如上述異?；謴?fù)運(yùn)轉(zhuǎn)之類(lèi)的特殊發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，即在通常的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以及異常恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，只要在S104的處理中要求加速度的增量不小于預(yù)定判定值Ta，就判定第二初始化處理的執(zhí)行條件成立。因此，第二初始化處理不僅在諸如異?；謴?fù)運(yùn)轉(zhuǎn)之類(lèi)的特殊發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間執(zhí)行，而且在通常的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間執(zhí)行。在第二初始化處理的[程序2]中，致動(dòng)器15從其當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置被驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的相反端(該示例中的Hi端)。在[程序Ia]中，將由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置或換言之存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中的與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息在不修改的情況下設(shè)定為驅(qū)動(dòng)位置的初始值。此外，在[程序2]中，將致動(dòng)器15驅(qū)動(dòng)到Hi端，并且在該狀態(tài)下獲得由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量。然后，在第二初始化處理的[程序3]中，將所檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在驅(qū)動(dòng)位置中，以補(bǔ)償該偏離量。例如，基于該偏離量來(lái)修正所檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置。然后將反映后的(修正后的)值作為與驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中。
接下來(lái)，將參照示出了高速驅(qū)動(dòng)例程的圖6中的流程圖描述致動(dòng)器15在第二初始化處理期間的驅(qū)動(dòng)速度的控制。例如，該高速驅(qū)動(dòng)例程通過(guò)預(yù)定時(shí)間間隔的時(shí)間中斷經(jīng)由電子控制裝置21周期性地執(zhí)行。在該例程中，首先，作出關(guān)于是否正在進(jìn)行第二初始化處理的判定(S201)。當(dāng)在S201中作出肯定判定時(shí)，作出關(guān)于致動(dòng)器15當(dāng)前是否正在被朝Hi端驅(qū)動(dòng)的判定(S202)。當(dāng)在S202中作出肯定判定時(shí)，作出關(guān)于致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置是否接近Hi端的判定(S203)。當(dāng)致動(dòng)器15正在被朝Hi端驅(qū)動(dòng)但致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置未接近Hi端時(shí)(S203 否)，使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)通常驅(qū)動(dòng)速度(致動(dòng)器15在第一初始化處理期間的驅(qū)動(dòng)速度)(S205)。當(dāng)致動(dòng)器15正在被朝Hi端驅(qū)動(dòng)并且致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置接近Hi端時(shí)(S203 :是)，將致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定在通常驅(qū)動(dòng)速度(S204)。因此，在當(dāng)異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)進(jìn)行的第二初始化處理中，僅在致動(dòng)器15正在根據(jù)[程序2]朝Hi端被驅(qū)動(dòng)但致動(dòng)器15的當(dāng)前位置未接近Hi端時(shí)使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)通常驅(qū)動(dòng)速度。這樣，即使伴隨致動(dòng)器15被朝Hi端驅(qū)動(dòng)的進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角的變化影響發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，也能縮短該影響出現(xiàn)的時(shí)段。結(jié)果，能更進(jìn)一步降低 最大升程量和操作角的變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響。此外，當(dāng)致動(dòng)器15正在朝Hi端被驅(qū)動(dòng)并且致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置接近Hi端時(shí)，使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度降低至通常值。這樣，能防止在如上所述當(dāng)致動(dòng)器15的當(dāng)前位置未接近Hi端時(shí)使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度升高的情況下發(fā)生致動(dòng)器15在以過(guò)大動(dòng)量被驅(qū)動(dòng)到Hi端后突然停止的狀況。順便說(shuō)一下，當(dāng)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置接近距Hi端預(yù)定距離X的位置時(shí)，在S203的處理中判定為致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置接近Hi端。或者，當(dāng)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置比預(yù)定位置更接近Hi端時(shí)，可判定為致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置接近Hi端。例如，將距離X和預(yù)定位置設(shè)定在將致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度降低至在致動(dòng)器15到達(dá)Hi端前的通常值所需的值。根據(jù)以上詳細(xì)描述的實(shí)施例，獲得了以下效果。(I)根據(jù)異常歷史是否被存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中來(lái)執(zhí)行用于使由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的兩個(gè)初始化處理中的一個(gè)。更具體地，當(dāng)異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)進(jìn)行利用完整行程驅(qū)動(dòng)的初始化處理(第一初始化處理)，而當(dāng)異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)進(jìn)行利用短行程驅(qū)動(dòng)的初始化處理(第二初始化處理)。這樣，能在確保能以高精度使由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的同時(shí)提高初始化處理的執(zhí)行頻率。因此，能抑制存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中的與致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息由于初始化處理的執(zhí)行頻率的降低而保持在與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置偏離的值并且因此利用該不準(zhǔn)確的信息連續(xù)驅(qū)動(dòng)控制致動(dòng)器15的狀況。相應(yīng)地，抑制了致動(dòng)器15以使得進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角變得不適合于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式被驅(qū)動(dòng)控制的狀況，并且結(jié)果防止了導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)性能降低和排氣排放增加的發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒狀態(tài)的惡化。(2)在當(dāng)異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)進(jìn)行的第二初始化處理中，僅在致動(dòng)器15正在朝Hi端被驅(qū)動(dòng)但致動(dòng)器15的當(dāng)前位置未接近Hi端時(shí)使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)通常驅(qū)動(dòng)速度。因此，即使伴隨致動(dòng)器15被驅(qū)動(dòng)到Hi端的進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角的變化影響發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，也能縮短該影響出現(xiàn)的時(shí)段。結(jié)果，能更進(jìn)一步降低最大升程量和操作角的變化對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的影響。應(yīng)注意，當(dāng)在已使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度升高的狀態(tài)下執(zhí)行初始化處理時(shí)，致動(dòng)器15被比平常更快地驅(qū)動(dòng)，并且因此在致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)期間由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置中更有可能出現(xiàn)誤差。然而，在異常歷史未被存儲(chǔ)的狀況下，該誤差不會(huì)呈現(xiàn)大值。因此，通過(guò)修正當(dāng)致動(dòng)器15到達(dá)Hi端時(shí)檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置相對(duì)于在初始化處理期間的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的偏離，即使出現(xiàn)誤差，也能使所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。(3)當(dāng)在上述第二初始化處理中致動(dòng)器15正在朝Hi端被驅(qū)動(dòng)并且致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置接近Hi端時(shí)，使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度降低至通常值。這樣，能防止在如上所述當(dāng)致動(dòng)器15的當(dāng)前位置未接近Hi端時(shí)使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度升高的情況下發(fā)生致動(dòng)器15在以過(guò)大動(dòng)量被驅(qū)動(dòng)到Hi端后突然停止的狀況。[第二實(shí)施例]接下來(lái)，將基于圖7和8來(lái)描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。在該實(shí)施例中，不論有無(wú)異常歷史，都始終進(jìn)行利用完整行程驅(qū)動(dòng)的初始化處理，并且根據(jù)異常歷史的有無(wú)來(lái)改變?cè)诔跏蓟幚砥陂g致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度。圖7是示出了根據(jù)該實(shí)施例的初始化處理例程的流程圖。該初始化處理例程的S301至S304等同于根據(jù)第一實(shí)施例的初始化處理(圖5)的SlOl至S104。因此，當(dāng)異常歷史被存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中時(shí)(S301 :是)，如果在S302中判定執(zhí)行條件成立則執(zhí)行通常的初始化處理(對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例的第一初始化處理)(S303)。另一方面，當(dāng)異常歷史未被存儲(chǔ)在RAM 21a中時(shí)(S301 :否)，如果在S304中判定執(zhí)行條件成立則執(zhí)行高速初始化處理(S305)。高速初始化處理是利用根據(jù)第一實(shí)施例的[程序I]至[程序3]進(jìn)行的利用完整行程驅(qū)動(dòng)的初始化處理。在高速初始化處理中，使致動(dòng)器15在致動(dòng)器15從Lo端被驅(qū)動(dòng)到Hi端時(shí)的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)在上述通常的初始化處理期間致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度(通常驅(qū)動(dòng)速度)。當(dāng)致動(dòng)器15這樣在致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度高于平常的狀態(tài)下以完整行程被驅(qū)動(dòng)時(shí)，能縮短伴隨的進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角的變化影響發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)段。因此，進(jìn) 氣門(mén)9的最大升程量和操作角的變化不會(huì)大幅影響發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，高速初始化處理不僅能在當(dāng)不必考慮上述影響時(shí)的特殊發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間、例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I在從異常恢復(fù)后首次運(yùn)轉(zhuǎn)(異?；謴?fù)運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)等執(zhí)行，而且能在通常的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間執(zhí)行。結(jié)果，能提高初始化處理的執(zhí)行頻率。應(yīng)注意，在高速初始化處理中，致動(dòng)器15比在通常的初始化處理中更快地從Lo端被驅(qū)動(dòng)到Hi端，并且因此在致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)期間由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置中更有可能出現(xiàn)誤差。然而，在異常歷史未被存儲(chǔ)的狀況下，該誤差不會(huì)呈現(xiàn)大值。因此，通過(guò)修正當(dāng)致動(dòng)器15到達(dá)Hi端時(shí)檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置相對(duì)于在初始化處理期間的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的偏離，即使出現(xiàn)誤差，也能使所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致。圖8是示出了根據(jù)該實(shí)施例的高速驅(qū)動(dòng)例程的流程圖。在該高速處理例程的S402至S405中進(jìn)行的處理等同于在根據(jù)第一實(shí)施例的高速驅(qū)動(dòng)例程(圖6)的S202至S205中進(jìn)行的處理。在根據(jù)該實(shí)施例的高速驅(qū)動(dòng)例程(圖8)中，首先，作出關(guān)于是否正在進(jìn)行高速初始化處理的判定(S401)。當(dāng)在S401中作出肯定判定時(shí)，作出關(guān)于致動(dòng)器15當(dāng)前是否正在被朝Hi端驅(qū)動(dòng)的判定(S402)。當(dāng)在S402中作出肯定判定時(shí)，作出關(guān)于致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置是否接近Hi端的判定(S403)。當(dāng)致動(dòng)器15正被朝Hi端驅(qū)動(dòng)但致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置未接近Hi端時(shí)(S403 :否)，使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)通常驅(qū)動(dòng)速度(在通常的初始化處理期間致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度)(S405)。當(dāng)致動(dòng)器15正在被朝Hi端驅(qū)動(dòng)并且致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置接近Hi端時(shí)(S403 :是)，將致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定在通常值(上述通常驅(qū)動(dòng)速度)(S404)。根據(jù)該實(shí)施例，獲得了以下效果。(4)根據(jù)異常歷史是否被存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中來(lái)執(zhí)行用于使由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的兩個(gè)初始化處理中的一個(gè)。更具體地，當(dāng)異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)，進(jìn)行將致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定在通常值的通常初始化處理，而當(dāng)異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)，進(jìn)行使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)通常驅(qū)動(dòng)速度的高速初始化處理。這樣，能在確保能以高精度使由位置傳感器35檢測(cè)到的致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的同時(shí)提高初始化處理的執(zhí)行頻率。因此，能抑制存儲(chǔ)在電子控制裝置21的RAM 21a中的與致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)位置有關(guān)的信息由于初始化處理的執(zhí)行頻率的降低而保持在與實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置偏離的值并且因此利用該不準(zhǔn)確的信息連續(xù)驅(qū)動(dòng)控制致動(dòng)器15的狀況。相應(yīng)地，抑制了致動(dòng)器15以使得進(jìn)氣門(mén)9的最大升程量和操作角變得不適合于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式被驅(qū)動(dòng)控制的狀況，并且結(jié)·果防止了導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)性能降低和排氣排放增加的發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃燒狀態(tài)的惡化。(5)在高速初始化處理中，當(dāng)致動(dòng)器15正在朝Hi端被驅(qū)動(dòng)并且致動(dòng)器15的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置接近Hi端時(shí)，使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度降低至通常值。這樣，能防止在如上所述當(dāng)致動(dòng)器15的當(dāng)前位置未接近Hi端時(shí)使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度升高的情況下發(fā)生致動(dòng)器15在以過(guò)大動(dòng)量被驅(qū)動(dòng)到Hi端后突然停止的狀況。[其他實(shí)施例]應(yīng)注意，上述實(shí)施例例如可修改如下。在第一實(shí)施例的第二初始化處理中，不一定必須使致動(dòng)器15的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)通常驅(qū)動(dòng)速度。當(dāng)在第一實(shí)施例的第一初始化處理和第二實(shí)施例的各初始化處理中致動(dòng)器15從驅(qū)動(dòng)范圍的一端被驅(qū)動(dòng)到該驅(qū)動(dòng)范圍的與驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端時(shí)，致動(dòng)器15可從驅(qū)動(dòng)范圍的Hi端被驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的Lo端。這種情況下，在根據(jù)第一實(shí)施例的第二初始化處理的[程序2]中致動(dòng)器15朝Lo端被驅(qū)動(dòng)。在第一和第二實(shí)施例中，可采用諸如加速器操作量的增量之類(lèi)的另一參數(shù)來(lái)代替節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的增量作為要求加速度的增量。
權(quán)利要求
1.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，包括 致動(dòng)器，所述致動(dòng)器致動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)； 檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置； 控制單元，所述控制單元基于由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置而在所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)控制所述致動(dòng)器，并且當(dāng)預(yù)定執(zhí)行條件成立時(shí)執(zhí)行使由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的第一初始化處理和第二初始化處理中的一者；和 異常判定單元，所述異常判定單元判定由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中是否存在異常并且在判定為存在異常后存儲(chǔ)異常歷史，其中 當(dāng)所述異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)，所述控制單元執(zhí)行所述第一初始化處理，在所述第一初始化處理中，將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的一端的狀態(tài)下由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量，并且 當(dāng)所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)，所述控制單元執(zhí)行所述第二初始化處理，在所述第二初始化處理中，將由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在所述驅(qū)動(dòng)位置的初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，其中，所述控制單元使在所述第二初始化處理期間所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)在所述第一初始化處理期間的驅(qū)動(dòng)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，其中，在所述第二初始化處理中，當(dāng)所述致動(dòng)器被朝所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端驅(qū)動(dòng)并且由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置比預(yù)定位置更接近所述驅(qū)動(dòng)位置的所述相反端時(shí)，所述控制單元降低所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，其中 所述可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)包括由所述致動(dòng)器致動(dòng)并改變進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角的氣門(mén)升程改變機(jī)構(gòu)； 所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端是所述進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角為最小的Lo端和所述進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角為最大的Hi端中的一者；并且 所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端是所述Lo端和所述Hi端中的另一者。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，其中，所述異常判定單元基于向所述控制單元的電力供給的瞬時(shí)切斷來(lái)判定由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中存在異常。
6.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，包括 致動(dòng)器，所述致動(dòng)器致動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)； 檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置；控制單元，所述控制單元基于由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置而在所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)控制所述致動(dòng)器，并且當(dāng)預(yù)定執(zhí)行條件成立時(shí)執(zhí)行使由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的初始化處理；和 異常判定單元，所述異常判定單元判定由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中是否存在異常并且在判定為存在異常后存儲(chǔ)異常歷史，其中 在所述初始化處理中，將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的一端的狀態(tài)下由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量，并且 當(dāng)所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)，所述控制單元使在所述初始化處理期間所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)當(dāng)所述異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，其中，在當(dāng)所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)執(zhí)行的所述初始化處理期間，當(dāng)所述致動(dòng)器被朝所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端驅(qū)動(dòng)并且由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置比預(yù)定位置更接近所述驅(qū)動(dòng)位置的所述相反端時(shí)，所述控制單元降低所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，其中 所述可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)包括由所述致動(dòng)器致動(dòng)并改變進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角的氣門(mén)升程改變機(jī)構(gòu)； 所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端是所述進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角為最小的Lo端和所述進(jìn)氣門(mén)的最大升程量和操作角為最大的Hi端中的一者；并且 所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端是所述Lo端和所述Hi端中的另一者。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，其中，所述異常判定單元基于向所述控制單元的電力供給的瞬時(shí)切斷來(lái)判定由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中存在異常。
10.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置的控制方法，包括 檢測(cè)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置，所述致動(dòng)器致動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)； 判定所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中是否存在異常； 在判定為存在異常后存儲(chǔ)異常歷史；和 在預(yù)定執(zhí)行條件成立時(shí)，執(zhí)行使所述致動(dòng)器的所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的第一初始化處理和第二初始化處理中的一者，其中， 在所述第一初始化處理中，將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的一端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量； 在所述第二初始化處理中，將當(dāng)前檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在初始值，然后將所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量；并且 當(dāng)所述異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)執(zhí)行所述第一初始化處理，而當(dāng)所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)執(zhí)行所述第二初始化處理。
11.一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置的控制方法，包括 檢測(cè)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置，所述致動(dòng)器致動(dòng)改變發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)的氣門(mén)特性的可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)； 判定所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中是否存在異常； 在判定為存在異常后存儲(chǔ)異常歷史；和 在預(yù)定執(zhí)行條件成立時(shí)，執(zhí)行使所述致動(dòng)器的所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的初始化處理，其中 在所述初始化處理中，將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)范圍的一端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置設(shè)定在初始值，然后將所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的與所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述一端相反的相反端，并將在所述致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)到所述驅(qū)動(dòng)范圍的所述相反端的狀態(tài)下檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置與適當(dāng)值的偏離量反映在所述驅(qū)動(dòng)位置中以補(bǔ)償所述偏離量，并且 當(dāng)所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)，使在所述初始化處理期間所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度升高超過(guò)當(dāng)所述異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)的所述驅(qū)動(dòng)速度。
全文摘要
一種用于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門(mén)正時(shí)裝置，包括致動(dòng)器(15)，所述致動(dòng)器致動(dòng)可變氣門(mén)正時(shí)機(jī)構(gòu)；檢測(cè)單元(35)，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置；控制單元(21)，所述控制單元驅(qū)動(dòng)控制所述致動(dòng)器，并且當(dāng)預(yù)定執(zhí)行條件成立時(shí)，執(zhí)行使由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)位置與所述致動(dòng)器的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置一致的第一初始化處理和第二初始化處理中的一者；和異常判定單元(21)，所述異常判定單元判定由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)位置中是否存在異常并且在判定出存在異常后存儲(chǔ)異常歷史。所述控制單元在所述異常歷史被存儲(chǔ)時(shí)執(zhí)行所述第一初始化處理，并且在所述異常歷史未被存儲(chǔ)時(shí)執(zhí)行所述第二初始化處理。
文檔編號(hào)F02D41/00GK102906401SQ201180026149
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者正源寺良行, 瀧本文人, 中川崇, 羽原俊輔 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社