專利名稱：選擇性催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制器，尤其是一種選擇性催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制 器。
背景技術(shù)：
目前，尿素溶液噴射電子控制器應(yīng)用于火電發(fā)電廠的尿素溶液噴射量的控制，由 于尿素噴射量大，其噴射精度不高，使用場合固定，使用環(huán)境條件變化不大，控制功能簡單。 該控制器不適合用在使用場合不固定，使用環(huán)境條件變化大，噴射尿素量小，噴射精度要求 高的場所或設(shè)備上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種選擇催化還原系統(tǒng)尿素溶
液噴射電子控制器，其能夠精確控制尿素噴射量，噴射精度高，適用性好。 按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述選擇催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器，
包括傳感器模塊、控制模塊、執(zhí)行器驅(qū)動模塊、通訊模塊及電源模塊；所述傳感器模塊用于
檢測發(fā)動機冷卻水的溫度、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、油門踏板的位置、發(fā)動機的排氣溫度、尿素溶液
的壓力、尿素溶液的溫度及尿素箱尿素溶液的液位，所述傳感器模塊的輸出端與控制模塊
的輸入端相連；所述控制模塊的輸出端與執(zhí)行器驅(qū)動模塊的輸入端相連，控制模塊對傳感
器模塊輸入的檢測結(jié)果進行比較、判斷，并將控制信號傳輸?shù)綀?zhí)行器驅(qū)動模塊，所述執(zhí)行器
驅(qū)動模塊根據(jù)控制模塊輸出的指令驅(qū)動相應(yīng)裝置動作；所述通訊模塊用于控制模塊的信號
交換；所述電源模塊提供控制模塊及傳感器模塊的供電電源；所述傳感器模塊包括發(fā)動機
冷卻水溫度傳感器模塊、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器模塊、油門踏板位置傳感器模塊、發(fā)動機排氣溫
度傳感器模塊、尿素溶液壓力傳感器模塊、尿素溶液溫度傳感器模塊及尿素箱尿素液位傳
感器模塊；所述控制模塊的控制信號發(fā)送到執(zhí)行器驅(qū)動模塊中的尿素溶液噴嘴驅(qū)動電路、
尿素溶液壓力泵驅(qū)動電路、尿素溶液加熱裝置及尿素箱液位報警驅(qū)動電路的輸入端。 所述控制模塊為單片機。所述通訊模塊包括CAN總線通訊電路及串口通訊電路。
所述發(fā)動機冷卻水溫度傳感器模塊與尿素溶液溫度傳感器模塊中的發(fā)動機冷卻水溫度傳
感器及尿素溶液溫度傳感器均為熱電阻溫度傳感器。所述電源模塊包括電源穩(wěn)壓電路及電
源電壓轉(zhuǎn)換電路，電源依次經(jīng)過電源穩(wěn)壓電路及電源電壓轉(zhuǎn)換電路后輸出。 所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器模塊包括第一運算放大器及第二運算放大器，所述第一運
算放大器的輸出端通過第九電阻與第二運算放大器的同相輸入端相連；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器
的低電平輸出端與第四電阻及第五電阻的一端相連，所述第四電阻的另一端與第二電阻的
一端相連，所述第二電阻的另一端與電源及第一電容的一端相連，所述第一電容的另一端
接地，所述第五電阻的另一端與第一運算放大器的反相輸入端相連；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的
高電平輸出端與第三電阻及第六電阻的一端相連，所述第三電阻的另一端與第二電阻、第
四電阻及第一電阻相連，所述第一電阻的另一端接地，所述第六電阻的另一端與第一運算放大器相連；所述第一運算放大器的反相輸入端與輸出端間接有第八電阻；所述第二運算 放大器的同相輸入端與第十電阻及第四電容一端相連，所述第十電阻及第四電容相并聯(lián)； 所述第十電阻及第四電容的另一端通過第三電容與第一運算放大器的反相輸入端相連，并 通過第七電阻及第二電容與第一運算放大器的同相輸入端相連，所述第七電阻與第二電容 相并聯(lián)；所述第二運算放大器的反相輸入端與第十一電阻相連，所述第十一電阻的另一端 接地；所述第二運算放大器的反相輸入端與輸出端間接有第十二電阻，所述第二運算放大 器的輸出端與第十三電阻相連，所述第十三電阻的另一端與第五電容相連，所述第十三電 阻與第五電容相連接的一端與控制模塊相連，所述第一運算放大器及第二運算放大器的正 極均與電源相連，負極均接地。 所述尿素溶液壓力泵驅(qū)動電路包括A3936驅(qū)動芯片，所述控制模塊輸出的換向 信號與p麗信號分別與A3936驅(qū)動芯片的DIR及ENABLE端相連；所述A3936驅(qū)動芯片的 PED1、PED2、BLANK、EXTM0DE及SR端分別通過第二十七電阻、第二十六電阻、第二十五電阻、 第二十四電阻及第二十三電阻與電源相連；所述A3936驅(qū)動芯片的CP1與CP2端間接有 第十電容，所述A3936驅(qū)動芯片的VREG與GND端接有第i^一電容，所述GND端均接地；所 述A3936驅(qū)動芯片的SR端與GND端相連；所述A3936驅(qū)動芯片的VDD端與電源相連，所述 A3936驅(qū)動芯片的SLEEP及0SC端分別通過第十四電阻及第十六電阻與電源及VDD端相連， 所述A3936驅(qū)動芯片的TACH與VDD端間接有第十五電阻，所述第十五電阻通過第六電容接 地，所述A3936驅(qū)動芯片的BRAKE端與第六電容的接地端相連；所述第十五電阻與第六電容 相連接的一端與反相器的輸入端相連，所述反相器的輸出端與控制模塊相連；所述A3936 驅(qū)動芯片的HA+、 HA-、 HB-及HC-分別通過第二十電阻、第十七電阻、第十八電阻及第十九 電阻與VDD及電源相連；所述A3936驅(qū)動芯片的HB+、 HC+端分別與HA+端及第二十電阻相 連，所述HA+、 HB+、 HC+端及第二十電阻相連接的一端通過第二十一電阻接地；所述第十六 電阻、VDD及電源相連接的端與第七電容相連，所述第七電容的另一端接地；所述A3936驅(qū) 動芯片的VBB1及VBB2端與24V電源相連，所述A3936驅(qū)動芯片的Vcp端通過第八電容與 VBB1、 VBB2、第十二電容、第十三電容及24V電源相連；所述第十二電容及第十三電容相并 聯(lián)，第十二電容及第十三電容的另一端接地；所述A3936驅(qū)動芯片的0UTA、 0UTB及0UTC端 分別通過第一穩(wěn)壓二極管、第二穩(wěn)壓二極管及第三穩(wěn)壓二極管的陰極與VBB1、 VBB2及24V 電源相連，所述第一穩(wěn)壓二極管的陽極及0UTA相連接端與第四穩(wěn)壓二極管的陰極相連，所 述第四穩(wěn)壓二極管的陽極接地；所述第二穩(wěn)壓二極管的陽極及0UTB相連接的端與第五穩(wěn) 壓二極管的陰極相連，所述第五穩(wěn)壓二極管的陽極與第四穩(wěn)壓二極管的陽極相連，所述第 三穩(wěn)壓二極管的陽極與OUTC相連接的端與第六穩(wěn)壓二極管的陰極相連，所述第六穩(wěn)壓二 極管的陽極與第四穩(wěn)壓二極管的陽極相連；所述A3936驅(qū)動芯片的LSS1及SENSE端分別通 過第九電容及第二十二電阻接地，所述A3936驅(qū)動芯片的LSS2端分別與LSS1及SENSE相 連，所述A3936驅(qū)動芯片的REF端接電源。 本發(fā)明的優(yōu)點本發(fā)明使用范圍廣，能夠在環(huán)境變化大的設(shè)備上使用，尿素的噴射 量能夠得到精確控制，輸出的尿素溶液壓力穩(wěn)定，波動小，噴射精度高，能夠根據(jù)溫度及海 拔高度的變化對尿素噴射量進行補償。


圖1為本發(fā)明的電路原理圖。 圖2為本發(fā)明的發(fā)動機排氣溫度傳感器模塊的電路原理圖。
圖3為本發(fā)明的尿素溶液壓力泵驅(qū)動電路的電路原理圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。 如圖l所示本發(fā)明由傳感器模塊1、控制模塊2、執(zhí)行器驅(qū)動模塊3、通訊模塊4及 電源模塊5組成。 所述傳感器模塊1中的發(fā)動機冷卻水溫度傳感器模塊7、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器模塊 8、油門踏板位置傳感器模塊9、發(fā)動機排氣溫度傳感器模塊10、尿素溶液壓力傳感器模塊 11、尿素溶液溫度傳感器模塊12及尿素箱尿素液位傳感器模塊13輸出端與控制模塊2的 輸入端連接，所述控制模塊2為單片機，所述控制模塊2將傳感器模塊1輸入的信號進行計 算、比較級判斷后進行輸出，所述控制模塊2的輸出端與執(zhí)行器驅(qū)動模塊3中的尿素溶液噴 嘴驅(qū)動電路16、尿素溶液壓力泵驅(qū)動電路17、尿素溶液加熱裝置18及尿素箱液位報警驅(qū)動 電路19輸入端相連，分別驅(qū)動尿素溶液噴嘴、尿素溶液壓力泵、尿素溶液加熱裝置及尿素 箱液位報警裝置的動作。所述電源模塊5的輸出端分別與控制模塊2及傳感器模塊的電源 端連接；所述控制模塊2與通訊模塊4相互連接。所述通訊模塊4包括CAN總線通訊電路20及串口通訊電路21 ，所述CAN總線通
訊電路20用于控制模塊2與其它控制單元間的通信，所述串口通信電路21用于控制模塊
2與計算機間的通信。所述發(fā)動機冷卻水溫度傳感器模塊7與尿素溶液溫度傳感器模塊12
中的發(fā)動機冷卻水溫度傳感器及尿素溶液溫度傳感器均為熱電阻溫度傳感器。 所述電源模塊5包括電源穩(wěn)壓電路14及電源轉(zhuǎn)換電路15 ，電源模塊5將輸入的電
源進行穩(wěn)壓及轉(zhuǎn)換，使電源模塊5輸出的電源電壓滿足控制單元2及傳感器模塊1中的傳
感器的電壓要求。 如圖2所示所述發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器模塊8包括第一運算放大器6及第二運算放 大器22，所述第一運算放大器6的輸出端通過第九電阻R9與第二運算放大器22的同相輸 入端相連；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的低電平輸出端與第四電阻R4及第五電阻R5的一端相連，所 述第四電阻R4的另一端與第二電阻R2的一端相連，所述第二電阻R2的另一端與電源VCC 及第一電容C1的一端相連，所述第一電容C1的另一端接地，所述第五電阻R5的另一端與 第一運算放大器6的反相輸入端相連；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的高電平輸出端與第三電阻R3及 第六電阻R6的一端相連，所述第三電阻R3的另一端與第二電阻R2、第四電阻R4及第一電 阻Rl相連，所述第一電阻Rl的另一端接地，所述第六電阻R6的另一端與第一運算放大器6 相連；所述第一運算放大器6的反相輸入端與輸出端間接有第八電阻R8 ;所述第二運算放 大器22的同相輸入端與第十電阻R10及第四電容C4 一端相連，所述第十電阻R10及第四 電容C4相并聯(lián)；所述第十電阻R10及第四電容C4的另一端通過第三電容C3與第一運算放 大器6的反相輸入端相連，并通過第七電阻R7及第二電容C2與第一運算放大器6的同相 輸入端相連，所述第七電阻R7與第二電容C2相并聯(lián)；所述第二運算放大器22的反相輸入 端與第十一電阻Rll相連，所述第十一電阻Rll的另一端接地；所述第二運算放大器22的反相輸入端與輸出端間接有第十二電阻R12，所述第二運算放大器22的輸出端與第十三電 阻R13相連，所述第十三電阻R13的另一端與第五電容C5相連，所述第十三電阻R13與第 五電容C5相連接的一端與控制模塊2相連，所述第一運算放大器6及第二運算放大器22 的正極均與電源VCC相連，負極均接地。 如圖3所示所述尿素溶液壓力泵驅(qū)動電路17包括A3936驅(qū)動芯片23，所述控制 模塊2輸出的換向信號與P麗信號分別與A3936驅(qū)動芯片23的DIR及ENABLE端相連；所 述A3936驅(qū)動芯片23的PED1、 PED2、 BLANK、 EXTM0DE及SR端分別通過第二十七電阻R27、 第二十六電阻R26、第二十五電阻R25、第二十四電阻R24及第二十三電阻R23與電源VCC相 連；所述A3936驅(qū)動芯片23的CP1與CP2端間接有第十電容CIO，所述A3936驅(qū)動芯片23 的VREG與GND端接有第i^一電容Cl 1 ，所述GND端均接地；所述A3936驅(qū)動芯片23的SR端 與GND端相連；所述A3936驅(qū)動芯片23的VDD端與電源VCC相連，所述A3936驅(qū)動芯片23 的SLEEP及0SC端分別通過第十四電阻R14及第十六電阻R16與電源VCC及VDD端相連， 所述A3936驅(qū)動芯片23的TACH與VDD端間接有第十五電阻R15，所述第十五電阻R15通過 第六電容C6接地，所述A3936驅(qū)動芯片23的BRAKE端與第六電容C6的接地端相連；所述 第十五電阻R15與第六電容C6相連接的一端與反相器24的輸入端相連，所述反相器24的 輸出端與控制模塊2相連；所述A3936驅(qū)動芯片23的HA+、HA_、HB-及HC-分別通過第二十 電阻R20、第十七電阻R17、第十八電阻R18及第十九電阻R19與VDD及電源VCC相連；所述 A3936驅(qū)動芯片23的HB+、HC+分別與HA+及第二十電阻R20相連，所述HA+、HB+、HC+及第 二十電阻R20相連接的一端通過第二十一電阻R21接地；所述第十六電阻R16、 VDD及電源 VCC相連接的端與第七電容C7相連，所述第七電容C7的另一端接地；所述A3936驅(qū)動芯片 23的VBB1及VBB2端與24V電源相連，所述A3936驅(qū)動芯片23的Vcp端通過第八電容C8 與VBB1、VBB2、第十二電容C12、第十三電容C13及24V電源相連；所述第十二電容C12及第 十三電容C13相并聯(lián)，第十二電容C12及第十三電容C13的另一端接地；所述A3936驅(qū)動芯 片23的OUTA、 OUTB及OUTC端分別通過第一穩(wěn)壓二極管Dl、第二穩(wěn)壓二極管D2及第三穩(wěn) 壓二極管D3的陰極與VBB1、VBB2及24V電源相連，所述第一穩(wěn)壓二極管Dl的陽極及OUTA 相連接端與第四穩(wěn)壓二極管D4的陰極相連，所述第四穩(wěn)壓二極管D4的陽極接地；所述第二 穩(wěn)壓二極管D2的陽極及OUTB相連接的端與第五穩(wěn)壓二極管D5的陰極相連，所述第五穩(wěn)壓 二極管D5的陽極與第四穩(wěn)壓二極管D4的陽極相連，所述第三穩(wěn)壓二極管D3的陽極與OUTC 相連接的端與第六穩(wěn)壓二極管D6的陰極相連，所述第六穩(wěn)壓二極管D6的陽極與第四穩(wěn)壓 二極管D4的陽極相連；所述A3936驅(qū)動芯片23的LSS1及SENSE端分別通過第九電容C9 及第二十二電阻R22接地，所述A3936驅(qū)動芯片23的LSS2端分別與LSS1及SENSE相連， 所述A3936驅(qū)動芯片23的REF端接電源VCC。 使用時，將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、油門踏板的位置及發(fā)動機的排氣溫度間對應(yīng)的尿素溶 液噴射量寫入控制模塊2中，控制模塊2根據(jù)傳感器模塊1中的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器模塊8、 油門踏板位置傳感器模塊9及發(fā)動機排氣溫度傳感器模塊10的輸入信號進行查表，控制模 塊2將查表得到的尿素溶液噴射量轉(zhuǎn)換成控制信號，并輸出信號到尿素溶液壓力泵驅(qū)動電 路17及尿素溶液噴嘴驅(qū)動電路16，使尿素溶液噴嘴按要求進行噴射。在控制模塊2中還設(shè)
定尿素箱尿素溶液的液位范圍、尿素溶液的溫度范圍、尿素溶液壓力的范圍及發(fā)動機冷卻 水的溫度范圍；控制模塊2將尿素箱尿素液位傳感器模塊13、尿素溶液溫度傳感器模塊12、
7尿素溶液壓力傳感器模塊11及發(fā)動機冷卻水溫度傳感器模塊7檢測到的尿素箱尿素液位 值、尿素溶液的溫度值、尿素溶液壓力值及機發(fā)動機冷卻水的溫度值與控制模塊2中設(shè)定 的尿素箱尿素溶液的液位范圍、尿素溶液的溫度范圍、尿素溶液壓力的范圍及發(fā)動機冷卻 水的溫度范圍進行比較、判斷和輸出，從而控制精確控制尿素溶液的噴射量。
當尿素溶液溫度傳感器模塊12檢測到尿素溶液溫度值小于控制模塊2中設(shè)定的 尿素溶液的溫度范圍時，控制模塊2將比較判斷后的結(jié)果輸出到尿素溶液加熱裝置驅(qū)動電 路18，使尿素溶液加熱裝置對尿素溶液進行加熱。當尿素箱尿素液位傳感器模塊13檢測到 的尿素液位低于控制模塊2中設(shè)定的尿素箱尿素液位的范圍時，控制模塊2將比較判斷的 結(jié)果輸出到尿素箱液位報警驅(qū)動電路19，尿素箱尿素溶液液位報警裝置發(fā)出報警信號。當 尿素溶液壓力傳感器模塊11檢測到的尿素溶液壓力低于控制模塊2中設(shè)定的尿素溶液壓 力范圍時，尿素溶液不進行噴射。 當尿素箱尿素液位傳感器模塊13檢測到的尿素液位值高于控制模塊2中設(shè)定的 尿素溶液的液位范圍、尿素溶液溫度傳感器模塊12檢測到的尿素溶液溫度值高于控制模 塊2中設(shè)定的尿素溶液溫度的范圍且發(fā)動機冷卻水溫度傳感器模塊7檢測到的發(fā)動機冷卻 水的溫度在控制模塊2中設(shè)定的范圍內(nèi)時，控制模塊2根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器模塊8、油門 踏板位置傳感器模塊9及發(fā)動機排氣溫度傳感器模塊10輸入的信號，進行查表，控制模塊2 將查表得到的尿素溶液噴射量轉(zhuǎn)換成控制信號，并輸出信號到尿素溶液壓力泵驅(qū)動電路17 及尿素溶液噴嘴驅(qū)動電路16，使尿素溶液噴嘴按要求進行噴射。
權(quán)利要求
一種選擇催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器，包括傳感器模塊(1)、控制模塊(2)、執(zhí)行器驅(qū)動模塊(3)、通訊模塊(4)及電源模塊(5)；其特征是所述傳感器模塊(1)用于檢測發(fā)動機冷卻水的溫度、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、油門踏板的位置、發(fā)動機的排氣溫度、尿素溶液的壓力、尿素溶液的溫度及尿素箱尿素溶液的液位，所述傳感器模塊(1)的輸出端與控制模塊(2)的輸入端相連；所述控制模塊(2)的輸出端與執(zhí)行器驅(qū)動模塊(3)的輸入端相連，控制模塊(2)對傳感器模塊(1)輸入的檢測結(jié)果進行比較、判斷，并將控制信號傳輸?shù)綀?zhí)行器驅(qū)動模塊(3)，所述執(zhí)行器驅(qū)動模塊(3)根據(jù)控制模塊(2)輸出的指令驅(qū)動相應(yīng)裝置動作；所述通訊模塊(4)用于控制模塊(1)的信號交換；所述電源模塊(5)提供控制模塊(2)及傳感器模塊(1)的供電電源；所述傳感器模塊(1)包括發(fā)動機冷卻水溫度傳感器模塊(7)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器模塊(8)、油門踏板位置傳感器模塊(9)、發(fā)動機排氣溫度傳感器模塊(10)、尿素溶液壓力傳感器模塊(11)、尿素溶液溫度傳感器模塊(12)及尿素箱尿素液位傳感器模塊(13)；所述控制模塊(2)的控制信號發(fā)送到執(zhí)行器驅(qū)動模塊(3)中的尿素溶液噴嘴驅(qū)動電路(16)、尿素溶液壓力泵驅(qū)動電路(17)、尿素溶液加熱裝置(18)及尿素箱液位報警驅(qū)動電路(19)的輸入端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述選擇催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器，其特征是所述 控制模塊(2)為單片機。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述選擇催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器，其特征是所述 通訊模塊(4)包括CAN總線通訊電路(20)及串口通訊電路(21)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述選擇催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器，其特征是所述 發(fā)動機冷卻水溫度傳感器模塊(7)與尿素溶液溫度傳感器模塊(12)中的發(fā)動機冷卻水溫 度傳感器及尿素溶液溫度傳感器均為熱電阻溫度傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述選擇催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器，其特征是所述 電源模塊(5)包括電源穩(wěn)壓電路(14)及電源電壓轉(zhuǎn)換電路(15)，電源依次經(jīng)過電源穩(wěn)壓電 路(14)及電源電壓轉(zhuǎn)換電路(15)后輸出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述選擇催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器，其特征是所述 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器模塊(8)包括第一運算放大器(6)及第二運算放大器(22)，所述第一 運算放大器(6)的輸出端通過第九電阻(R9)與第二運算放大器(22)的同相輸入端相連； 發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的低電平輸出端與第四電阻(R4)及第五電阻(R5)的一端相連，所述第 四電阻(R4)的另一端與第二電阻(R2)的一端相連，所述第二電阻(R2)的另一端與電源 (VCC)及第一電容(Cl)的一端相連，所述第一電容(Cl)的另一端接地，所述第五電阻(R5) 的另一端與第一運算放大器(6)的反相輸入端相連；發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器的高電平輸出端 與第三電阻(R3)及第六電阻(R6)的一端相連，所述第三電阻(R3)的另一端與第二電阻 (R2)、第四電阻(R4)及第一電阻(Rl)相連，所述第一電阻(Rl)的另一端接地，所述第六電 阻(R6)的另一端與第一運算放大器(6)相連；所述第一運算放大器(6)的反相輸入端與 輸出端間接有第八電阻(R8);所述第二運算放大器(22)的同相輸入端與第十電阻(R10) 及第四電容(C4) 一端相連，所述第十電阻(R10)及第四電容(C4)相并聯(lián)；所述第十電阻 (R10)及第四電容(C4)的另一端通過第三電容(C3)與第一運算放大器(6)的反相輸入端 相連，并通過第七電阻(R7)及第二電容(C2)與第一運算放大器(6)的同相輸入端相連， 所述第七電阻(R7)與第二電容(C2)相并聯(lián)；所述第二運算放大器(22)的反相輸入端與第十一電阻(Rll)相連，所述第十一電阻(Rll)的另一端接地；所述第二運算放大器(22) 的反相輸入端與輸出端間接有第十二電阻(R12)，所述第二運算放大器(22)的輸出端與第 十三電阻(R13)相連，所述第十三電阻(R13)的另一端與第五電容(C5)相連，所述第十三 電阻(R13)與第五電容(C5)相連接的一端與控制模塊(2)相連，所述第一運算放大器(6) 及第二運算放大器(22)的正極均與電源(VCC)相連，負極均接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述選擇催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器，其特征是所述 尿素溶液壓力泵驅(qū)動電路(17)包括A3936驅(qū)動芯片(23)，所述控制模塊(2)輸出的換向信 號與p麗信號分別與A3936驅(qū)動芯片(23)的DIR及ENABLE端相連；所述A3936驅(qū)動芯片 (23)的PED1、 PED2、 BLANK、 EXTM0DE及SR端分別通過第二十七電阻(R27)、第二十六電阻 (R26)、第二十五電阻(R25)、第二十四電阻(R24)及第二十三電阻(R23)與電源(VCC)相 連；所述A3936驅(qū)動芯片(23)的CP1與CP2端間接有第十電容(CIO)，所述A3936驅(qū)動芯 片(23)的VREG與GND端接有第i^一電容(Cll)，所述GND端均接地；所述A3936驅(qū)動芯片 (23)的SR端與GND端相連；所述A3936驅(qū)動芯片(23)的VDD端與電源(VCC)相連，所述 A3936驅(qū)動芯片(23)的SLEEP及OSC端分別通過第十四電阻(R14)及第十六電阻(R16)與 電源(VCC)及VDD端相連，所述A3936驅(qū)動芯片(23)的TACH與VDD端間接有第十五電阻 (R15)，所述第十五電阻(R15)通過第六電容(C6)接地，所述A3936驅(qū)動芯片(23)的BRAKE 端與第六電容(C6)的接地端相連；所述第十五電阻(R15)與第六電容(C6)相連接的一端 與反相器(24)的輸入端相連，所述反相器(24)的輸出端與控制模塊(2)相連；所述A3936 驅(qū)動芯片(23)的HA+、HA-、HB-及HC-分別通過第二十電阻(R20)、第十七電阻(R17)、第 十八電阻(R18)及第十九電阻(R19)與VDD及電源(VCC)相連；所述A3936驅(qū)動芯片(23) 的HB+、 HC+分別與HA+及第二十電阻(R20)相連，所述HA+、 HB+、 HC+及第二十電阻(R20) 相連接的一端通過第二十一電阻(R21)接地；所述第十六電阻(R16)、VDD及電源(VCC)相 連接的端與第七電容(C7)相連，所述第七電容(C7)的另一端接地；所述A3936驅(qū)動芯片 (23)的VBB1及VBB2端與24V電源相連，所述A3936驅(qū)動芯片(23)的Vcp端通過第八電 容(C8)與VBB1、VBB2、第十二電容(C12)、第十三電容(C13)及24V電源相連；所述第十二 電容(C12)及第十三電容(C13)相并聯(lián)，第十二電容(C12)及第十三電容(C13)的另一端 接地；所述A3936驅(qū)動芯片(23)的0UTA、 OUTB及OUTC端分別通過第一穩(wěn)壓二極管(Dl)、 第二穩(wěn)壓二極管(D2)及第三穩(wěn)壓二極管(D3)的陰極與VBB1、 VBB2及24V電源相連，所述 第一穩(wěn)壓二極管(Dl)的陽極及OUTA相連接端與第四穩(wěn)壓二極管(D4)的陰極相連，所述第 四穩(wěn)壓二極管(D4)的陽極接地；所述第二穩(wěn)壓二極管(D2)的陽極及OUTB相連接的端與第 五穩(wěn)壓二極管(D5)的陰極相連，所述第五穩(wěn)壓二極管(D5)的陽極與第四穩(wěn)壓二極管(D4) 的陽極相連，所述第三穩(wěn)壓二極管(D3)的陽極與OUTC相連接的端與第六穩(wěn)壓二極管(D6) 的陰極相連，所述第六穩(wěn)壓二極管(D6)的陽極與第四穩(wěn)壓二極管(D4)的陽極相連；所述 A3936驅(qū)動芯片(23)的LSS1及SENSE端分別通過第九電容(C9)及第二十二電阻(R22)接 地，所述A3936驅(qū)動芯片(23)的LSS2端分別與LSS1及SENSE端相連，所述A3936驅(qū)動芯 片(23)的REF端接電源(VCC)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制器，尤其是一種選擇性催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種選擇催化還原系統(tǒng)尿素溶液噴射電子控制器，包括傳感器模塊、控制模塊、執(zhí)行器驅(qū)動模塊、通訊模塊及電源模塊；傳感器模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，控制模塊的輸出端與執(zhí)行器驅(qū)動模塊中的尿素溶液噴嘴驅(qū)動電路、尿素溶液壓力泵驅(qū)動電路、尿素溶液加熱裝置及尿素箱液位報警驅(qū)動電路輸入端相連，電源模塊的輸出端分別與控制模塊及傳感器模塊的電源端連接；控制模塊與通訊模塊相互連接。本發(fā)明能夠精確控制尿素噴射量，噴射精度高，適用性好。
文檔編號F01N9/00GK101696649SQ20091003566
公開日2010年4月21日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者沈衛(wèi)東, 溫任林 申請人:無錫威孚力達催化凈化器有限責任公司;