專利名稱：：車用發(fā)動機智能飛輪控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型屬于車用控制裝置范圍，尤其是一種發(fā)動機智能飛輪控制器。隨著汽車擁有量的快速增加，能源消耗和尾氣排放問題也更加突出。汽車發(fā)動機上的起動機、發(fā)電機及飛輪是三個獨立的部件，其作用分別是拖動發(fā)動機轉(zhuǎn)動、給車載蓄電池充電和平滑發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)速的波動。采用上述結(jié)構(gòu)的常規(guī)車用發(fā)動機起動慢，難以實現(xiàn)怠速停機功能，造成車輛起動及怠速時過多的燃油消耗及尾氣排放；同時，車輛制動時的動能無法回收，大量的可利用能量被白白浪費。隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了智能飛輪，即將發(fā)動機上彼此獨立的起動電機、發(fā)電機及機械飛輪進(jìn)行一體化設(shè)計，具有原來三個獨立部件的功能。這種智能飛輪以感應(yīng)電機類型居多。由于安裝空間嚴(yán)格受限，為提高轉(zhuǎn)矩密度和功率密度，基于永磁電機形式的智能飛輪開始出現(xiàn)，并采用矢量控制算法。智能飛輪控制器通常設(shè)計成一塊電路板，這使得控制器的維護、升級相對復(fù)雜、成本增加。采用的矢量控制算法，要用到復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，較大的計算量影響控制的實時性；另外，系統(tǒng)性能受飛輪參數(shù)的影響很大。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種車用發(fā)動機智能飛輪控制器。該控制器采用獨立的數(shù)字核心子板與由外圍電路構(gòu)成的母板相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)，應(yīng)用直接磁鏈控制算法分別實現(xiàn)智能飛輪電動與發(fā)電狀態(tài)的控制?？刂破骺梢耘c多種速度傳感器接口；子板、母板獨立設(shè)計使其維護、升級比較簡單；系統(tǒng)性能受飛輪參數(shù)的影響??；轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快，使得發(fā)動機的起動時間更短、帶電氣負(fù)載能力更強。本實用新型所述的控制器，適用于510kW永磁交流類型的智能飛輪，其特征在于含有數(shù)字核心電路l、接插件電路2、CAN通訊電路3、PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動4、轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路5、電壓、電流檢測及處理電路6和電源電路7，其中數(shù)字核心電路1與接插件電路2連接，通過接插件電路2接收整車控制器10和智能飛輪8的信息，并發(fā)送控制信號給飛輪8。接插件電路2，用來將由數(shù)字核心電路1構(gòu)成的子板與由CAN通訊電路3、PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動4、轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路5、電壓、電流檢測及處理電路6和電源電路7構(gòu)成的母板的相關(guān)電源、信號相連接。CAN通訊電路3，分別與整車控制器10和接插件電路2連接，可以接收整車控制器10發(fā)出的指令，并將其通過接插件電路2傳送給數(shù)字核心電路1;也可以將飛輪的信息通過接插件電路2發(fā)送給整車控制器10。PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動電路4，分別與接插件電路2、智能飛輪8以及儲能元件9相連接。來自數(shù)字核心電路1的控制信號經(jīng)接插件電路2送入PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動44;當(dāng)飛輪8處于電動狀態(tài)時，電能由儲能元件9經(jīng)電路4流向飛輪8;當(dāng)飛輪8處于發(fā)電狀態(tài)時，電能由飛輪8經(jīng)電路4流向儲能元件9;功率器件應(yīng)用MOSFET，由于工作電流較大，采用MOSFET并聯(lián)方案。轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路5，分別與接插件電路2和智能飛輪8相連接。來自飛輪8上轉(zhuǎn)子速度傳感器輸出信號送入電路5，再經(jīng)接插件電路2送入數(shù)字核心電路l，從而獲得飛輪的轉(zhuǎn)子位置和速度信息；電壓、電流檢測及處理電路6，分別與接插件電路2和智能飛輪8相連接。來自飛輪8上的電壓、電流傳感器輸出信號送入電路6進(jìn)行處理，再經(jīng)過接插件電路2送入數(shù)字核心電路1，從而獲得飛輪的電壓、電流信息；電源電路7，其輸入來自儲能元件9，電壓等級為直流36V42V;其輸出為多路隔離和不隔離的直流電源，一路輸出經(jīng)接插件電路2送入數(shù)字核心電路l，另一部分輸出分別直接送入CAN通訊電路3、PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動4、轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路5、電壓、電流檢測及處理電路6。所述的速度傳感器是編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器。本實用新型所述的控制方法的特征在于是一種直接磁鏈控制方法，控制飛輪分別工作在電動或發(fā)電運行狀態(tài)，其中電動運行方式的控制方法如下(1)控制算法是轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、磁鏈三閉環(huán)結(jié)構(gòu)；(2)發(fā)動機起動速度由整車控制器10發(fā)出，經(jīng)CAN通訊電路3、接插件電路2送入數(shù)字核心電路1;飛輪實際轉(zhuǎn)速由飛輪8上轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出，經(jīng)轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路5、接插件電路2送入數(shù)字核心電路1;(3)上述兩轉(zhuǎn)速差值送入速度調(diào)節(jié)器ASR模塊11，其輸出作為轉(zhuǎn)矩給定值，ASR模塊11采用PI調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)；(4)來自飛輪8上電壓、電流傳感器的輸出信號經(jīng)電壓、電流檢測及處理電路6、接插件電路2送入數(shù)字核心電路1，得到飛輪兩相電流信號和直流母線電壓信號，通過坐標(biāo)變換模塊14將上述信號轉(zhuǎn)換為靜止a-p坐標(biāo)系下的電壓與電流分量；(5)上述電壓與電流分量送入定子磁鏈計算模塊13，獲得靜止a-(3坐標(biāo)系下的定子磁鏈分量、幅值及其空間位置；(6)定子磁鏈分量和定子電流分量分別送入轉(zhuǎn)矩計算模塊12，該模塊輸出為飛輪8的實際轉(zhuǎn)矩值；(7)定子磁鏈的給定值為飛輪的轉(zhuǎn)子磁鏈值；磁鏈給定值與實際幅值的差值、轉(zhuǎn)矩給定值與實際轉(zhuǎn)矩值的差值、定子磁鏈的空間位置一起送入電壓矢量選擇模塊15，模塊15的輸出為6路PWM信號；(8)6路P麗信號經(jīng)接插件電路2送入PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動4，控制電能由儲能元件9經(jīng)PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動4流向飛輪8，從而實現(xiàn)飛輪8電動狀態(tài)的控制。發(fā)電運行方式的控制方法如下(1)算法是電壓、轉(zhuǎn)矩、磁鏈三閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；(2)母線電壓給定值由整車控制器10發(fā)出，經(jīng)CAN通訊電路3、接插件電路2送入數(shù)字核心電路1;飛輪8上電壓傳感器的輸出信號經(jīng)電壓、電流檢測及處理電路6、接插件電路2送入數(shù)字核心電路1，得到直流母線的實際電壓；(3)上述兩電壓差值送入電壓調(diào)節(jié)器AUR模塊ll，其輸出作為轉(zhuǎn)矩給定值，AUR模塊11采用PI調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)；(4)來自飛輪8上電壓、電流傳感器的輸出信號經(jīng)電壓、電流檢測及處理電路6、接插件電路2送入數(shù)字核心電路1，得到飛輪兩相電流信號和直流母線電壓信號，通過坐標(biāo)變換模塊14將上述信號轉(zhuǎn)換為靜止a-p坐標(biāo)系下的電壓與電流分量；(5)上述電壓與電流分量送入定子磁鏈計算模塊13，獲得靜止a-(3坐標(biāo)系下的定子磁鏈分量、幅值及其空間位置；(6)定子磁鏈分量和定子電流分量分別送入轉(zhuǎn)矩計算模塊12，該模塊輸出為飛輪8的實際轉(zhuǎn)矩值；(7)飛輪8實際轉(zhuǎn)速由飛輪8上轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出，經(jīng)轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路5、接插件電路2送入數(shù)字核心電路1而獲得；(8)飛輪8實際轉(zhuǎn)速送入速度調(diào)節(jié)器ASR16，其輸出為定子磁鏈的給定值；磁鏈給定值與實際幅值的差值、轉(zhuǎn)矩給定值與實際轉(zhuǎn)矩值的差值、定子磁鏈的空間位置一起送入電壓矢量選擇模塊15，模塊15的輸出為6路P麗信號(9)6路P寵信號經(jīng)接插件電路2送入PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動4，控制電能由飛輪8經(jīng)PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動4流向儲能元件9，從而實現(xiàn)飛輪8發(fā)電狀態(tài)的控制。本實用新型的有益效果，控制器硬件采用數(shù)字核心電路子板與母板獨立設(shè)計方式，通過接插件電路連接，使得控制器維護和升級更容易；控制器可以與多種速度傳感器接口，應(yīng)用更廣泛；采用直接磁鏈控制方法，不需要復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，控制的實時性好；系統(tǒng)性能僅受飛輪定子電阻一個參數(shù)的影響，魯棒性更強；由于轉(zhuǎn)矩直接可控，因此，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度更快，使得發(fā)動機的起動時間更短，能夠?qū)崿F(xiàn)怠速停機功能，從而降低發(fā)動機起動及怠速時的油耗和排放；同時，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的快速性使得汽車發(fā)電系統(tǒng)電源電壓在負(fù)載變化時更易保持穩(wěn)定，從而提高了帶電氣負(fù)載的能力。圖1是智能飛輪控制器結(jié)構(gòu)框圖圖2是接插件電路圖3為PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動電路圖4為飛輪轉(zhuǎn)子信息檢測與處理電路圖5為飛輪電動運行控制算法結(jié)構(gòu)圖圖6是飛輪發(fā)電運行控制算法結(jié)構(gòu)圖圖中1、數(shù)字核心電路；2、接插件電路；3、CAN通訊電路；4、PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動電路；5、轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路；6、電壓、電流檢測及處理電路；7、電源電路。具體實施方式圖1是智能飛輪控制器結(jié)構(gòu)框圖。數(shù)字核心電路1與接插件電路2連接，接收整車控制器10和智能飛輪8的信息，并發(fā)送控制信號給飛輪8。數(shù)字核心需應(yīng)用既有豐富的I/O接口，又有很強運算能力的處理器。本控制器應(yīng)用TI公司的TMS320LF2407作為數(shù)字核心。電路3可以接收整車控制器IO發(fā)出的指令，也可以將飛輪的信息發(fā)送給整車控制器10。CAN通訊電路采用了6N137、TJA1050和麗L0505實現(xiàn)隔離的CAN收發(fā)電路。電路4分別與電路2、智能飛輪8以及儲能元件9相連接。來自電路l的控制信號經(jīng)電路2送入電路4;當(dāng)飛輪8處于電動狀態(tài)時，電能由儲能元件9經(jīng)電路4流向飛輪8;當(dāng)飛輪8處于發(fā)電狀態(tài)時，電能由飛輪8經(jīng)電路4流向儲能元件9。電路5分別與電路2和智能飛輪8相連接。來自飛輪8上轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出信號送入電路5進(jìn)行處理，再經(jīng)過電路2送入電路1，從而獲得飛輪的轉(zhuǎn)子位置和速度信息；轉(zhuǎn)子位置傳感器可以是編碼器，也可以是旋轉(zhuǎn)變壓器。電路6分別與電路2和智能飛輪8相連接。一個霍爾電壓傳感器并接于飛輪的直流母線回路，兩個霍爾電流傳感器串接于飛輪的兩相交流回路中。電壓、電流傳感器的輸出信號送入電路6進(jìn)行處理，再經(jīng)過電路2送入電路1，從而獲得飛輪的電壓、電流信息。所用的電壓傳感器型號為LV28-P，電流傳感器型號為LT208圖2是接插件電路。Pl、P2為標(biāo)準(zhǔn)34針雙排接插件。數(shù)字核心用于飛輪控制的資源均連接至有電源引腳的Pl、P2，因此，數(shù)字核心電路板能夠從母板直接獲得電源。圖3為PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動電路，其輸出直接控制智能飛輪，功率開關(guān)器件應(yīng)用M0SFET。考慮M0SFET電流的限制，采用結(jié)構(gòu)相同的兩路M0SFET功率電路進(jìn)行并聯(lián)，以其中一路為例進(jìn)行說明。該電路包括六個功率M0SFET(Q1Q6)、3個M0SFET驅(qū)動器(UP1UP3)、高速光耦(U2U4)、電阻、電容及快恢復(fù)二極管等。高速光耦輸入端分別連接數(shù)字核心芯片的PWM1P麗6，其輸出分別與UP1UP3的相應(yīng)引腳連接；UP1UP3的輸出信號分別經(jīng)電阻與Q1Q6的驅(qū)動端連接。Q1Q6接成如圖所示的三相全橋逆變電路，其中，母線電壓為直流3642V，Q1與Q2、Q3與Q4、Q5與Q6的公共點U、V、W分別與智能飛輪三相輸入端連接。兩部分對稱電路的公共點U、V、W再分別連接，構(gòu)成并聯(lián)形式的功率電路。該部分主要芯片型號有UP1UP3為IR2110;高速光耦為HCPL2531。圖4為飛輪轉(zhuǎn)子信息檢測與處理電路，由編碼器信號處理電路和旋變信號處理電路兩部分組成。編碼器信號處理電路由差分信號處理芯片UE1、UE2、光耦UE3UE5及電阻等構(gòu)成。其中，UE1、UE2的輸入信號來自編碼器，輸出信號A、B、Z、U、V、W與光耦UE3UE5輸入端連接；光耦UE3UE5輸出端分別與數(shù)字核心芯片的CAP1CAP6管腳相連接。該部分主要芯片型號有:UE1、UE2為SN75175，光耦為HCPL-2531。旋變信號處理電路由信號解碼芯片AD2S1200結(jié)合電阻、電容、運放、晶振等構(gòu)成。旋變出來的兩路正余弦信號用AD2S1200解碼出飛輪轉(zhuǎn)子的位置和速度，AD2S1200同時為旋變提供激勵信號。AD2S1200的34、35管腳輸出的勵磁信號經(jīng)放大后與飛輪處的旋變R1、R2端連接，旋變兩路輸出模擬信號Sl、S3及S2、S4分別與AD2S1200的管腳37、38及40、41相連接。AD2S1200采用5V電源供電，外接8.912腿z的晶振。AD2S1200解調(diào)出的位置和速度信號通過SPI口與數(shù)字核心連接。圖5為飛輪電動運行控制算法結(jié)構(gòu)圖，為轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、磁鏈三閉環(huán)系統(tǒng)。(1)發(fā)動機起動速度ft/由整車控制器10發(fā)出，經(jīng)CAN通訊電路3、接插件電路2送入數(shù)字核心電路1而得到；飛輪實際轉(zhuǎn)速o;由飛輪8上轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出，經(jīng)電路5、電路2送入電路1而獲得。(2)起動速度a/與飛輪實際轉(zhuǎn)速w的差值送入速度調(diào)節(jié)器ASR模塊11，其輸出作為轉(zhuǎn)矩給定值re*，ASR模塊11采用PI調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)。(3)來自飛輪8上電壓、電流傳感器的輸出信號經(jīng)電路6、電路2送入電路l，得到飛輪兩相電流信號4、^和直流母線電壓信號"DC，通過坐標(biāo)變換模塊14將上述信號轉(zhuǎn)換為靜止a-P坐標(biāo)系下的電壓分量"sa、w沖與電流分電流變換關(guān)系如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>參考圖3，Msa、^p可由"DC和功率開關(guān)狀態(tài)得到，其關(guān)系見下表。其中，開關(guān)狀態(tài)中的"1"表示上橋臂功率開關(guān)器件導(dǎo)通，"0"表示相反含義。<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>(4)Msa、~、/sa、一送入定子磁鏈計算模塊13，獲得靜止a-(3坐標(biāo)系下的定子磁鏈分量Ra、，sp、磁鏈幅值!^及其空間位置仏計算公式如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>式中，rs為采樣間隔時間，A:為采樣時刻，及為定子電阻。(5)定子磁鏈分量Ka、巧p和定子電流分量^、^分別送入轉(zhuǎn)矩計算模塊i2，該模塊輸出為飛輪的實際轉(zhuǎn)矩值7;，計算公式如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>式中，p為極對數(shù)。(6)定子磁鏈給定值!C為飛輪的轉(zhuǎn)子磁鏈值；？C與實際幅值R的差值、轉(zhuǎn)矩給定值r/與實際轉(zhuǎn)矩值j;的差值、定子磁鏈的空間位置0—起送入電壓矢量選擇模塊15，進(jìn)行磁鏈偏差、轉(zhuǎn)矩偏差的滯環(huán)比較，根據(jù)比較結(jié)果確定功率驅(qū)動電路的開關(guān)狀態(tài)指令，模塊15的輸出為P麗1P麗6信號。(7)P麗1P額6信號經(jīng)接插件電路2送入電路4，控制MOSFET使電能由儲能元件9經(jīng)電路4流向飛輪8，從而實現(xiàn)飛輪8的電動運行。圖6是飛輪發(fā)電運行控制算法結(jié)構(gòu)圖，為電壓、轉(zhuǎn)矩、磁鏈三閉環(huán)系統(tǒng)。(1)母線電壓給定值"Dc^由整車控制器10發(fā)出，經(jīng)CAN通訊電路3、接插件電路2送入數(shù)字核心電路1而得到；飛輪8上電壓傳感器的輸出信號經(jīng)電路6、電路2送入電路1，得到直流母線的實際電壓"Dc。(2)母線電壓給定值"Dc'與實際電壓"Dc的差值送入電壓調(diào)節(jié)器AUR模塊ll，其輸出作為轉(zhuǎn)矩給定值r/，模塊11采用PI調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)。(3)飛輪實際轉(zhuǎn)速w由飛輪8上速度傳感器輸出，經(jīng)電路5、電路2送入電路1而獲得；《送入速度調(diào)節(jié)器ASR模塊16，該模塊的輸出為定子磁鏈給定值K。(4)本算法中定子磁鏈直接可控，模塊16的控制規(guī)律為式中，"^為控制器電壓極限值，w為轉(zhuǎn)子速度。(5)磁鏈閉環(huán)、轉(zhuǎn)矩閉環(huán)結(jié)構(gòu)與電動運行時的相應(yīng)控制結(jié)構(gòu)相同。(6)P麗1P麗6信號經(jīng)接插件電路2送入電路4，控制MOSFET使電能由飛輪8經(jīng)電路4流向儲能元件9，從而實現(xiàn)飛輪8發(fā)電狀態(tài)的控制。權(quán)利要求1、車用發(fā)動機智能飛輪控制器，其特征在于包括有數(shù)字核心電路(1)、接插件電路(2)、CAN通訊電路(3)、PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動(4)、轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路(5)、電壓、電流檢測及處理電路(6)和電源電路(7)，其中數(shù)字核心電路(1)與接插件電路(2)連接，通過接插件電路(2)接收整車控制器(10)和智能飛輪(8)的信息，并發(fā)送控制信號給飛輪(8)；接插件電路(2)，用來將由數(shù)字核心電路(1)構(gòu)成的子板與由CAN通訊電路(3)、PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動(4)、轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路(5)、電壓、電流檢測及處理電路(6)和電源電路(7)構(gòu)成的母板的相關(guān)電源、信號相連接；CAN通訊電路(3)，分別與整車控制器(10)和接插件電路(2)連接，可以接收整車控制器(10)發(fā)出的指令，并將其通過接插件電路(2)傳送給數(shù)字核心電路(1)；也可以將飛輪的信息通過接插件電路(2)發(fā)送給整車控制器(10)；PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動電路(4)，分別與接插件電路(2)、智能飛輪(8)以及儲能元件(9)相連接；來自數(shù)字核心電路(1)的控制信號經(jīng)接插件電路(2)送PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動(4)；當(dāng)飛輪(8)處于電動狀態(tài)時，電能由儲能元件(9)經(jīng)電路(4)流向飛輪(8)；當(dāng)飛輪(8)處于發(fā)電狀態(tài)時，電能由飛輪(8)經(jīng)電路(4)流向儲能元件(9)；功率器件采用MOSFET并聯(lián)方案；轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路(5)，分別與接插件電路(2)和智能飛輪(8)相連接；來自飛輪(8)上轉(zhuǎn)子速度傳感器輸出信號送入電路(5)，再經(jīng)接插件電路(2)送入數(shù)字核心電路(1)，從而獲得飛輪的轉(zhuǎn)子位置和速度信息；電壓、電流檢測及處理電路(6)，分別與接插件電路(2)和智能飛輪(8)相連接；來自飛輪(8)上的電壓、電流傳感器輸出信號送入電路(6)進(jìn)行處理，再經(jīng)過接插件電路(2)送入數(shù)字核心電路(1)，從而獲得飛輪的電壓、電流信息；電源電路(7)，其輸入來自儲能元件(9)，電壓等級為直流36V～42V；其輸出為多路隔離和不隔離的直流電源，一路輸出經(jīng)接插件電路(2)送入數(shù)字核心電路(1)，另一部分輸出分別直接送入CAN通訊電路(3)、PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動(4)、轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路(5)、電壓、電流檢測及處理電路(6)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用發(fā)動機智能飛輪控制器，其特征在于所述的速度傳感器是編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器。專利摘要本實用新型屬于車用控制裝置范圍，尤其是一種發(fā)動機智能飛輪控制器及其控制方法。包括有數(shù)字核心電路(1)、接插件電路(2)、CAN通訊電路(3)、PWM信號轉(zhuǎn)換與功率驅(qū)動(4)、轉(zhuǎn)子信息檢測及處理電路(5)、電壓、電流檢測及處理電路(6)和電源電路(7)。該控制器采用獨立的數(shù)字核心子板與由外圍電路構(gòu)成的母板相結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)，應(yīng)用直接磁鏈控制算法分別實現(xiàn)智能飛輪電動與發(fā)電狀態(tài)的控制。控制器可以與多種速度傳感器接口；子板、母板獨立設(shè)計使其維護、升級比較簡單；系統(tǒng)性能受飛輪參數(shù)的影響??；轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快，使得發(fā)動機的起動時間更短、帶電氣負(fù)載能力更強。文檔編號F02N11/04GK201144754SQ20082007860公開日2008年11月5日申請日期2008年1月18日優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日發(fā)明者帥劉,許家群申請人:北京工業(yè)大學(xué)