專利名稱：發(fā)動機的燃料噴射控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明用于發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，特別是用于包括反饋控制的發(fā)動機的燃 料噴射控制裝置，該反饋控制基于排出氣體中的氧濃度，使吸入的混合氣體收斂于理論空 燃比。
背景技術：
近年，從燃油費和排出氣體成分限制(排放限制)的觀點出發(fā)，實施著一種反饋控 制，其通過設置于排氣系統(tǒng)的氧傳感器來檢測排出氣體中的氧濃度，并根據(jù)基于此檢測值 所求出的修正量，使吸入混合氣體收斂于適當?shù)目杖急?，即理論空燃比。一般地，這種反饋 控制在以發(fā)動機的吸氣負壓和發(fā)動機轉速(回転數(shù))來決定燃料噴射量的空(idle)轉速 附近，即低轉速區(qū)域進行。例如，在專利文獻1中，公開了一種技術，其在基于氧濃度傳感器 的檢測值實施空燃比反饋控制的空燃比控制裝置中，在減速時，直到發(fā)動機轉速降低到規(guī) 定值為止都禁止反饋控制。專利文獻1 JP特開昭61-81533號公報。然而，在發(fā)動機減速時，實施通過減小修正量來減少燃料噴射量的控制，但在行駛 中進行緊急減速而突入到空轉速附近時等情況下，針對發(fā)動機轉速的急劇降低而減小修正 量的反饋控制所作的處理會跟不上，因此空燃比容易進入過濃(Over Rich)狀態(tài)。另外，在如上述緊急減速時的情況下，由于發(fā)動機燃燒時產生的碳的影響，通過吸 氣閥全閉合時生成的間隙，有時會有混合氣體從燃燒室被吹回到吸氣管內的現(xiàn)象，當此現(xiàn) 象與前述的突入空轉速附近的現(xiàn)象疊加時，空燃比成為過濃狀態(tài)的條件更加容易滿足。在專利文獻1所記載的空燃比控制裝置中，由于在減速時，直到發(fā)動機轉速降低 到規(guī)定值為止都禁止反饋控制，且在發(fā)動機轉速降低到規(guī)定值以下之后開始實施反饋控 制，因此在反饋控制開始時發(fā)動機緊急減速中的情況下，對于發(fā)動機轉速的急劇降低，反饋 控制的處理會跟不上，從而空燃比容易進入過濃狀態(tài)。進一步地，如前所述，在由于碳而生 成閥間隙的情況下，導致過濃的可能性進一步變大，故存在這樣的課題能夠適當?shù)剡M行反 饋控制的區(qū)域變少。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于，提供一種燃料噴射控制裝置，其針對上述課題，一邊擴展能夠 實施針對發(fā)動機轉速的急劇降低而提高反饋控制的跟隨性來進行適當?shù)姆答伩刂频膮^(qū)域， 一邊如上所述，即使有碳的影響，也能夠防止空燃比變得過濃。用于實現(xiàn)前述目的的本發(fā)明是一種發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，具有修正量決 定單元，其基于排出氣體中的氧濃度，決定基本噴射時間的修正量，該基本噴射時間的修正 量決定對發(fā)動機供給的燃料的噴射量，以使發(fā)動機的空燃比收斂于理論空燃比；和，燃料噴 射量算出單元，其使用該修正量和基本噴射時間，算出對發(fā)動機的燃料噴射時間；所述修正 量通過對基準修正量加減修正項而算出，本發(fā)明的第1特征在于，具備運轉區(qū)域判定單元，其判定發(fā)動機轉速處于小于規(guī)定轉速的第一區(qū)域，還是處于所述規(guī)定轉速以上的第二區(qū) 域；所述修正量決定單元被構成為將發(fā)動機轉速域從所述第二區(qū)域轉移到所述第一區(qū)域 后的規(guī)定時間，作為所述第一區(qū)域下的修正項，使用比所述第二區(qū)域下的第二修正項大的 第一修正項，算出所述修正量。另外，本發(fā)明的第2特征在于，所述運轉區(qū)域判定單元所使 用的發(fā)動機的規(guī)定轉速，是用于判定是否處于發(fā)動機的空運轉域的值。另外，本 發(fā)明的第3特征在于，不管發(fā)動機的轉速處于所述第一區(qū)域以及第二區(qū) 域中的任一個，發(fā)動機起動后的規(guī)定時間作為所述修正項，使用固定值算出所述修正量。另外，本發(fā)明的第4特征在于，在發(fā)動機轉速域從所述第二區(qū)域轉移到所述第一 區(qū)域并經過規(guī)定時間后，將所述修正項從第一修正項切換到第二修正項。另外，本發(fā)明的第5特征在于，在實施從所述第一修正項切換到所述第二修正項 后，維持第二修正項作為修正項直到發(fā)動機轉速處于所述第二區(qū)域為止。另外，本發(fā)明的第6特征在于，當實施從所述第一修正項切換到所述第二修正項 時，遞減所述第一修正項，并向所述第二修正項收斂。另外，本發(fā)明的第7特征在于，當實施從所述第一修正項切換到所述第二修正項 時，每次以規(guī)定量階段性地遞減所述第一修正項，并向著所述第二修正項收斂。進而，本發(fā)明的第8特征在于，還包括偏差算出單元，其用于算出所述發(fā)動機的吸 氣負壓的最新值與1沖程前的負壓值之間的偏差量；所述基本噴射時間作為發(fā)動機轉速和 吸氣負壓的函數(shù)被決定，并且，當由所述偏差算出單元算出的偏差量比規(guī)定的偏差量大時， 在所述第一區(qū)域中使用比所述第二修正量大的所述第一修正量，并算出所述修正量。根據(jù)具有第1特征的本發(fā)明，在發(fā)動機轉速低的第一區(qū)域中，使用比在發(fā)動機轉 速高的第二區(qū)域中所使用的修正項大的修正項，從而算出修正量，故在一次反饋控制中，能 夠增大基本噴射時間，即對基本噴射量進行修正的量(反饋量)。因此，例如，當緊急減速發(fā) 動機并突入第一區(qū)域時，通過加大反饋修正量的變化，從而在短時間內能使空燃比追蹤理 論空燃比(目標空燃比)，且能夠擴大可進行反饋控制的區(qū)域，并且，如前所述，即使在有碳 的影響產生的情況下，也能夠防止過濃狀態(tài)，且實現(xiàn)燃油費和排出的改善。進一步地，由于 限制了增大修正項的時間，故能夠防止由連續(xù)使用大的修正項產生的大的反饋量引起發(fā)動 機轉速波動的情況。此外，根據(jù)具有第2特征的本發(fā)明，特別當在易變?yōu)檫^濃狀態(tài)、需要注 意的空運轉域中設定第一區(qū)域時，上述效果顯著。根據(jù)具有第3特征的本發(fā)明，在發(fā)動機起動后規(guī)定時間期間，不能進行使用大的 修正項的處理，故能夠防止發(fā)動機起動后不久發(fā)動機轉速變動，從而能夠提高起動性。根據(jù)具有第4特征的本發(fā)明，經過規(guī)定時間后，使用比第一修正項小的第二修正 項，故能夠防止由大的反饋量引起的發(fā)動機轉速變動。根據(jù)具有第5特征的本發(fā)明，當在第一區(qū)域中從第一修正項切換到第二修正項 后，維持該小的第二修正項直到發(fā)動機轉速處于高的第二區(qū)域為止，故能夠經過規(guī)定時間 后由所使用的修正項使發(fā)動機轉速穩(wěn)定化，并能夠避免發(fā)動機轉速的變動變大。根據(jù)具有第6特征的本發(fā)明，能夠減少隨修正項的急劇的切換而造成的發(fā)動機的 沖擊3、” )，故能夠抑制發(fā)動機轉速的變動。根據(jù)具有第7特征的本發(fā)明，當從第一修正項切換到第二修正項時，能夠使修正 項逐步階段性地、高精度地向著作為目標的第二修正項減小。
根據(jù)具有第8特征的本 發(fā)明，在根據(jù)發(fā)動機轉速判斷的基礎上，還判斷吸氣負壓 并進行修正項的切換，因此，能夠防止例如，當伴隨著燃燒產生的碳貼合于吸氣閥時等，吸 氣負壓降低，被決定為吸氣負壓的函數(shù)的基本噴射時間變長，從而造成過濃狀態(tài)。


圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的燃料噴射控制裝置的功能的框圖。圖2是表示預先設置在修正量決定部中的修正項的一例的圖。圖3是表示修正項與根據(jù)發(fā)動機轉速劃分的區(qū)域之間的關系的概念圖。圖4是表示02傳感器的輸出的變化與所選擇的修正項之間的對應關系的圖。圖5是表示本實施方式的控制的概要的減速時的時序圖。圖6是02反饋控制的流程圖。圖7是反饋控制開始判定的流程圖。圖8是表示修正項設定的處理的流程圖。圖9是階段性地返回修正項的概念圖。圖10是圖5的要部放大圖。圖11是由碳附著于吸氣閥引起的吸氣負壓PB的異常檢測裝置的功能框圖。圖中1、燃料噴射控制裝置2、控制部(燃料噴射量決定部)3、Ne傳感器4、02傳感 器5、PB傳感器6、噴射閥驅動部7、燃料噴射閥10、沖程檢測部11、PB檢測部12、 偏差算出部 20、運轉區(qū)域判定部 21、基本噴射時間算出部 22、基本噴射時間修正部 23、PB-Ne控制對照部(map) 24、空燃比判定部25、修正量決定部26、修正部
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的一實施方式。圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的燃 料噴射控制裝置的系統(tǒng)構成的框圖，特別地，是表示作為低轉速區(qū)域的空轉區(qū)域下的控制 的構成圖。在本圖中，將燃料噴射控制裝置1設置于作為機動雙輪車等的驅動源的內燃機 構，即發(fā)動機中。燃料噴射控制裝置1包括作為燃料噴射量決定部產生功能的控制部2、 檢測發(fā)動機轉速Ne的發(fā)動機轉速傳感器(以下，稱作“Ne傳感器”)3、設置于發(fā)動機的排氣 系統(tǒng)的實現(xiàn)氧濃度檢測單元功能的氧濃度傳感器(以下，稱作“02傳感器”)4、檢測發(fā)動機 的吸氣負壓PB的負壓傳感器(以下，稱作“PB傳感器”)5。將由控制部2決定的燃料噴射 量(即，表示燃料噴射量的燃料噴射時間的指示)輸入到噴射閥驅動部6，噴射閥驅動部6 依照所輸入的燃料噴射時間的指示，驅動燃料噴射閥7。Ne傳感器3、02傳感器4以及PB傳感器5均具有公知的構成，且安裝到發(fā)動機的 位置為周知的位置即可，故省略形狀的圖示以及構成的詳細說明?？刂撇?包括運轉區(qū)域判定部20、基本噴射時間算出部21、基本噴射時間修正部 22以及PB-Ne控制對照部23。進一步地，基本噴射時間修正部22包括空燃比判定部24、修 正量決定部25以及修正部26?？刂撇?的各部分的功能，能夠由微機執(zhí)行的計算機程序實 現(xiàn)。PB-Ne控制對照部23，是存儲作為發(fā)動機轉速Ne和吸氣負壓PB的函數(shù)的基本噴射時間TO的存儲單元，且可由微機的存儲器構成，從而通過由Ne傳感器3輸入的發(fā)動機轉 速Ne和由PB傳感器5輸入的吸氣負壓PB輸出基本噴射時間TO。PB-Ne控制對照部23，用于在由發(fā)動機轉速Ne和節(jié)流(Throttle)開度判定的低 轉速區(qū)域中供給基本噴射時間TO。在由發(fā)動機轉速Ne和節(jié)流開度判定的中速以上的區(qū)域 中，使用Ne-TH控制對照部，其基于發(fā)動機轉速Ne和節(jié)流開度而供給基本噴射時間TO。中 速以上區(qū)域下的控制是由公知手法控制的，故省略其具體的說明。運轉區(qū)域判定部20，將從Ne傳感器3輸入的發(fā)動機轉速Ne與區(qū)域判定用的轉速 值進行比較，判定是空區(qū)域(以下，稱作“A區(qū)域”)，還是空區(qū)域以外的其他區(qū)域(以下，稱 作“B區(qū)域”)。將所判定的運轉區(qū)域作為表示是A區(qū)域還是B區(qū)域的數(shù)據(jù)輸入到修正量決 定部25?？杖急扰卸ú?4，基于從02傳感器4輸入的氧濃度檢知數(shù)據(jù)，關于空燃比A/F相 對于理論空燃比是濃(rich)還是稀(lean)進行判定，并將表示濃或稀的數(shù)據(jù)輸入到修正 量決定部25。在修正量決定部25中，分別對應A區(qū)域或者B區(qū)域設定有修正項(PI修正項)，該 修正項由空燃比A/F從濃側以及稀側的其中一方反轉到另一方后不久所使用的值；和，除 此以外的、在濃側以及稀側的其中一方內進行變化的期間所使用的值組成。因此，修正量決 定部25，對表示是否A區(qū)域或者B區(qū)域的數(shù)據(jù)、與在空燃比A/F從濃側以及稀側的其中一方 反轉到另一方后不久、或者除此以外的定時所選擇的修正項進行加減運算，從而決定修正 量K02。決定修正量K02為“基準修正量(1.0) 士修正項”。修正項在濃側為負值，在稀側 為正值。修正部26將修正量K02與基本噴射時間TO做乘法運算從而算出燃料噴射時間 Ti，并將其輸入到噴射閥驅動部6。圖2是表示預先設定在修正量決定部25中的修正項的一例的圖。在圖2中，關于 修正項，空燃比A/F反轉后不久與除此以外的定時相比，選擇大的值。在圖2所示的例子 中，在發(fā)動機轉速Ne大的B區(qū)域中，在空燃比A/F的反轉后不久所使用的修正項(+PR以 及-PL)為“0.01”，在除此以外的定時所使用的修正項(+IR以及-IL)為“0.001”。另一方面，在發(fā)動機轉速Ne為低于2500rmp的A區(qū)域中，空燃比A/F的反轉后不 久所使用的修正項(+PR以及-PL)為“0.1”，在除此以外的定時所使用的修正項(+IR以 及-IL)為“0.02”。這樣，在A區(qū)域中，與B區(qū)域相比，分別選擇如10倍以及20倍的極大的 值。即，當發(fā)動機轉速Ne位于A區(qū)域時，選擇在預先所設定的修正項中最大的修正項。 圖3是表示修正項和區(qū)域之間關系的概念圖。如圖3所示，在發(fā)動機轉速Ne低于 2500rpm的A區(qū)域中，設定的修正項與發(fā)動機轉速在其以上的B區(qū)域時相比極大。但是，發(fā) 動機轉速Ne在A區(qū)域中，例如，停留了 10秒鐘的情況下，則返回到與B區(qū)域相同的修正項 的值。這是因為，在發(fā)動機轉速Ne暫時停留在A區(qū)域的期間，通過由在A區(qū)域中所使用的 修正項K02的反饋控制，能夠推測空燃比已接近理論空燃比。圖4是表示02傳感器4的輸出的變化與所選擇的修正項之間對應關系的圖。在 圖4中，橫軸是時間軸，縱軸是02傳感器4的輸出V02與修正項的值?？杖急華/F位于濃側 還是稀側，根據(jù)02傳感器4的輸出V02是否在用于判斷濃或稀的閾值(濃/稀判定電壓) 以上進行判斷。然后，使用根據(jù)此判斷結果是位于濃側或稀側期間的處理、還是進而從濃側以及稀側的其中一方到另一方的反轉后不久的處理所選擇的修正項。例如，在空燃比A/F從濃側反轉到稀側的定時tl不久以后，使用大的正的修正項 (+PR)，將此修正項(+PR)在定時t2切換成小的修正項(+IR)，并維持此修正項(+IR)直到 空燃比A/F從稀側反轉到濃側的定時t3。因此，按每規(guī)定時間所更新的修正量K02從“1.0” 開始階段性地增大。

然后，在空燃比A/F反轉到濃側的定時t3不久以后，使用大的負的修正項(-PL)， 將此修正項(-PL)在定時t4切換成小的修正項(-IL)，并維持此修正項(-IR)直到空燃比 從稀側反轉到濃側的定時t5。圖5是表示本實施方式的控制的概要的減速時的時序圖。在圖5中，在定時Tl，發(fā) 動機轉速Ne以及節(jié)流開度降低到規(guī)定值以下，將輸出燃料噴射時間的Ne-TH控制對照部切 換成低轉速用的PB-Ne控制對照部。在此，開始基于02傳感器4的輸出的反饋控制，為了 使由空燃比判定部24判定的空燃比A/F收斂于理論空燃比，因此控制修正量K02。 從Ne-TH控制對照部切換成PB-Ne控制對照部后，在發(fā)動機轉速Ne降低到 2500rpm的定時T2，將修正項從B區(qū)域用的值切換到A區(qū)域用的值(參照圖2)。并維持此 A區(qū)域用的修正值直到經過了規(guī)定時間(例如，10秒)的定時T3為止。即，與發(fā)動機轉速 Ne降低到小于2500rpm以前相比，修正量K02變大。因此，能夠以大的應答速度進行02反 饋控制，從而在緊急減速的情況下也能追隨。然后，在經過了規(guī)定時間的定時T3，將修正項切換成A區(qū)域以外的B區(qū)域的值(參 照圖2)。進入A區(qū)域后并經過規(guī)定時間后，能夠估計空燃比變得穩(wěn)定下來，故將02反饋的 速度返回到非緊急減速的通常時的值。圖6是02反饋控制的流程圖。在圖6的步驟Sl中，判斷是否滿足02反饋控制開 始條件。此判斷條件在后面圖8詳述。若滿足02反饋控制開始條件，則進入步驟S2。在 步驟S2中，根據(jù)運轉區(qū)域判定部20的功能，判斷基于發(fā)動機轉速Ne的區(qū)域是A區(qū)域還是 B區(qū)域。若區(qū)域是A區(qū)域，則進入步驟S3，若是B區(qū)域，則進入步驟S4。在步驟S3中，使用修正項對照部(參照圖2)選擇區(qū)域A所對應的修正項。在步 驟S4中，當對計時器進行置位(set)時，將被置位為“1”的時間標記置位為“0”，該計時器 對保持A區(qū)域用的修正項的時間進行計測。在步驟S5中，使用修正項對照部(參照圖2) 選擇區(qū)域B所對應的修正項。圖7是反饋控制開始判定的流程圖。在步驟SlO中，根據(jù)發(fā)動機的冷卻水溫TW是 否在規(guī)定的暖機結束溫度(例如，40°C)以上來判斷是否暖機結束。若步驟SlO為肯定回 答，則進入步驟S11，并判斷控制區(qū)域是否為使用PB-Ne控制對照部的區(qū)域。并可根據(jù)節(jié)流 開度以及發(fā)動機轉速Ne是否在規(guī)定值以下進行步驟Sll的判斷。若步驟Sll為肯定，則進入步驟S12，判斷02傳感器4是否已激活。關于是否已激 活02傳感器4，一般而言，是基于發(fā)動機起動后的經過時間或者02傳感器4的溫度或水溫 等進行判斷。發(fā)動機起動后的經過時間是直到激活02傳感器4為止需要的時間，且基于實 驗結果等預先設定。若步驟S12為肯定，則進入步驟S13，判斷發(fā)動機轉速Ne是否在表示02反饋執(zhí)行 區(qū)域的值以內。表示02反饋執(zhí)行區(qū)域的發(fā)動機轉速Ne，例如，位于1200rpm 8000rpm的范圍。
這樣，若步驟SlO 步驟S13的判斷全部為肯定，則進入圖6的步驟S2。因此，直 到發(fā)動機起動后經過規(guī)定的時間，02傳感器4激活為止，即使在發(fā)動機的狀態(tài)根據(jù)發(fā)動機 轉速Ne而位于A區(qū)域的情況下，02反饋控制也不會開始，不會進入圖6的步驟S2，故即使 發(fā)動機狀態(tài)為A區(qū)域，也以不增大修正項的固定值(修正項0)進行運轉。圖8是表示步驟S3的詳細過程的流程圖。在圖8的步驟S30中，判別時間標記是 否為“1”。進入A區(qū)域后不久，時間標記為初始值“0”，故進入步驟S31，并將A區(qū)域用所對 應的修正項置位到修正量K02的計算部(修正量決定部25的功能)。這樣，在修正量決定 部25中，計算“基準修正量(1.0) 士修正項”并決定修正量。在步驟S32中，將保持A區(qū)域用的修正項的時間(10秒)置位到計時器TA。在步 驟S33中，表示計時器TA被置位，故將計時標志置位為“ 1 ”。在步驟S34中，判斷是否經過 了在計時器TA中置位的時間。

直到經過在計時器TA中置位的時間為止，返回到圖6的流程圖。若經過在計時器 TA中置位的時間，則進入步驟S35，為了將修正項從A區(qū)域用的修正項階段性地返回到B區(qū) 域用的修正項，則將B區(qū)域用的修正項置位為修正項的目標值。在步驟S36中，從當前的修 正項減去預先設定的修正項減去值。這是為了使修正項逐漸返回到B區(qū)域用的值。在步驟S37中，判斷由步驟S36計算的當前的修正項是否小于修正項的目標值。若 步驟S37為肯定，則進入步驟S38，將B區(qū)域用的修正項維持為修正項。即，所述修正量決定 部25，在實施從大的修正項切換到小的修正項后，直到發(fā)動機轉速處于B區(qū)域為止都維持 此小的修正項作為修正項。當步驟S37為否定、即修正項還未返回到B區(qū)域用的修正項時， 則進入步驟S39，將由步驟S36計算的當前的修正項置位到修正量K02的計算部。圖9是關于圖8說明的階段性地返回修正項的概念圖。在圖9中，表示隨時間經 過的空燃比A/F、發(fā)動機轉速Ne、修正量K02之間的關系。在發(fā)動機轉速Ne降低到低于規(guī) 定轉速的時刻T2，將修正項增大到A區(qū)域用的能夠設定的最大值。這樣，將修正量K02切換 成最大值K02max。并以發(fā)動機轉速Ne位于A區(qū)域間的規(guī)定時間TA維持此最大值K02maX， 且從定時T3a開始階段性地減小修正項，從而修正量K02逐漸變小。然后，從修正項變小到 目標值為止的定時T3b以后，維持修正項為作為目標值的B區(qū)域用的值?？杖急華/F按照 此修正量K02的變化，從振動大的狀態(tài)逐漸收束于小的振幅。這樣，通過逐漸減小修正量K02，能夠防止切換修正量后不久產生的空燃比的偏 差。即，修正量以“1.0”為中心對修正項進行加減運算，故始終上下振動。因此，例如，若在 修正量K02的振幅處于上方的最大值的定時返回到B區(qū)域用的小的修正項，則其后不久，空 燃比會暫時地向濃方向發(fā)生大的偏差。另外，例如，若在修正量K02的振幅處于下方的最大 值的定時返回到B區(qū)域用的小的修正項，則其后不久，空燃比會暫時向稀方向發(fā)生大的偏 差。通過實施圖8、圖9所示的控制，能夠抑制此空燃比的偏差。參照對圖5的要部進行放大的圖10說明本實施方式的效果。此外，為了使修正量 K02與空燃比A/F便于區(qū)別且易見，對其上下錯開地記載。在圖10中，當處于減速中，在定 時Tl開始02反饋控制時，進行控制以滿足按照02傳感器4的輸出減小修正量K02，且燃 料噴射時間變短，成為按照發(fā)動機轉速Ne的降低而變化的空燃比A/F。但是，若發(fā)動機轉速 Ne的降低急劇，則每一次的反饋控制中的修正量K02小，故如虛線所示，修正量K02變小要 花費時間，其結果是，空燃比A/F，如圖中虛線記載所示，有可能減低到過濃狀態(tài)。
因此，在發(fā)動機轉速Ne降低到2500rpm的時刻T2，通過增大每一次反饋控制中的修正項，從而增大修正量K02減小的水平。這樣，在定時T2后不久，修正量K02較之前急劇 變小，其結果是，急速地抑制空燃比A/F自定時T2后的虛線所示變小到過濃狀態(tài)，并如實線 所示，在短時間內收斂于理論空燃比。此外，提高02反饋速度從而增大修正項以能追隨發(fā)動機的低轉速域中的急劇的 發(fā)動機轉速Ne的降低，其產生的效果，在發(fā)動機燃燒時產生的碳附著于吸氣閥等情況下， 發(fā)揮得更好。當在燃燒室產生的碳附著于吸氣閥時，有時吸氣閥不能完全閉合。在這種情況下， 吸氣負壓PB比正常時低。其結果是，在由PB-Ne控制對照部算出基本噴射時間的控制中， 從對照部讀入長的基本噴射時間，空燃比A/F容易變得過濃。因此，若應用本實施方式的燃料噴射量控制，則能夠防止空燃比A/F變得過濃。圖11是對吸氣閥的碳的附著引起的吸氣負壓PB的異常檢測裝置的功能框圖。在 圖11中，沖程檢測部10檢測從發(fā)動機的壓縮沖程到排氣沖程為止的區(qū)間，在該區(qū)間之間， 以規(guī)定間隔輸出沖程檢測信號。發(fā)動機循環(huán)的各沖程的判別可以憑借公知的技術手法。PB 檢測部11對所述沖程檢測信號響應并獲取PB傳感器5檢測出的吸氣負壓PB，且將該區(qū)間 中的平均值輸入到偏差算出部12。在上次值存儲部13中存儲此平均值。上次值存儲部13， 每當PB檢測部11算出并輸出吸氣負壓PB的本次的平均值，更新其本次值。偏差算出部12，計算從PB檢測部11輸入的本次值與從上次值存儲部13讀出的上 次值的差，并輸入到異常檢測部14。異常檢測部14，根據(jù)由偏差算出部12計算的差是否超 過預先設定的值，判定吸氣負壓PB是否異常。當檢測出異常時，輸出PB異常信號。此PB異常信號能夠加入到關于圖7說明的反饋控制開始判定處理中的判定基準 的其中之一。例如，緊靠圖7的步驟SlO之前，設置判別有無PB異常信號的處理步驟，其構 成為當判斷有PB異常信號時，則進入步驟S10。這樣，能夠檢測出在由碳貼合吸氣閥等情 況下產生的吸氣負壓PB的異常降低，并防止在發(fā)生此類異常情況下緊急減速時空燃比A/F 成為過濃狀態(tài)。如上所述，根據(jù)本實施方式，能夠防止以下現(xiàn)象當在行駛中進行緊急減速、發(fā)動 機轉速突入到空轉速附近時，對于發(fā)動機轉速的急劇的減少，減小修正量K02的處理跟不 上從而導致過濃。特別地，能更好地對應由碳對吸氣閥的貼合引起的吸氣負壓PB的降低進 而引起的過濃。
權利要求
1.一種發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，具有氧濃度檢測傳感器G)，其用于檢測從發(fā)動機排出的排出氣體中的氧濃度； 修正量決定單元(25)，其基于由所述氧濃度檢測傳感器(4)檢測的氧濃度，決定對基 本噴射時間進行修正的修正量(K02)，該基本噴射時間決定對該發(fā)動機供給的燃料的噴射 量以使所述發(fā)動機的空燃比收斂于理論空燃比；和，燃料噴射量算出單元(26)，其使用該修正量(1(0 和所述基本噴射時間，算出對所述 發(fā)動機的燃料噴射時間，所述修正量￠0 通過對基準修正量加減修正項而算出， 該發(fā)動機的燃料噴射控制裝置的特征在于，具備運轉區(qū)域判定單元(20)，其用于判定發(fā)動機轉速處于小于規(guī)定轉速的第一區(qū)域即 A區(qū)域，還是處于所述規(guī)定轉速以上的第二區(qū)域即B區(qū)域， 所述修正量決定單元(25)，將發(fā)動機轉速域從所述第二區(qū)域轉移到所述第一區(qū)域后的 規(guī)定時間，作為所述第一區(qū)域下的修正項，并使用比所述第二區(qū)域下的第二修正項大的第 一修正項來算出所述修正量(K02)。
2.如權利要求1所述的發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述運轉區(qū)域判定單元00)所使用的發(fā)動機的規(guī)定轉速，是用于判定是否處于發(fā)動 機的空運轉域的值。
3.如權利要求1或2所述的發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述修正量決定單元05)被構成為，不管發(fā)動機的轉速處于所述第一區(qū)域以及第二 區(qū)域中的任一個，將發(fā)動機起動后的規(guī)定時間作為所述修正項，使用固定值算出所述修正 量(K02)。
4.如權利要求1 3的任意一項所述的發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，其特征在于， 所述修正量決定單元0 被構成為，在發(fā)動機轉速域從所述第二區(qū)域轉移到所述第一區(qū)域并經過規(guī)定時間后，將所述修正項從第一修正項切換到第二修正項。
5.如權利要求4所述的發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述修正量決定單元05)被構成為，在實施從所述第一修正項切換到所述第二修正 項后，維持第二修正項作為修正項直到發(fā)動機轉速處于所述第二區(qū)域為止。
6.如權利要求4或5所述的發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述修正量決定單元05)被構成為，當實施從所述第一修正項切換到所述第二修正 項時，遞減所述第一修正項，并向所述第二修正項收斂。
7.如權利要求4或5所述的發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，其特征在于，所述修正量決定單元05)被構成為，當實施從所述第一修正項切換到所述第二修正 項時，每次以規(guī)定量階段性地遞減所述第一修正項，并向著所述第二修正項收斂。
8.如權利要求1 7的任意一項所述的發(fā)動機的燃料噴射控制裝置，其特征在于，還包括負壓傳感器(5)，其用于檢測所述發(fā)動機的吸氣負壓(PB)；和， 偏差算出單元(12)，其用于算出由所述負壓傳感器檢測出的最新的負壓值與1沖程前 的負壓值之間的偏差量，所述基本噴射時間，被決定作為發(fā)動機轉速(Ne)和吸氣負壓(PB)的函數(shù)，并且所述修正量決定單元05)被構成為，當由所述偏差算出單元(12)算出的偏差量比規(guī) 定的偏差量大時，在所述第一區(qū)域中使用比所述第二修正量大的所述第一修正量算出所述 修正量(K02)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種發(fā)動機的燃料噴射控制裝置。修正量決定部(25)基于排出氣體中的氧濃度，決定修正燃料基本噴射時間的修正量(KO2)，以使發(fā)動機的空燃比收斂于理論空燃比。修正部(26)使用修正量(KO2)算出燃料噴射時間。修正量(KO2)通過對基準修正量加減修正項而算出。運轉區(qū)域判定部(20)判定發(fā)動機轉速(Ne)是在小于規(guī)定轉速的(A)區(qū)域即空轉區(qū)域，還是在規(guī)定轉速以上的(B)區(qū)域。修正量決定部(25)將發(fā)動機轉速域從(B)區(qū)域轉移到(A)區(qū)域后的規(guī)定時間作為(A)區(qū)域下的修正項，并使用比(B)區(qū)域下的第二修正項大的第一修正項算出修正量(KO2)。當發(fā)動機轉速急速地突入到空轉區(qū)域時，能夠防止空燃比由于O2反饋引起的修正值更新處理的延遲而變?yōu)檫^濃的傾向。
文檔編號F02D41/30GK102072035SQ20101055909
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權日2009年11月24日
發(fā)明者宇津木克洋, 渡邊二夫, 田中弘志, 田島克樹, 遠藤惠太 申請人:本田技研工業(yè)株式會社