專利名稱：用于觸發(fā)量控制閥的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于運(yùn)行量控制閥的方法。此外，一種計(jì)算機(jī)程序、ー種電氣的存儲(chǔ)介質(zhì)以及ー種控制及調(diào)整裝置是本發(fā)明的主題。本發(fā)明尤其能夠用在內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)中，其中所述燃料噴射系統(tǒng)包括高壓泵。比如為該高壓泵分配了用于輸入燃料的量控制閥，其中該量控制閥控制著由所述高壓泵輸送的燃料量。所述量控制閥比如設(shè)有能夠通過線圈以電磁方式來操縱的磁閥。
背景技術(shù)：
從DE 10 2007 035 316中公開了ー種用于觸發(fā)具有能夠通過線圈以電磁方式來操縱的磁閥的量控制閥的方法，對于該方法來說以第一電流值來給所述磁閥的線圈通電，用于關(guān)閉該磁閥以便將燃料輸送給高壓泵，其中所述第一電流值在關(guān)閉所述磁閥時(shí)如此下 降到第二電流值，從而至少部分地降低在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行中在關(guān)閉所述磁閥時(shí)產(chǎn)生的能夠聽到的聲音的輻射。從未預(yù)公布的DE 10 2008 054 513中公開了ー種用于觸發(fā)受到電磁的操縱裝置影響的量控制閥的方法。輸送給所述電磁的操縱裝置的觸發(fā)信號(hào)通過至少兩個(gè)參數(shù)來定義，其中在適應(yīng)處理方法中至少這種觸發(fā)信號(hào)的ー個(gè)第一參數(shù)在規(guī)定第二參數(shù)的情況下從起始值逐漸地一直變?yōu)椹`個(gè)終值，對于該終值來說至少間接地不再或者說恰好才探測到所述量控制閥的關(guān)閉或者說打開，而后在所述終值的基礎(chǔ)上至少暫時(shí)規(guī)定所述第一參數(shù)并且在燃料噴射系統(tǒng)的至少ー個(gè)當(dāng)前的工作參量的基礎(chǔ)上調(diào)整所述暫時(shí)規(guī)定的第一參數(shù)或者在所述燃料噴射系統(tǒng)的至少ー個(gè)當(dāng)前的工作參量及所述暫時(shí)規(guī)定的第一參數(shù)的基礎(chǔ)上調(diào)整所述第二參數(shù)。這些從現(xiàn)有技術(shù)中知道的適應(yīng)處理方法如此改變所述量控制閥的觸發(fā)信號(hào)的參數(shù)，從而以相應(yīng)的方式選擇了所述量控制閥的關(guān)閉特性。在此未對所述量控制閥的特性進(jìn)行表征。從未在先公布的DE 10 2008 054 512中為了觸發(fā)由電磁的操縱裝置操縱的量控制閥而提出，制動(dòng)脈沖的至少ー個(gè)參數(shù)取決于所述電磁的操縱裝置的效率并且/或者取決于電壓源的供電電壓并且/或者取決于尤其燃料噴射系統(tǒng)或者內(nèi)燃機(jī)的組件的溫度。為了表征所述電磁的操縱裝置的效率，以如下方式進(jìn)行處理在適應(yīng)處理方法中輸送給所述電磁的操縱裝置的能量從起始值逐漸地一直變?yōu)檫@樣的終值，對于該終值來說不再或者說剛好才探測所述量控制閥的關(guān)閉或者說打開。將所述終值或者基于這個(gè)終值的參量用于表征所述電磁的操縱裝置的效率。為了使所述量控制閥的觸發(fā)特別精確地與樣本特性相匹配，需要所述樣本特性的精確的表征。為進(jìn)行這種表征，經(jīng)常需要兩個(gè)或者多個(gè)特征參量。但是如在現(xiàn)有技術(shù)中知道的一祥利用僅僅ー種測量無法在不依賴于彼此的情況下求得兩個(gè)特征參量
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于觸發(fā)量控制閥的方法，其中至少兩個(gè)特征參量表征所述量控制閥，其中輸送給所述量控制閥的觸發(fā)信號(hào)通過至少兩個(gè)參數(shù)來定義。所述按本發(fā)明的方法尤其允許獨(dú)立地求得兩個(gè)表征所述量控制閥的特性的特征參量。尤其為了在關(guān)閉所述量控制閥時(shí)降低能夠聽到的聲音的輻射，有利的是，以合適的方式方法使所述量控制閥的觸發(fā)與所述量控制閥的樣本特性相匹配。所述按本發(fā)明的方法用于觸發(fā)通過至少兩個(gè)特征參量來表征的量控制閥，其中輸送給所述量控制閥的觸發(fā)信號(hào)通過至少兩個(gè)參數(shù)來定義，該方法的特征在干，
從第一適應(yīng)處理及第ニ適應(yīng)處理的結(jié)果出發(fā)來求得至少ー個(gè)特征參量，或者從第一適應(yīng)處理的結(jié)果及第一特征參量出發(fā)來求得第二特征參量，這允許求得所述樣本特性。所述量控制閥的特性從樣本到樣本有變化。如果在適應(yīng)處理時(shí)將至少ー個(gè)第一參數(shù)保持在第一恒定值上并且將至少ー個(gè)第ニ參數(shù)從第一起始值一直改變?yōu)檫@樣的終值，對于該終值來說剛好不再或者說剛好才檢測到所述量控制閥的關(guān)閉或者說打開，那么所述終值就允許求得觸發(fā)信號(hào)與所述量控制閥的 關(guān)閉/打開特性之間的表征的關(guān)系。在第二適應(yīng)處理中將至少ー個(gè)第三參數(shù)保持在第二恒定值上并且將至少ー個(gè)第四參數(shù)從第二起始值一直改變?yōu)檫@樣的終值，對于該終值來說剛好不再或者說剛好才檢測到所述量控制閥的關(guān)閉或者說打開，由此允許這一點(diǎn)，即結(jié)合所述第一適應(yīng)處理的終值可以精確地確定觸發(fā)信號(hào)與所述量控制閥的關(guān)閉/打開特性之間的表征的關(guān)系。所述按本發(fā)明的方法可以以低廉的成本來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)椴划a(chǎn)生任何額外的單件成本。如果對于所述第一及第ニ適應(yīng)處理來說所述第一參數(shù)相當(dāng)于所述第三參數(shù)并且所述第二參數(shù)相當(dāng)于所述第四參數(shù)，那就產(chǎn)生一種實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中對于所述兩種適應(yīng)處理來說對相同的參數(shù)進(jìn)行適應(yīng)處理。這種實(shí)施方式可以特別容易地在控制/調(diào)整単元上得到實(shí)現(xiàn)。如果在這種實(shí)施方式中至少所述第一恒定值與所述第二恒定值不等或者所述第一起始值與所述第二起始值不等，那么這兩個(gè)結(jié)果就是獨(dú)立的，這允許通過兩個(gè)特征參量來描述觸發(fā)信號(hào)與所述量控制閥的關(guān)閉/打開特性之間的表征的關(guān)系。如果對于所述第一和第二適應(yīng)處理來說所述第一參數(shù)相當(dāng)于所述第四參數(shù)并且所述第二參數(shù)相當(dāng)于所述第三參數(shù)，那就產(chǎn)生一種實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中對于所述兩種適應(yīng)處理來說對不同的參數(shù)進(jìn)行適應(yīng)處理。這種實(shí)施方式結(jié)合至少所述第一恒定值與所述第二起始值不等或者所述第一起始值和所述第二恒定值不等這種情況允許通過兩個(gè)特征參量來描述觸發(fā)信號(hào)與所述量控制閥的關(guān)閉/打開特性之間的表征的關(guān)系。這種實(shí)施方式允許特別穩(wěn)鍵地求得兩個(gè)描述所述表征的關(guān)系的特征參量。如果所述參數(shù)之一屬于從保持階段中的占空比或者等效的參量與吸動(dòng)脈沖的持續(xù)時(shí)間或者等效的參量中產(chǎn)生的組別，則可以特別容易地為脈寬調(diào)制的觸發(fā)信號(hào)實(shí)施所述按本發(fā)明的方法。如果所述特征參量中的至少ー個(gè)特征參量屬于從所述量控制閥的效率或者等效的參量與歐姆的總電阻誤差或者等效的參量中產(chǎn)生的組別，則可以特別容易地為以電磁方式觸發(fā)的量控制閥實(shí)施所述按本發(fā)明的方法。如果所述特征參量通過測量或者通過估算來求得或者從所述控制及調(diào)整單元中讀出，那就可以由此結(jié)合第一適應(yīng)處理的結(jié)果通過兩個(gè)特征參量來描述觸發(fā)信號(hào)與所述量控制閥的關(guān)閉/打開特性之間的表征的關(guān)系。這一點(diǎn)特別有效，因?yàn)闉榍蟮盟鰞蓚€(gè)特征參量僅僅需要一種適應(yīng)處理。如果在此作為特征參量使用饋電線的歐姆電阻，那么這就特別允許特別容易地求得歐姆的總電阻誤差?？梢匀绱死们笆龇椒?，從而從所述表征的參量出發(fā)來改變所述量控制閥的觸發(fā)信號(hào)的參數(shù)，以便至少部分地降低在關(guān)閉磁閥時(shí)產(chǎn)生的能夠聽到的聲音的輻射。前述方法的實(shí)現(xiàn)有利地用計(jì)算機(jī)程序來進(jìn)行，該計(jì)算機(jī)程序編程用于用在按前面的描述之一所述的方法中。所述按本發(fā)明的方法因而允許特別好地使所述量控制閥的觸發(fā)與樣本特性相匹配。一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是降低在內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行中在關(guān)閉所述量控制閥時(shí)產(chǎn)生的能夠聽到的聲音。另ー個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，可以使保持電流水平與所述閥的樣本特性和對于觸發(fā)信號(hào)來說有效的歐姆的總電阻相匹配。比如可以將保持電流水平降低到最低限度，由此浪費(fèi)的損耗功率較少并且在所述量控制閥中避免產(chǎn)生不必要的較高的溫度。另ー個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，在所述量控制閥吸動(dòng)時(shí)可以更好地預(yù)控制關(guān)閉時(shí)間，因?yàn)橹乐饕牟环€(wěn)定的參數(shù)，由此比如可以改進(jìn)輸送精度。另ー個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于在未通電的情況下打開的能夠以電磁方式觸發(fā)的量控制閥的觸發(fā)，對于所述量控制閥來說在通過借助于電磁的觸發(fā)來施加的使電樞的運(yùn)動(dòng)制動(dòng)的制動(dòng)脈沖打開所述量控制閥時(shí)改進(jìn)聲音的特性。這里可以以特別合適的方式使所述制動(dòng)脈沖與所述量控制閥的樣本特性相匹配，這在極限模型情況(Grenzmusterfjille)中改進(jìn)了所期望的特性的穩(wěn)健性。


下面參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出如下
圖I是內(nèi)燃機(jī)的具有高壓泵及量控制閥的燃料噴射系統(tǒng)的示意 圖2是三張圖表，在這三張圖表中關(guān)于時(shí)間示意性地繪出了電磁線圈的觸發(fā)電壓、電磁線圈的供電以及圖I的量控制閥的閥元件的升程；
圖3是所述按本發(fā)明的方法的一種實(shí)施方式的示意性的流程 圖4是所述按本發(fā)明的方法的與在圖3中示出的實(shí)施方式不一樣的實(shí)施方式的示意性的流程 圖5是對于在所述兩種適應(yīng)處理中改變相同的參數(shù)這種情況來說所述兩種適應(yīng)處理以及改變的和保持在恒定值上的參數(shù)的關(guān)系的示意圖；并且
圖6是對于在所述兩種適應(yīng)處理中不改變相同的參數(shù)這種情況來說與圖5相類似的具有改變的和保持在恒定值上的參數(shù)的其它狀況的示意圖。
具體實(shí)施例方式燃料噴射系統(tǒng)在圖I中在總體上擁有附圖標(biāo)記10。該燃料噴射系統(tǒng)包括電氣的燃料泵12，用該燃料泵12將燃料從燃料箱14輸送給高壓泵16。該高壓泵16將燃料壓縮到很高的壓カ并且將其進(jìn)ー步輸送到燃料軌18中。在該燃料軌18上連接著多個(gè)噴射器20，所述噴射器20將燃料噴射到為其分配的燃燒室中。所述燃料軌18中的壓カ由壓カ傳感器22來檢測。所述高壓泵16比如是具有輸送活塞24的活塞泵，所述輸送活塞24可以由未示出的凸輪軸置于往復(fù)運(yùn)動(dòng)中(雙箭頭26)。該輸送活塞24限定著輸送室28，該輸送室28可以通過量控制閥30與所述電氣的燃料泵12的出ロ相連接。此外，所述輸送室28可以通過放出閥32與所述燃料軌18相連接。所述量控制閥30包括電磁的操縱裝置34，該電磁的操縱裝置34在通電的狀態(tài)中克服彈簧36的力來工作。在無電流的狀態(tài)中，所述量控制閥30是打開的，在通電的狀態(tài)中它擁有正常的入口-止回閥的功能。所述電磁的操縱裝置34尤其可以構(gòu)造為電磁線圈。該電磁線圈下面稱為“線圏”。所述電磁的操縱裝置34由控制及調(diào)整裝置54來觸發(fā)，該控制及調(diào)整裝置54通過導(dǎo)電的線路56與所述電磁的操縱裝置34相連接。按本發(fā)明發(fā)現(xiàn)，為了恰當(dāng)?shù)赜|發(fā)所述量控制閥至少兩個(gè)表征所述量控制閥的特征參量是重要的。這些特征參量比如是所述量控制閥的效率以及歐姆的總電阻誤差。 所述量控制閥30的效率定義為作用于電樞的恰好為進(jìn)行吸動(dòng)操作所必需的(準(zhǔn)靜態(tài)的)吸引力與所述線圈中的在這個(gè)時(shí)刻起作用的準(zhǔn)靜態(tài)的電流之間的比例。如果使所述因數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，使得標(biāo)準(zhǔn)的閥具有比如I的效率，那么有效的模型(快速的吸動(dòng))就具有>1的效率，無效的模型(緩慢的吸動(dòng))就具有〈I的效率。所述效率通過比如磁路的構(gòu)造中的公差以及其它的動(dòng)態(tài)的參數(shù)的公差來確定。另ー個(gè)剩余氣隙比如尤其導(dǎo)致效率的減小，因?yàn)樵陔娏骱愣〞r(shí)形成較少的磁通量，并且由此產(chǎn)生較小的吸引的力。較高的弾力同樣導(dǎo)致吸引力的減小，并且由此導(dǎo)致〈I的效率。所述歐姆的總電阻由多個(gè)串聯(lián)的分電阻組成(比如由量控制閥的線圈、導(dǎo)線、接觸電阻、輸出級(jí)所組成)。但是這些分電阻中的每ー個(gè)都帶有電阻的不可靠性，由此在以預(yù)控制的方式觸發(fā)量控制閥30出現(xiàn)一定的偏差。用于這樣的不可靠性的實(shí)例比如從線圈的溫度模型的誤差中產(chǎn)生或者從觸點(diǎn)中的接觸電阻中的不可靠性中產(chǎn)生。從所述歐姆的總電阻與標(biāo)準(zhǔn)的歐姆的總電阻之間的差中產(chǎn)生歐姆的總電阻誤差。在圖2中在上面的圖表2a中關(guān)于時(shí)間繪出觸發(fā)電壓U的變化曲線，該觸發(fā)電壓U加載在所述電磁的操縱裝置34上?？梢钥闯觯撚|發(fā)電壓U在實(shí)施例中在脈寬調(diào)制的意義上是脈沖激發(fā)的。圖2的當(dāng)中的圖表2b示出了相應(yīng)的線圈電流I。在圖2的下面的圖表2c中示出了所述量控制閥30的相應(yīng)的升程H。從圖2中可以看出，所述電壓信號(hào)U及從中產(chǎn)生的線圈電流I首先具有所謂的“吸動(dòng)脈沖”56。在這種吸動(dòng)脈沖期間，用恒定的電壓來觸發(fā)所述線圈。所述吸動(dòng)脈沖用于盡快地形成所述電磁的操縱裝置34的磁力。相應(yīng)地產(chǎn)生在圖2中用附圖標(biāo)記60表示的線圈電流的快速上升情況。緊接在所述吸動(dòng)脈沖56之后是保持階段58，在該保持階段58中用脈沖激發(fā)的電壓64來觸發(fā)所述線圈。有效的觸發(fā)電壓U通過所述脈寬調(diào)制的電壓信號(hào)的占空比來定義。所產(chǎn)生的線圈電流60顯示出相應(yīng)于電壓信號(hào)的同步并且根據(jù)有效的觸發(fā)電壓顯示出上升狀況、在很大程度上恒定的特性(如在圖2中的實(shí)施例中示出的一祥)或者下降狀況。同樣可以從圖2中從所述量控制閥30的升程H上看出，所述量控制閥首先處于其打開的狀態(tài)中，而后由于通過所述吸動(dòng)脈沖產(chǎn)生的線圈電流而置于運(yùn)動(dòng)之中并且在時(shí)刻t2關(guān)閉并且進(jìn)入止擋中，這就導(dǎo)致止擋噪聲。在所述線圈的電壓觸發(fā)的保持階段58結(jié)束之后，所述線圈電流60下降到零。所述量控制閥的升程62如此變化，使得該閥從其關(guān)閉的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槠浯蜷_的狀態(tài)。按本發(fā)明發(fā)現(xiàn)， 用于觸發(fā)所述量控制閥30的信號(hào)有利地通過至少兩個(gè)參數(shù)來定義。在關(guān)閉所述量控制閥30時(shí)進(jìn)行脈寬調(diào)制的觸發(fā)的情況下，這比如是所述保持階段58中的占空比以及所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間。在實(shí)施例的范圍內(nèi)下面以脈寬調(diào)制的觸發(fā)為出發(fā)點(diǎn)，所述脈寬調(diào)制的觸發(fā)的信號(hào)通過所述保持階段中的占空比和吸動(dòng)脈沖的持續(xù)時(shí)間這兩個(gè)參數(shù)來定義。對于從現(xiàn)有技術(shù)中知道的適應(yīng)處理方法來說，所述量控制閥30的觸發(fā)的ー個(gè)參數(shù)(比如吸動(dòng)脈沖的持續(xù)時(shí)間)在恒定地保持另ー個(gè)參數(shù)(比如保持階段中的占空比)的同時(shí)逐漸地變化，直到發(fā)現(xiàn)所述量控制閥剛好不再關(guān)閉或者剛好還關(guān)閉著。所述逐漸地變化的參數(shù)的產(chǎn)生的數(shù)值現(xiàn)在僅僅允許檢測到平均的特征參量，該特征參量代表著所述表征的特征參量也就是比如所述效率和歐姆的總電阻誤差的疊加的影響。對此基本上能夠識(shí)別兩種極端情況，在所述兩種極端情況中所述表征的特征參量以相同的方式影響著所述量控制閥的特性。這比如首先是較小的效率和正的歐姆的總電阻誤差的情況并且其次是較高的效率和負(fù)的歐姆的總電阻誤差的情況。然而在該實(shí)施例中，尤其首先較小的效率和負(fù)的歐姆的總電阻誤差、其次較高的效率和正的歐姆的總電阻并且再其次標(biāo)準(zhǔn)的效率和消失的歐姆的總電阻誤差這三種情況無法用從現(xiàn)有技術(shù)中知道的適應(yīng)處理方法來區(qū)分。所述按本發(fā)明的方法允許獨(dú)立地求得所述兩個(gè)表征的特征參量也就是比如效率和歐姆的總電阻誤差。所述按本發(fā)明的方法以這樣的認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ)，即ー個(gè)唯一的測量參量(比如適應(yīng)處理的結(jié)果)不能用于同時(shí)可靠地估算兩個(gè)獨(dú)立的未知的特征參量(在該實(shí)施例中也就是所述效率和歐姆的總電阻誤差)。然而如果按本發(fā)明實(shí)施比如用變化的基本參數(shù)化進(jìn)行的第ニ適應(yīng)處理，那就可以從所述第一適應(yīng)處理的結(jié)果和所述第二適應(yīng)處理的結(jié)果中求得兩個(gè)特征參量(在該實(shí)施例中也就是所述效率和歐姆的總電阻誤差)。在該實(shí)施例的范圍內(nèi)下面以如下情況為出發(fā)點(diǎn)，即所述兩個(gè)表征量控制閥30的特性的特征參量通過所述效率和歐姆的總電阻誤差來產(chǎn)生。作為替代方案或者補(bǔ)充方案，也可以將其它的參量用作特征參量，比如與所述效率或者與所述歐姆的總電阻誤差等效的參量。圖3示出了所述按本發(fā)明的方法的流程。在第一適應(yīng)處理90中，通過ー個(gè)參數(shù)比如所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間的變化來改變所述量控制閥30的關(guān)閉特性。所述第一適應(yīng)處理90的結(jié)果94是所述變化的參數(shù)的數(shù)值，對于該數(shù)值來說所述量控制閥30剛好不再關(guān)閉或者說剛好才關(guān)閉。在第二適應(yīng)處理92中，通過ー個(gè)參數(shù)比如所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間的變化來改變所述量控制閥30的關(guān)閉特性。所述第二適應(yīng)處理的結(jié)果98是所述變化的參數(shù)的數(shù)值，對于該數(shù)值來說所述量控制閥30剛好不再關(guān)閉或者剛好才關(guān)閉。從所述第一適應(yīng)處理90的結(jié)果94和所述第二適應(yīng)處理92的結(jié)果98出發(fā)，借助于計(jì)算96比如組合特性曲線的計(jì)算來求得第一特征參量102-比如所述效率并且必要時(shí)求得第二特征參量104-比如所述歐姆的總電阻誤差。所述第一特征參量102和所述必要時(shí)第二特征參量104在所述控制及調(diào)整裝置54中得到利用，用于比如借助于組合特性曲線來產(chǎn)生所述量控制閥30的尤其關(guān)于聲音的特性得到改進(jìn)的觸發(fā)。
在所述適應(yīng)處理90中，比如所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間在恒定地保持所述保持階段58中的占空比的同時(shí)逐漸變化，直到發(fā)現(xiàn)所述量控制閥30剛好不再關(guān)閉或者剛好還關(guān)閉著。這比如通過對壓力傳感器22的測量信號(hào)的分析來進(jìn)行。所述結(jié)果94在這種實(shí)施例中是所述吸動(dòng)脈沖的持續(xù)時(shí)間的數(shù)值，對于該持續(xù)時(shí)間來說所述量控制閥30剛好不再關(guān)閉或者剛好還關(guān)閉著。類似地，在所述適應(yīng)處理92中比如所述保持階段58中的占空比在恒定地保持所述吸動(dòng)脈沖30的持續(xù)時(shí)間的同時(shí)逐漸地變化，直到發(fā)現(xiàn)所述量控制閥剛好不再關(guān)閉或者剛好還關(guān)閉著。所述結(jié)果98在這種實(shí)施例中是所述占空比的數(shù)值，對于該數(shù)值來說所述量控制閥30剛好不再關(guān)閉或者剛好還關(guān)閉著。圖4示出了一種作為替代方案的實(shí)施方式。在第一適應(yīng)處理90中，通過ー個(gè)參數(shù)、比如所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間的變化來改變所述量控制閥30的關(guān)閉特性。所述第一適應(yīng)處理90的結(jié)果94是所述變化的參數(shù)的數(shù)值，對于該數(shù)值來說所述量控制閥30剛好不再關(guān)閉或者剛好才關(guān)閉。通過預(yù)先規(guī)定100比如通過測量來提供第一特征參量102。從所述第一適應(yīng)處理90的結(jié)果和所述第一特征參量102出發(fā)來求得第二特征參量104。所述第一特征參量102和所述第二特征參量104在所述控制及調(diào)整裝置54中得到利用，用于比如借助于組合特性曲線來產(chǎn)生所述量控制閥30的尤其關(guān)于聲音的特性得到改進(jìn)的觸發(fā)。所述預(yù)先規(guī)定100比如可以通過所述歐姆的總電阻誤差的測量來產(chǎn)生。這一點(diǎn)按本發(fā)明尤其有利地在預(yù)先給定電壓并且預(yù)先給定占空比的情況下通過對觸發(fā)信號(hào)的電流值的分析來進(jìn)行。而后所述歐姆的總電阻誤差的求得特別簡単。對于在所述實(shí)施例中所使用的脈寬調(diào)制的觸發(fā)來說，有效電流按本發(fā)明超越所述脈寬調(diào)制的觸發(fā)信號(hào)的多個(gè)階段在穩(wěn)定的狀態(tài)中在電流飽和時(shí)也就是在升程曲線62平坦時(shí)變得特別有利。在所述脈寬調(diào)制的觸發(fā)信號(hào)的多個(gè)階段的范圍內(nèi)進(jìn)行分析，這允許特別容易地求得有效電流，以便求得所述歐姆的總電阻誤差。在穩(wěn)定的狀態(tài)中在電流飽和時(shí)并且在所述量控制閥的電樞不運(yùn)動(dòng)的情況下確定所述電流，這能夠排除反饋效應(yīng)并且由此能夠特別精確地求得所述歐姆的總電阻誤差。而后從所述歐姆的總電阻誤差的測量及所述第一適應(yīng)處理的結(jié)果出發(fā)來求得所述作為第二特征參量的效率。圖5描繪了所述第一適應(yīng)處理90與第二適應(yīng)處理92彼此間的關(guān)系。對于所述第ー適應(yīng)處理方法90來說，將第一參數(shù)110-比如所述保持階段58中的占空比-保持在第一恒定值112上并且將第二參數(shù)114-比如所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間-從第一起始值116一直改變?yōu)檫@樣的終值，對于該終值來說剛好不再或者說剛好才檢測到所述量控制閥30的關(guān)閉或者說打開。對于所述第二適應(yīng)處理方法92來說，將第三參數(shù)118-比如所述保持階段58中的占空比-保持在第二恒定值120上并且將第四參數(shù)122-比如所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間-從第二起始值124 —直改變?yōu)檫@樣的終值，對于該終值來說剛好不再或者說剛好才檢測到所述量控制閥30的關(guān)閉或者說打開。因而在圖5所示出的實(shí)施例中，比如所述第一參數(shù)110和第三參數(shù)118都相當(dāng)于所述保持階段58中的占空比并且所述第二參數(shù)114和第四參數(shù)122都相當(dāng)于所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間。因此，所述第一參數(shù)110相當(dāng)于所述第三參數(shù)118并且所述第二參數(shù)114相當(dāng)于所述第四參數(shù)122。與圖5相類似，在圖6中示出了另ー種可能的實(shí)施方式。比如在所述第一適應(yīng)處理90中將所述保持階段58中的占空比保持在第二恒定值120上并且改變所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間，并且在所述第二適應(yīng)處理92中將所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間保持在第一恒定值110上并且改變所述保持階段中的占空比。因此所述第一參數(shù)110和第四參數(shù)122都比如相當(dāng)于所述吸動(dòng)脈沖56的持續(xù)時(shí)間，并且所述第二參數(shù)114和第三參數(shù)118都相當(dāng)于所述保持階段58中的占空比。因而，所述第一參數(shù)110相當(dāng)于所述第四參數(shù)122并且所述第二參數(shù)114相當(dāng)于所述第三參數(shù)118。為了使所述第一適應(yīng)處理90不依賴于所述第二適應(yīng)處理92，重要的是，相應(yīng)地由恒定值和起始值構(gòu)成的起始參數(shù)化是不同的。在圖5所示出的狀況中這意味著，要么所述第一恒定值112不同于所述第二恒定值120，要么所述第一起始值116不同于所述第二起始值124，要么這兩種情況都存在。在圖6所示出的狀況中這意味著，要么所述第一恒定值112必須不同于所述第二起始值124，要么所述第一起始值116必須不同于所述第二恒定值120，要么這兩種情況都必須存在。有利地以較大的間隔來重復(fù)所述按本發(fā)明的用于識(shí)別至少兩個(gè)特征參量的方法。其原因是這樣的事實(shí)，即隨著時(shí)間的推移出現(xiàn)所述特征參量比如效率的緩慢的變化。這比如通過磨損所引起。因?yàn)檫@種變化比較緩慢，所以有利的是，將所求得的特征參量比如保存在所述控制及調(diào)整單元中。如果在所描述的方法中使用組合特性曲線，那么有利的是，使這些組合特性曲線與當(dāng)前的蓄電池電壓相匹配，因?yàn)樗隽靠刂崎y的觸發(fā)中的電流以及也許適應(yīng)處理的結(jié)果(尤其如果經(jīng)過適應(yīng)處理的參數(shù)通過所述占空比產(chǎn)生的話)可能取決于所述蓄電池電壓。如果在所描述的方法中所述歐姆的總電阻誤差通過測量來提供，那么有利的是，以較短的間隔來重復(fù)這種測量，因?yàn)樵谂c狀況相關(guān)的情況下出現(xiàn)電阻的變化。此外有利的是，實(shí)施三種或者更多種獨(dú)立的適應(yīng)處理，因?yàn)檫@樣可以進(jìn)ー步改進(jìn)所求得的特征參量的精度。在這種情況下可能需要用于將所定義的偏差降低到最低限度的 算法，該算法比如與相應(yīng)的組合特性曲線一起保存在所述控制及調(diào)整單元中。
權(quán)利要求
1.用于觸發(fā)量控制閥(30)的方法，其中至少兩個(gè)特征參量表征所述量控制閥(30)，其中輸送給所述量控制閥的觸發(fā)信號(hào)通過至少兩個(gè)參數(shù)來定義，其特征在于，從第一適應(yīng)處理(90)及第ニ適應(yīng)處理(92)的結(jié)果出發(fā)求得至少ー個(gè)特征參量(104)，或者從第一適應(yīng)處理(90)的結(jié)果及第一特征參量(102)出發(fā)來求得第二特征參量(104)。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，對于所述第一適應(yīng)處理(90)來說將至少ー個(gè)第一參數(shù)(110)保持在第一恒定值(112)上并且將至少ー個(gè)第二參數(shù)(114)從第一起始值(116)—直改變?yōu)檫@樣的終值，對于該終值來說剛好不再或者說剛好才檢測到所述量控制閥(30)的關(guān)閉或者說打開。
3.按權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對于第二適應(yīng)處理(92)來說將至少ー個(gè)第三參數(shù)(118)保持在第二恒定值(120)上并且將至少ー個(gè)第四參數(shù)(122)從第二起始值(124)—直改變?yōu)檫@樣的終值，對于該終值來說剛好不再或者說剛好才檢測到所述量控制閥(30)的關(guān)閉或者說打開。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一參數(shù)(110)相當(dāng)于所述第三參數(shù)(118)并且所述第二參數(shù)(114)相當(dāng)于所述第四參數(shù)(122)。
5.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一參數(shù)(110)相當(dāng)于所述第四參數(shù)(122)并且所述第二參數(shù)(114)相當(dāng)于所述第三參數(shù)(118)。
6.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，至少所述第一恒定值(112)與所述第二恒定值(118)不等或者所述第一起始值(116)與所述第二起始值(124)不等。
7.按權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，至少所述第一恒定值(112)與所述第二起始值(124)不等或者所述第一起始值(116)與所述第二恒定值(120)不等。
8.按權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)中的至少ー個(gè)參數(shù)屬于以下組別保持階段(58)中的占空比或者表征該參量的參量；吸動(dòng)脈沖(56)的持續(xù)時(shí)間或者表征該參量的參量。
9.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述特征參量中的至少ー個(gè)特征參量屬于以下組別所述量控制閥的效率或者等效的參量；歐姆的總電阻誤差或者等效的參量。
10.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，所述特征參量通過測量或者通過估算來求得或者從所述控制及調(diào)整單元(54)中讀出。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，作為特征參量使用饋電線(56)的電阻。
12.按權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在預(yù)先給定電壓并且預(yù)先給定占空比的情況下通過對觸發(fā)信號(hào)的電流值的分析來求得所述饋電線(56)的電阻。
13.計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，其編程用于用在按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法中。
14.電氣的存儲(chǔ)介質(zhì)，用于燃料噴射系統(tǒng)的控制和/或調(diào)整裝置(54)，其特征在于，在其上面保存了用于用在權(quán)利要求I到16所述的方法中的計(jì)算機(jī)程序。
15.用于燃料噴射系統(tǒng)的控制和/或調(diào)整裝置(54)，其特征在于，其編程用于用在按權(quán)利要求I到16中任一項(xiàng)所述的方法中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于觸發(fā)量控制閥(30)的方法，其中至少兩個(gè)特征參量(102、104)表征所述量控制閥，其中輸送給所述量控制閥的觸發(fā)信號(hào)通過至少兩個(gè)參數(shù)來定義，并且從第一及第二適應(yīng)處理(90、92)的結(jié)果出發(fā)或者從第一適應(yīng)處理(90)的結(jié)果及第一特征參量(102)出發(fā)來求得另一個(gè)特征參量(104)。
文檔編號(hào)F02D41/24GK102686859SQ201080051869
公開日2012年9月19日 申請日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者J.金佩爾, M.梅斯, M.舒馬歇, R.威爾姆斯 申請人:羅伯特·博世有限公司