專利名稱：用于探測振蕩的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于探測信號中的振蕩的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于探測在信號中振蕩的相應(yīng)的診斷裝置。在該診斷裝 置中將待分析的信號接到該診斷裝置的輸入端，并且在輸出端可生成輸出信號，用這個輸 出信號可顯示在信號的待分析的信號段的內(nèi)部具有超過一個或者多個確定的規(guī)定數(shù)值的 振幅的振蕩。
背景技術(shù)：
在技術(shù)系統(tǒng)中常常在信號中出現(xiàn)振動或者振蕩。其一方面在信號測量任務(wù)方面或 者在信號處理時明顯地造成干擾，并且另一方面當(dāng)振蕩的振幅在運行時間上增大并且超過 臨界數(shù)值時會導(dǎo)致系統(tǒng)的損壞。為了能探測這些類型的狀態(tài)人們需要一些相應(yīng)的監(jiān)控功 能，以保護(hù)系統(tǒng)的部件免遭臨界高的振蕩的損害。對于一些復(fù)雜系統(tǒng)來說通常設(shè)置一些已裝配有簡單的微型處理機的電子控制裝 置。由于有限的處理機能力，或者有限的工作存儲器或者其它的邊界條件在這種類型的控 制裝置中通常不能充分利用信號分析的所有可能性。特別是在用于現(xiàn)代內(nèi)燃機的發(fā)動管理的控制裝置中，例如用于噴射裝置或者柴油 發(fā)動機，或者用于內(nèi)燃機的大功率的廢氣凈化系統(tǒng)的控制裝置中由于控制功能的復(fù)雜性對 于在系統(tǒng)內(nèi)部用于動作器的傳感器信號或者規(guī)定信號經(jīng)常不提供用于關(guān)于出現(xiàn)振蕩的信 號分析的足夠大的系統(tǒng)資源。一個用于具有復(fù)雜控制應(yīng)用的系統(tǒng)的實例例如是一個用于柴油發(fā)動機的廢氣后 處理系統(tǒng)的還原劑計量系統(tǒng)。這個還原劑處理系統(tǒng)用本申請人的名稱DEN0XTR0NIC已投放 市場。這個系統(tǒng)是SCR-系統(tǒng)(Selective Catalytic Reduktion-選擇催化還原)的中心 組成部分，并且自2004年以來已在歐洲在重型商用汽車上成功地得到應(yīng)用。采用這個系統(tǒng) 可大大降低柴油發(fā)動機的廢氣排放。為了減少柴油發(fā)動機的NOx的排放(脫氮)，利用時間上由優(yōu)勢的稀薄的廢氣，也 就是富氧的廢氣，在廢氣中添加規(guī)定量的有選擇起作用的還原劑。其例如可以是氨的形式。 它直接以氣態(tài)的形式添加，或者也可從尿素的形式的原始物質(zhì)，或者從一種尿素-水-溶液 (HWL)中獲得。這種類型的HWL-SCR系統(tǒng)首次在商用汽車領(lǐng)域中使用。在DE10139142A1 中描述了一種內(nèi)燃機的廢氣凈化系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中為了減少NOx的排放使用了一種SCR催 化劑。這種催化劑將在廢氣中含有氮氧化物用試劑氨還原成氮。這種氨在一個在上游設(shè)置 在SCR催化劑前面的水解催化劑中從尿素-水-溶液(HWL)中獲取。這種水解催化劑將在 HWL中包含的尿素轉(zhuǎn)化為氨和二氧化碳。在第二步驟中氨將氮氧化物還原成氮，其中，作為 副產(chǎn)品產(chǎn)生的是水。有關(guān)詳細(xì)的過程在專業(yè)文獻(xiàn)中已有足夠的描述(請參考WEISSWELLER in CIT (72) 2000441-449 頁)。HWL 由試劑箱提供。其中缺陷是在系統(tǒng)的確定運行狀態(tài)中在信號中可能會出現(xiàn)振蕩。這些振蕩可能會 損害系統(tǒng)的功能。這樣例如出現(xiàn)的壓力振蕩會在上述實例中起干擾的作用。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種保護(hù)資源的且可普遍使用的用于探測振蕩的分析 方法。這個分析方法可探測出現(xiàn)的振蕩，以便為保護(hù)系統(tǒng)能引入相應(yīng)的反應(yīng)。此外，本發(fā)明 的任務(wù)還有提供用于執(zhí)行此主法的相應(yīng)的裝置。本發(fā)明的涉及方法的任務(wù)通過下述措施得以完成，即關(guān)于出現(xiàn)最大值或者最小值 無需中間存儲信號段地處理待分析的信號，為此在信號的一個處理段中考慮確定的數(shù)值數(shù) 量nm，并且緊接著分別借助一個具有時間常數(shù)Tmax或τ MIN的低通傳遞函數(shù)對最大或者最 小數(shù)值進(jìn)行過濾(gefilten)，并且借助減法繼續(xù)加工成一個振幅值，其中，將對用于振蕩分 析的這個振幅值進(jìn)行處理。本發(fā)明的涉及裝置的任務(wù)規(guī)定這樣一種方案，即診斷裝置具有一個第一處理單 元。使用這個處理單元可從具有信號的確定數(shù)值數(shù)量％^的信號段中選擇最大的或者最小 的數(shù)值，將這些數(shù)值可分別借助一個設(shè)置在該處理單元后面的，且用于過濾最大數(shù)值的低 通過濾單元和一個設(shè)置在后面的，且用于過濾最小數(shù)值的低通過濾單元進(jìn)行過濾，并且將 如此過濾的最大值或者最小值作為輸入?yún)?shù)接通到一個差計算單元。作為差計算單元的輸 出參數(shù)可計算一個振幅數(shù)值。在一個實施形式中借助另一后置的低通過濾單元可對該振幅 數(shù)值進(jìn)行過濾，和/或借助另一處理單元將它和一些規(guī)定數(shù)值進(jìn)行如此的比較，從而根據(jù) 結(jié)果可推導(dǎo)出輸出信號。在這種情況中用于分析信號的診斷裝置可以是上級的控制單元的 組成部分，并且根據(jù)待分析信號的數(shù)量可在上級的控制單元中多次設(shè)置。在一個優(yōu)選的實施形式中診斷裝置的功能至少部分地作為軟件應(yīng)用存儲在上級 的控制單元中。這使得對于相應(yīng)的應(yīng)用的特別高的靈活性成為可能。在這種情況中通過使 用新版軟件可簡單和成本有利地適配。本方法是基于這樣一種認(rèn)識，即在一個信號段中數(shù)量越來越大的極端值的出現(xiàn)可 推斷出信號振幅的增加，并且因此可推斷出振蕩。在這種情況中借助可簡單計算的低通過 濾器對最大數(shù)值或者最小數(shù)值進(jìn)行過濾，這樣，人們就可得到運行時間上的振幅的變化。通 過低通過濾器抑制例如由于感應(yīng)干擾所引起的短時出現(xiàn)的信號波動。在不中間存儲信號段的情況下對信號進(jìn)行在線處理一方面需要的計算機能力較 小，因為不需要費事的計算運算，例如快速傅里葉變換(FFT)、帶通過濾等。另一方面僅需要 比較小的工作存儲器區(qū)域，因為無需中間存儲信號段(序列-Arrays)地直接處理信號。關(guān) 于出現(xiàn)的振蕩時可用這種方法處理不同的信號，這樣，就可普遍使用這種診斷方法。若用另一低通傳遞函數(shù)對振幅數(shù)值進(jìn)行過濾，則在處理時可對短時出現(xiàn)的干擾， 例如通過人為在信號曲線中出現(xiàn)的干擾進(jìn)行抑制。通過這一措施可提高振蕩分析的抗干擾 性。在一個優(yōu)選的方法方案中規(guī)定，當(dāng)達(dá)到規(guī)定的數(shù)值數(shù)量ηνΛ以后，為具有該數(shù)值數(shù) 量ηνΛ的下一個信號段重新起動處理。為此，將該信號分解為一些信號段(序列)，這些信 號段的長度可通過數(shù)值數(shù)量％1確定。在這種情況中振蕩的探測僅在這些信號段的內(nèi)部進(jìn) 行，這樣可降低處理的易受干擾性。此外，還規(guī)定，當(dāng)存在故障情況時中斷處理，并且起動具有數(shù)值數(shù)量ηνΛ的下一個 信號段。這種類型的故障情況一方面可能是由診斷裝置本身產(chǎn)生的，例如在處理時可信度檢測探測到一個明顯的故障，或者另一方面由診斷裝置外部的系統(tǒng)部件，例如由上級的控 制裝置規(guī)定的。一個優(yōu)選的方法方案規(guī)定分別用相同的時間常數(shù)τ Μχ或τ ΜΙΝ對最大的或者最小 的數(shù)值進(jìn)行過濾。用時間常數(shù)τ d-対振幅數(shù)值的過濾可與其不同地或者相同地選擇。在 另一方法方案中可不同地選擇時間常數(shù)τΜχ或τΜΙΝ。若將最大數(shù)值或者最小數(shù)值的確定參數(shù)化，和/或根據(jù)應(yīng)用不同地規(guī)定時間常數(shù) τΜΧ、τΜΙΝ或者Tdiff，則可達(dá)到和相應(yīng)的應(yīng)用相適配。在特殊情況中，此時頻率發(fā)生變化， 但接近已知，這時也可通過數(shù)值數(shù)量Ili的變化在線地使最大值/最小值的處理得到適配， 這樣處理的周期的數(shù)量接近保持恒定。在一個優(yōu)選的實施方案中將振幅數(shù)值和/或一個用低通傳遞函數(shù)過濾的振幅數(shù) 值和一個或者多個規(guī)定數(shù)值進(jìn)行比較，并且根據(jù)結(jié)果生成一個輸出信號。通過這一措施可 評估系統(tǒng)的狀態(tài)，并且可引出相應(yīng)的反應(yīng)，或者替代反應(yīng)，例如部件保護(hù)功能等。在這種情 況中可根據(jù)應(yīng)用生成模擬的輸出信號。這些輸出信號與振幅數(shù)值或者與過濾的振幅數(shù)值成 正比或者成反比。當(dāng)?shù)陀诨蛘叱^確定的規(guī)定數(shù)值時也可生成數(shù)字的信號(例如轉(zhuǎn)換信 號)。此外，只是在確定的運行點，或者在確定的運行階段期間進(jìn)行這種振蕩分析也是 有利的。這樣例如專門關(guān)于出現(xiàn)臨界振蕩振幅監(jiān)測系統(tǒng)的臨界運行點或者運行階段，或者 在這樣一些運行點或者在這樣運行階段進(jìn)行檢測。在這些運行點或者運行階段上可更好地 評估系統(tǒng)的狀態(tài)。優(yōu)選的具有前述方法方案的方法的使用用于就在內(nèi)燃機，特別是柴油機的廢氣后 處理系統(tǒng)內(nèi)部的對于還原劑計量系統(tǒng)的測量參數(shù)而言的振蕩探測。在這種情況中診斷裝置 是還原劑計量系統(tǒng)的上級的控制單元的一個組成部分。根據(jù)本發(fā)明的方法在一個具體的應(yīng) 用實例中用作在本文開頭提到的本申請人的DEN0XTR0NIC平臺內(nèi)部的軟件功能。關(guān)于出現(xiàn) 的振蕩例如壓力數(shù)值和/或轉(zhuǎn)速數(shù)值，和/或用于動作器的規(guī)定數(shù)值都可作為信號進(jìn)行分 析。


下面借助在附圖中示出的實施例對本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。這些附圖是圖1 用于探測信號中的振蕩的診斷裝置的方框簡圖。圖2 診斷裝置內(nèi)部的一個處理單元。
具體實施例方式圖1示出了用于探測在一個信號中的振蕩的診斷裝置的方框圖。在這個方框圖中 待分析的信號10接到診斷裝置1輸入端中。診斷裝置1具有一個第一處理單元20。用這個處理單元可從具有信號10的確定 的可規(guī)定的數(shù)值數(shù)量％皿11的信號段中選擇最大的或者最小的數(shù)值21、22。這些最大的或 者最小的數(shù)值21、22可用一個用于過濾最大數(shù)值21的一個后置的低通過濾單元30和一個 用于過濾最小數(shù)值22的一個后置的低通過濾單元40進(jìn)行過濾。將這樣被過濾的最大值和 最小值33、43接到差計算單元50中，作為輸入?yún)?shù)，其中，振幅值51可作為差計算單元50的輸出參數(shù)處理。在所示實例中這個振幅值借助另一后置的低通過濾單元60轉(zhuǎn)換為一個 經(jīng)過濾的振幅值63。在另一處理單元70中在輸出端可生成一個輸出信號72。用這個輸出 信號可顯示出在信號10—個待分析的信號段內(nèi)部具有超出一個或者多個確定預(yù)定值71的 振幅的振蕩。在這種情況中根據(jù)本發(fā)明的方法規(guī)定，關(guān)于出現(xiàn)最大數(shù)值或者最小數(shù)值21、22在 信號段沒有中間存儲的情況下對待分析的信號10進(jìn)行處理。為此，在信號10的一個處理 段中考慮可規(guī)定的數(shù)值數(shù)量Hi，并且緊接著分別借助具有用時間常數(shù)τΜΧ或者τΜΙΝ32、42 的低通過濾單元30、40內(nèi)部的一個低通傳遞函數(shù)31、41對最大或最小的數(shù)值21、22進(jìn)行過 濾，并且借助減法繼續(xù)加工為一個振幅數(shù)值51。在所示實例中，這個振幅數(shù)值51借助低通 單元60中的另一低通傳遞函數(shù)61進(jìn)行過濾(經(jīng)過濾的振幅數(shù)值63)。然后為具有數(shù)值數(shù)量ηνΛ11的下一個信號段新起動處理單元20。若處理單元20 的處理成功結(jié)束(沒有中斷)，則將這些對于最小數(shù)值和最大數(shù)值21、22的結(jié)果繼續(xù)加工， 并且繼續(xù)輸送到低通過濾單元30和40中，否則予以放棄，不予繼續(xù)加工。按照使用情況，每個運行周期起動一次低通過濾器30、40和60，多個運行周期，或 者在出現(xiàn)確定的狀態(tài)時起動一次這些低通過濾器。通過一個單獨的起動信號80完成這種 起動。當(dāng)存在故障情況12，或者當(dāng)達(dá)到規(guī)定的數(shù)值數(shù)量η·時可中斷處理，并且起動具 有數(shù)值數(shù)量％^11的下一個信號段。在一種方法方案中規(guī)定，用相同的時間常數(shù)τΜχ或τΜΙΝ32、42對最大或者最小數(shù) 值21、22進(jìn)行過濾。用低通過濾單元60對振幅值51的過濾可借助一個和時間常數(shù)Tmax或 τΜΙΝ32、42不同的時間常數(shù)Tdiff62進(jìn)行。為了和相應(yīng)的應(yīng)用相適配可將最大的或者最小 的數(shù)值的確定參數(shù)化，和/或者根據(jù)應(yīng)用不同地規(guī)定時間常數(shù)Tmax，τΜΙΝ或者Tdiff32、42、 62。用于分析信號10的診斷裝置1可以是上級的控制單元的組成部分，并且根據(jù)待分 析的信號10的數(shù)量可在上級的控制單元中多次設(shè)置。在圖2的方框示意圖中詳細(xì)地示出了圖1的處理單元20的功能。在處理單元20的內(nèi)部將待處理的信號10接通到最大值比較器24和最小值比較 器25中，并且分別和到目前為止所得到的最大值或者最小值進(jìn)行比較。當(dāng)在具有數(shù)值數(shù)量 nVALll的信號段的內(nèi)部的信號的當(dāng)前數(shù)值超過到目前為止的最大數(shù)值，或者當(dāng)前數(shù)值低于 到目前為止得到的最小數(shù)值時，這些數(shù)值作為當(dāng)前最大數(shù)值或者最小數(shù)值21、22在輸出端 被提供，并且作為到目前的止新得到的最大值或者最小值在輸入端提供給最大數(shù)值比較器 24和最小數(shù)值比較器25使用。在這種情況中計數(shù)器26確定到目前為止所處理的測量值。當(dāng)超過可規(guī)定的數(shù)值 數(shù)量ηνΛ11時-這可借助一個比較器27確定-，則將一個信號傳輸?shù)揭粋€復(fù)位單元28，這 樣，借助這個復(fù)位單元28 —方面生成起動信號23，并且另一方面為起動數(shù)值規(guī)定器29輸出 一個信號。這個起動信號決定是否繼續(xù)加工這些數(shù)值21、22。用這個起動數(shù)值規(guī)定器29最 大數(shù)值比較器或者最小值比較器24，25以及計數(shù)器26可復(fù)位到它們相應(yīng)的開始數(shù)值。當(dāng) 存在一個故障情況，或者當(dāng)達(dá)到規(guī)定的數(shù)值數(shù)量ηνΛ11時可中斷處理，并且起動具有數(shù)值數(shù) 量ηνΛ11的下一個信號段。
在一個優(yōu)選的實施形式中具有它的前述部件的診斷裝置1的功能至少部分地作 為軟件應(yīng)用存儲在上級的控制單元中。作為“振蕩探測”軟件功能，診斷裝置1的功能在一個優(yōu)選的應(yīng)用實例中在本申請 人的平臺DEN0XTR0NIC的框架內(nèi)它是柴油內(nèi)燃機的廢氣后處理系統(tǒng)內(nèi)部的一個還原劑計 量系統(tǒng)的一個上級控制單元的一個組成部分，并且被用于壓力振蕩的探測。當(dāng)作為預(yù)定值 71的可規(guī)定的最大振幅被超過時，則在這種情況中生成一個轉(zhuǎn)換信號，作為設(shè)計為比較器 的處理單元70的輸出信號72。用這個轉(zhuǎn)換信號可以起動作為上級控制單元內(nèi)部的一個單 獨的功能的確定的反應(yīng)。除了其它一些信號外，關(guān)于出現(xiàn)的振蕩也可以分析例如轉(zhuǎn)速數(shù)值 和/或用于促動器的規(guī)定數(shù)值。采用這種可普遍使用的方法和所建議的診斷裝置可以節(jié)省處理機功率和工作存 儲器，這就控制單元而言，例如發(fā)動機管理或者廢氣后處理領(lǐng)域是特別有利的。
權(quán)利要求
1.用于探測信號(10)中的振蕩的方法，其特征在于，關(guān)于出現(xiàn)最大數(shù)值或者最小數(shù)值 (21,23)不中間存儲信號段地處理待分析的信號(10)，為此，在信號(10)的處理段中考慮 確定的數(shù)值數(shù)量Iim(Il)，并且接著分別借助具有時間常數(shù)τΜΧ或τΜΙΝ(32、42)的低通傳 遞函數(shù)(31、41)對最大數(shù)值或者最小數(shù)值(21、22)進(jìn)行過濾，并且借助減法繼續(xù)處理為振 幅數(shù)值(51)，其中，為振蕩分析處理該振幅數(shù)值(51)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助另外的低通傳遞函數(shù)(61)對振幅數(shù) 值(51)進(jìn)行過濾。
3.按照權(quán)利要求1或2的任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)達(dá)到規(guī)定的數(shù)值數(shù)量 nVAL(ll)以后為具有數(shù)值數(shù)量η·(11)的下一個信號段重新起動處理。
4.按照權(quán)利要求1至3的任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)存在故障情況時中斷處理 并且起動具有數(shù)值數(shù)量n-(11)的下一信號段。
5.按照權(quán)利要求1至4的任一項所述的方法，其特征在于，分別用相同的時間常數(shù)τΜΧ 或τΜΙΝ(32、42)對最大數(shù)值或者最小數(shù)值(21、22)進(jìn)行過濾。
6.按照權(quán)利要求1至5的任一項所述的方法，其特征在于，借助一個和時間常數(shù)τΜΧ 或τΜΙΝ(32、42)不同的時間常數(shù)Tdiff(62)對振幅數(shù)值(51)進(jìn)行過濾。
7.按照權(quán)利要求1至6的任一項所述的方法，其特征在于，將最大數(shù)值或最小數(shù)值的確 定參數(shù)化和/或根據(jù)應(yīng)用不同地規(guī)定時間常數(shù)Tmx、τΜΙΝ或者tdiff(32、42、62)。
8.按照權(quán)利要求1至7的任一項所述的方法，其特征在于，通過改變數(shù)值數(shù)量rii(ll) 在線適配處理，從而所處理的周期的數(shù)量接近保持恒定。
9.按照權(quán)利要求1至8的任一項所述的方法，其特征在于，振幅數(shù)值(51)和/或用低 通傳遞函數(shù)(61)過濾過的振幅數(shù)值(63)和一個或者多個規(guī)定數(shù)值(71)進(jìn)行比較，并且根 據(jù)結(jié)果生成輸出信號(72)。
10.按照權(quán)利要求1至9的任一項所述的方法，其特征在于，僅在確定的運行點時或者 在確定的運行階段期間進(jìn)行振蕩分析。
11.使用按照權(quán)利要求1至10的任一項所述的方法，用于檢測在內(nèi)燃機的廢氣后處理 系統(tǒng)的內(nèi)部的還原劑定量系統(tǒng)的測量參數(shù)中的振蕩。
12.用于檢測在信號(10)中的振蕩的診斷裝置(1)，在這種診斷裝置中，在輸入端將應(yīng) 分析的信號(10)接到所述診斷裝置(1)中，并且在輸出端可生成輸出信號(72)，用這個輸 出信號可顯示在信號(10)的待分析的信號段的內(nèi)部具有超過一個或者多個確定的預(yù)定數(shù) 值(71)的振幅的振蕩，其特征在于，診斷裝置(1)具有第一處理單元(20)，用這個處理單 元可從具有信號(10)的確定的數(shù)值數(shù)量ni(ll)的信號段中選擇最大的或者最小的數(shù)值 (21、22)，并且分別借助設(shè)置在該處理單元(20)后面的，且用于過濾最大值(21)的低通過 濾單元(30)和借助后置的且用于過濾最小值(22)的低通過濾單元(40)可對這些最大或 者最小數(shù)值進(jìn)行過濾，并且將如此過濾的最大值或者最小值(33、43)作為輸入?yún)?shù)接通到 差計算單元(50)中，其中，可將振幅數(shù)值(51)作為差計算單元(50)的輸出參數(shù)計算，借助 另外的后置的低通過濾單元(60)可對這個振幅數(shù)值進(jìn)行過濾和/或借助另外的處理單元 (70)可和規(guī)定數(shù)值(71)進(jìn)行比較，從而可根據(jù)結(jié)果推導(dǎo)出輸出信號(72)。
13.按照權(quán)利要求12所述的診斷裝置(1)，其特征在于，用于分析信號(10)的診斷裝 置(1)是上級的控制單元的組成部分，并且根據(jù)待分析的信號(10)的數(shù)量在上級的控制單元中多次設(shè)置。
14.按照權(quán)利要求12或13所述的診斷裝置(1)，其特征在于，診斷裝置(1)的功能至 少部分地作為軟件應(yīng)用存儲在上級的控制單元中。
15.按照權(quán)利要求12至14的任一項所述的診斷裝置(1)，其特征在于，診斷裝置(1) 是內(nèi)燃機的廢氣后處理系統(tǒng)內(nèi)部的還原劑定量系統(tǒng)的上級的控制單元的組成部分，并且關(guān) 于出現(xiàn)的振蕩可將壓力數(shù)值和/或轉(zhuǎn)速數(shù)值和/或用于作動器的規(guī)定數(shù)值作為信號進(jìn)行分 析。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于探測信號中振蕩的方法。當(dāng)出現(xiàn)最大數(shù)值或者最小數(shù)值時不中間存儲信號段地處理待分析的信號，為此在信號的處理段中考慮確定的數(shù)值數(shù)量，接著分別借助低通遞函數(shù)用對最大數(shù)值或者最小數(shù)值進(jìn)行過濾，并且借助減法繼續(xù)處理為振幅數(shù)值，將振幅數(shù)值用于振蕩分析。此外，本發(fā)明還涉及用于檢測在信號中的振蕩的診斷裝置，其具有第一處理單元，用這個處理單元可從信號段中選擇最大的或者最小的數(shù)值，分別借助用于過濾最大值的和最小值的低通過濾單元過濾，將過濾的值作為輸入?yún)?shù)接到差計算單元中。可將振幅數(shù)值作為差計算單元的輸出參數(shù)處理，借助另一后置的低通過濾單元可對這個振幅數(shù)值進(jìn)行過濾和/或借助另一處理單元可和規(guī)定數(shù)值比較。
文檔編號F01N9/00GK101995263SQ20101024881
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月7日
發(fā)明者J·布勞恩 申請人:羅伯特.博世有限公司