專利名稱：內(nèi)燃機的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用于具有增壓器的內(nèi)燃機的控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，公知有具有增壓器(帶可變噴嘴的排氣渦輪式增壓器)的內(nèi)燃機。該增壓器具有渦輪、可變噴嘴和壓縮機。該渦輪設(shè)于內(nèi)燃機的排氣通路，由廢氣的能量驅(qū)動?？勺儑娮炜筛淖児氲綔u輪的廢氣通過的通過區(qū)域的開ロ面積。壓縮機設(shè)于內(nèi)燃機的進氣通路，通過驅(qū)動渦輪而被驅(qū)動。而且，在該內(nèi)燃機的排氣通路設(shè)有旁通通路和控制閥。旁通通路從排氣通路分支而繞過渦輪。控制閥設(shè)于旁通通路，可改變旁通通路的開ロ面積。上述增壓器壓縮流入到壓縮機的空氣，將該被壓縮的空氣導入到內(nèi)燃機的燃燒室。即，進行增壓。更具體而言，上述增壓器通過基于內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)操作控制閥來調(diào)整旁通通路的開ロ面積，并且通過基于內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)操作可變噴嘴來調(diào)整上述通過區(qū)域的開ロ面積。利用控制閥及可變噴嘴，調(diào)整導入渦輪的廢氣的能量的大小(以下，也稱之為“對渦輪的導入能”)。由此，使被導入內(nèi)燃機的燃燒室的空氣的壓力(增壓壓力)一致干與內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相適應(yīng)的值。以往的內(nèi)燃機所具有的控制裝置之一(以下，稱為“以往裝置”)通過基于內(nèi)燃機的旋轉(zhuǎn)速度操作控制閥及可變噴嘴，來調(diào)整對渦輪的導入能的大小。由此，在以往裝置中，增壓壓カ得到控制(例如，參照日本特開2005 — 146906號公報)。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，以往裝置利用控制閥及可變噴嘴調(diào)整對渦輪的導入能的大小。換言之，以往裝置為使對渦輪的導入能的大小與預定的目標值一致，而對控制閥及可變噴嘴發(fā)出用于操作它們的指示。在此，在以往裝置，從對控制閥發(fā)出指示的時間點到控制閥的開度與同該指示相應(yīng)的開度一致的時間點所需要的時間長度(以下，也稱為“響應(yīng)時間長度”)被視為實質(zhì)上為零。即，以往裝置不考慮控制閥的響應(yīng)時間長度地操作控制閥。同樣，以往裝置不考慮可變噴嘴的響應(yīng)時間長度地操作可變噴嘴。在控制閥和可變噴嘴的“實際響應(yīng)時間長度”小于對它們“要求的響應(yīng)時間長度”時，即使不考慮控制閥及可變噴嘴的響應(yīng)時間長度，對渦輪的導入能的大小也實質(zhì)上與目標值一致。但是，在控制閥和可變噴嘴的“實際響應(yīng)時間長度”大于對它們“要求的響應(yīng)時間長度”時，若不考慮控制閥及可變噴嘴的響應(yīng)時間長度，有時對渦輪的導入能的大小與目標值不一致。在對渦輪的導入能的大小與目標值不一致吋，增壓壓力與同內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相適應(yīng)的值不一致。因此，以往裝置中存在如下問題，在從對控制閥和可變噴嘴給予用于操作它們的指示到經(jīng)過了它們的響應(yīng)時間長度為止的期間中，有時不能適當?shù)乜刂圃鰤簤毫?。本發(fā)明的目的是鑒于上述問題，提供ー種能夠適當?shù)卣{(diào)整對渦輪的導入能的大小的內(nèi)燃機的控制裝置。
用于解決上述問題的本發(fā)明的控制裝置，應(yīng)用于具有至少ー個增壓器和至少ー個控制閥的內(nèi)燃機。更具體而言，首先，上述至少ー個增壓器具有設(shè)于內(nèi)燃機的排氣通路、并且通過被導入通過了 “通過區(qū)域”的廢氣而被驅(qū)動的渦輪。排氣通路是將從所述內(nèi)燃機的燃燒室放出的廢氣從所述燃燒室向所述內(nèi)燃機的外部排出的通路。而且，上述至少ー個增壓器具有設(shè)于內(nèi)燃機的進氣通路、并且通過所述渦輪受驅(qū)動而被驅(qū)動、將在所述進氣通路內(nèi)流動的空氣壓縮的壓縮機。進氣通路是將所述內(nèi)燃機的外部的空氣從所述外部導入所述燃燒室的通路。而且，上述至少ー個增壓器具有根據(jù)第I指示改變所述通過區(qū)域的開ロ面積來使“導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小”變化的開ロ面積改變構(gòu)件。上述“開ロ面積改變構(gòu)件”只要是能夠改變上述通過區(qū)域的開ロ面積的構(gòu)件即可，無特別限制。而且，上述“通過區(qū)域”只要是在上述燃燒室與上述渦輪之間存在的區(qū)域即可，無特別限制。作為開ロ面積改變構(gòu)件，例如可采用具有以包圍上述渦輪的方式配置的多個葉片狀構(gòu)件(葉片)和朝向該葉片狀構(gòu)件導入廢氣的殼體的構(gòu)件(所謂的可變噴嘴)。在該可變噴嘴中，一個葉片狀構(gòu)件和與該ー個葉片狀構(gòu)件相鄰的另一葉片狀構(gòu)件之間的區(qū)域相當于上述“通過區(qū)域”。而且，該可變噴嘴通過根據(jù)預定的指示使葉片狀構(gòu)件轉(zhuǎn)動，來改變上述通過區(qū)域的開ロ面積。接著，上述至少ー個控制閥通過根據(jù)“第2指示”改變該控制閥的開度來使“導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小”變化。上述“控制閥”只要是根據(jù)其開度、上述對渦輪的導入能的大小變化的閥即可，無特別限制。作為控制閥，例如可采用具有可繞預定的軸轉(zhuǎn)動的板狀構(gòu)件的閥(例如，搖臂式的閥及蝶閥等)。如此，在本發(fā)明的控制裝置中，根據(jù)第I指示而工作的開ロ面積改變構(gòu)件和根據(jù)第2指示而工作的控制閥這“二者”改變對上述渦輪的導入能的大小。換言之，利用開ロ面積改變構(gòu)件及控制閥的這“二者”調(diào)整對渦輪的導入能的大小。本發(fā)明的控制裝置應(yīng)用于具有上述構(gòu)成的內(nèi)燃機。該控制裝置具有對上述開ロ面積改變構(gòu)件給予改變上述通過區(qū)域的開ロ面積的指示的“控制單元”。以下，為了便于說明，將“對開ロ面積改變構(gòu)件給予改變通過區(qū)域的開ロ面積的指示”也稱為“控制通過區(qū)域的開ロ面積”。上述控制裝置在控制閥工作時，基于用于考慮控制閥的響應(yīng)時間長度的預定信息使開ロ面積改變構(gòu)件工作(即，控制通過區(qū)域的開ロ面積)。并行進行通過改變控制閥的開度而調(diào)整對渦輪的導入能、和通過改變通過區(qū)域的開ロ面積而調(diào)整對渦輪的導入能。更具體而言，上述控制單元，( I)在預定的“指示時間點”對所述控制閥給予“使所述控制閥的開度改變“目標開度差”的第2指示”吋，基于(A)該目標開度差、和(B)與“自將改變所述控制閥的開度的預定指示給予所述控制閥的時間點起到所述控制閥的開度與同所述預定的指示對應(yīng)的開度一致的時間點為止所需的時間長度即響應(yīng)時間長度”相關(guān)聯(lián)的參數(shù)、即“響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)”，(2)決定作為所述通過區(qū)域的開ロ面積與時間經(jīng)過之間的關(guān)系的“開ロ面積控制規(guī)則”，并且(3)以所述“指示時間點”為起點、將“自該起點起按照所述開ロ面積控制規(guī)則，使所述通過區(qū)域的開ロ面積改變的第I指示”給予所述開ロ面積改變構(gòu)件。如此，上述控制單元在對控制閥給予了上述第2指示時(上述(1))，按照基于控制閥的目標開度差(上述(A))和響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)(上述(B))而定的開ロ面積控制規(guī)則(上述(2))，控制通過區(qū)域的開ロ面積(上述(3))。即，上述控制單元與改變控制閥的開度并行地，“考慮控制閥的響應(yīng)時間長度地”控制通過區(qū)域的開ロ面積。由此，進行上述控制時的對渦輪的導入能的大小，比控制閥工作吋“不考慮控制閥的響應(yīng)時間長度”地控制通過區(qū)域的開ロ面積時的對渦輪的導入能的大小，更接近其目標值。即，本發(fā)明的控制裝置即使在自對控制閥給予上述第2指示到經(jīng)過了控制閥的響應(yīng)時間長度的期間中，也能適當?shù)卣{(diào)整對渦輪的導入能的大小。上述“響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)”只要是與控制閥的響應(yīng)時間長度相關(guān)聯(lián)的參數(shù)即可，無特別限制。作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)，例如可采用通過預先進行的實驗等而定的參數(shù)、在具有上述控制裝置的內(nèi)燃機實際運轉(zhuǎn)時取得(學習)到的參數(shù)、及這些參數(shù)雙方等。上述“開ロ面積控制規(guī)則”只要是表示通過區(qū)域的開ロ面積與時間經(jīng)過的關(guān)系(即，通過區(qū)域的開ロ面積相對于時間經(jīng)過的變化)的控制規(guī)則即可，并無特別限制持。例如，作為開ロ面積控制規(guī)則，可采用表示“通過區(qū)域的開ロ面積相對于自預定的起點起的時間經(jīng)過的值的開ロ面積的曲線”、“自預定的起點起的經(jīng)過時間為輸入值、通過區(qū)域的開ロ面積的值為輸出值的函數(shù)”、以及“開ロ面積的目標值、與將使開ロ面積與其目標值一致的指示自預定的起點給予開ロ面積改變構(gòu)件的時間的長度的組合”等。并且，按照這樣的開ロ面積控制規(guī)則，上述“開ロ面積改變構(gòu)件”工作(參照上述
(3))。在此，該開ロ面積改變構(gòu)件可構(gòu)成為是，根據(jù)所述第I指示“該開ロ面積改變構(gòu)件使所述通過區(qū)域的開ロ面積變化的變化速度”比根據(jù)所述第2指示“所述控制閥使所述控制閥的開度變化的變化速度” “快”的構(gòu)件。在此，上述“通過區(qū)域的開ロ面積的變化速度”是指以預定大小的對渦輪的導入能為單位能量時，為了使開ロ面積變化“為了使對渦輪的導入能的大小變化單位能量所需的開ロ面積的變化量”所需的時間長度。而且，上述“控制閥的開度的變化速度”是指為了使開度變化“為使對渦輪的導入能的大小變化上述単位能量所需的開度的變化量”所需的時間長度。如上所述，對渦輪的導入能的大小有時因控制閥的響應(yīng)時間長度而與目標值不一致。即，有時在對渦輪的導入能的大小與目標值之間產(chǎn)生差。例如，控制裝置通過改變通過區(qū)域的開ロ面積來補償相當于該“差”的大小的能量時，若通過區(qū)域的開ロ面積的變化速度快于控制閥的開度的變化速度，則控制裝置能夠迅速補償該“差”，因此對渦輪的導入能的大小能夠迅速接近目標值。另外，即使在通過區(qū)域的開ロ面積的變化速度比控制閥的開度的變化速度“慢”時，控制裝置也能夠至少補償一部分上述“差”，因此，此時對渦輪的導入能的大小，與控制裝置不進行上述補償時(即，不“考慮控制閥的響應(yīng)時間長度地”控制通過區(qū)域的開ロ面積吋)的對渦輪的導入能的大小相比，更接近目標值。以下，為了便于說明，將上述“差”也稱為“能差”。
以上，說明了本發(fā)明的控制裝置及作為在該控制裝置中被控制的對象之一的開ロ面積改變構(gòu)件。接著，說明上述“開ロ面積控制規(guī)則”及“響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)”的例子。首先，作為本發(fā)明的控制裝置的“第I方案”，所述控制単元可構(gòu)成為，作為所述開ロ面積控制規(guī)則，決定“所述通過區(qū)域的目標開ロ面積”、和“對所述開ロ面積改變構(gòu)件給予使所述通過區(qū)域的開ロ面積與所述目標開ロ面積一致的指示的時間長度即目標指示時間長度”。而且，上述方案的控制裝置可構(gòu)成為，基于所決定的開ロ面積控制規(guī)則，作為所述第I指示，以所述指示時間點為起點，對所述開ロ面積改變構(gòu)件給予“在從所述起點到經(jīng)過了所述目標指示時間長度的時間點為止的期間中，使所述通過區(qū)域的開ロ面積與所述目標開ロ面積一致的指示。本方案的控制裝置，僅將“目標開ロ面積及目標指示時間長度”用作開ロ面積控制規(guī)則。因此，根據(jù)本方案的控制裝置，與使用復雜的開ロ面積控制規(guī)則(例如，表示通過區(qū)域的開ロ面積相對于自預定的起點起的時間經(jīng)過的值的開ロ面積的曲線等)的控制裝置相比，可更簡便地控制通過區(qū)域的開ロ面積。而且，在上述第I方案的控制裝置中，所述開ロ面積改變構(gòu)件可以構(gòu)成為，是“從所述指示時間點到所述通過區(qū)域的開ロ面積達到與所述目標開ロ面積一致的時間點為止所需的時間的長度”，小干“從所述指示時間點到所述控制閥的開度改變了所述目標開度差的時間點為止所需的時間的長度”的構(gòu)件。根據(jù)上述構(gòu)成，如上所述，控制裝置通過改變通過區(qū)域的開ロ面積來補償上述能差時，能夠迅速補償該能差，因此能夠使對渦輪的導入能的大小迅速接近目標值。接著，作為本發(fā)明的控制裝置的“第2方案”，所述控制単元可以構(gòu)成為，采用“在將使所述控制閥的開度從第I開度改變?yōu)榈?開度的指示給予所述控制閥的第I時間點起，到所述控制閥的開度與所述第2開度一致的第2時間點為止所需的時間長度即基準響應(yīng)時間長度”、和“作為所述第I開度的大小與所述第2開度的大小之差的基準開度差”，作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。如上所述，控制閥根據(jù)給予控制閥的指示(第2指示)改變其開度。因此，控制閥的響應(yīng)時間長度與對控制閥給予指示之前的控制閥的開度和與同該指示相應(yīng)的控制閥的開度之差(以下，也簡稱為“開度差”)相關(guān)聯(lián)。例如，一般來說，開度差越小則響應(yīng)時間長度越短。因此，本方案的控制裝置中，取得上述“基準開度差”和控制閥的開度變化該基準開度差時所需的“基準響應(yīng)時間長度”作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。本方案的控制裝置中，上述第2開度可以是小于上述第I開度的開度和大于上述第I開度的開度中的任一方。而且，上述基準開度差及上述基準響應(yīng)時間長度可以是預先通過實驗等而確定的值，也可以是在具有本方案的控制裝置的內(nèi)燃機實際運轉(zhuǎn)時取得(學習)而得的值，也可以是這些值的雙方。另外，控制閥的基準響應(yīng)時間長度會因與控制閥的工作相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件的經(jīng)時劣化等而變化。而且，該構(gòu)件有時在構(gòu)造上具有偏差(制造時產(chǎn)生的在同一種構(gòu)件之間的尺寸及性能等的差異)。因此，作為控制閥的基準響應(yīng)時間長度，有時按各個內(nèi)燃機而不同。因此，作為上述基準響應(yīng)時間長度，優(yōu)選是采用在具有本方案的控制裝置的內(nèi)燃機實際運轉(zhuǎn)時取得(學習)而得的值。而且，有時控制閥的基準響應(yīng)時間長度及基準開度差存在不可避免的取得誤差(測定誤差)。因此，根據(jù)開ロ面積控制規(guī)則的決定方法，有時與在基準響應(yīng)時間長度及基準開度差過小時決定的開ロ面積控制規(guī)則相比，在這些值適度大時決定的開ロ面積控制規(guī)貝U，更適合于使對渦輪的導入能接近目標值。因此，在上述第2方案的控制裝置中，所述控制単元可構(gòu)成為，采用“所述基準開度差大于預定的閾值時”的所述基準響應(yīng)時間長度和所述基準開度差，作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。接著，應(yīng)用本發(fā)明的控制裝置的“第3方案”的內(nèi)燃機，包括:增壓壓力取得単元，取得在由所述壓縮機壓縮后導入到所述內(nèi)燃機的燃燒室的空氣的壓カ即增壓壓カ；燃料噴射量決定單元，將基于所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而定的燃料噴射量的基準量、及基于包括所述增壓壓カ的預定運轉(zhuǎn)參數(shù)而定的燃料噴射量的上限量中的較小一方?jīng)Q定為燃料噴射量的“目標量”;和燃料噴射單元，將所述“目標量”的燃料噴射到所述燃燒室。并且，作為本發(fā)明的控制裝置的“第3方案”，所述控制単元可以構(gòu)成為，在對所述控制閥給予使所述控制閥的開度從第I開度改變?yōu)榈?開度的指示的第I時間點起到所述控制閥的開度與所述第2開度一致的第2時間點為止的期間，存在“所述上限量小于所述基準量的期間即燃料限制期間”吋，采用“將所述基準量與所述上限量之差在所述燃料限制期間累計而得的累計燃料限制量”和“作為所述第I開度的大小與所述第2開度的大小之差的基準開度差”，作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。如上所述，“控制閥的響應(yīng)時間長度”與對渦輪的導入能的大小相關(guān)聯(lián)(例如，參照上述能差的考慮方法)。而且，渦輪及壓縮機被對渦輪的導入能驅(qū)動，受驅(qū)動的壓縮機將進氣通路內(nèi)的空氣壓縮。因此，對渦輪的導入能的大小與增壓壓力相關(guān)聯(lián)。而且，在本方案的內(nèi)燃機中，燃料噴射量的目標值是考慮內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)及增壓壓カ而決定。因此，增壓壓力與“燃料噴射量的目標值”相關(guān)聯(lián)。因而，在本方案的內(nèi)燃機中，控制閥的響應(yīng)時間長度與燃料噴射量的目標值相關(guān)聯(lián)。更具體而言，在從對控制閥給予改變其開度的指示(第2指示)起到經(jīng)過了其響應(yīng)時間長度為止的期間中，若對渦輪的導入能的大小不與目標值一致，則有時考慮增壓壓カ而定的“燃料限制期間的上限值”小于考慮內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而定的“燃料限制期間的基準值”。即，有時因控制閥的響應(yīng)時間長度導致燃料噴射量(燃料噴射量的目標值)受限。因此，在燃料噴射量受限時，燃料噴射量受限的程度與控制閥的響應(yīng)時間長度相關(guān)聯(lián)。本方案的控制裝置，作為燃料噴射量受限的程度，采用將“燃料噴射量的基準量與上限量之差”在“燃料噴射量受限的期間(燃料限制期間)”累計而得的值(累計燃料限制量)。并且，本方案的控制裝置采用該累計燃料限制量作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)之一。該累計燃料限制量可以在具有本方案的控制裝置的內(nèi)燃機實際運轉(zhuǎn)時取得(學習)。而且，如上所述，上述基準開度差與響應(yīng)時間長度關(guān)聯(lián)(參照上述第2方案)。因此，本方案的控制裝置采用基準開度差作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)之一。另外，與上述第2方案的控制裝置同樣，有時在累計燃料限制量及基準開度差中包括不可避免的取得誤差(測定誤差)。因此，根據(jù)開ロ面積控制規(guī)則的決定方法，有時與在累計燃料限制量及基準開度差過小時決定的開ロ面積控制規(guī)則相比，在這些值適當大時決定的開ロ面積控制規(guī)則，更適合于使對渦輪的導入能接近目標值。因此，在上述第3方案的控制裝置中，所述控制単元可構(gòu)成為，采用“所述基準開度差大于預定的閾值時”的所述累計燃料限制量和所述基準開度差，作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。對上述“基準開度差的預定的閾值(S卩，第I開度及第2開度)”更具體說明，在上述第I方案 上述第3方案的控制裝置中，可構(gòu)成為所述第I開度是導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小為“最小”的開度，且所述第2開度是導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小為“最大”的開度。還可構(gòu)成為所述第I開度是導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小為“最大”的開度，且所述第2開度是導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小為“最小”的開度。以上，說明了“開ロ面積控制規(guī)則”及“響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)”的例子。另外，在本發(fā)明的控制裝置中，認為上述第2指示的“目標開度差”越小則控制閥的響應(yīng)時間長度越短。因此，認為目標開度差越小，則對渦輪的導入能與目標值不一致的期間的長度越短。若該期間的長度足夠短，則即使控制裝置不控制通過區(qū)域的開ロ面積(即，即使不對開ロ面積改變構(gòu)件給予第I指示)，有時也能視為對渦輪的導入能的大小與目標值實質(zhì)上一致。因此，在本發(fā)明的控制裝置(包括上述的控制裝置的第I方案 第3方案)中，所述控制單元可構(gòu)成為，在所述目標開度差大于預定的閾值時，對所述開ロ面積改變構(gòu)件給予所述第I指示。


圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的第I實施方式的控制裝置的內(nèi)燃機的概略圖。圖2是表示圖1所示的內(nèi)燃機的渦輪及可變噴嘴機構(gòu)的概略主視圖。圖3是表示圖1所示的內(nèi)燃機的排氣切換閥66的開度與時間經(jīng)過的關(guān)系的示意圖。圖4是表示本發(fā)明的第I實施方式的控制裝置所采用的內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度、燃料噴射量和渦輪模式的關(guān)系的概略圖。圖5是表示在圖1所示的內(nèi)燃機中燃料噴射量、進氣切換閥的開度及可變噴嘴的開度變化與渦輪的壓カ比的變化的時間圖。圖6是表示在圖1所示的內(nèi)燃機中燃料噴射量、進氣切換閥的開度及可變噴嘴的開度變化與渦輪的壓カ比的變化的時間圖。圖7是表示在圖1所示的內(nèi)燃機中燃料噴射量、進氣切換閥的開度及可變噴嘴的開度變化與渦輪的壓カ比的變化的時間圖。圖8是表示在圖1所示的內(nèi)燃機中燃料噴射量、進氣切換閥的開度及可變噴嘴的開度變化與渦輪的壓カ比的變化的時間圖。
圖9是表示本發(fā)明的第I實施方式的控制裝置的CPU所執(zhí)行的程序的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的第I實施方式的控制裝置的CPU所執(zhí)行的程序的流程圖。圖11是表示本發(fā)明的第I實施方式的控制裝置的CPU所執(zhí)行的程序的流程圖。圖12是表示圖1所示的內(nèi)燃機中的排氣切換閥66的開度、增壓壓力、燃料噴射量、和時間經(jīng)過的關(guān)系的示意圖。圖13是表示本發(fā)明的第2實施方式的控制裝置的CPU所執(zhí)行的程序的流程圖。圖14是表示本發(fā)明的第2實施方式的控制裝置的CPU所執(zhí)行的程序的流程圖。圖15是表示本發(fā)明的第2實施方式的控制裝置的CPU所執(zhí)行的程序的流程圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的內(nèi)燃機的控制裝置的各實施方式。(第I實施方式)<裝置的概要>圖1表示將本發(fā)明的第I的實施方式的控制裝置(以下，也稱為“第I裝置”)應(yīng)用于內(nèi)燃機10的系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)。內(nèi)燃機10是具有第I氣缸 第4氣缸這4個氣缸的4氣缸柴油內(nèi)燃機。如圖1所示，該內(nèi)燃機10包括:含有燃料噴射系統(tǒng)的發(fā)動機主體20、用于向發(fā)動機主體20導入空氣的進氣系統(tǒng)30、用于將從發(fā)動機主體20排出的氣體放出到內(nèi)燃機10外部的排氣系統(tǒng)40、用于使廢氣從排氣系統(tǒng)40向進氣系統(tǒng)30回流的EGR裝置50，以及通過廢氣的能量驅(qū)動而對導入發(fā)動機主體20的空氣進行壓縮的增壓裝置60。發(fā)動機主體20具有連結(jié)有進氣系統(tǒng)30及排氣系統(tǒng)40的汽缸蓋21。該汽缸蓋21具有與各個氣缸對應(yīng)地設(shè)于各個氣缸的上部的多個燃料噴射裝置(例如，電磁式噴射器)
22。各個燃料噴射裝置22分別與未圖示的燃料箱連接，根據(jù)來自電氣控制裝置80的指示信號向各個氣缸的燃燒室內(nèi)噴射燃料。進氣系統(tǒng)30包括:形成于汽缸蓋21的未圖示的進氣ロ、經(jīng)由進氣ロ與各個氣缸連通的進氣歧管31、與進氣歧管31的上游側(cè)的集合部連接的進氣管32、可改變進氣管32內(nèi)的開ロ面積(開ロ截面積)的節(jié)流閥(進氣節(jié)流閥)33、根據(jù)來自電氣控制裝置80的指示信號而驅(qū)動節(jié)流閥33旋轉(zhuǎn)的節(jié)流閥促動器33a、在節(jié)流閥33的上游側(cè)設(shè)于進氣管32的中間冷卻器34、以及設(shè)于比在中間冷卻器34的上游側(cè)設(shè)置的增壓裝置60靠上游側(cè)的進氣管32的端部的空氣濾清器35。進氣歧管31及進氣管32構(gòu)成進氣通路。排氣系統(tǒng)40包括:形成于汽缸蓋21的未圖示的排氣ロ、經(jīng)由排氣ロ與各個氣缸連通的排氣歧管41、與排氣歧管41的下游側(cè)的集合部連接的排氣管42、及設(shè)于比在排氣管42設(shè)置的增壓裝置60靠下游側(cè)的廢氣凈化用催化劑(例如DPNR) 43。排氣歧管41及排氣管42構(gòu)成排氣通路。EGR裝置50包括:構(gòu)成使廢氣從排氣歧管41向進氣歧管31回流的通路(EGR通路)的排氣回流管51、設(shè)于排氣回流管51的EGR氣體冷卻裝置(EGR冷卻器)52、以及設(shè)于排氣回流管51的EGR控制閥53。EGR控制閥53根據(jù)來自電氣控制裝置80的指示信號來改變回流的廢氣量(EGR氣體量)。增壓裝置60具有高壓級增壓器61及低壓級增壓器62。而且，增壓裝置60中，作為用于調(diào)整導入到這些增壓器的廢氣或空氣的構(gòu)件，具有:高壓級壓縮機旁通通路部(旁通管)63、進氣切換閥(ACV) 64、高壓級渦輪旁通通路部(旁通管)65、排氣切換閥(ECV) 66、低壓級渦輪旁通通路部(旁通管)67、及排氣旁通閥(EBV) 68。高壓級增壓器61具有高壓級壓縮機61a、高壓級渦輪61b及可變噴嘴機構(gòu)61c。高壓級壓縮機61a設(shè)于進氣通路(進氣管32)。高壓級渦輪61b設(shè)于排氣通路(排氣管42)。高壓級壓縮機61a和高壓級渦輪61b借助轉(zhuǎn)軸61d (參照圖2)而可同軸旋轉(zhuǎn)地被連結(jié)。由此，當高壓級渦輪61b借助廢氣的能量而旋轉(zhuǎn)時，高壓級壓縮機61a旋轉(zhuǎn)。于是，導入到高壓級壓縮機61a的空氣被壓縮(S卩，進行增壓)?？勺儑娮鞕C構(gòu)61c設(shè)于高壓級渦輪61b的周邊。可變噴嘴機構(gòu)61c根據(jù)來自電氣控制裝置80的指示信號改變供導入到高壓級渦輪61b的廢氣通過的區(qū)域(以下，也稱為“通過區(qū)域”)的開ロ面積。參照圖2說明可變噴嘴機構(gòu)61c的結(jié)構(gòu)?？勺儑娮鞕C構(gòu)61c具有多個葉片狀構(gòu)件(葉片)61cl、及使廢氣朝向該葉片61cl導入的未圖示的筒狀構(gòu)件。多個葉片61cl配置成包圍高壓級渦輪61b。并且，如圖中的空心箭頭所示，廢氣通過ー個葉片61cl與同該ー個葉片61cl相鄰的另ー葉片61cl之間的區(qū)域而被導入高壓級渦輪61b。該區(qū)域相當于上述通過區(qū)域。各個葉片61cl能夠根據(jù)來自電氣控制裝置80的指示信號，在從圖中實線所示的位置到虛線所示的位置的范圍內(nèi)繞預定的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。另外，在本可變噴嘴機構(gòu)61c，所有葉片61cl聯(lián)動地轉(zhuǎn)動。例如，若葉片61cl這樣轉(zhuǎn)動，則通過區(qū)域的開ロ面積在從面積SI(葉片61cl的位置為圖中的實線所示的位置時的通過區(qū)域的開ロ面積)到面積S2(葉片61cl的位置為圖中的虛線所示的位置時的通過區(qū)域的開ロ面積)的范圍變化。如此，可變噴嘴機構(gòu)61c根據(jù)上述指示信號改變通過區(qū)域的開ロ面積。若通過區(qū)域的開ロ面積變化，則例如導入到高壓級渦輪61b的廢氣的每單位時間的流量等發(fā)生變化，因此導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小發(fā)生變化。再參照圖1，低壓級增壓器62具有低壓級壓縮機62a及低壓級渦輪62b。低壓級壓縮機62a設(shè)于比高壓級壓縮機61a靠進氣通路(進氣管32)的上游側(cè)。低壓級渦輪62b設(shè)于比高壓級渦輪61b靠排氣通路(排氣管42)的下游側(cè)。低壓級壓縮機62a和低壓級渦輪62b被未圖示的轉(zhuǎn)軸可同軸旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。由此，當?shù)蛪杭墱u輪62b借助廢氣而旋轉(zhuǎn)時，低壓級壓縮機62a旋轉(zhuǎn)。于是，導入到低壓級壓縮機62a的空氣被壓縮(S卩，進行增壓)。低壓級渦輪62b的容量大于高壓級渦輪61b的容量。高壓級壓縮機旁通通路部63的一端在高壓級壓縮機61a與低壓級壓縮機62a之間連接于進氣通路(進氣管32)。高壓級壓縮機旁通通路部63的另一端在比高壓級壓縮機61a靠下游側(cè)連接于進氣通路(進氣管32)。即，高壓級壓縮機旁通通路部63構(gòu)成繞過高壓級壓縮機61a的路徑。進氣切換閥64設(shè)于高壓級壓縮機旁通通路部63。進氣切換閥64是蝶閥。進氣切換閥64借助根據(jù)來自電氣控制裝置80的指示信號被驅(qū)動的進氣切換閥促動器64a，繞預定的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。通過進氣切換閥64轉(zhuǎn)動(改變開度)，從而高壓級壓縮機旁通通路部63的開ロ面積發(fā)生變化。高壓級渦輪旁通通路部65的一端在比高壓級渦輪61b靠上游側(cè)連接于排氣通路(排氣管42)。高壓級渦輪旁通通路部65的另一端在高壓級渦輪61b與低壓級渦輪62b之間連接于排氣通路(排氣管42)。即，高壓級渦輪旁通通路部65構(gòu)成繞過高壓級渦輪61b的路徑。排氣切換閥66設(shè)于高壓級渦輪旁通通路部65。排氣切換閥66是搖臂式的開閉閥。排氣切換閥66借助根據(jù)來自電氣控制裝置80的指示信號被驅(qū)動的排氣切換閥促動器66a而繞預定的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。通過排氣切換閥66轉(zhuǎn)動(改變開度)，從而高壓級渦輪旁通通路部65的開ロ面積發(fā)生變化。例如，排氣切換閥66的開度較大時，能夠通過高壓級渦輪旁通通路部65的廢氣的量較大，因此導入高壓級渦輪61b的廢氣的量較小。而排氣切換閥66的開度較小吋，能夠通過高壓級渦輪旁通通路部65的廢氣的量較小，因此導入高壓級渦輪61b的廢氣的量較大。如此，排氣切換閥66通過根據(jù)上述指示信號改變其開度，使導入高壓級渦輪61b的廢氣的量(廢氣的能量的大小)變化。在此，敘述排氣切換閥66的響應(yīng)速度與可變噴嘴機構(gòu)61c的響應(yīng)速度的關(guān)系。首先，將預定大小的“對高壓級渦輪61b的導入能”設(shè)為單位能量UE?！芭艢馇袚Q閥66使對高壓級渦輪61b的導入能的大小變化單位能量UE”所需的開度的變化量(単位變化量)基于排氣切換閥66的構(gòu)造等決定。同樣，“可變噴嘴機構(gòu)61c使對高壓級渦輪61b的導入能的大小變化單位能量UE”所需的通過區(qū)域的開ロ面積的變化量(単位變化量)基于可變噴嘴機構(gòu)61c的構(gòu)造等決定。在內(nèi)燃機10，可變噴嘴機構(gòu)61c使其開ロ面積變化單位變化量所需的時間的長度(即，可變噴嘴機構(gòu)61c的響應(yīng)速度)比排氣切換閥66使其開度變化單位變化量所需的時間的長度(即，排氣切換閥66的響應(yīng)速度)快。低壓級渦輪旁通通路部67的一端在比低壓級渦輪62b靠上游側(cè)、在高壓級渦輪61b與低壓級渦輪62b之間連接于排氣通路(排氣管42)。低壓級渦輪旁通通路部67的另一端在比低壓級渦輪62b靠下游側(cè)連接于排氣通路(排氣管42)。即，低壓級渦輪旁通通路部67構(gòu)成繞過低壓級渦輪62b的路徑。排氣旁通閥68設(shè)于低壓級渦輪旁通通路部67。排氣旁通閥68是蝶閥。排氣旁通閥68借助根據(jù)來自電氣控制裝置80的指示信號被驅(qū)動的排氣旁通閥促動器68a而繞預定的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。通過排氣旁通閥68轉(zhuǎn)動(改變開度)，低壓級渦輪旁通通路部67的開ロ面積發(fā)生變化。第I裝置還包括多個傳感器。具體而言，第I裝置包括吸入空氣量傳感器71、進氣溫度傳感器72、增壓壓カ傳感器73、曲軸位置傳感器74、排氣切換閥開度傳感器75及加速踏板開度傳感器76。吸入空氣量傳感器71設(shè)于進氣通路(進氣管32)。吸入空氣量傳感器71輸出與作為在進氣管32內(nèi)流動的空氣的質(zhì)量流量的吸入空氣量(S卩，吸入到內(nèi)燃機10的空氣的質(zhì)量)相應(yīng)的信號?；谠撔盘?，取得吸入空氣量的測定值。進氣溫度傳感器72設(shè)于進氣通路(進氣管32)。進氣溫度傳感器72輸出與作為在進氣管32內(nèi)流動的空氣的溫度的進氣溫度相應(yīng)的信號?；谠撔盘?，取得進氣溫度。增壓壓力傳感器73設(shè)于節(jié)流閥33的下游側(cè)的進氣管32。增壓壓力傳感器73輸出表示其所設(shè)置的部位處的進氣管32內(nèi)的空氣的壓力(即，供給到內(nèi)燃機10的燃燒室的空氣的壓力。換言之，由增壓裝置60帶來的增壓壓力)的信號。基于該信號，取得增壓壓力Pim0曲軸位置傳感器74設(shè)于未圖示的曲軸的近旁。曲軸位置傳感器74每當曲軸旋轉(zhuǎn)10°時輸出具有窄幅脈沖的信號，并且每當曲軸旋轉(zhuǎn)360°時輸出具有寬幅脈沖的信號?；谶@些信號，取得曲軸的每単位時間的旋轉(zhuǎn)數(shù)的測定值(以下，也簡稱為“內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE”)。排氣切換閥開度傳感器75輸出與排氣切換閥66的開度相應(yīng)的信號?；谠撔盘?，取得排氣切換閥66的開度Oecv。加速踏板開度傳感器76設(shè)于受內(nèi)燃機10的操作者操作的加速踏板Ap。加速踏板開度傳感器75輸出與該加速踏板AP的開度相應(yīng)的信號?；谠撔盘?，取得加速踏板開度Accp0第I裝置還包括電氣控制裝置80。電氣控制裝置80包括:CPU81、預先存儲有CPU81執(zhí)行的程序、表(映射)及常數(shù)等的R0M82、CPU81根據(jù)需要而暫時保存數(shù)據(jù)的RAM83、在接通電源的狀態(tài)下保存數(shù)據(jù)、并在電源切斷的期間也保持所保存的數(shù)據(jù)的備份RAM84、以及具有AD轉(zhuǎn)換器的接ロ 85。CPU81、R0M82、RAM83、RAM84及接ロ 85彼此通過總線連接。接ロ 85與上述傳感器連接，向CPU81傳遞從上述傳感器輸出的信號。而且，接ロ85與燃料噴射裝置22、多個促動器及EGR控制閥53等連接，根據(jù)CPU81的指示向它們發(fā)送指示信號。以下，為了便于說明，將可變噴嘴機構(gòu)61c的葉片61cl的位置(轉(zhuǎn)動位置)也稱為“可變噴嘴開度”。<裝置的工作的概要>以下，說明應(yīng)用于上述內(nèi)燃機10的第I裝置的工作概要。第I裝置在內(nèi)燃機10實際運轉(zhuǎn)時取得上述的“響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)”。更具體而言，假設(shè)內(nèi)燃機10以第I運轉(zhuǎn)狀態(tài)(排氣切換閥66的開度為第I開度)運轉(zhuǎn)時，在第I時間點，內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)變化為第2運轉(zhuǎn)狀態(tài)。由于該運轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化，在第I時間點，對排氣切換閥促動器66a給予“將排氣切換閥66的開度改變?yōu)榕c第2運轉(zhuǎn)狀態(tài)相應(yīng)的第2開度的指示”。然后，在對排氣切換閥促動器66a給予該指示后經(jīng)過了預定長度的時間后的第2時間點，排氣切換閥66的開度與第2開度一致。此時，如圖3所示，第I裝置取得“自對排氣切換閥促動器66a給予上述指示的第I時間點起到排氣切換閥66的開度與相應(yīng)于上述指示的開度一致的第2時間點為止的時間的長度”作為“基準響應(yīng)時間長度Tecvref”。而且，第I裝置取得“第I開度與第2開度的差”作為“基準開度差Oecvdref ”。第I裝置采用基準響應(yīng)時間長度Tecvref及基準開度差Oecvdref作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。接著，第I裝置基于上述取得的響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)調(diào)整可變噴嘴開度。更具體而言，在取得上述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)后的第3時間點，若內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)變化為第3運轉(zhuǎn)狀態(tài)，則對排氣切換閥促動器66a給予“將排氣切換閥66的開度改變?yōu)榕c第3運轉(zhuǎn)狀態(tài)相應(yīng)的第3開度的指示”。即，對排氣切換閥促動器66a給予將排氣切換閥66的開度改變“目標開度差”的指示。此時，第I裝置基于該目標開度差和上述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)，決定開ロ面積控制規(guī)則。更具體而言，第I裝置決定“可變噴嘴開度的目標值(可變噴嘴補償開度)”及“對可變噴嘴機構(gòu)61c給予使可變噴嘴開度與其目標值一致的指示的時間的長度(可變噴嘴指示時間長度)”作為開ロ面積控制規(guī)則。并且，第I裝置在從上述第3時間點到經(jīng)過了“可變噴嘴指示時間長度”的時間點為止的期間中，對可變噴嘴機構(gòu)61c給予使可變噴嘴開度與“可變噴嘴補償開度”一致的指示。如此，第I裝置，與排氣切換閥66的開度改變并行地控制可變噴嘴開度。以上是第I裝置的工作概要。<渦輪模式的決定方法>接著，說明第I裝置的渦輪模式及其決定方法。第I裝置基于內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)分別使用高壓級增壓器61及低壓級增壓器62。更具體而言，從燃燒室排出的廢氣的能量的大小小時(例如，內(nèi)燃機10低負荷運轉(zhuǎn)時)，第I裝置以將廢氣優(yōu)先導入高壓級增壓器61的方式控制排氣切換閥66。另ー方面，從燃燒室排出的廢氣的能量的大小大時(例如，內(nèi)燃機10高負荷運轉(zhuǎn)時)，以將廢氣優(yōu)先導入低壓級增壓器62的方式控制排氣切換閥66。而且，第I裝置通過基于內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)控制進氣切換閥64，由此調(diào)整導入到高壓級增壓器61的空氣的量。另外，第I裝置通過基于內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)控制排氣旁通閥68，由此調(diào)整導入到低壓級增壓器62的廢氣的能量的大小。S卩，第I裝置根據(jù)內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)控制進氣切換閥64、排氣切換閥66及排氣旁通閥68 (以下，也稱為“各控制閥”)，使得合適量的廢氣及空氣導入到高壓級增壓器61及低壓級增壓器62。為了執(zhí)行這樣的控制，第I裝置將內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)分為4個區(qū)域(運轉(zhuǎn)區(qū)域)，決定分別適于這4個運轉(zhuǎn)區(qū)域的各控制閥的工作狀態(tài)。該“各控制閥的工作狀態(tài)”基于渦輪模式而決定。該渦輪模式如以下這樣決定。第I裝置將圖4 (A)所示的“預先確定了內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE、燃料噴射量的目標值Qtgt和渦輪模式的關(guān)系的渦輪模式表MapTM (NE，Qtgt)”保存于R0M82。圖4 (A)的圖中所示的“I” “4”的數(shù)字分別表示渦輪模式的編號。而且，圖4 (A)的圖中所示的“HPXLP”表示使高壓級增壓器61和低壓級增壓器62雙方工作，“LP”表示優(yōu)先使低壓級增壓器62エ作。圖4 (B)表示各個渦輪模式下的各控制閥的工作狀態(tài)。在圖4 (B)中，“全閉”表示控制閥的開度被設(shè)定為將設(shè)有該控制閥的通路封閉的開度，是空氣或廢氣無法通過該通路的狀態(tài)。另ー方面，“全開”表示控制閥的開度被設(shè)定為將設(shè)有該控制閥的通路完全(直到極限)開放的開度，是空氣或廢氣能夠?qū)嵸|(zhì)上不受控制閥的影響地通過該通路的狀態(tài)。而且，“開”是表示控制閥的開度被設(shè)定為從“全閉”到“全開”之間的開度，是通過設(shè)有該控制閥的通路的空氣或廢氣的流量可與控制閥的開度相應(yīng)地變更的狀態(tài)。另外，在圖4 (B)中，“ECV”是排氣切換閥66的簡稱，“ACV”是進氣切換閥64的簡稱，“ EBV”排氣旁通閥68的簡稱。第I裝置通過將實際的內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE及燃料噴射量的目標量Qtgt應(yīng)用于上述渦輪模式表MapTM (NE，Qtgt)，來決定渦輪模式。并且，第I裝置根據(jù)所決定的渦輪模式控制各控制閥的開度。<可變噴嘴開度的控制方法>接著，說明第I裝置中的增壓壓力的控制方法。如上所述，第I裝置基于內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，與改變排氣切換閥66的開度并行地控制可變噴嘴開度。以下，首先參照圖5及圖6所示的時間圖說明排氣切換閥66的開度“減少”地變更時的可變噴嘴開度的變化。圖5是表示第I裝置“不控制”可變噴嘴開度時的例子的時間圖，圖6是表示第I裝置“控制”可變噴嘴開度時的例子的時間圖。圖5是表示增壓器的壓カ比(基于高壓級增壓器61的壓カ比HP、基于低壓級增壓器62的壓カ比LP及基于這二者的壓カ比HPXLP)、燃料噴射量Q、排氣切換閥66的開度Oecv和可變噴嘴開度Ovn之間的關(guān)系的時間圖。在此，壓カ比是指“通過了增壓器后的空氣的壓力相對于導入增壓器之前的空氣的壓カ之比”。因而，上述壓カ比HPXLP是指“通過了高壓級增壓器61后”的空氣的壓力相對于“導入低壓級增壓器62之前”的空氣的壓力之比。另外，增壓壓力Pim相當于在導入內(nèi)燃機10的空氣的壓力(大氣壓)乘以壓力比HPXLP而得到的值。在該時間圖中，若在緊接著時刻tl之前內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生變化，則對燃料噴射裝置22給予改變(減少)燃料噴射量Q的指示，對排氣切換閥促動器66a給予改變(減少)排氣切換閥66的開度Oecv的指示。燃料噴射裝置(例如，上述的電磁式噴射器)22在其構(gòu)造上可迅速改變?nèi)剂蠂娚淞?。因此，燃料噴射量Q在時刻tl與同上述指示相應(yīng)的量Qtgt (以下，也稱為“目標量Qtgt”) 一致。與此相對，排氣切換閥66 (例如，上述的搖臂式開閉閥)在其構(gòu)造上為了改變開度需要預定的時間。因此，在自時刻11起經(jīng)過了預定長度的時間后的時刻t2，開度Oecv開始向與上述指示相應(yīng)的開度Oecvtgt (以下，也稱為“目標開度Oecvtgt”)變化。并且，開度Oecv在時刻t3與目標開度Oecvtgt —致。以下，為了便于說明，將“自對排氣切換閥促動器66a給予改變排氣切換閥66的開度Oecv的指示起，到排氣切換閥66的開度Oecv與同該指示相應(yīng)的開度Oecvtgt —致而需要預定時間的現(xiàn)象”也稱為“排氣切換閥66的響應(yīng)延遲”。另外，如上所述，在圖5所示的例子中，第I裝置不控制可變噴嘴開度Ovn。因此，可變噴嘴開度Ovn不受時刻影響地維持為預定的開度。在從時刻tl到時刻t2的期間中，由于燃料噴射量Q減少，因此從燃燒室排出的廢氣的能量的大小減少。另ー方面，該期間中，由于排氣切換閥66的開度Oecv被維持為上述指示被給予排氣切換閥促動器66a之前的開度，因此導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小減少。因此，壓カ比HP減少。但是，由于高壓級渦輪61b具有預定大小的慣性矩，因此壓カ比HP不是瞬時減少而是逐漸減少。進而，基于同樣的理由，導入到低壓級渦輪62b的廢氣的能量的大小也減少。因此，壓カ比LP減少。但是，由于低壓級渦輪62b具有預定大小的慣性矩，因此壓カ比HP不是瞬時減少而是逐漸減少。接著，在從時刻t2到時刻t3的期間中，由于排氣切換閥66的開度Oecv減少，因此導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小増大，導入到低壓級渦輪62b的廢氣的能量的大小減少。此時，由于導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小増大，因此壓カ比HP增大。但是，由于如上所述高壓級渦輪61b具有預定大小的慣性矩，因此自排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtg —致起,到壓カ比HP與同該目標開度Oecvtgt相應(yīng)的壓力比PRhptgt (以下，也稱為“目標壓カ比PRhptgt”)一致，需要預定的時間。因此，壓カ比HP在時刻t3尚未與目標壓カ比PRhptgt—致。該壓カ比HP在自時刻t3起經(jīng)過了預定長度的時間后的時刻t4，與目標壓カ比PRhptgt —致。另ー方面，此時，由于導入低壓級渦輪62b的廢氣的能量的大小減少，因此壓カ比LP減少。但是，由于如上所述低壓級渦輪62b具有預定大小的慣性矩，因此自排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt —致起,到壓カ比LP與同該目標開度Oecvtgt相應(yīng)的壓カ比PRlptgt (以下，也稱為“目標壓カ比PRlptgt”)一致，需要預定的時間。因此，壓カ比LP在時刻t3尚未與目標壓カ比PRlptgt —致。在本例中，該壓カ比LP在時刻t4的附近與目標壓カ比PRlptgt —致。由于壓カ比HP及壓カ比LP如上述那樣變化，因此壓カ比HPXLP在時刻tl開始減少。壓カ比HPXLP持續(xù)減少到時刻t2與時刻t3之間的預定時刻。在該預定時刻之后，壓カ比HPXLP開始増大。并且，壓カ比HPXLP在時刻t4與同內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)相應(yīng)的壓カ比PRhplptgt (以下，也稱為“目標壓カ比PRhplptgt”)一致。如此，在第I裝置“不控制”可變噴嘴開度時，至少由于排氣切換閥66的響應(yīng)延遲(從時刻tl到時刻t3的響應(yīng)時間長度)及高壓級渦輪61b的慣性矩，存在壓カ比HPXLP不與目標壓カ比PRhplptgt —致的期間(時刻tl 時刻t4)。因此，第I裝置與改變排氣切換閥66的開度Oecv并行地控制可變噴嘴開度Ovn。以下，說明第I裝置“控制”可變噴嘴開度時的增壓器的壓カ比(壓カ比HP、壓カ比LP及壓力比HPXLP)、燃料噴射量Q、排氣切換閥66的開度Oecv、和可變噴嘴開度Ovn之間的關(guān)系。在圖6所示的時間圖中，若在緊接著時刻tl之前內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生變化，則對燃料噴射裝置22和排氣切換閥促動器66a給予上述同樣的指示。此時，與圖5所示的例子相同，燃料噴射量Q在時刻tl與同上述指不相應(yīng)的量Qtgt —致,排氣切換閥66的開度Oecv在時刻t3與目標開度Oecvtgt —致。第I裝置在內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生了變化時，基于預定的響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)，決定用于控制可變噴嘴開度Ovn的“開ロ面積控制規(guī)則”。然后，第I裝置按照該開ロ面積控制規(guī)則，將使可變噴嘴開度Ovn改變的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c。在本例中，第I裝置決定“可變噴嘴開度Ovn的補償開度Ovncom”和“將使可變噴嘴開度Ovn與補償開度Ovncom —致的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c的指示時間長度Tvninst”作為開ロ面積控制規(guī)則。本例中的補償開度Ovncom及指示時間長度Tvninst被設(shè)定為能夠補償上述的排氣切換閥66的響應(yīng)延遲的適當值。并且，如圖6所示，第I裝置按照該開ロ面積控制規(guī)則，以時刻tl為起點，在自該起點到經(jīng)過了指示時間長度Tvninst的時間點為止的期間中，將上述指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c。在從時刻tl到時刻t2的期間中，與圖5所示的例子相同，從燃燒室排出的廢氣的能量的大小減少，排氣切換閥66的開度Oecv被維持為上述指示被給予排氣切換閥促動器66a之前的開度。但是，在本例中，由于可變噴嘴開度Ovn減少，因此導入高壓級渦輪61b的廢氣的流速(廢氣的能量的大小)増大。由此，在本例中，壓カ比EP增大，而不會如圖5所示的時間圖那樣減少。為了便于說明，本例中，假定可變噴嘴開度Ovn的變化僅對補償排氣切換閥66的響應(yīng)延遲(即，僅對壓カ比HP)有影響，對壓力比LP沒有實質(zhì)影響。按照本假定，本例中的壓カ比LP與圖5所示的時間圖同樣地減少。接著，在從時刻t2到時刻t3的期間中，與圖5所示的例子同樣，排氣切換閥66的開度Oecv減少，因此導入高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小増大，導入低壓級渦輪62b的廢氣的能量的大小減少。在該期間，可變噴嘴開度Ovn増大。此時，由于導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小増大，因此壓カ比HP増大。但是，在本例中，由于排氣切換閥66的響應(yīng)延遲通過可變噴嘴開度Ovn的變化而被補償，因此壓カ比HP在比圖5所示的例子提前的時間點(比時刻t4提前的時間點)與目標壓カ比PRlptgt 一致。如上所述，本例中的可變噴嘴開度Ovn的變化對壓カ比LP沒有實質(zhì)影響，因此壓力比LP與圖5所示的時間圖同樣，在時刻t4的附近與目標壓カ比PRlptgt —致。由于壓カ比HP及壓カ比LP如上述那樣變化，因此壓カ比HPX LP在時刻tl開始減少。但是，壓カ比HPXLP在比圖5所示的例子提前的時間點(比時刻t4提前的時間點)，與目標壓カ比PRhplptgt —致。并且，在本例中，壓カ比HPXLP不會如圖5所示的時間圖那樣暫時減少后増大，就與目標壓カ比PRhplptgt —致。如此，第I裝置“控制”可變噴嘴開度吋，由于排氣切換閥66的響應(yīng)延遲因可變噴嘴開度Ovn的減少而被補償，因此壓カ比HPXLP比第I裝置“不控制”可變噴嘴開度時提前與目標壓カ比PRhplptgt —致。即，在該情況下,壓カ比HPX LP不與目標壓カ比PRhplptgt一致的期間的長度與第I裝置“不控制”可變噴嘴開度時相比減少。結(jié)果，增壓壓力Pim (如上所述，相當于在大氣壓乘上壓カ比HPXLP而得的值)不與其目標值一致的時間長度減少，因此可提高內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)性能。進而可減少排放量。以上是對排氣切換閥66的開度“減少”地變更時的可變噴嘴開度的變化的說明。接著，對排氣切換閥66的開度“増大”地變更時的可變噴嘴開度的變化進行說明。圖7是表示第I裝置“不控制”可變噴嘴開度時的例子的時間圖，圖8是表示第I裝置“控制”可變噴嘴開度時的例子的時間圖。圖7及圖8與圖5及圖6同樣，是表示增壓器的壓カ比(壓カ比HP、壓カ比LP及壓カ比HPX LP)、燃料噴射量Q、排氣切換閥66的開度Oecv和可變噴嘴開度Ovn之間的關(guān)系的時間圖。在圖7所示的時間圖中，若在緊接著時刻tl之前內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生變化，則對燃料噴射裝置22給予改變(増大)燃料噴射量Q的指示，對排氣切換閥促動器66a給予改變(増大)排氣切換閥66的開度Oecv的指示。在圖7所示的例子中，第I裝置不控制可變噴嘴開度Ovn。因此，可變噴嘴開度Ovn不受時刻影響地被維持為預定的開度。在從時刻tl到時刻t2的期間中，燃料噴射量Q増大，所以從燃燒室排出的廢氣的能量的大小増大。另ー方面，在該期間中，由于排氣切換閥66的開度Oecv被維持為對排氣切換閥促動器66a給予上述指示之前的開度，因此導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小増大。因此，壓カ比HP増大。并且，基于同樣的理由，導入到低壓級渦輪62b的廢氣的能量的大小也増大。因此，壓カ比LP増大。但是，由于高壓級渦輪61b及低壓級渦輪62b具有預定大小的慣性矩，因此壓カ比RP及壓カ比LP不瞬時增大而是逐漸地増大。接著，在從時刻t2到時刻t3的期間中，排氣切換閥66的開度Oecv増大，因此導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小減少，導入到低壓級渦輪62b的廢氣的能量的大小増大。此時，由于導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小減少，因此壓カ比HP減少。但是，如上所述高壓級渦輪61b具有預定大小的慣性矩，因此壓カ比HP在時刻t3尚未與目標壓カ比PRhptgt —致。該壓カ比HP在自時刻t3經(jīng)過了預定長度的時間后的時刻t4與目標壓カ比PRhptgt —致。另ー方面，此時，由于導入到低壓級渦輪62b的廢氣的能量的大小増大，因此壓カ比LP増大。但是，如上所述低壓級渦輪62b具有預定大小的慣性矩，因此壓カ比LP在時刻t3尚未與目標壓カ比PRlptgt。在本例中，該壓カ比LP在時刻t4的附近與目標壓カ比PRlptgt 一致。由于壓カ比HP及壓カ比LP如上述那樣變化，因此壓カ比HPX LP在時刻tl開始増大。壓カ比HPXLP持續(xù)增大到時刻t2與時刻t3之間的預定時刻。在該預定時刻之后，壓カ比HPXLP開始減少。然后，壓カ比HPXLP在時刻t4與目標壓カ比PRhplptgt —致。如此，第I裝置“不控制”可變噴嘴開度時，至少由于排氣切換閥66的響應(yīng)延遲(從時刻tl到時刻t3的響應(yīng)時間長度)及高壓級渦輪61b的慣性矩，而存在壓カ比HPXLP不與目標壓カ比PRhplptgt —致的期間(時刻tl 時刻t4)。因此，第I裝置與改變排氣切換閥66的開度Oecv并行地控制可變噴嘴開度Ovn。以下，說明第I裝置“控制”可變噴嘴開度時的增壓器的壓カ比(壓カ比HP、壓カ比LP及壓力比HPXLP)、燃料噴射量Q、排氣切換閥66的開度Oecv、和可變噴嘴開度Ovn之間的關(guān)系。在圖8所示的時間圖中，若在緊接著時刻tl之前內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生變化，對燃料噴射裝置22和排氣切換閥促動器66a給予上述同樣的指示。此時，與圖7所示的例子同樣，燃料噴射量Q在時刻tl與同上述指不相應(yīng)的量Qtgt —致,排氣切換閥66的開度Oecv在時刻t3與目標開度Oecvtgt —致。第I裝置在內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生了變化時，基于預定的響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)決定用于控制可變噴嘴開度Ovn的“開ロ面積控制規(guī)則”。并且，第I裝置按照該開ロ面積控制規(guī)則，將改變可變噴嘴開度Ovn的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c。在本例中，第I裝置決定“可變噴嘴開度Ovn的補償開度Ovncom ”和“將使可變噴嘴開度Ovn與補償開度Ovncom —致的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c的指示時間長度Tvninst”作為開ロ面積控制規(guī)則。本例中的補償開度Ovncom及指示時間長度Tvninst設(shè)定為能夠補償上述的排氣切換閥66的響應(yīng)延遲的適當值。并且，如圖8所示，第I裝置按照該開ロ面積控制規(guī)則，以時刻tl為起點，在自該起點起經(jīng)過了指示時間長度Tvninst的時間點為止的期間中對可變噴嘴機構(gòu)61c給予上述指示。在從時刻tl到時刻t2的期間中，與圖7所示的例子同樣，從燃燒室排出的廢氣的能量的大小増大，排氣切換閥66的開度Oecv被維持為對排氣切換閥促動器66a給予上述指示之前的開度。但是，由于可變噴嘴開度Ovn増大，因此導入到高壓級渦輪61b的廢氣的流速(廢氣的能量的大小)減少。由此，在本例中，壓カ比HP不是如圖7所示的時間圖那樣増大，而是減少。為了便于說明，假定本例中的可變噴嘴開度Ovn的變化僅對補償排氣切換閥66的響應(yīng)延遲(即，僅對壓カ比HP)有影響，對壓力比LP沒有實質(zhì)影響。按照該假定，本例中的壓カ比LP與圖7所示的時間圖同樣地増大。接著，在從時刻t2到時刻t3的期間中，與圖7所示的例子同樣，排氣切換閥66的開度Oecv増大，因此導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小減少，導入低壓級渦輪62b的廢氣的能量的大小増大。在該期間中，可變噴嘴開度Ovn減少。此時，導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量減少，因此壓カ比HP減少。但是，在本例中，排氣切換閥66的響應(yīng)延遲通過可變噴嘴開度Ovn的變化而被補償，因此壓カ比HP在比圖7所示的例子提前的時間點(比時刻t4提前的時間點)與目標壓カ比PRhptgt —致。另外，如上所述，本例中的可變噴嘴開度Ovn的變化對壓カ比LP沒有實質(zhì)影響，因此壓カ比LP與圖7所示的時間圖同樣，在時刻t4的附近與目標壓カ比PRlptgt —致。由于壓カ比HP及壓カ比LP如上述那樣變化，因此壓カ比HPX LP在時刻tl開始増大。但是，壓カ比HPXLP在比圖7所示的例子提前的時間點(比時刻t4提前的時間點)，與目標壓カ比PRhplptgt —致。并且，在本例中，壓カ比HPXLP不會如圖7所示的時間圖的那樣暫時增大后減少，就與目標壓カ比PRhplptgt —致。如此，第I裝置“控制”可變噴嘴開度吋，由于排氣切換閥66的響應(yīng)延遲通過可變噴嘴開度Ovn的增大而被補償，因此壓カ比HPXLP比第I裝置“不控制”可變噴嘴開度Ovn時提前地與目標壓カ比PRhplptgt —致。S卩，該情況下，壓カ比HPXLP不與目標壓カ比PRhplptgt —致的期間的長度比第I裝置“不控制”可變噴嘴開度Ovn時減少。結(jié)果，增壓壓力Pim不與其目標值一致的時間的長度減少，因此內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)性能得以提高。進而，可減少排放量。而且，可防止增壓壓力Pim過剩地増大，因此可避免對構(gòu)成內(nèi)燃機10的構(gòu)件施加過剩的負荷。如以上說明那樣，無論因內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生變化、排氣切換閥66的開度Oecv増大還是減少，第I裝置都能使壓カ比HPXLP盡早與目標壓カ比PRhplptgt —致。而且，第I裝置能夠減少壓カ比HPXLP不與目標壓カ比PRhplptgt —致的期間的長度。換言之，第I裝置能夠使導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小盡早與其目標值一致，井能夠減少該廢氣的能量的大小不與其目標值一致的期間的長度。以上是第I裝置中的增壓壓力的控制方法。在圖5 圖8所示的例子中，由于內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化而改變?nèi)剂蠂娚淞縌0但是，從上述說明可知，無論在內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生變化時燃料噴射量Q是否改變，第I裝置都能夠通過控制可變噴嘴開度Ovn，使導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量盡早接近其目標值。而且，在圖5 圖8所示的例子中，內(nèi)燃機10具有多個增壓器(高壓級增壓器61及低壓級增壓器62)。但是，從上述說明可知，無論增壓器的個數(shù)如何(例如，即使在僅具有I個增壓器的內(nèi)燃機中)，第I裝置都能通過控制可變噴嘴開度Ovn來使導入到增壓器的渦輪的廢氣的能量盡早接近其目標值。<實際的工作>以下，說明第I裝置的實際的工作。
在第I裝置中，CPU81在預定的定時反復執(zhí)行圖9 圖12的流程圖所示的各程序。CPU81在這些程序中使用響應(yīng)時間長度確認標識XRTC。響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值為“0”時，表示尚未取得響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)(即，基準開度差Oecvdref及基準響應(yīng)時間長度Tecvref )。另ー方面，響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值為“I”時，表示已經(jīng)取得響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。在搭載了內(nèi)燃機10的車輛從エ廠出貨時及實施維護檢查時等，對電氣控制裝置80進行預定的操作吋，響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值被設(shè)定為“O”。以下，詳細說明CPU81所執(zhí)行的各程序。首先，假定當前時間點的響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值設(shè)定為“O”。以下，為了便于說明，將該假定也稱為“初始設(shè)定假定”。當內(nèi)燃機10起動時，CPU81每當任意氣缸的曲軸角與壓縮上止點前的預定曲軸角度(例如，壓縮上止點前90度曲軸角)0 f 一致吋，反復執(zhí)行圖9的流程圖所示的“第I燃料噴射限制程序”。CPU81借助該程序決定燃料噴射量的目標量Qtgt，并通過燃料噴射裝置22將目標量Qtgt的燃料噴射到該氣缸內(nèi)。以下，將曲軸角與壓縮上止點前的曲軸角9f 一致而結(jié)束壓縮行程的氣缸也稱為“燃料噴射氣缸”。具體而言，當任意氣缸的曲軸角度與曲軸角度0 f —致吋，CPU81從圖9的步驟900開始處理、進入步驟910。CPU31在步驟910，將當前時間點的內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE及加速踏板開度Accp應(yīng)用于預先確定了 “內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE、加速踏板開度Accp、和燃料噴射量的目標量Qtgt之間的關(guān)系”的燃料噴射量表MapQtgt (NE, Accp),從而決定燃料噴射量的目標量Qtgt。 在步驟910，作為內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE，采用由曲軸位置傳感器74取得的值。而且，作為加速踏板開度Accp，采用由加速踏板開度傳感器76取得的值。除此之外，在燃料噴射量表MapQtgt (NE, Accp)，燃料噴射量的目標量Qtgt被設(shè)定為考慮了內(nèi)燃機10所要求的輸出、燃料經(jīng)濟性及排放(廢氣所含的顆粒狀物質(zhì)及氮氧化物等)的量等的適當值。接著，CPU81進入步驟920。CPU81在步驟920，對設(shè)于燃料噴射氣缸的燃料噴射裝置22給予指示，以使得噴射目標量Qtgt的燃料。S卩，此吋，目標量Qtgt的燃料被噴射到燃料噴射氣缸。其后，CPU81進入步驟995，暫時結(jié)束本程序。并且，每當經(jīng)過了預定時間，CPU81反復執(zhí)行圖10的流程圖所示的“第I排氣切換閥/可變噴嘴控制程序”。CPU81借助該程序控制排氣切換閥66的開度Oecv及可變噴嘴開度 Ovn。具體而言，CPU81在預定的定時從圖10的步驟1000開始處理而進入步驟1005。CPU81在步驟1005，將當前時間點的內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE及燃料噴射量的目標量Qtgt應(yīng)用在上述的渦輪模式表MapTM (NE，Qtgt)，從而決定渦輪模式TM (參照圖4)。接著，CPU81進入步驟1010。CPU81在步驟1010，將當前時間點的渦輪模式TM、內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE及加速踏板開度Accp應(yīng)用在預先確定了 “渦輪模式TM、內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE、加速踏板開度Accp和排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt之間的關(guān)系”的排氣切換閥目標開度表MapOecvtgt (TM, NE, Accp),從而決定排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt。在排氣切換閥目標開度表MapOecvtgt (TM，NE，Accp)中，排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt被設(shè)定為考慮了內(nèi)燃機10所要求的輸出等的適當值。
接著，CPU81進入步驟1015。CPU81在步驟1015，在預先確定了“內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE、加速踏板開度Accp和通常運轉(zhuǎn)時的可變噴嘴開度Ovnnml之間的關(guān)系”的可變噴嘴通常開度表MapOvnnml (NE, Accp)應(yīng)用當前時間點的內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE及加速踏板開度Accp，從而決定通常運轉(zhuǎn)時的可變噴嘴開度Ovnnml。以下，將該通常運轉(zhuǎn)時的可變噴嘴開度Ovnnml也簡稱為“通常開度Ovnnml ”。在步驟1015，通常運轉(zhuǎn)是指在“不進行”上述的“第I裝置考慮排氣切換閥66的響應(yīng)時間長度地控制可變噴嘴開度Ovn”的運轉(zhuǎn)的期間中執(zhí)行的運轉(zhuǎn)。另外，關(guān)于“不進行”上述運轉(zhuǎn)的期間中的可變噴嘴開度Ovn將后述。進而，在可變噴嘴通常開度表MapOvnnml(NE, Accp)中，通常開度Ovnnml被設(shè)定為考慮了內(nèi)燃機10所要求的輸出等的適當值。接著，CPU81進入步驟1020。CPU81在步驟1020，對排氣切換閥促動器66a給予指示，以使排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt —致。執(zhí)行步驟1020的處理的時間點相當于圖6的“時刻tl”。接著，CPU81進入步驟1025。CPU81在步驟1025，判斷排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt與當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv之差的絕對值是否大于預定的閾值Oecvthlo在當前時間點，上述“差的絕對值”為閾值Oecvthl以下時，CPU81在步驟1025判定為“否”而進入步驟1030。CPU81在步驟1030，對可變噴嘴機構(gòu)61c給予指示，以使可變噴嘴開度與通常開度Ovmml —致。另外，執(zhí)行步驟1030的處理的時間點與執(zhí)行上述步驟1020的處理的時間點(圖6的時刻tl)實質(zhì)上一致。其后，CPU81進入步驟1095暫時結(jié)束
本程序。與此相對，在當前時間點，上述“差的絕對值”大于閾值Oecvthl時，CPU81在步驟1025判定為“是”而進入步驟1035。CPU81在步驟1035判定響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值是否是“I”。按照上述初始設(shè)定假定，由于當前時間點的響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值是“0”，所以CPU81在步驟1035判定為“否”，進入步驟1030。然后，CPU31在步驟1030對可變噴嘴機構(gòu)61c給予上述指示，進入步驟1095、暫時
結(jié)束本程序。這樣，當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt之差的絕對值為閾值Oecvthl以下時，對排氣切換閥促動器66a發(fā)出使排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt—致的指示。進而，對可變噴嘴機構(gòu)61c發(fā)出使可變噴嘴開度與通常開度Ovnnml一致的指示。這些指示在實質(zhì)上相同的時間點(即，圖6的時刻tl)給出。另ー方面，即使在當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt之差的絕對值大于閾值Oecvthl時，若響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值為“0 ”，則對排氣切換閥促動器66a及可變噴嘴機構(gòu)61c發(fā)出上述同樣的指示。在上述步驟1025，閾值Oecvthl被設(shè)定為“排氣切換閥66的開度的變化量大于該閾值Oecvthl時，不能適當調(diào)整導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量的大小的值”。例如，能夠?qū)㈤撝礝ecvthl設(shè)定為:內(nèi)燃機10的渦輪模式從渦輪模式3(排氣切換閥66的開度為全開，參照圖4)變化到渦輪模式I (排氣切換閥66的開度為全閉)時，排氣切換閥66的開度的變化量超過閾值Oecvthl。接著，CPU81每當執(zhí)行圖10所示的程序，反復執(zhí)行圖11的流程圖所示的“第I響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)取得程序”。CPU81借助該程序取得上述的“基準開度差Oecvdref”和“基準響應(yīng)時間長度Tecvref ”作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。具體而言，CPU81在進行了圖10所示的程序的步驟1095的處理后的預定的定時，從圖11的步驟1100開始處理，進入步驟1110。CPU81在步驟1110判定響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值是否是“O”。按照上述初始設(shè)定假定，當前時間點的響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值是“0”，因此CPU81在步驟1110判定為“是”，進入步驟1120。CPU81在步驟1120判定排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt與當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv之差的絕對值是否大于閾值0ecvth2。在步驟1120采用的目標開度Oecvtgt及開度Oecv與在圖10的步驟1025采用的目標開度Oecvtgt及開度Oecv相同。在步驟1220，閾值0ecvth2被設(shè)定為“在目標開度Oecvtgt與開度Oecv之差的絕對值大于該閾值0ecvth2時，可取得合適的響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)的適當值”。在當前時間點，上述“差的絕對值”為閾值0ecvth2以下時，CPU81在步驟1120判定為“否”，進入步驟1195，暫時結(jié)束本程序。與此相對，在當前時間點，上述“差的絕對值”大于閾值0ecvth2時，CPU81在步驟1120判定為“是”，進入步驟1130。CPU81在步驟1130取得目標開度Oecvtgt與當前時間點的開度Oecv之差作為基準開度差Oecvdref (參照圖3)。接著，CPU81進入步驟1140。CPU81在步驟1140，取得“自對排氣切換閥促動器66a給予使排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt —致的指示的時間點起,到排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt —致的時間點為止的時間長度”作為基準響應(yīng)時間長度Tecvref (參照圖 3)。接著，CPU81進入步驟1150。CPU81在步驟1150在響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值保存“I”。其后，CPU81進入步驟1195，暫時結(jié)束本程序。如此，CPU81在未取得響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)時(響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值為“0”時)，取得基準開度差Oecvdref及基準響應(yīng)時間長度Tecvref作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。接著，在取得響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)“之后”的預定定吋，CPU81從圖10的步驟1000開始處理，則經(jīng)由步驟1005 步驟1020進入步驟1025。由此，決定排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt及可變噴嘴的通常開度Ovnnml。進而，對排氣切換閥促動器66a給出指示，以使排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt —致。在步驟1025,若當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt之差的絕對值大于閾值Oecvthl，則CPU81在步驟1025判定為“是”，進入步驟1035。由于當前時間點的響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值是“1”，所以CPU81在步驟1035判定為“是”，進入步驟1040。CPU81在步驟1040，在預先確定了“排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt、當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv、基準開度差Oecvdref、基準響應(yīng)時間長度Tecvref和用于補償排氣切換閥66的響應(yīng)延遲的可變噴嘴開度Ovncom之間的關(guān)系”的可變噴嘴補償開度映射MapOvncom (Oecvtgt, Oecv, Oecvdref, Tecvref )應(yīng)用當前時間點的目標開度Oecvtgt、開度Oecv、基準開度差Oecvdref、和基準響應(yīng)時間長度Ocvref,從而決定上述可變噴嘴開度Ovncom。以下，將用于補償該排氣切換閥66的響應(yīng)延遲的可變噴嘴開度Ovnoom也簡稱為“補償開度Ovncom”。
在可變噴嘴補償開度映射MapOvncom (Oecvtgt, Oecv, Oecvdref, Tecvref )中，可變噴嘴開度Ovncom被設(shè)定為在補償排氣切換閥66的響應(yīng)延遲的觀點下合適的開度。補償開度Ovncom相當于“進行”上述的“第I裝置考慮排氣切換閥66的響應(yīng)時間長度地控制可變噴嘴開度Ovn”的運轉(zhuǎn)的期間中的可變噴嘴開度。接著，CPU81進入步驟1045。CPU81在步驟1045，在預先確定了“排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt、當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv、基準開度差Oecvdref、基準響應(yīng)時間長度Tecvref和將使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom —致的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c的時間的長度Tvninst之間的關(guān)系”的可變噴嘴指示時間長度映射MapTvninst(Oecvtgt, Oecv, Oecvdref, Tecvref ),應(yīng)用當前時間點的目標開度Oecvtgt、開度Oecv、基準開度差Oecvdref和基準響應(yīng)時間長度Tecvref,從而決定上述時間的長度Tvninst。以下，將使該可變噴嘴開度與補償開度Ovncom—致的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c的時間的長度Tvninst也簡稱為“指示時間長度Tvninst”。在可變噴嘴指不時間長度映射MapTvninst (Oecvtgt, Oecv, Oecvdref, Tecvref )中，指示時間長度Tvninst被設(shè)定為在補償排氣切換閥66的響應(yīng)延遲的觀點下合適的長度。接著，CPU81進入步驟1050。CPU81在步驟1050，將使可變噴嘴開度與補償開度Ovnoom 一致的指示以指示時間長度Tvninst給予可變噴嘴機構(gòu)61c。執(zhí)行步驟1050的處理的時間點相當于圖6的“時刻tl”。然后，經(jīng)過了上述指示時間長度Tvninst后，CPU81進入步驟1030。CPU81在步驟1030，將使可變噴嘴開度與在上述步驟1015決定的通常開度Ovnnml —致的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c。其后，CPU81進入步驟1095，暫時結(jié)束本程序。如此，在當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt之差的絕對值大于閾值Oecvthl時，若響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值為“I”(即，若取得了響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù))，則對排氣切換閥促動器66a給出使排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt—致的指示，并對可變噴嘴機構(gòu)61c以指示時間長度Tvninst給出使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom—致的指示。這些指示在實質(zhì)上相同的時間點(即，圖6的時刻tl)進行給出。另外，經(jīng)過了指示時間長度Tvninst后，對可變噴嘴機構(gòu)61c給出使可變噴嘴開度與通常開度Ovnnml —致的指示。<裝置的作用及效果>第I裝置在排氣切換閥66的開度的變化量(IOecvtgt — Oecv | )大于預定的閾值0ecvth2時，取得該開度的變化量作為“基準開度差Oecvdref”，并取得排氣切換閥66的開度變化該變化量所需的時間長度作為“基準響應(yīng)時間長度Tecvref ”。基準開度差Oecvdref及基準響應(yīng)時間長度Tecvref是第I裝置中的響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。第I裝置在取得了響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)“后”，將排氣切換閥66的開度改變?yōu)榇笥陬A定的閾值Oecvthl時,基于響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)(基準開度差Oecvdref及基準響應(yīng)時間長度Tecvref )，決定用于控制可變噴嘴開度的“補償開度Ovncom”及“指示時間長度Tvninst，，。然后，第I裝置與改變排氣切換閥66的開度并行地(即，自與開始改變排氣切換閥66的開度的時間點實質(zhì)上相同的時間點)，以指示時間長度Tvninst對可變噴嘴機構(gòu)61c給予使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom —致的指示。由此，第I裝置能夠如上所述使導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量盡早與其目標值一致。并且，第I裝置能夠減少該廢氣的能量的大小不與其目標值一致的期間的長度。(第2實施方式)接著，說明本發(fā)明的第2實施方式的控制裝置(以下，也稱為“第2裝置”)?！囱b置的概要〉第2裝置應(yīng)用于具有與應(yīng)用第I裝置的內(nèi)燃機10同樣構(gòu)成的內(nèi)燃機(參照圖1，以下，為了便于說明，稱為“內(nèi)燃機10”)。因此，省略關(guān)于應(yīng)用第2裝置的裝置的概要的說明。<裝置的工作的概要>以下，說明應(yīng)用于上述內(nèi)燃機10的第2裝置的工作的概要。第2裝置在內(nèi)燃機10實際運轉(zhuǎn)時取得上述的“響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)”。更具體而言，假定在內(nèi)燃機10以第I運轉(zhuǎn)狀態(tài)(排氣切換閥66的開度為第I開度)運轉(zhuǎn)時，在第I時間點，內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)變化為第2運轉(zhuǎn)狀態(tài)。由于該運轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化，在第I時間點，對排氣切換閥促動器66a給予“使排氣切換閥66的開度改變?yōu)榕c第2運轉(zhuǎn)狀態(tài)相應(yīng)的第2開度的指示”。然后，在自將該指示給予排氣切換閥促動器66a起經(jīng)過了預定長度的時間后的第2時間點，排氣切換閥66的開度與第2開度一致。如圖12所示，第2裝置取得“第I開度與第2開度之差”作為“基準開度差Oecvdref”。第2裝置采用基準開度差Oecvdref作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)之一。進而，如上所述(參照圖5)，在從第I時間點到第2時間點的期間中，因排氣切換閥66的響應(yīng)時間長度，產(chǎn)生壓力比HP X LP不與目標壓力比PRhpIptgt —致的期間。如上所述，增壓壓カPim是在大氣壓乘以壓カ比HPXLP而得的值。因此，如圖12所示，至少在從第I時間點到第2時間點的期間中，增壓壓力不與根據(jù)內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而定的值(目標增壓壓力)一致。而且，若燃料噴射量的上限量被與增壓壓力相關(guān)聯(lián)地設(shè)定，則在增壓壓力不與目標增壓壓カー致的期間，有時燃料噴射量不與根據(jù)內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而定的值(目標燃料噴射量)一致。例如，如圖12所示，若在從第I時間點到第2時間點的期間中的預定時間點，要將燃料噴射量増大到目標燃料噴射量，則由于增壓壓カ不與目標增壓壓カー致，因此有時燃料噴射量不達到目標燃料噴射量。即，至少在從第I時間點到第2時間點的期間中，存在燃料噴射量受限制的情況(參照圖中的“燃料限制期間”)。在該燃料限制期間中的燃料噴射量受限制的程度，與排氣切換閥66的響應(yīng)時間長度相關(guān)聯(lián)。因此，第2裝置取得“在燃料限制期間累計目標燃料噴射量與燃料噴射量的上限量之差而得的值(相當于圖中的斜線部的面積)”作為“累計燃料限制量Qlsum”。第2裝置采用累計燃料限制量Qlsum作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)之一。接著，第2裝置基于如上所述取得的響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)(基準開度差Oecvdref及累計燃料限制量Qlsum)，調(diào)整可變噴嘴開度。更具體而言，在取得上述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)之后的第3時間點，若內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)變化為第3運轉(zhuǎn)狀態(tài)，則對排氣切換閥促動器66a給予“將排氣切換閥66的開度改變?yōu)榕c第3運轉(zhuǎn)狀態(tài)相應(yīng)的第3開度的指示”。即，對排氣切換閥促動器66a給予將排氣切換閥66的開度改變“目標開度差”的指示。
此時，第2裝置基于該目標開度差和上述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)，決定開ロ面積控制規(guī)則。更具體而言，第2裝置與第I裝置同樣，作為開ロ面積控制規(guī)則，決定“可變噴嘴開度的目標值(可變噴嘴補償開度)”及“將使可變噴嘴開度與其目標值一致的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c的時間的長度(可變噴嘴指示時間長度)”。然后，第2裝置在自上述第3時間點起到經(jīng)過了“可變噴嘴指示時間長度”的時間點為止的期間中，將使可變噴嘴開度與“可變噴嘴補償開度” 一致的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c。如此，第2裝置與改變排氣切換閥66的開度并行地控制可變噴嘴開度。以上是第2裝置的工作的概要。<渦輪模式的決定方法>第2裝置以與第I裝置同樣的考慮方法決定渦輪模式。因此，省略關(guān)于第2裝置的渦輪模式的決定方法的說明。<可變噴嘴開度的控制方法>第2裝置以與第I裝置同樣的考慮方法控制可變噴嘴開度。因此，省略關(guān)于第2裝置的可變噴嘴開度的控 制方法的說明。<實際的工作>以下，說明第2裝置的實際的工作。在第2裝置中，CPU81每當預定的定時反復執(zhí)行圖13 圖15的流程圖所示的各程序。CPU81在這些程序中，使用與第I裝置同樣的響應(yīng)時間長度確認標識XRTC。以下，詳細說明CPU81所執(zhí)行的各程序。首先，假定當前時間點的響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值設(shè)定為“O”。以下，與第I裝置同樣，將該假定稱為“初始設(shè)定假定”。當內(nèi)燃機10起動時，CPU81每當任意氣缸的曲軸角與壓縮上止點前的預定曲軸角度(例如，壓縮上止點前90度曲軸角)ef—致時，反復執(zhí)行圖13的流程圖所示的“第2燃料噴射限制程序”。CPU81借助該程序決定燃料噴射量的目標量Qtgt，并通過燃料噴射裝置22將目標量Qtgt的燃料噴射到該氣缸內(nèi)。以下，與第I裝置同樣，將曲軸角與壓縮上止點前的預定曲軸角9 f 一致而結(jié)束壓縮行程的氣缸也稱為“燃料噴射氣缸”。具體而言，當任意氣缸的曲軸角度與曲軸角度0 f —致吋，CPU81從圖13的步驟1300開始處理、進入步驟1310。CPU81在步驟1310，在預先確定了“內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE、カロ速踏板開度Accp和燃料噴射量的目標量Qtgt之間的關(guān)系”的燃料噴射量基準量表MapQref(NE，Accp)應(yīng)用當前時間點的內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE及加速踏板開度Accp，從而決定燃料噴射量的基準量Qref。在步驟1310，作為內(nèi)燃機旋轉(zhuǎn)速度NE，采用由曲軸位置傳感器74取得的值。而且，作為加速踏板開度Accp，采用由加速踏板開度傳感器76取得的值。除此之外，在燃料噴射量基準量表MapQref (NE, Accp),燃料噴射量的基準量Qref被設(shè)定為考慮了內(nèi)燃機10所要求的輸出、燃料經(jīng)濟性及排放量等的適當值。接著，CPU81進入步驟1320。CPU81在步驟1320，在預先確定了 “增壓壓カPim和燃料噴射量的上限量Qmax之間的關(guān)系”的燃料噴射量上限量表MapQmax (Pim)應(yīng)用當前時間點的增壓壓力Pim，從而決定燃料噴射量的上限量Qmax。在步驟1320，作為增壓壓カPim，采用由增壓壓力傳感器73取得的值。并且，在燃料噴射量上限量表MapQmax(Pim)，燃料噴射量的上限量Qmax被設(shè)定為考慮了內(nèi)燃機10所要求的輸出、構(gòu)成內(nèi)燃機10的構(gòu)件的強度、燃料經(jīng)濟性及排放量等的適當值。接著，CPU81進入步驟1330。CPU81在步驟1330判定基準量Qref是否小于上限星 Qmax0在當前時間點，基準量Qref小于上限量Qmax時，CPU81在步驟1330判定為“是”而進入步驟1340。CPU81在步驟1340，將“基準量Qref ”保存于燃料噴射量的目標量Qtgt。然后，CPU81進入步驟1350。CPU81在步驟1350，對設(shè)于燃料噴射氣缸的燃料噴射裝置22給予指示，以使得噴射目標量Qtgt的燃料。S卩，此吋，目標量Qtgt的燃料被噴射到燃料噴射氣缸。然后，CPU81進入步驟1395、暫時結(jié)束本程序。與此相対，在基準量Qref為上限量Qmax以上時，CPU81在步驟1330判定為“否”，進入步驟1360。CPU81在步驟1360，將“上限量Qmax”保存于燃料噴射量的目標量Qtgt。然后，CPU81進入步驟1350，對燃料噴射裝置22給予指示，以使得噴射目標量Qtgt的燃料，進入步驟1395、暫時結(jié)束本程序。如此，第2裝置采用“基于內(nèi)燃機10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而定的燃料噴射量的基準量Qref”及“基于增壓壓カPim而定的燃料噴射量的上限量Qmax”中的“較小者”作為燃料噴射量的目標量Qtgt。然后,第I裝置向燃料噴射氣缸噴射目標量Qtgt的燃料。并且，CPU81每當經(jīng)過了預定時間，反復執(zhí)行圖14的流程圖所示的“第2排氣切換閥/可變噴嘴控制程序”。CPU81借助該程序控制排氣切換閥66的開度Oecv及可變噴嘴開度 Ovn。圖14所示的程序與圖10所示的程序的不同點僅在于，將圖10中的步驟1040及步驟1045分別置換為步驟1410及步驟1420。因此，對于在圖14中進行與圖10所示的步驟相同的處理的步驟，標注與圖10的該步驟中標注的附圖標記相同的附圖標記。適當省略對這些步驟的詳細說明。具體說明圖14的程序，CPU81當在預定的定時自圖14的步驟1400起開始處理時，經(jīng)由步驟1005 步驟1020進入步驟1025。由此，決定排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt及可變噴嘴的通常開度Ovnnml。進而，對排氣切換閥促動器66a給予指示，以使排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt —致。在步驟1025，當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt之差的絕對值為閾值Oecvthl以下時，CPU81在步驟1025判定為“否”，進入步驟1030。CPU81在步驟1030對可變噴嘴機構(gòu)61c給予指示，以使可變噴嘴開度與通常開度Ovnnml —致，進入步驟1495、暫時結(jié)束本程序。另外，執(zhí)行步驟1030的處理的時間點與執(zhí)行上述步驟1020的處理的時間點(圖6的時刻tl)實質(zhì)上一致。與此相對，若當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt之差的絕對值大于閾值Oecvthl，則CPU81在步驟1025判定為“是”，進入步驟1035。按照上述初始設(shè)定假定，當前時間點的響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值是“0”，所以CPU81在步驟1035判定為“否”，進入步驟1030。然后，CPU81在步驟1030對可變噴嘴機構(gòu)61c給予上述指示，進入步驟1495、暫時
結(jié)束本程序。如此，與第I裝置同樣，在當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt之差的絕對值為閾值Oecvthl以下時，對排氣切換閥促動器66a給予使排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt —致的指示。并且，給出使可變噴嘴開度與通常開度Ovnnml一致的指示。這些指示在實質(zhì)上相同的時間點(即，圖6的時刻tl)給出。另ー方面，即使在當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt之差的絕對值大于閾值Oecvthl時，若響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值為“0”，則與第I裝置同樣，也對排氣切換閥促動器66a及可變噴嘴機構(gòu)61c給出上述同樣的指示。接著，CPU81每當執(zhí)行圖14所示的程序時，反復執(zhí)行圖15的流程圖所示的“第2響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)取得程序”。CPU81借助該程序取得“基準開度差Oecvdref”及“累計燃料限制量Qlsum”作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。具體而言，CPU81在進行了圖14所示的程序的步驟1495的處理后的預定定時，從圖15的步驟1500起開始處理，進入步驟1510。CPU81在步驟1510判定響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值是否為“O”。按照上述初始設(shè)定假定，當前時間點的響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值為“0”，因此CPU81在步驟1510判定為“是”，進入步驟1520。CPU81在步驟1520，判定排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt與當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv之差的絕對值是否大于閾值0ecvth3。在步驟1520采用的目標開度Oecvtgt及開度Oecv與在圖14的步驟1025采用的目標開度Oecvtgt及開度Oecv相同。在步驟1520，閾值0ecvth3被設(shè)定為“在目標開度Oecvtgt與開度Oecv之差的絕對值大于該閾值0ecvth3時，可取得合適的響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)的適當值”。在當前時間點，上述“差的絕對值”為閾值0ecvth3以下時，CPU81在步驟1520判定為“否”，進入步驟1595，暫時結(jié)束本程序。與此相對，在當前時間點，上述“差的絕對值”大于閾值0ecvth3時，CPU81在步驟1520判定為“是”而進入步驟1530。CPU81在步驟1530取得目標開度Oecvtgt與當前時間點的開度Oecv之差作為基準開度差Oecvdref (參照圖12)。接著，CPU81進入步驟1540。CPU81在步驟1540，在“自對排氣切換閥促動器66a給予使排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt—致的指示的時間點起，到排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt —致的時間點為止的期間”存在上限量Qmax小于基準量Qref的期間(燃料限制期間)時，取得將基準量Qref與上限量Qmax之差在例如該燃料限制期間累計而得的值作為累計燃料限制量Qlsum (參照圖12)。接著，CPU81進入步驟1550。CPU81在步驟1550在響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值保存“I”。其后CPU81進入步驟1595，暫時結(jié)束本程序。如此，CPU81取得響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)(響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值為“0”吋)，作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)取得基準開度差Oecvref及累計燃料限制量Qlsum。接著，在取得了響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)之“后”的預定定吋，CPU81自圖14的步驟1400開始處理，則經(jīng)由步驟1005 步驟1020進入步驟1025。在步驟1025,若當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt之差的絕對值大于閾值Oecvthl，則CPU81在步驟1025判定為“是”，進入步驟1035。由于當前時間點的響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值是“1”，因此CPU81在步驟1035判定為“是”，進入步驟1410。CPU81在步驟1410，在預先確定了“排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt、當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv、基準開度差Oecvdref、累計燃料限制量Qlsum和用于補償排氣切換閥66的響應(yīng)延遲的可變噴嘴開度Ovncom之間的關(guān)系”的可變噴嘴補償開度映射MapOvncom (Oecvtgt, Oecv, Oecvdref, Qlsum)應(yīng)用當前時間點的目標開度Oecvtgt、開度Oecv、基準開度差Oecvdref、和累計燃料限制量Qlsum,從而決定用于補償排氣切換閥66的響應(yīng)延遲的可變噴嘴開度Ovncom。以下，與第I裝置同樣，將可變噴嘴開度Ovncom也稱為“補償開度Ovncom”。在上述可變噴嘴補償開度映射MapOvncom (Oecvtgt, Oecv, Oecvdref, Qlsum)中，可變噴嘴開度Ovncom被設(shè)定為在補償排氣切換閥66的響應(yīng)延遲的觀點下為合適的開度。另外，補償開度Ovncom相當于在進行“第2裝置考慮排氣切換閥66的響應(yīng)時間長度地控制可變噴嘴開度Ovn”的運轉(zhuǎn)的“期間”中的可變噴嘴開度。接著，CPU81進入步驟1420。CPU81在步驟1420，在預先確定了“排氣切換閥66的目標開度Oecvtgt、當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv、基準開度差Oecdref、累計燃料限制量Qlsum、和將使可變噴嘴開度為補償開度Ovncom的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c的時間長度Tvninst之間的關(guān)系”的可變噴嘴指示時間長度映射MapTvninst(Oecvtgt, Oecv,Oecvdref, Qlsum),應(yīng)用當前時間點的目標開度Oecvtgt、開度Oecv、基準開度差Oecvdref、和累計燃料限制量Qlsum，從而決定進行上述指示的時間長度Tvninst。以下，與第I裝置同樣，將使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom—致的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c的時間長度Tvninst也稱為“指示時間長度Tvninst”。在可變噴嘴指不時間長度映射MapTvninst (Oecvtgt,Oecv,Oecvdref,Qlsum)中，指示時間長度Tvninst被設(shè)定為在補償排氣切換閥66的響應(yīng)延遲的觀點下為合適的長度。接著，CPU81進入步驟1050。CPU81在步驟1050，以指示時間長度Tvninst對可變噴嘴機構(gòu)61c給予使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom—致的指示。另外，執(zhí)行步驟1050的處理的時間點相當于圖6中的“時刻tl”。然后，在經(jīng)過了上述指示時間長度Tvninst之后，CPU81進入步驟1030。CPU81在步驟1030，將使可變噴嘴開度與在上述步驟1015決定的通常開度Ovnnml —致的指示給予可變噴嘴機構(gòu)61c。其后，CPU81進入步驟1095，暫時結(jié)束本程序。如此，在當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv與目標開度Oecvtgt之差的絕對值大于閾值Oecvthl時，若響應(yīng)時間長度確認標識XRTC的值為“I”(即，取得了響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù))，則對排氣切換閥促動器66a給予使排氣切換閥66的開度與目標開度Oecvtgt—致的指示，并對可變噴嘴機構(gòu)61c以指示時間長度Tvninst給予使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom—致的指示。這些指示在實質(zhì)上相同的時間點(即，圖6的時刻tl)進行。另外，在經(jīng)過了指示時間長度Tvninst后，對可變噴嘴機構(gòu)61c給出使可變噴嘴開度與通常開度Ovnnml —致的指示。<裝置的作用及效果>第2裝置在排氣切換閥66的開度的變化量(IOecvtgt — Oecv | )大于預定的閾值0ecvth3時，取得該開度的變化量作為“基準開度差Oecvdref”，并取得在排氣切換閥66的開度發(fā)生變化的期間中產(chǎn)生的燃料限制量(基準量Qref與上限量Qmax之差)累計而得的值作為“累計燃料限制量Qlsum”?；鶞书_度差Oecvdref及累計燃料限制量Qlsum是第2裝置的響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。第2裝置在取得了響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)“后”，將排氣切換閥66的開度改變?yōu)榇笥陬A定的閾值Oecvthl時,基于響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)(基準開度差Oecvdref及累計燃料限制量Qlsum)，決定用于控制可變噴嘴開度的“補償開度Ovncom”及“指示時間長度Tvninst，，。然后，第2裝置與改變排氣切換閥66的開度并行地(S卩，自與開始改變排氣切換閥66的開度的時間點實質(zhì)上相同的時間點)，以指示時間長度Tvninst對可變噴嘴機構(gòu)61c給予使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom —致的指示。由此，第2裝置能夠使如上所述導入到高壓級渦輪61b的廢氣的能量盡早與其目標值一致。并且，第2裝置能夠減少該廢氣的能量的大小不與其目標值一致的期間的長度。<實施方式的總括>如上述說明那樣，本發(fā)明的實施方式的控制裝置(第I裝置及第2裝置)適用于如下的內(nèi)燃機10，該內(nèi)燃機10包括:至少ー個增壓器61，具有渦輪(高壓級渦輪61b)、壓縮機(高壓級壓縮機61a)、和根據(jù)第I指示改變所述通過區(qū)域的開ロ面積(參照圖2的面積SI及S2。以下，記作“ S”)從而使導入到所述渦輪61b的廢氣的能量的大小變化的開ロ面積改變構(gòu)件(可變噴嘴機構(gòu)61c);和至少ー個控制閥(排氣切換閥66)，根據(jù)第2指示改變其開度Oecv，從而使導入到所述渦輪61b的所述廢氣的能量的大小變化。第I裝置及第2裝置包括如下的控制單元(參照圖10 圖14的程序):在預定的指示時間點(例如，圖6的時刻tl)，對所述控制閥66給予使所述控制閥66的開度Oecv改變目標開度差(I Oecvtgt 一 Oecv | )的第2指示時，基于該目標開度差I(lǐng) Oecvtgt — Oecv 1、響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)(第I裝置中的基準開度差Oecvdref及基準響應(yīng)時間長度Tecvref、以及第2裝置中的基準開度差Oecvdref及累計燃料限制量Qlsum)決定作為所述通過區(qū)域的開ロ面積S與時間經(jīng)過之間的關(guān)系的開ロ面積控制規(guī)則，并且以所述指示時間點tl為起點、將自該起點tl起按照所述開ロ面積控制規(guī)則改變所述通過區(qū)域的開ロ面積S的第I指示給予所述開ロ面積改變構(gòu)件61c，所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)是與響應(yīng)時間長度相關(guān)聯(lián)的參數(shù)，所述響應(yīng)時間長度是自對所述控制閥66給予改變所述控制閥的開度Oecv的預定指示的時間點起到所述控制閥的開度Oecv與同所述預定指示相應(yīng)的開度一致的時間點為止所需時間的長度。而且，在第I裝置及第2裝置中，所述開ロ面積改變構(gòu)件61c是如下這樣的構(gòu)件，該開ロ面積改變構(gòu)件61c根據(jù)所述第I指示使所述通過區(qū)域的開ロ面積S變化的變化速度比所述控制閥66根據(jù)所述第2指示使該控制閥66的開度Oecv變化的變化速度快。而且，在第I裝置及第2裝置中，所述控制單元(圖10，圖11，圖13及圖14)，作為所述開ロ面積控制規(guī)則，決定所述通過區(qū)域的目標開ロ面積(補償開度Ovncom)、和對所述開ロ面積改變構(gòu)件61c給予使所述通過區(qū)域的開ロ面積S與所述目標開ロ面積Ovncom —致的指示的時間長度即目標指示時間長度(指示時間長度Tvninst)(參照圖11的程序)，并且
以所述指示時間點tl為起點，作為所述第I指示，對所述開ロ面積改變構(gòu)件61c給予在從所述起點tl到經(jīng)過了所述目標指示時間長度Tvninst的時間點為止的期間中使所述通過區(qū)域的開ロ面積S與所述目標開ロ面積Ovncom —致的指示。進而，在第I裝置及第2裝置中，所述開ロ面積改變構(gòu)件61c是如下這樣的構(gòu)件(例如，參照圖6):從所述指示時間點tl到所述通過區(qū)域的開ロ面積與所述目標開ロ面積Ovncom —致的時間點所需的時間長度，小于從所述指示時間點tl到所述控制閥66的開度改變了所述目標開度差I(lǐng) Oecvtgt — Oecv I的時間點(例如，圖6的時刻t3)所需的時間長度。進而，在第I裝置中，所述控制單元(圖10,圖11),作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù),采用基準響應(yīng)時間長度Tecvref、和基準開度差Oecvdref (參照圖11)，所述基準響應(yīng)時間長度Tecvref是從對所述控制閥66給予使所述控制閥66的開度從第I開度Oecv改變?yōu)榈?開度Oecvtgt的指示的第I時間點tl到所述控制閥66的開度與所述第2開度Oecvtgt —致的第2時間點(例如，圖6的時刻t3)為止所需的時間長度，所述基準開度差Oecvdref是所述第I開度的大小與所述第2開度的大小之差。進而，在第I裝置中，所述控制單元(圖10，圖11)，采用在所述基準開度差Oecvdref大于預定的閾值0ecvth2時(在圖11的步驟1120中判定為“是”時)的所述基準響應(yīng)時間長度TecfrefJP所述基準開度差Oecvdref作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。進而，在第2裝置中，所述內(nèi)燃機10包括:取得增壓壓力Pim的增壓壓力取得単元(增壓壓カ傳感器73)、將燃料噴射量的基準量Qref及燃料噴射量的上限量Qmax中的較小一方?jīng)Q定為燃料噴射量的目標量Qtgt的燃料噴射量決定單兀(參照圖13的程序),和將所述目標量Qtgt的燃料噴射到所述燃燒室的燃料噴射單元(燃料噴射裝置22)。而且，第2裝置，作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)，采用累計燃料限制量Qlsum、和基準開度差Oecvdref (參照圖15的程序)，所述累計燃料限制量Qlsum是在自對所述控制閥66給予使所述控制閥66的開度從第I開度Oecv改變?yōu)榈?開度Oecvtgt的指示的第I時間點tl、到所述控制閥66的開度與所述第2開度Oecvtgt —致的第2時間點t3為止的期間，存在所述上限量Qmax小于所述基準量Qref的期間即燃料限制期間的情況下(參照圖12)，將所述基準量Qref與所述上限量Qmax之差在所述燃料限制期間累計而得的，所述基準開度差Oecvdref是所述第I開度Oecv的大小與所述第2開度Oecvtgt的大小之差的。在第2裝置中，所述控制單元(圖14，圖15)采用在所述基準開度差Oecvdref大于預定的閾值0ecvth3時(在圖15的步驟1520判定為“是”時)的所述累計燃料限制量Qlsum和所述基準開度差Oecvdref作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。在第I裝置及第2裝置中，第I開度Oecv及第2開度Oecvtgt的具體大小無特別限制。例如，第I裝置及第2裝置可構(gòu)成為，所述第I開度Oecv是導入到所述渦輪61b的所述廢氣的能量的大小為最小的開度(即，全開)，且所述第2開度Oecvtgt是導入到所述渦輪61b的所述廢氣的能量的大小為最大的開度(即，全閉)。第I裝置及第2裝置還可構(gòu)成為，所述第I開度Oecv是導入到所述渦輪61b的所述廢氣的能量的大小為最大的開度(即，全閉)，且所述第2開度Oecvtgt是導入到所述渦輪61b的所述廢氣的能量的大小為最小的開度(即，全開)。而且，在第I裝置和第2裝置中，所述控制單元(圖10，圖11，圖13及圖14)，在所述目標開度差I(lǐng)Oecvtgt — Oecv大于預定的閾值Oecvthl時(在圖10的步驟1025判定為“是”時，在圖14的步驟1025判定為“是”吋)，將所述第I指示給予所述開ロ面積改變構(gòu)件61c。另外，在第I裝置及第2裝置中，按照本發(fā)明的考慮方法“控制”可變噴嘴開度時的可變噴嘴開度(即，補償開度Ovncom)與“不控制”可變噴嘴開度時的可變噴嘴開度(SP，通常開度Ovnnml)不一致。換言之，依照上述開ロ面積控制規(guī)則的上述通過區(qū)域的開ロ面積與不依照上述開ロ面積控制規(guī)則的上述通過區(qū)域的開ロ面積不同。參照詳細、特定的實施方式說明了本發(fā)明，但可不脫離本發(fā)明的精神和范圍地加以各種變更、修正，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。例如，第I裝置及第2裝置僅“I次”取得響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)，并基于該響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)控制可變噴嘴開度。但是，本發(fā)明的控制裝置也可以構(gòu)成為“多次”取得響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)，并基于這些參數(shù)的平均值控制可變噴嘴開度。而且，本發(fā)明的控制裝置也可構(gòu)成為，反復進行每當經(jīng)過預定的期間時取得響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)，在毎次取得響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)吋“更新”響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。而且，用于判定是否按照本發(fā)明的考慮方法限制可變噴嘴開度的“閾值Oecvthl(圖10的步驟1025)”，與用于判定是否取得響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)的“閾值0ecvth2(圖11的步驟1120)”及“閾值0ecvth3 (圖15的步驟1520)”可以是相同值，也可以是不同值。而且，應(yīng)用第I裝置及第2裝置的內(nèi)燃機具有2個增壓器(高壓級增壓器61及低壓級增壓器62)。但是，本發(fā)明的控制裝置也可以應(yīng)用于具有I個增壓器的內(nèi)燃機、及具有3個以上增壓器的內(nèi)燃機。而且，第I裝置和第2裝置利用排氣切換閥開度傳感器75取得排氣切換閥66的開度Oecv。但是，本發(fā)明的控制裝置中，取得排氣切換閥66的開度Oecv的單元(第I裝置及第2裝置中的排氣切換閥開度傳感器75)不是必須的。更具體而言，本發(fā)明的控制裝置可構(gòu)成為，在判定“是否進行使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom—致的控制”時(例如，參照圖10及圖14的步驟1025)，作為“當前時間點的排氣切換閥66的開度Oecv”，采用在決定目標開度Oecvtgt之前的時間點與對排氣切換閥促動器66a的指示信號對應(yīng)的值(開度)。而且，本發(fā)明的控制裝置可構(gòu)成為，在判定“是否取得響應(yīng)延遲相關(guān)參數(shù)”時(例如，參照圖11的步驟1120、圖15的步驟1520)，也采用同樣的值。在本發(fā)明的控制裝置如此構(gòu)成時，不需要取得排氣切換閥66的開度Oecv。此外，本發(fā)明的控制裝置可構(gòu)成為，基于通過實驗等預先確定了 “自對排氣切換閥促動器66a給予使排氣切換閥66的開度改變預定開度差的指示起，到排氣切換閥66的開度變化了該預定開度差為止所需的時間長度(即，響應(yīng)時間長度)”與“預定開度差”的關(guān)系的表(映射)，來“推定”排氣切換閥66的開度Oecv。并且，本發(fā)明的控制裝置可構(gòu)成為，基于該排氣切換閥66的開度Oecv的推定值,取得基準響應(yīng)時間長度Tecvref (例如,參照圖11的步驟1140)及累計燃料限制量Qlsum (例如，參照圖15的步驟1540)。在本發(fā)明的控制裝置如此構(gòu)成時，不需要取得排氣切換閥66的開度Oecv。此外，本發(fā)明的控制裝置可構(gòu)成為，除了目標開度差I(lǐng) Oecvtgt — Oecv I的大小為0的情況之外(即，一定要改變排氣切換閥66的開度Oecv)進行使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom 一致的控制(例如，可構(gòu)成為將圖10的步驟1025的閾值Oecvthl設(shè)定為O)。本發(fā)明的控制裝置如此構(gòu)成時，能夠基于給予排氣切換閥促動器66a的指示，判定“是否進行使可變噴嘴開度與補償開度Ovcom —致的控制”，所以不需要取得或推定排氣切換閥66的開度 Oecv。與此相對，本發(fā)明的控制裝置也可以構(gòu)成為，僅在目標開度差I(lǐng) Oecvtgt — Oecv的大小為最大值時(即，僅在排氣切換閥66的開度Oecv從全開改變到全閉時,或,排氣切換閥66的開度Oecv從全閉改變到全開時),進行使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom —致的控制(例如，可構(gòu)成為在圖10的步驟1025判定“ I Oecvtgt — Oecvl是否與上述最大值ー致”)。本發(fā)明的控制裝置如此構(gòu)成時，若通過實驗等預先取得了上述最大值，則基于給予排氣切換閥促動器66a的指示，就能判定“是否進行使可變噴嘴開度與補償開度Ovncom —致的控制”，因此不需要取得或推定排氣切換閥66的開度Oecv。此外，本發(fā)明的控制裝置可構(gòu)成為，采用目標開度差I(lǐng)Oecvtgt — 0ecv|的大小成為上述最大值時的基準開度差Oecvdref、基準響應(yīng)時間長度Tecvref及累計燃料限制量Qlsum (例如，參照圖11及圖15)作為響應(yīng)延遲相關(guān)參數(shù)。在本發(fā)明的控制裝置如此構(gòu)成時，若預先通過實驗等取得這些參數(shù)，則不需要取得或推定排氣切換閥66的開度Oecv?；蛘撸@些參數(shù)可使用上述排氣切換閥66的開度的推定值而算出(例如，參照圖11及圖15)。而且，第2裝置中，作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)之一，采用“將目標燃料噴射量與燃料噴射量的上限量之差在燃料限制期間累計而得的值Qlsum”(參照圖12及圖15的步驟1540)。但是，本發(fā)明的控制裝置也可以構(gòu)成為，采用“目標燃料噴射量與燃料噴射量的上限量之差本身”作為響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)之一。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)燃機的控制裝置，應(yīng)用于如下的內(nèi)燃機，該內(nèi)燃機包括: 至少一個增壓器，具有:渦輪，其設(shè)于內(nèi)燃機的排氣通路、并且被導入通過了通過區(qū)域的廢氣從而被驅(qū)動，壓縮機，其設(shè)于內(nèi)燃機的進氣通路、并且通過所述渦輪被驅(qū)動而被驅(qū)動、將在所述進氣通路內(nèi)流動的空氣壓縮，和開口面積改變構(gòu)件，其根據(jù)第I指示改變所述通過區(qū)域的開口面積從而使導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小變化；和 至少一個控制閥，根據(jù)第2指示改變該控制閥的開度，從而使導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小變化， 所述控制裝置包括控制單元，所述控制單元在使所述控制閥的開度改變目標開度差的第2指示在預定的指示時間點被給予了所述控制閥時，基于該目標開度差和響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)決定作為所述通過區(qū)域的開口面積與時間經(jīng)過之間的關(guān)系的開口面積控制規(guī)則，并且以所述指示時間點為起點，將自該起點起按照所述開口面積控制規(guī)則使所述通過區(qū)域的開口面積改變的第I指示給予所述開口面積改變構(gòu)件， 響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)是與響應(yīng)時間長度相關(guān)聯(lián)的參數(shù)，所述響應(yīng)時間長度是自改變所述控制閥的開度的預定的指示被給予了所述控制閥的時間點起到所述控制閥的開度與相應(yīng)于所述預定的指示的開度一致的時間點為止所需的時間長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 所述開口面積改變構(gòu)件是如下構(gòu)件:該開口面積改變構(gòu)件根據(jù)所述第I指示使所述通過區(qū)域的開口面積變化的變化速度比所述控制閥根據(jù)所述第2指示使該控制閥的開度變化的變化速度快。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 所述控制單元， 作為所述開口面積控制規(guī)則決定所述通過區(qū)域的目標開口面積和目標指示時間長度，所述目標指示時間長度是對所述開口面積改變構(gòu)件給予使所述通過區(qū)域的開口面積與所述目標開口面積一致的指示的時間的長度， 并且，以所述指示時間點為起點，作為所述第I指示，對所述開口面積改變構(gòu)件給予在從所述起點到經(jīng)過了所述目標指示時間長度的時間點為止的期間中使所述通過區(qū)域的開口面積與所述目標開口面積一致的指示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 所述開口面積改變構(gòu)件是如下構(gòu)件:從所述指示時間點到所述通過區(qū)域的開口面積與所述目標開口面積一致的時間點為止所需的時間的長度，小于從所述指示時間點到所述控制閥的開度改變了所述目標開度差的時間點為止所需的時間的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求廣4中的任一項所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 所述控制單元，采用基準響應(yīng)時間長度和基準開度差作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)，所述基準響應(yīng)時間長度是從將所述控制閥的開度從第I開度改變?yōu)榈?開度的指示被給予了所述控制閥的第I時間點起、到所述控制閥的開度與所述第2開度一致的第2時間點為止所需的時間的長度，所述基準開度差是所述第I開度的大小與所述第2開度的大小之差。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)燃機的控制裝置 ， 所述控制單元，采用在所述基準開度差大于預定的閾值的情況下的所述基準響應(yīng)時間長度、和所述基準開度差，作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求廣4中的任一項所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 所述內(nèi)燃機包括: 增壓壓力取得單元，取得增壓壓力，所述增壓壓力是在由所述壓縮機壓縮后導入到所述內(nèi)燃機的燃燒室的空氣的壓力； 燃料噴射量決定單元，將基于所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)而定的燃料噴射量的基準量、及基于包括所述增壓壓力的預定的運轉(zhuǎn)參數(shù)而定的燃料噴射量的上限量中的較小一方?jīng)Q定為燃料噴射量的目標量；和 燃料噴射單元，將所述目標量的燃料噴射到所述燃燒室， 所述控制單元，采用累計燃料限制量和基準開度差作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)，所述累計燃料限制量是在自將 所述控制閥的開度從第I開度改變?yōu)榈?開度的指示被給予了所述控制閥的第I時間點到所述控制閥的開度與所述第2開度一致的第2時間點為止的期間內(nèi)，存在作為所述上限量小于所述基準量的期間的燃料限制期間的情況下，在所述燃料限制期間內(nèi)累計所述基準量與所述上限量之差而得的，所述基準開度差是所述第I開度的大小與所述第2開度的大小之差。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 所述控制單元，采用所述基準開度差大于預定的閾值的情況下的所述累計燃料限制量、和所述基準開度差，作為所述響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5 8中的任一項所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 所述第I開度是導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小為最小的開度，并且所述第2開度是導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小為最大的開度。
10.根據(jù)權(quán)利要求5 8中的任一項所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 所述第I開度是導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小為最大的開度，并且所述第2開度是導入到所述渦輪的所述廢氣的能量的大小為最小的開度。
11.根據(jù)權(quán)利要求廣10中的任一項所述的內(nèi)燃機的控制裝置， 所述控制單元在所述目標開度差大于預定的閾值的情況下，將所述第I指示給予所述開口面積改變構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種應(yīng)用于具有增壓器和控制閥的內(nèi)燃機的控制裝置。增壓機具有通過改變通過區(qū)域的開口面積而使導入到增壓器的廢氣的能量的大小變化的開口面積改變構(gòu)件。控制閥通過改變其開度而使導入到增壓器的廢氣的能量的大小變化。控制裝置包括控制單元，在預定的指示時間點對控制閥給予使控制閥的開度改變目標開度差的指示時，控制單元對開口面積改變構(gòu)件給予基于該目標開度差和與控制閥的響應(yīng)時間長度相關(guān)聯(lián)的參數(shù)即響應(yīng)時間長度相關(guān)參數(shù)來改變通過區(qū)域的開口面積的指示。
文檔編號F02B37/16GK103097691SQ20108006586
公開日2013年5月8日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者伊吹卓 申請人:豐田自動車株式會社