專利名稱：一種電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
參見圖1，該圖為現(xiàn)有直流變槳電機(jī)控制原理示意圖。從圖1可以看出，現(xiàn)有直流 電動(dòng)變槳系統(tǒng)中的電機(jī)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常時(shí)均由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)動(dòng)作，某些交流電動(dòng)變槳系 統(tǒng)由旁路進(jìn)線直接連至電機(jī)，如圖1右圖，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率模塊損壞時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器的控制模塊 控制旁路接觸器吸合，完成緊急順槳。圖1所示兩種電機(jī)控制方案均有明顯的不足。若只用驅(qū)動(dòng)器控制，則無論驅(qū)動(dòng)器 的控制模塊發(fā)生故障還是驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)生故障，均有可能無法完成變槳甚至緊急順槳?jiǎng)幼鳌?若簡(jiǎn)單的增加一個(gè)旁路電路，則驅(qū)動(dòng)器的控制模塊損壞后也無法緊急順槳。因此，如何提供一種電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，無論是功率模塊損壞還是控 制模塊損壞，均可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)順槳，保證風(fēng)機(jī)的安全，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問 題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制， 保證電動(dòng)變槳系統(tǒng)的安全。為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下本發(fā)明提供一種電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括與驅(qū)動(dòng)器第一 控制端相連的第一時(shí)間繼電器；電動(dòng)變槳系統(tǒng)的開環(huán)收槳進(jìn)線中串聯(lián)有第一接觸器的主觸點(diǎn)。所述第一時(shí)間繼電器的線圈串聯(lián)在電源回路，所述第一時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)與所述 第一接觸器的線圈串聯(lián)在電源回路中；所述第一時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)與所述第一接觸器的線圈之間的連線與驅(qū)動(dòng)器第二 控制端相連；所述第一時(shí)間繼電器的觸發(fā)端與驅(qū)動(dòng)器的第一控制端相連，用于接收驅(qū)動(dòng)器的第 一控制端發(fā)送固定周期為Td的脈沖信號(hào)；所述第一時(shí)間繼電器在所述脈沖信號(hào)上升沿被觸發(fā)；所述第一時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間為Tl ；所述固定周期Td小于所述第一時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間Tl。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)包括第二時(shí)間繼電器；所述第二時(shí)間繼電器的線圈與所述第一時(shí)間繼電器的線圈并聯(lián)；所述第二時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)在所述第一時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)和所述第一接觸 器的線圈之間；且所述驅(qū)動(dòng)器第二控制端與第二時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)與所述第一接觸器的線 圈之間的連線相連；
所述第二時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間T2大于所述驅(qū)動(dòng)器的程序初始化時(shí)間。優(yōu)選地，所述第一時(shí)間繼電器為常開時(shí)間繼電器。優(yōu)選地，所述第一時(shí)間繼電器為常閉時(shí)間繼電器；所述第二時(shí)間繼電器為常開時(shí) 間繼電器。優(yōu)選地，所述電源回路的電壓為24伏。優(yōu)選地，所述電動(dòng)變槳系統(tǒng)為直流或者交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)。通過上述方案的描述，可以看到本發(fā)明具備以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明實(shí)施例所述電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常時(shí)由驅(qū)動(dòng)器對(duì)電 動(dòng)變槳系統(tǒng)實(shí)行閉環(huán)控制；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率模塊損壞而控制模塊正常時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器第二控制 端發(fā)送控制信號(hào)控制開環(huán)用第一接觸器KMl吸合，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)變槳系統(tǒng)的開環(huán)收槳進(jìn)線導(dǎo) 通，實(shí)現(xiàn)緊急順槳。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器完全損壞時(shí)，驅(qū)動(dòng)器第二控制端無法輸出高電平，同時(shí)也無法 使驅(qū)動(dòng)器第一控制端輸出周期性脈沖信號(hào)，由于驅(qū)動(dòng)器的第一控制端發(fā)送的脈沖信號(hào)的固 定周期Td小于第一時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間Tl，則第一時(shí)間繼電器在最后一個(gè)脈沖信號(hào)上 升沿Tl時(shí)間后動(dòng)作，第一時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)吸合，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第 二接觸器KM2，電動(dòng)變槳系統(tǒng)開環(huán)動(dòng)作，完成順槳。本發(fā)明實(shí)施例所述電動(dòng)變槳系統(tǒng)的電機(jī)在驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了開環(huán) 控制，實(shí)現(xiàn)緊急情況下的順槳。無論驅(qū)動(dòng)器功率模塊損壞還是功率模塊和控制模塊全部損 壞，均可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)順槳，保證變槳系統(tǒng)的安全。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現(xiàn)有直流變槳電機(jī)控制原理示意圖；圖2是本發(fā)明所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)控制圖；圖3是本發(fā)明交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)第一實(shí)施例電路圖；圖4是本發(fā)明直流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)第一實(shí)施例電路圖；圖5是圖3、圖4中第一時(shí)間繼電器Kl時(shí)序圖；圖6是本發(fā)明交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)第二實(shí)施例電路圖；圖7是本發(fā)明直流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)第二實(shí)施例電路圖；圖8是圖6、圖7中第一時(shí)間繼電器Kl時(shí)序圖；圖9是圖6、圖7中第二時(shí)間繼電器K2時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system)的特點(diǎn)是被控對(duì)象的輸出(被控 制量)會(huì)反送回來影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù) 反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋(Negative Feedback)，若極性相 同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。
開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指被控對(duì)象的輸出(被控制量) 對(duì)控制器(controller)的輸出沒有影響。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來以 形成任何閉環(huán)回路。本發(fā)明提供了一種電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，用于在控制器損壞時(shí)，實(shí)現(xiàn)開 環(huán)控制，保證電動(dòng)變槳系統(tǒng)的安全。參見圖2，該圖是本發(fā)明所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)控制圖。本發(fā)明所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)包括用于各自控制三個(gè)槳葉的電動(dòng)變槳 系統(tǒng)，具體包括第一槳葉控制器、第二槳葉控制器和第三槳葉控制器。本發(fā)明實(shí)施例所述電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)是針對(duì)一個(gè)具體的槳葉控制器， 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電動(dòng)變槳系統(tǒng)應(yīng)該包括三個(gè)本發(fā)明實(shí)施例所述電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系 統(tǒng)。參見圖3和圖5，圖3是本發(fā)明交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)第一實(shí)施例電路 圖；圖5是圖3 (也是圖4)中第一時(shí)間繼電器Kl時(shí)序圖。本發(fā)明第一實(shí)施例所述交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，包括與驅(qū)動(dòng)器第一控 制端DOl相連的第一時(shí)間繼電器Kl ；電動(dòng)變槳系統(tǒng)的開環(huán)收槳進(jìn)線Li、L2、L3中串聯(lián)有第 一接觸器KMl的主觸點(diǎn)。電動(dòng)變槳系統(tǒng)的交流電機(jī)M與控制器之間串聯(lián)有第二接觸器KM2。所述第一時(shí)間繼電器Kl的線圈串聯(lián)在電源回路，所述第一時(shí)間繼電器Kl的觸點(diǎn) 與所述第一接觸器KMl的線圈串聯(lián)在電源回路中。所述電源回路的電壓具體可以為24V。所述第一時(shí)間繼電器的Kl觸點(diǎn)與所述第一接觸器KMl的線圈之間的連線與驅(qū)動(dòng) 器第二控制端D02相連。所述第一時(shí)間繼電器Kl的觸發(fā)端Bl與驅(qū)動(dòng)器的第一控制端DOl相連，用于接收 驅(qū)動(dòng)器的第一控制端DOl發(fā)送的固定周期為Td的脈沖信號(hào)。所述第一時(shí)間繼電器Kl在所述脈沖信號(hào)上升沿被觸發(fā)。所述第一時(shí)間繼電器Kl 的延時(shí)時(shí)間為Tl。所述脈沖信號(hào)的固定周期Td小于所述第一時(shí)間繼電器Kl的延時(shí)時(shí)間 Tl。所述第一時(shí)間繼電器的15/18為時(shí)間繼電器的常開點(diǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02輸出低電平，驅(qū)動(dòng)器第一控制端DOl 輸出固定周期為Td的脈沖信號(hào)。在脈沖信號(hào)上升沿，第一時(shí)間繼電器Kl計(jì)時(shí)被觸發(fā)，由于 所述脈沖信號(hào)的固定周期Td小于所述第一時(shí)間繼電器Kl的延時(shí)時(shí)間Tl，在本輪第一時(shí)間 繼電器Kl的計(jì)時(shí)尚未完成時(shí)，下一個(gè)固定周期Td的脈沖信號(hào)就會(huì)到來，本輪第一時(shí)間繼電 器Kl的計(jì)時(shí)被重置，新的一輪第一時(shí)間繼電器Kl的計(jì)時(shí)被觸發(fā)，依此循環(huán)往復(fù)。這樣第一 時(shí)間繼電器Kl觸點(diǎn)一直未動(dòng)作，第一時(shí)間繼電器Kl觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_，第一接觸器KMl線圈不 吸合，電動(dòng)變槳系統(tǒng)的交流電機(jī)M由驅(qū)動(dòng)器通過第二接觸器KM2進(jìn)行閉環(huán)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器僅功率模塊損壞而控制模塊正常時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02輸出高 電平，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第二接觸器KM2的主觸點(diǎn)，電動(dòng)變槳系統(tǒng)的交 流電機(jī)M開環(huán)動(dòng)作，完成順槳。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器完全損壞時(shí)，驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02無法輸出高電平，同時(shí)也無法使驅(qū) 動(dòng)器的第一控制端DOl輸出周期性脈沖信號(hào)，則第一時(shí)間繼電器Kl在最后一個(gè)脈沖信號(hào)上升沿T時(shí)間后動(dòng)作，開點(diǎn)吸合，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第二接觸器KM2，電動(dòng) 變槳系統(tǒng)的交流電機(jī)M開環(huán)動(dòng)作，完成順槳。本發(fā)明實(shí)施例所述交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常時(shí)由驅(qū)動(dòng)器 對(duì)電動(dòng)變槳系統(tǒng)實(shí)行閉環(huán)控制；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率模塊損壞而控制模塊正常時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器第二 控制端發(fā)送控制信號(hào)控制開環(huán)用第一接觸器KMl吸合，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)變槳系統(tǒng)的開環(huán)收槳進(jìn)線 導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)緊急順槳。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器完全損壞時(shí)，D02無法輸出高電平，同時(shí)也無法使DOl輸出 周期性脈沖信號(hào)，由于驅(qū)動(dòng)器的第一控制端發(fā)送的脈沖信號(hào)的固定周期Td小于第一時(shí)間 繼電器的延時(shí)時(shí)間Tl，則第一時(shí)間繼電器在最后一個(gè)脈沖信號(hào)上升沿Tl時(shí)間后動(dòng)作，第一 時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)吸合，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第二接觸器KM2接觸器，電 動(dòng)變槳系統(tǒng)開環(huán)動(dòng)作，完成順槳。本發(fā)明實(shí)施例所述交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的電機(jī)在驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了 開環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)緊急情況下的順槳。無論驅(qū)動(dòng)器功率模塊損壞還是功率模塊和控制模塊全 部損壞，均可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)順槳，保證變槳系統(tǒng)的安全。參見圖4和圖5，圖4是本發(fā)明直流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)第一實(shí)施例電路 圖；圖5是圖4(也是圖3)中第一時(shí)間繼電器Kl時(shí)序圖。本發(fā)明第一實(shí)施例所述直流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，包括與驅(qū)動(dòng)器第一控 制端DOl相連的第一時(shí)間繼電器Kl ；電動(dòng)變槳系統(tǒng)的開環(huán)收槳進(jìn)線U+、U-中串聯(lián)有第一接 觸器KMl的主觸點(diǎn)。電動(dòng)變槳系統(tǒng)的直流電機(jī)M與控制器之間串聯(lián)有第二接觸器KM2。所述第一時(shí)間繼電器Kl的線圈串聯(lián)在電源回路，所述第一時(shí)間繼電器Kl的觸點(diǎn) 與所述第一接觸器KMl的線圈串聯(lián)在電源回路中。所述電源回路的電壓具體可以為24V。所述第一時(shí)間繼電器的Kl觸點(diǎn)與所述第一接觸器KMl的線圈之間的連線與驅(qū)動(dòng) 器第二控制端D02相連。所述第一時(shí)間繼電器Kl的觸發(fā)端Bl與驅(qū)動(dòng)器的第一控制端DOl相連，用于接收 驅(qū)動(dòng)器的第一控制端DOl發(fā)送的固定周期為Td的脈沖信號(hào)。所述第一時(shí)間繼電器Kl在所述脈沖信號(hào)上升沿被觸發(fā)。所述第一時(shí)間繼電器Kl的延時(shí)時(shí)間為Tl。所述脈沖信號(hào)的固定周期Td小于所述 第一時(shí)間繼電器Kl的延時(shí)時(shí)間Tl。所述第一時(shí)間繼電器的15/18為時(shí)間繼電器的常開點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02輸出低電平，驅(qū)動(dòng)器第一控制端DOl輸 出固定周期為Td的脈沖信號(hào)。在脈沖信號(hào)上升沿，第一時(shí)間繼電器Kl計(jì)時(shí)被觸發(fā)，由于所 述脈沖信號(hào)的固定周期Td小于所述第一時(shí)間繼電器Kl的延時(shí)時(shí)間Tl，在本輪第一時(shí)間繼 電器Kl的計(jì)時(shí)尚未完成時(shí)，下一個(gè)固定周期Td的脈沖信號(hào)就會(huì)到來，本輪第一時(shí)間繼電器 Kl的計(jì)時(shí)被重置，新的一輪第一時(shí)間繼電器Kl的計(jì)時(shí)被觸發(fā)，依此循環(huán)往復(fù)。這樣第一時(shí) 間繼電器Kl輔助觸點(diǎn)一直未動(dòng)作，第一時(shí)間繼電器Kl觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_，第一接觸器KMl線圈 不吸合，電動(dòng)變槳系統(tǒng)的直流電機(jī)M由驅(qū)動(dòng)器通過第二接觸器KM2進(jìn)行閉環(huán)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器僅功率模塊損壞而控制模塊正常時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02輸出高 電平，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第二接觸器KM2的主觸點(diǎn)，電動(dòng)變槳系統(tǒng)的直 流電機(jī)M開環(huán)動(dòng)作，完成順槳。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器完全損壞時(shí)，驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02無法輸出高電平，同時(shí)也無法使驅(qū) 動(dòng)器的第一控制端DOl輸出周期性脈沖信號(hào)，則第一時(shí)間繼電器Kl在最后一個(gè)脈沖信號(hào)上 升沿T時(shí)間后動(dòng)作，開點(diǎn)吸合，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第二接觸器KM2，電動(dòng) 變槳系統(tǒng)的直流電機(jī)M開環(huán)動(dòng)作，完成順槳。本發(fā)明實(shí)施例所述直流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常時(shí)由驅(qū)動(dòng)器 對(duì)電動(dòng)變槳系統(tǒng)實(shí)行閉環(huán)控制；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器功率模塊損壞而控制模塊正常時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器第二 控制端發(fā)送控制信號(hào)控制開環(huán)用第一接觸器KMl吸合，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)變槳系統(tǒng)的開環(huán)收槳進(jìn)線 導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)緊急順槳。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器完全損壞時(shí)，D02無法輸出高電平，同時(shí)也無法使DOl輸出 周期性脈沖信號(hào)，由于驅(qū)動(dòng)器的第一控制端發(fā)送的脈沖信號(hào)的固定周期Td小于第一時(shí)間 繼電器的延時(shí)時(shí)間Tl，則第一時(shí)間繼電器在最后一個(gè)脈沖信號(hào)上升沿Tl時(shí)間后動(dòng)作，第一 時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)吸合，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第二接觸器KM2接觸器，電 動(dòng)變槳系統(tǒng)開環(huán)動(dòng)作，完成順槳。本發(fā)明實(shí)施例所述直流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的電機(jī)在驅(qū)動(dòng)器閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了 開環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)緊急情況下的順槳。無論驅(qū)動(dòng)器功率模塊損壞還是功率模塊和控制模塊全 部損壞，均可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)順槳，保證變槳系統(tǒng)的安全。本發(fā)明實(shí)施例所述直流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，可以使用兩個(gè)或多個(gè)時(shí)間 繼電器配合使用實(shí)現(xiàn)上述開環(huán)順槳的功能。參見圖6、圖8和圖9，圖6是本發(fā)明交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)第二實(shí)施 例電路圖；圖8是圖6 (也是圖7)中第一時(shí)間繼電器Kl時(shí)序圖；圖9是圖6 (也是圖7)中 第二時(shí)間繼電器K2時(shí)序圖。本發(fā)明第二實(shí)施例所述交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)與第一實(shí)施例的區(qū)別 在于，所述系統(tǒng)還包括第二時(shí)間繼電器K2。所述第二時(shí)間繼電器K2的線圈與所述第一時(shí)間繼電器Kl的線圈并聯(lián)；所述第二時(shí)間繼電器K2的觸點(diǎn)串聯(lián)在所述第一時(shí)間繼電器Kl的觸點(diǎn)和所述第一 接觸器KMl的線圈之間；第二時(shí)間繼電器K2的觸點(diǎn)和所述第一接觸器KMl的線圈之間具有 連線，且所述驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02該連線相連。所述第二時(shí)間繼電器K2的延時(shí)時(shí)間T2大于所述驅(qū)動(dòng)器的程序初始化時(shí)間。所述第一時(shí)間繼電器的15/16為時(shí)間繼電器的常閉點(diǎn)；所述第二時(shí)間繼電器的 15/18為時(shí)間繼電器的常開點(diǎn)。所述交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)一上電，第二時(shí)間繼電器K2延時(shí)閉合，第二時(shí)間繼電器K2 延時(shí)時(shí)間T2要大于驅(qū)動(dòng)器程序的初始化時(shí)間。初始化完成后，驅(qū)動(dòng)器第一控制端DOl輸出固定周期為Td的脈沖信號(hào)，Td小于第 一時(shí)間繼電器Kl延時(shí)時(shí)間Tl，第一時(shí)間繼電器Kl觸點(diǎn)(常閉點(diǎn))斷開，且延時(shí)Tl時(shí)間長(zhǎng) 度后第一時(shí)間繼電器Kl觸點(diǎn)閉合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02輸出低電平，驅(qū)動(dòng)器第一控制端DOl 輸出固定周期為Td的脈沖信號(hào)，在脈沖信號(hào)上升沿，第一時(shí)間繼電器Kl計(jì)時(shí)被觸發(fā)，由于 脈沖信號(hào)的固定周期Td小于第一時(shí)間繼電器Kl的延時(shí)時(shí)間Tl，在本輪計(jì)時(shí)尚未完成時(shí)，下 一個(gè)固定周期的脈沖信號(hào)就會(huì)到來，本輪第一時(shí)間繼電器Kl計(jì)時(shí)被重置，新的一輪計(jì)時(shí)被 觸發(fā)，依此循環(huán)往復(fù)。這樣第一時(shí)間繼電器Kl輔助觸點(diǎn)一直未動(dòng)作，第一時(shí)間繼電器Kl (觸點(diǎn))開點(diǎn)保持?jǐn)嚅_，第一接觸器KMl線圈不吸合，電動(dòng)變槳系統(tǒng)的交流電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器通過第 二接觸器KM2進(jìn)行閉環(huán)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器僅功率模塊損壞而控制模塊正常時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02輸出高 電平，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第二接觸器KM2，電動(dòng)變槳系統(tǒng)的交流電機(jī)開 環(huán)動(dòng)作，完成順槳。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器完全損壞時(shí)，驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02無法輸出高電平，同時(shí)也無法使驅(qū) 動(dòng)器第一控制端DOl輸出周期性脈沖信號(hào)，則第一時(shí)間繼電器在最后一個(gè)脈沖信號(hào)上升沿 被觸發(fā)，在第一時(shí)間繼電器Kl的延時(shí)時(shí)間Tl時(shí)間后動(dòng)作，第一時(shí)間繼電器Kl的觸點(diǎn)(開 點(diǎn))吸合，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第二接觸器KM2，電動(dòng)變槳系統(tǒng)的交流電機(jī) 開環(huán)動(dòng)作，完成順槳。本發(fā)明實(shí)施例所述電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，使用驅(qū)動(dòng)器自身的第一控制端 D01、驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02判斷驅(qū)動(dòng)器的好壞，也可使用其他與驅(qū)動(dòng)器通信的控制器判斷 驅(qū)動(dòng)器的好壞。參見圖7、圖8和圖9，圖7是本發(fā)明直流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)第二實(shí)施 例電路圖；圖8是圖7 (也是圖6)中第一時(shí)間繼電器Kl時(shí)序圖；圖9是圖7 (也是圖6)中 第二時(shí)間繼電器K2時(shí)序圖。本發(fā)明第二實(shí)施例所述直流電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)與第一實(shí)施例的區(qū)別 在于，所述系統(tǒng)還包括第二時(shí)間繼電器K2。所述第二時(shí)間繼電器K2的線圈與所述第一時(shí)間繼電器Kl的線圈并聯(lián)；所述第二時(shí)間繼電器K2的觸點(diǎn)串聯(lián)在所述第一時(shí)間繼電器Kl的觸點(diǎn)和所述第一 接觸器KMl的線圈之間；且所述驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02與第二時(shí)間繼電器K2的觸點(diǎn)與所述 第一接觸器KMl的線圈之間的連線相連。所述第二時(shí)間繼電器K2的延時(shí)時(shí)間T2大于所述驅(qū)動(dòng)器的程序初始化時(shí)間。所述第一時(shí)間繼電器的15/16為時(shí)間繼電器的常閉點(diǎn)；所述第二時(shí)間繼電器的 15/18為時(shí)間繼電器的常開點(diǎn)。所述直流電動(dòng)變槳系統(tǒng)一上電，第二時(shí)間繼電器K2延時(shí)閉合，第二時(shí)間繼電器K2 延時(shí)時(shí)間T2要大于驅(qū)動(dòng)器程序的初始化時(shí)間。初始化完成后，驅(qū)動(dòng)器第一控制端DOl輸出固定周期為Td的脈沖信號(hào)，Td小于第 一時(shí)間繼電器Kl延時(shí)時(shí)間Tl，第一時(shí)間繼電器Kl觸點(diǎn)(常閉點(diǎn))斷開，且延時(shí)Tl時(shí)間長(zhǎng) 度后第一時(shí)間繼電器Kl觸點(diǎn)閉合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02輸出低電平，驅(qū)動(dòng)器第一控制端DOl 輸出固定周期為Td的脈沖信號(hào)，在脈沖信號(hào)上升沿，第一時(shí)間繼電器Kl計(jì)時(shí)被觸發(fā)，由于 脈沖信號(hào)的固定周期Td小于第一時(shí)間繼電器Kl的延時(shí)時(shí)間Tl，在本輪計(jì)時(shí)尚未完成時(shí)，下 一個(gè)固定周期的脈沖信號(hào)就會(huì)到來，本輪第一時(shí)間繼電器Kl計(jì)時(shí)被重置，新的一輪計(jì)時(shí)被 觸發(fā)，依此循環(huán)往復(fù)。這樣第一時(shí)間繼電器Kl輔助觸點(diǎn)一直未動(dòng)作，第一時(shí)間繼電器Kl觸 點(diǎn)(開點(diǎn))保持?jǐn)嚅_，第一接觸器KMl線圈不吸合，電動(dòng)變槳系統(tǒng)的直流電機(jī)M由驅(qū)動(dòng)器通 過第二接觸器KM2進(jìn)行閉環(huán)控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器僅功率模塊損壞而控制模塊正常時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02輸出高 電平，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第二接觸器KM2，電動(dòng)變槳系統(tǒng)的直流電機(jī)M開環(huán)動(dòng)作，完成順槳。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器完全損壞時(shí)，驅(qū)動(dòng)器第二控制端D02無法輸出高電平，同時(shí)也無法使驅(qū) 動(dòng)器第一控制端DOl輸出周期性脈沖信號(hào)，則第一時(shí)間繼電器在最后一個(gè)脈沖信號(hào)上升沿 被觸發(fā)，在第一時(shí)間繼電器Kl的延時(shí)時(shí)間Tl時(shí)間后動(dòng)作，第一時(shí)間繼電器Kl的觸點(diǎn)(開 點(diǎn))吸合，使第一接觸器KMl線圈吸合，同時(shí)斷開第二接觸器KM2，電動(dòng)變槳系統(tǒng)的直流電機(jī) M開環(huán)動(dòng)作，完成順槳。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括與驅(qū)動(dòng)器第一控制端相連的第一時(shí)間繼電器；電動(dòng)變槳系統(tǒng)的開環(huán)收槳進(jìn)線中串聯(lián)有第一接觸器的主觸點(diǎn)；所述第一時(shí)間繼電器的線圈串聯(lián)在電源回路，所述第一時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)與所述第一接觸器的線圈串聯(lián)在電源回路中；所述第一時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)與所述第一接觸器的線圈之間的連線與驅(qū)動(dòng)器第二控制端相連；所述第一時(shí)間繼電器的觸發(fā)端與驅(qū)動(dòng)器的第一控制端相連，用于接收驅(qū)動(dòng)器的第一控制端發(fā)送固定周期為Td的脈沖信號(hào)；所述第一時(shí)間繼電器在所述脈沖信號(hào)上升沿被觸發(fā)；所述第一時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間為T1；所述固定周期Td小于所述第一時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間T1。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 第二時(shí)間繼電器；所述第二時(shí)間繼電器的線圈與所述第一時(shí)間繼電器的線圈并聯(lián)； 所述第二時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)在所述第一時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)和所述第一接觸器的 線圈之間；且所述驅(qū)動(dòng)器第二控制端與第二時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)與所述第一接觸器的線圈之 間的連線相連；所述第二時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間T2大于所述驅(qū)動(dòng)器的程序初始化時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一時(shí)間 繼電器為常開時(shí)間繼電器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一時(shí)間 繼電器為常閉時(shí)間繼電器；所述第二時(shí)間繼電器為常開時(shí)間繼電器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源回路 的電壓為24伏。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)變槳 系統(tǒng)為直流或者交流電動(dòng)變槳系統(tǒng)。
全文摘要
一種電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，包括與驅(qū)動(dòng)器第一控制端相連的第一時(shí)間繼電器；電動(dòng)變槳系統(tǒng)的開環(huán)收槳進(jìn)線中串聯(lián)有第一接觸器的主觸點(diǎn)；第一時(shí)間繼電器的線圈串聯(lián)在電源回路，第一時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)與第一接觸器的線圈串聯(lián)在電源回路中；第一時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)與所述第一接觸器的線圈之間的連線與驅(qū)動(dòng)器第二控制端相連；第一時(shí)間繼電器的觸發(fā)端與驅(qū)動(dòng)器的第一控制端相連，用于接收驅(qū)動(dòng)器的第一控制端發(fā)送固定周期為Td的脈沖信號(hào)；第一時(shí)間繼電器在所述脈沖信號(hào)上升沿被觸發(fā)；第一時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間為T1；固定周期Td小于延時(shí)時(shí)間T1。本發(fā)明提供了一種電動(dòng)變槳系統(tǒng)的順槳控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，保證電動(dòng)變槳系統(tǒng)的安全。
文檔編號(hào)F03D7/00GK101936255SQ20101028350
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者余鐵輝, 李營, 王建波, 董召然 申請(qǐng)人:三一電氣有限責(zé)任公司