專利名稱：具有不同的進(jìn)氣和排氣超前模式的內(nèi)燃機(jī)氣閥機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)，并且更具體的涉及內(nèi)燃機(jī)的氣閥機(jī)構(gòu)系統(tǒng)及其控制。
背景技術(shù)：
在這里提供的背景技術(shù)說(shuō)明總體上是為了介紹本公開(kāi)的來(lái)龍去脈。一 定程度上在該背景技術(shù)部分中描述的本發(fā)明人的工作，以及在提出時(shí)不能作為 先有技術(shù)的一些描述，既不明確的也不含蓄的^為本公開(kāi)的先有技術(shù)。
均質(zhì)壓Ji(HCCI)是指內(nèi)燃機(jī)當(dāng)中的一禾中內(nèi)燃形式。HCCI將 和氧 化劑的混合物壓縮到自燃點(diǎn)。所述自燃釋放出被轉(zhuǎn)換為功和熱量的化學(xué)能。在 HCCI發(fā)動(dòng)機(jī)中，點(diǎn)條生在^M/空氣混，幾乎同時(shí)燃燒的若干位置。HCCI 發(fā)動(dòng)機(jī)更接近于理想的奧托循環(huán)，其提供了改進(jìn)的工作效辨更稀的運(yùn)行)，并且 比火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生更少的排放物。然而，由于沒(méi)有直接的燃燒點(diǎn)火器，對(duì) 點(diǎn)^1程的控制本身是有挑戰(zhàn)的。
為了在HCCI發(fā)動(dòng)機(jī)中實(shí)現(xiàn)動(dòng)皿作，控制系統(tǒng)可以改變引起燃燒的 條件。例如，控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)壓縮比、吸入氣^^鵬、吸入氣體壓力、或者 保留或再吸入的排氣量。已經(jīng)有一些方法用于執(zhí)行所述調(diào)節(jié)，并且通過(guò)提供對(duì) 燃燒室內(nèi)的溫度-壓力-時(shí)間關(guān)系曲線的更好控制，從而擴(kuò)展了 HCCI的工作范圍。
—種方法是可變氣門正時(shí)。iM:調(diào)整進(jìn)氣閥關(guān)閉的時(shí)間可以控制壓縮 比。通過(guò)閥的再打開(kāi)和/或氣門重疊可以控制殘留在燃燒室內(nèi)的廢氣量?？勺儦?門正時(shí)在對(duì)自燃逝呈的控制中穀鵬制。
另一種用于進(jìn)一步增強(qiáng)控制的方法稱為"2級(jí)"進(jìn)氣閥提升方法。所述 2級(jí)進(jìn)氣閥提升方法包括在具有相應(yīng)升程輪廓的高升程模式和低升程模式之間
轉(zhuǎn)換進(jìn)氣閥的工作模式。在所述高升程模式期間，進(jìn)氣閥被提升到一個(gè)高水平 以允許預(yù)定量的空氣駄相應(yīng)汽缸。^^f述低升程模式期間，進(jìn)氣閥被提升到 一刊氏水平，其允許相對(duì)于高升程模式較少的預(yù)定量空氣進(jìn)入相應(yīng)的汽缸?，F(xiàn)行的2級(jí)方法易于呈現(xiàn)不協(xié)調(diào)和不均勻的升程變化，并且從而導(dǎo)致不協(xié)調(diào)的最 終結(jié)果。發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)典型實(shí)施例中，一種內(nèi)燃機(jī)的閥門控制系統(tǒng)，其包括閥門致動(dòng) 系統(tǒng)，所述閥門致動(dòng)系統(tǒng)在N個(gè)打開(kāi)升程模式(open lift modes)之間驅(qū)動(dòng)每一個(gè) 進(jìn)氣閥和排氣閥，其中N是大于1的M?？刂颇K限定具有以進(jìn)氣閥時(shí)間為 基準(zhǔn)的起動(dòng)時(shí)間和以排氣閥時(shí)間為基準(zhǔn)的終止時(shí)間的轉(zhuǎn)換窗口。所述控制模塊 根據(jù)所述轉(zhuǎn)換窗口允許進(jìn)^排氣閥中的至少一個(gè)在N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn) 換。
在其它方面，提供一禾中內(nèi)燃機(jī)的閥門控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括產(chǎn)生升 程模式指令信號(hào)以使進(jìn)氣閥和排氣閥中的至少一個(gè)在N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn) 換的 5控制模±央，其中N是大于1的纖。時(shí)間模塊產(chǎn)生標(biāo)執(zhí)行所述轉(zhuǎn)換 的持續(xù)時(shí)間的響應(yīng)時(shí)間信號(hào)和禁止轉(zhuǎn)換的升程限制信號(hào)。所述時(shí)間?！姥敫鶕?jù)當(dāng) 前升程模式信號(hào)和狀雜號(hào)產(chǎn)生響應(yīng)時(shí)間信號(hào)和升程限制信號(hào)。當(dāng)前升程模式 信號(hào)表示進(jìn)氣閥和排氣閥中的至少一個(gè)的當(dāng)前升程狀態(tài)。狀態(tài)信號(hào)表示升程控 制閥門的狀態(tài)。所述升程控制閥門驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥和排氣閥的至少一個(gè)。事件模塊 根據(jù)升程指令信號(hào)、響應(yīng)時(shí)間信號(hào)和升程限制信號(hào)產(chǎn)生當(dāng)前升程模式信號(hào)和狀 劍言號(hào)。時(shí)間和事件模塊中的至少一個(gè)啟動(dòng)所述轉(zhuǎn)換。[OOIO]在其它方面，提供一種內(nèi)燃機(jī)的閥門控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括在N 個(gè)打開(kāi)升程模式之間驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥和排氣閥中的至少一個(gè)的閥門致動(dòng)系統(tǒng)，其中 N是大于1的整數(shù)?？刂颇！姥敫鶕?jù)機(jī)油壓力信號(hào)、升程控制閥門溫度和機(jī)油溫 度中的至少一個(gè)啟動(dòng)進(jìn)氣及排氣閥中的至少一個(gè)在所述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間 的轉(zhuǎn)換。[OOll]在其它方面，提供一種包括閥門致動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)閥門控制系統(tǒng)。所 述閥門致動(dòng)系統(tǒng)包括第一和第二結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)。所述第一結(jié)構(gòu)包括一個(gè)在 N個(gè)打開(kāi)升程模式之間驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥和排氣閥的共享的升程控制閥門，其中N是 大于l的整數(shù)。第二結(jié)構(gòu)包括在N個(gè)打開(kāi)升程模式之間驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥而不驅(qū)動(dòng)排
氣閥的第一升程控制閥門以及驅(qū)動(dòng)排氣闊而不驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥的第二升程控制閥 門。允許進(jìn)氣及排氣閥中的至少一個(gè)在N個(gè)打幵升程模式之間轉(zhuǎn)換的控制模土央 應(yīng)用于所述第一和第二結(jié)構(gòu)。
在其它方面，提供一種包括閥門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)閥門控制系統(tǒng)。所 述閥門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括在N個(gè)打開(kāi)升程模式之間驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥和排氣閥中的至少一 個(gè)的升程控制閥，其中N是大于1的整數(shù)?？刂颇K根據(jù)所述轉(zhuǎn)換窗口允許進(jìn) ^L排氣閥中的至少一個(gè)在N個(gè)打開(kāi)升程模式之間的轉(zhuǎn)換。所述控制模塊隨著 曲軸和氣閥機(jī)構(gòu)正時(shí)在N個(gè)打開(kāi)升程模式之間同步轉(zhuǎn)換。所述控制模i央根據(jù)所 述轉(zhuǎn)換產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)位置同步信號(hào)。
根據(jù)在下文中提供的說(shuō)明，當(dāng)前公開(kāi)的更多適用范圍將變得顯而易 見(jiàn)。應(yīng)該理解，所述詳細(xì)說(shuō)明和具體的范例僅僅是出于例證的目的，而不是用 于限制本公幵的范圍。


根據(jù)所述詳細(xì)說(shuō)明和附圖，將可以更充分地理解本發(fā)明，其中 [(X)16]圖1是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的包括氣門升程控制器的內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)的功 能框圖2是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的氣門升程控制電路的功能框亂
圖3是涉及一組凸輪軸凸起部并且根據(jù)當(dāng)前公開(kāi)實(shí)施例的可變換氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖4是圖3的可變換氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件^l率圖5是圖3的可變換氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)的升程銷驅(qū)動(dòng)部分的側(cè)橫截面視圖6是圖3的可變換氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)的搖臂組件的側(cè)透視亂圖7是圖3的可變換的氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)的搖臂組件的另一個(gè)側(cè)透視圖8 ^出了根據(jù)當(dāng)前公開(kāi)實(shí)施例的升程轉(zhuǎn)換窗口的進(jìn)，排氣閥 打開(kāi)信號(hào)圖9 ^出了根據(jù)當(dāng)前公開(kāi)實(shí)施例的升程轉(zhuǎn)換窗口的另一個(gè)進(jìn)氣及排氣閥打開(kāi)信號(hào)圖10歸出了根據(jù)當(dāng)前公開(kāi)實(shí)施例的由高至IJ低轉(zhuǎn)換窗口的再一愧^排氣閥打開(kāi)信號(hào)圖；[(X)26]圖11是根據(jù)當(dāng)前公開(kāi)實(shí)施例的用于高到低升程的響應(yīng)時(shí)間信號(hào)圖；
圖12是根據(jù)當(dāng)前公開(kāi)實(shí)施例的用于低到高升程的響應(yīng)時(shí)間信號(hào)亂 [(X)28]圖13 ^出了根據(jù)當(dāng)前公開(kāi)實(shí)施例的相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換窗口大小變化的柱狀圖表；[(X)29]圖14是根據(jù)當(dāng)前公幵實(shí)施例的閥門控制系統(tǒng)的功能框亂 [(X)30]圖15是圖14的閥門控制系統(tǒng)的時(shí)間模塊的功育^框圖；
圖16是圖15的時(shí)間模塊的響應(yīng)時(shí)間模塊的功育g框圖；
圖17是圖15的升程模式限制模塊的功育灘亂
圖18是圖17的電壓限制模塊的功能框圖；
圖19是圖18的電壓低升程模塊的功能框圖；
圖20是圖18的電壓高升程模塊的功育g框圖；
圖21是圖17的驗(yàn)限制模塊的功能框亂
圖22是圖21的驗(yàn)低升程模塊的功能框圖；
圖24是圖17的機(jī)油溫度限制模塊的功能框圖；
圖25是圖24的機(jī)油、皿低升程模塊的功育g框圖；
圖26是圖24的機(jī)油iU^高升程模塊的功能框亂
圖27是圖17的機(jī)油壓力模式模塊的功能框圖；
圖29是圖28的多個(gè)螺線管開(kāi)啟模塊的功能框圖；
圖30是圖28的四個(gè)螺線管開(kāi)啟模塊的功能框圖；
圖31是圖28的兩個(gè)螺線管開(kāi)啟模塊的功育g框圖32是圖28的零個(gè)螺線管開(kāi)啟模塊的功能框亂圖33是圖17的窗口限制模塊的功能框亂圖34是圖33的銷響應(yīng)角度模塊的功能框圖；圖35是圖14的事件模塊的功肖離圖；圖36是圖35柳蹄艦升程模塊的功能框圖；圖37是圖35的螺線管硬件輸A/^T出(HWIO)控制模塊的功能框圖；圖38是圖37的一部分目標(biāo)角驗(yàn)數(shù)模塊的功育離亂圖39是圖37的另一部分目標(biāo)角基參數(shù)模塊的功肖灘圖；圖40是圖39的目標(biāo)和轉(zhuǎn)換窗口模塊的功能框亂圖41是圖40的目標(biāo)和轉(zhuǎn)換窗口模塊的功能框亂圖42是圖41的窗口高低排氣閥模塊的功能框亂圖43是圖42的S^兩個(gè)螺線管模塊的功育離圖；圖44是圖42的排氣四個(gè)螺線管模塊的功能框圖；圖45是圖42的進(jìn)氣四個(gè)螺線管模塊的功能框亂圖46是圖37的升程l,模塊的功能框亂圖47是圖37的排氣升程控制模塊的功育灘亂圖48是圖47的模式轉(zhuǎn)換瞎麟莫塊的功肖離亂圖49是圖47的排氣情形二低至搞模塊的功能框圖；圖50A ^:出了根據(jù)當(dāng)前公開(kāi)實(shí)施例的氣閥機(jī)構(gòu)控制方法的邏輯流圖50B是圖50A的繼續(xù)；圖50C是圖50A-50B的繼續(xù)；圖50D是圖50A-50C的繼續(xù)；并且圖51録出了根據(jù)當(dāng)前公開(kāi)另一個(gè)實(shí)施例的氣閥機(jī)構(gòu)控制方法的狀
以下描述實(shí)際上僅僅歸范性的，并且決不用于限制本公開(kāi)、它的使 用或者應(yīng)用。為清楚起見(jiàn)，附圖中使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示同樣的部件。在 這里，措詞A、 B禾卩C中的至少一個(gè)應(yīng)該解釋為禾擁輛蟲占的邏輯戯示的邏 辨A或者B或者Q。應(yīng)該理解，在一種方法內(nèi)的步驟可能在沒(méi)有改變當(dāng)前公開(kāi) 原理的的情況下以不同柳,執(zhí)行。
在這里，術(shù)語(yǔ)模塊是指特定用途集成電斷ASIC )、電子電路、執(zhí)行 一或多個(gè)禾聘或者固件禾辨的信息處理戮共享的、專用的或者銜和存貯器、組 ，輯電路和/或其它提供所述功能的適合部件。
此外，在這里，術(shù)語(yǔ)燃燒循環(huán)是指發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒過(guò)程的重復(fù)產(chǎn)生階段。 例如，在4沖程內(nèi)燃機(jī)中，單個(gè)燃燒循環(huán)可以包括并且指的題氣沖程、壓縮 沖程、做功沖程和排氣沖程。所述四個(gè)沖程在發(fā)動(dòng)mii行期間不斷地重復(fù)。
另外，雖然以下實(shí)施例主要是根據(jù)內(nèi)燃機(jī)和均質(zhì)壓;^(HCCI)發(fā)動(dòng)機(jī) 的例子來(lái)描述，但是當(dāng)前公開(kāi)的實(shí)施例可以應(yīng)用于其它內(nèi)燃機(jī)，例如，本發(fā)明 可以應(yīng)用于壓縮點(diǎn)火、火花塞點(diǎn)火、均質(zhì)火，點(diǎn)火、分層火花塞點(diǎn)火和點(diǎn)火 輔助壓燃式發(fā)動(dòng)機(jī)。
Itl^卜，在下面所描述的圖中，在一幅圖中涉及信號(hào)、錢、對(duì)象、部 件等的附圖標(biāo)記可以是或者可以不是在另一幅圖中的具有相同附圖標(biāo)記的其它 信號(hào)、體、對(duì)象、部件。例如，具有相同附圖新己的在第一幅圖中的一個(gè)信 號(hào)與第二幅圖中的一個(gè)信號(hào)，可以是指同樣的信號(hào)、在不同的時(shí)間周期期間的類似信號(hào)或者不同的信號(hào)。
現(xiàn)在參考圖1，示出了一個(gè)內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)50的功能框亂更具體地說(shuō)， 示出了包括可變氣門升程控制器的一個(gè)HCCI發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。所述HCCI發(fā)動(dòng)機(jī) 系統(tǒng)50固定于車輛52上，并且包括HCCI發(fā)動(dòng)機(jī)54、氣門升程控制系統(tǒng)56和 排氣系統(tǒng)58。所述氣門升程控制系統(tǒng)56控制發(fā)動(dòng)機(jī)54的進(jìn)，排氣閥的可變 開(kāi)口升程運(yùn)行。發(fā)動(dòng)機(jī)54的進(jìn)，排氣閥各自可以以2級(jí)、多級(jí)或者可變升程 模式工作。所述2級(jí)模式可以包括例如高升程和低升程模式。所述多級(jí)模式可 以包括任意多個(gè)升程模式。所述可變升程模式是指對(duì)進(jìn)氣及排氣閥的升程位置 的連續(xù)可變控制。在這里公開(kāi)的所述實(shí)施例對(duì)進(jìn)，排氣閥的運(yùn)行和它的模式 轉(zhuǎn)換提供可重復(fù)的、相容的、均勻的并且可靠的控制?？勺儦忾T升禾呈控制系統(tǒng) 56根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)54的各種各樣的特性和參數(shù)^Jg行。
所述發(fā)動(dòng)機(jī)54具有汽缸60。每一個(gè)汽缸60可以具有一個(gè)或多個(gè)進(jìn) 氣閥和/或排氣閥。每一個(gè)汽缸60還包括搭載在曲軸62上的一個(gè)活塞。所述發(fā) 動(dòng)機(jī)54配置有至少一部分氣門升程控制系統(tǒng)56，并且可以配置有帶點(diǎn)火電路 65的點(diǎn)火系統(tǒng)64。發(fā)動(dòng)機(jī)54還配置有燃油噴射電路67和排氣系統(tǒng)58。發(fā)動(dòng)機(jī) 54包括進(jìn)氣歧管66。發(fā)動(dòng)機(jī)54燃燒空氣燃料混合物以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩。如圖所 示，所述發(fā)動(dòng)機(jī)54包括直列式布置的四個(gè)汽缸。雖然圖2示出了四個(gè)汽缸(N4)， 但是可以理解為發(fā)動(dòng)機(jī)54可以包括更多的或者更少的汽缸。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)可以 具有2、 4、 5、 6、 8、 10、 12和16個(gè)汽缸。還可以預(yù)料的是，本發(fā)明的燃油噴 射控制可以用于V型或者另外的汽缸結(jié)構(gòu)。
所述氣門升程控制系統(tǒng)包括進(jìn)氣及排氣閥組#(頭^)79、控制模塊80 和各種各樣的傳感器。在圖l、 2和12中示出了一些傳,?？刂颇K80控制 氣門總成79的進(jìn)氣及排氣閥的升禾離作。
經(jīng)由調(diào)節(jié)位于進(jìn)氣歧管66進(jìn)口附近的節(jié)流板92的電子節(jié)流控帝職 (ETC )90或者索驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥，空氣被吸入進(jìn)氣歧管66?？梢曰诩铀偬ぐ?4 的位置和控制模塊80執(zhí)行的節(jié)流控制算法進(jìn)行所述調(diào)節(jié)。節(jié)流閥92調(diào)節(jié)氣流 和進(jìn)氣歧管壓力，從而影響驅(qū)動(dòng)雜78的輸出糊。力口il5沓板傳繊96產(chǎn)生 輸出至啦制模塊80的基于加3im板94健的踏板位置信號(hào)。剎車踏板98的位 置由剎車踏板傳 或開(kāi)關(guān)100檢測(cè)，隨后產(chǎn)生輸出到控制模塊80的剎車踏板 位置信號(hào)。
空氣從進(jìn)氣歧管66被吸入汽缸60，并且在其中被壓縮。燃油通過(guò)燃 油噴射電路67噴入汽缸60，然后由點(diǎn)火系統(tǒng)64產(chǎn)生的火花點(diǎn)燃汽缸60內(nèi)的空 ，燃料混合物。廢氣從汽缸60排出至鵬汽系統(tǒng)58中。在有些瞎況下，發(fā)動(dòng)機(jī) 系統(tǒng)80可以包括渦輪增壓器，其利用祠愾驅(qū)動(dòng)渦輪來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，所腿縮機(jī) 壓縮iaX3t氣歧管66的空氣。在iSAit氣歧管66之前，所述壓縮空氣可以穿 過(guò)空氣冷卻器。
所^ 噴射電路67可以包括與每一個(gè)汽缸60相關(guān)聯(lián)的燃料噴射 器。在從例如燃料泵或者油箱接收腿之后，麵軌向每一個(gè)燃料噴射器提供 燃油?？刂颇！姥?0控制包括iSA每一個(gè)汽缸60的燃油噴射量和噴射正時(shí)在內(nèi) 的燃料噴射器的運(yùn)行，以及它的每一^h燃燒循環(huán)。所述M噴射正時(shí)與曲軸位 置有關(guān)。
所述點(diǎn)火系統(tǒng)64可以包括火花塞或者用于點(diǎn)燃每一個(gè)汽缸60內(nèi)的空
，燃料混合物的其它點(diǎn)火裝置。所述點(diǎn)火系統(tǒng)64也可以包括控制?！姥?0。所 ,制模塊80例如可以控制與曲軸位置有關(guān)的點(diǎn)火正時(shí)。
戶腿排氣系統(tǒng)58可以包括排氣歧管和/或祠^;魏，例如管道110和 過(guò)濾系統(tǒng)112。所述排氣歧管和 引導(dǎo)排氣從汽缸60排往過(guò)濾系統(tǒng)112?？?選擇的，廢氣積盾環(huán)閥幫盾環(huán)一部分祠愾回至腿氣歧管66。 一部分排氣可以被 弓l導(dǎo)駄渦輪增壓器之內(nèi)以驅(qū)動(dòng)禍輪。所述渦輪有助于來(lái)源于進(jìn)氣歧管66的新 鮮空氣的壓縮。齢的排氣流從渦輪增壓器流a51濾系統(tǒng)112。
所艦濾系統(tǒng)112可以包括催化轉(zhuǎn)化器或魏化催化齊U(OC)114、加 熱元件116、微粒過(guò)濾器、液體還原劑系統(tǒng)和/或其它排氣過(guò)濾錢。所述加熱 元件116可能用來(lái)在發(fā)動(dòng)機(jī)54起動(dòng)期間加熱氧化催化劑114，并且由控制模±央 80控制。所述液體還原劑可以包括尿素、氨或者其它的液體還原劑。液體還原 劑噴射到排氣流中，與NOx起化學(xué)反應(yīng)以il^生水蒸n(H20)和N2 (氮?dú)?。
所述氣門升程控制系統(tǒng)56還包括發(fā)動(dòng)機(jī)^^f?？?18和排氣》鵬 傳繊120。所述發(fā)動(dòng)抓鵬傳繊118可以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)54的油溫、^i蹄媼 度或者其它的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度。所3^f氣t^傳^！ 120可以檢測(cè)氧化催化劑114 的、鵬或者排氣系統(tǒng)58的其它部件的a^。發(fā)動(dòng)機(jī)54和排氣系統(tǒng)58的MJt可 以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣工作參數(shù)和/或其它^E信號(hào)來(lái)間接的確定或者估算。可選 的，發(fā)動(dòng)機(jī)54和排氣系統(tǒng)58的》驢可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣7驢傳離118,120 直接地確定。
由附圖標(biāo)記122集中，并且用于控律鵬塊80的其它傳lifl輸入量 包括發(fā)動(dòng)機(jī) t3I信號(hào)124、 ^^Ut信號(hào)126、電源信號(hào)128、機(jī)油壓力信號(hào)130、 發(fā)動(dòng)機(jī)^M信號(hào)132和汽缸識(shí)別信號(hào)134。傳感器輸入信號(hào)124-134分別地由發(fā) 動(dòng)機(jī) f3I傳感器136、車速傳感器138、電源傳感器140、機(jī)油壓力傳感器142、 發(fā)動(dòng)機(jī)，傳感器144和汽缸識(shí)別傳感器146所產(chǎn)生。其它的傳,輸入量可 以包括進(jìn)氣歧管壓力信號(hào)、油門位置信號(hào)、傳動(dòng)裝置信號(hào)和歧管氣溫信號(hào)。
所述氣門升程控制系統(tǒng)56還可以包括一個(gè)或多個(gè)正時(shí)傳離148。 雖然正時(shí)傳感器148顯示為曲軸位置傳感器，但是所述正時(shí)傳if^可以是凸輪 軸位置傳感器、傳動(dòng)裝置傳感器或者其它的正時(shí)傳感器。所述正時(shí)傳感器產(chǎn)生指示一個(gè)或多個(gè)活穀tv或曲軸和減凸輪軸的位置的時(shí)間信號(hào)。
現(xiàn)在參考圖2，示出了氣門升程控制電路150的功能框圖。所述氣門
升程控制電路150包括Mil機(jī)油泵156從機(jī)油箱154接收機(jī)油的進(jìn)，排氣門總 成152。在由氣門總成152接收之前，機(jī)油ilil濾油器158被過(guò)濾。車輛控制模 塊80控制氣門總成152的進(jìn)l排氣閥160,162的升程操作。
所述氣門總成152包括具有打開(kāi)和關(guān)閉狀態(tài)并且由一個(gè)或多個(gè)凸輪 軸164致動(dòng)的進(jìn)氣及排氣閥160，162?？梢园粋€(gè)專用的進(jìn)氣凸輪軸和一個(gè)專 用的排氣凸輪軸。在另外的實(shí)施例中，進(jìn)氣及排氣閥160,162共用一個(gè)公共的凸 輪軸。當(dāng)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，m及排氣閥160,162可以運(yùn)行在各種各樣的升程模 式，其中一些模式在上面已經(jīng)^SU。
所述氣門總成152還包括氣門升程模式調(diào)節(jié)裝置170。所述氣門升程 模式調(diào)節(jié)裝置170可以包括機(jī)油壓力控制閥172和氣門升程控制閥，例如螺線 管174?？梢园渌棠Ｊ秸{(diào)節(jié)裝置176，例如升程銷、桿、搖桿、彈簧、 鎖定機(jī)構(gòu)、梃桿等等。升程模式調(diào)節(jié)裝置的例子如圖3-7所示，并且屬于可變換 的氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述氣門升程控制電路150可以包括機(jī)油離傳織180和/^m油 壓力傳感器182。，控制模i央80根據(jù)來(lái)源于溫度與壓力傳感器180,182的溫 度與壓力信號(hào)指示機(jī)油壓力控制閥172。
現(xiàn)在參考圖3-7，示出了可變換的氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)200的透視圖、 懶軍圖和偵鵬斷面視圖。
所述可變換的氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括其上固定有圓臓子204 和205的氣門搖斷隨動(dòng)件)202。所述滾子204與高升程模式操作有關(guān)。所述滾 子205與低升程模式操作有關(guān)。在高升程模式期間閥206被提升或者致動(dòng)到第 一預(yù)定位置，在低升程狀態(tài)期間閥206被提升或者致動(dòng)到第二預(yù)定位置。與第 二預(yù)定位置相對(duì)比，當(dāng)處于第一預(yù)定位置時(shí)閥206更超te離關(guān)閉位置。當(dāng)高 狀態(tài)時(shí)滾子204接觸到高升程凸起部208。未鎖上的托架226允許滾子204在沒(méi) 有影響凸輪升度的情況下移動(dòng)。這允許滾子205接觸到低升程凸起部210。當(dāng)轉(zhuǎn) 動(dòng)到低狀態(tài)時(shí)，滾子205接觸到凸輪軸的低升程凸起部210。
所述可變換的氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)200還包括升程銷組件220，所述升 程銷組件220包括升程銷222和鎖定機(jī)構(gòu)224 。機(jī)油m和排出氣門搖臂202 ， 從耐申長(zhǎng)和縮回升程銷222。托架226根據(jù)升程銷222的致動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。托架226 的轉(zhuǎn)動(dòng)升高和降低襯套204。1
為了進(jìn)一步描述所述可變換的氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)，參見(jiàn)名稱為"可變 換的閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)"的國(guó)際專利申請(qǐng)No. WO2007/017109，其內(nèi)被這里也M引 證并入。當(dāng)前公開(kāi)的實(shí)施例可以應(yīng)用于其它氣門升程致動(dòng)機(jī)構(gòu)禾口/或系統(tǒng)。 一對(duì) 其它氣門升程致動(dòng)系統(tǒng)如名稱為"四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的可變氣門正時(shí)和升程結(jié)構(gòu)"的 美國(guó)專利No. 6,343,581以及名稱為"發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和控制方法"的美國(guó)專利No. 7"3，566所示，它們?cè)谶@里通過(guò)引證并入。
此外，雖然在這里所公開(kāi)的實(shí)施例主要根據(jù)例如高升程刺氐升程模式 的雙重模式操作^it行描述，但是所述實(shí)施例不局限于雙重模式操作。所述實(shí) 施例可應(yīng)用于包括大于雙重漠式和連續(xù)可變升程的操作。
在凸輪軸支撐在基圓上時(shí)，而不是凸輪軸支撐在高或者低升程凸起部 中的某一個(gè)上時(shí)，發(fā)生高和低升程模式之間的轉(zhuǎn)換。以附圖^H己228說(shuō)明和指 示高升程凸起部208的基圓的一個(gè)例子。所述基圓228是與高升程凸起部208 相關(guān)聯(lián)的凸輪軸的下圓形部分。
在從凸輪軸的凸起部脫離時(shí)的漸變段防止損害升程銷，例如升程銷 222。當(dāng)凸輪軸支撐在基圓時(shí)，只有最小負(fù)荷作用在相應(yīng)的升程銷上。氣閥機(jī)構(gòu) 控制電路可以設(shè)置成當(dāng)處于低升程模式(銷未鎖上)時(shí)加壓，并且當(dāng)處于高升程模 式(銷鎖上)時(shí)不加壓，或者反之亦然。當(dāng)在低升程模式時(shí)，保持油壓以防止銷轉(zhuǎn) 換到高升程模式。在控制銷操作的螺線管處或附近的油壓可以直接地檢測(cè)或者 估算。根據(jù)在油道或者螺線管上游的某個(gè)點(diǎn)的油壓，控制器可以估計(jì)在螺線管 處的油壓。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可能在低升程模式時(shí)較低，并且在高升程模式時(shí)較高。 高升程模式可能與增強(qiáng)發(fā)動(dòng)機(jī)性能有關(guān)，并且低升程可能與增加燃料經(jīng)濟(jì)性有 關(guān)。
現(xiàn)在參考圖8 ，示出了闡明轉(zhuǎn)換窗口 230的進(jìn)，排氣閥打開(kāi)信號(hào)圖。 所述轉(zhuǎn)換窗口 230表示在例如高和低打開(kāi)升程模式的打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)換， 可利用的曲柄轉(zhuǎn)角窗口或者可利用的時(shí)間。所述信號(hào)圖包括同步事fN言號(hào)232、 第一開(kāi)始角度信號(hào)234、第二開(kāi)始角度信號(hào)236、目標(biāo)角度信號(hào)237、轉(zhuǎn)換窗口 信號(hào)238、汽缸2進(jìn)氣信號(hào)240、汽缸2排氣信號(hào)242、汽缸1進(jìn)氣信號(hào)244和 汽缸1排氣信號(hào)246。[OIOO]圖8示出了一個(gè)用于升程轉(zhuǎn)換的具有最大排氣和進(jìn)氣凸輪重疊的時(shí) 間窗口。到低升程的實(shí)際轉(zhuǎn)換沒(méi)有在圖8中示出，但是可以在圖10中看到。汽
缸信號(hào)237-246示出高升程以及在高刺氐升程模式之間轉(zhuǎn)換時(shí)可能出現(xiàn)的進(jìn)氣 及排氣閥的啟閉狀態(tài)。當(dāng)排氣閥早于進(jìn)氣閥在升程模式之間轉(zhuǎn)換時(shí)設(shè)置所述舉 例的時(shí)間窗口。排氣和進(jìn)氣閥可以在相同時(shí)間周期期間轉(zhuǎn)換或者同時(shí)轉(zhuǎn)換。此 外，進(jìn)氣閥可以先于排氣閥轉(zhuǎn)換。當(dāng)汽缸1的進(jìn)氣閥離開(kāi)基圓并且開(kāi)始提升時(shí)，或者換句話說(shuō)，在汽缸 1進(jìn)氣信號(hào)244的一個(gè)上升沿之后，所示舉例的轉(zhuǎn)換窗口開(kāi)始。所述轉(zhuǎn)換窗口可 以在預(yù)定量的閥升程之后并且在閥的全部升程之前開(kāi)始。全部升程是指與給定 升程模式有關(guān)的最大量的升程。為第一和第二汽缸上的每一個(gè)進(jìn)，排氣閥提 供兩個(gè)曲線圖，其中第一個(gè)與第一高升程值有關(guān)，并且第二個(gè)與第二高升程值 有關(guān)。所述高升程值^^行避巨離或者閥的過(guò)渡運(yùn)動(dòng)量。汽缸1和2的進(jìn)， 祠愾閥可以用單個(gè)螺線管(一個(gè)螺線管用于兩個(gè)進(jìn)氣和兩個(gè)排氣閥)、雙螺線管(一個(gè)用于進(jìn)氣閥并且一個(gè)用于排氣蹄或者四個(gè)螺線管(一個(gè)用于每一個(gè)W來(lái)驅(qū) 動(dòng)。轉(zhuǎn)換窗口的大小和時(shí)間位置可以根據(jù)凸輪軸正時(shí)湘位以及使用的升 程控制閥的數(shù)量而改變。例如，當(dāng)升程控制閥用來(lái)同時(shí)控制進(jìn)氣及排氣閥時(shí)， 相關(guān)的轉(zhuǎn)換窗口可以相對(duì)排氣和進(jìn)氣凸輪軸正時(shí)而改變時(shí)間位置并且減小其大 小。作為另外的例子，當(dāng)單獨(dú)的升程控制閥分別用于進(jìn)氣和排氣閥時(shí)，相關(guān)的 轉(zhuǎn)換窗口大小可以保持恒定，但是所述轉(zhuǎn)換窗口的時(shí)間位置可以隨凸輪軸正時(shí) 而變化。從轉(zhuǎn)換指令信號(hào)產(chǎn)生時(shí)至贓高和低升程模式之間的轉(zhuǎn)換發(fā)生時(shí)，會(huì)有 一個(gè)時(shí)間間隔。開(kāi)始角度是指轉(zhuǎn)換指令信號(hào)產(chǎn)生的時(shí)刻。目標(biāo)角度是指打算發(fā) 生油壓信號(hào)變化的時(shí)刻，所述油壓信號(hào)變化用于控制例如高到低升程轉(zhuǎn)換這樣 的打開(kāi)升程模式之間的轉(zhuǎn)換。在油壓改變之后并且當(dāng)凸輪凸起部支撐在基圓上 時(shí)，轉(zhuǎn)換發(fā)生。所述目標(biāo)角度隨與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)的轉(zhuǎn)換窗口而改變。現(xiàn)在參考圖9，示出了顯示轉(zhuǎn)換窗口的另一^S氣和排氣閥打開(kāi)信號(hào) 圖。圖9的示意圖類似于圖8的示意圖，然而，相對(duì)于曲軸的凸輪軸^S不同。 所述轉(zhuǎn)換窗口的大小和時(shí)間位置與凸輪軸位置或者相位一起相對(duì)于曲軸改變。
對(duì)于圖8和9的所述實(shí)施例，圖9的轉(zhuǎn)換窗口 260小于轉(zhuǎn)換窗口 230。 圖8提供了一個(gè)最大重疊的例子，并且圖9提供了一個(gè)最小重疊的例子。
圖9的所述信號(hào)圖包括同步事^ft號(hào)272、第一開(kāi)始角度信號(hào)274、 第二開(kāi)始角度信號(hào)276、目標(biāo)角度信號(hào)277、轉(zhuǎn)換窗口信號(hào)278、汽缸2進(jìn)氣信 號(hào)280、汽缸2排氣信號(hào)282、汽缸1進(jìn)氣信號(hào)284禾口汽缸1排氣信號(hào)286。持 續(xù)時(shí)間290 ^^第一開(kāi)始角度和目標(biāo)角度291之間的時(shí)間間隔。持續(xù)時(shí)間292 表示第二開(kāi)始角度和目標(biāo)角度之間的時(shí)間間隔。
現(xiàn)在參考圖10，示出了另一個(gè)進(jìn)，排氣閥打開(kāi)信號(hào)示意圖。圖IO 示出了從高升程劍氐升程的轉(zhuǎn)換。圖10的所述信號(hào)示意圖包括汽缸1排氣信號(hào) 300、汽缸1進(jìn)氣信號(hào)302、汽缸2排氣信號(hào)304、汽缸2進(jìn)氣信號(hào)306、轉(zhuǎn)換窗 口 308、升程信號(hào)310和氣閥機(jī)構(gòu)升程信號(hào)312。所述轉(zhuǎn)換窗口 308表示油壓 可以變化從而允許在升程模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的時(shí)候。升程指令信號(hào)310表明請(qǐng) ^ia行升程模式轉(zhuǎn)變。氣閥機(jī)構(gòu)升程信號(hào)312表織^l排氣閥的當(dāng)前升程模 式。
目標(biāo)角度314用于表示， 一旦請(qǐng)求轉(zhuǎn)，程，預(yù)定發(fā)生油壓變化以改 ^，程的時(shí)刻。開(kāi)始角度316顯示在升程指令信號(hào)318產(chǎn)生之后轉(zhuǎn)換開(kāi)始的時(shí) 候。在轉(zhuǎn)換開(kāi)始時(shí)和用于預(yù)定轉(zhuǎn)換的油壓變化發(fā)生時(shí)之間有一個(gè)時(shí)間間隔，稱 為響應(yīng)時(shí)間320。所述響應(yīng)時(shí)間320可以預(yù)先確定，從而所述轉(zhuǎn)換可以根據(jù)響應(yīng) 時(shí)間開(kāi)始以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的轉(zhuǎn)換。[OllO諷在參考圖11，示出了高至U低升程的響應(yīng)時(shí)間信號(hào)示意圖。示出了 二階高-到-低轉(zhuǎn)換的預(yù)測(cè)和理論轉(zhuǎn)換窗口 340,342。螺線管電壓信號(hào)344示出了 螺線管何時(shí)接收指令信號(hào)以轉(zhuǎn)換運(yùn)行方式。電信號(hào)346示出了螺線管電流的上 升時(shí)間。鎖銷壓力信號(hào)348和鎖銷位置信號(hào)350表^l貞銷壓力的增強(qiáng)和插銷位 置的變化。所述插銷在所示例子的轉(zhuǎn)換窗口 340,342內(nèi)沒(méi)有充分地轉(zhuǎn)換。[om]現(xiàn)在參考圖12，示出了低到高升程的響應(yīng)時(shí)間信號(hào)示意圖。預(yù)測(cè)和理論轉(zhuǎn)換窗口 360,362用于顯示二謝氐-到-高轉(zhuǎn)換。螺線管電壓信號(hào)364示出了 螺線管何時(shí)接收指令信號(hào)以轉(zhuǎn)換運(yùn)行方式。電流信號(hào)366示出了螺線管電流的 還原時(shí)間。鎖銷壓力信號(hào)368和鎖銷位置信號(hào)370示出了鎖銷壓力的減少和鎖 銷位置的變化。所述鎖銷在L2一LH處鎖合^A高升程。從而，在鎖銷全部轉(zhuǎn)換 之前并且在轉(zhuǎn)換窗口 360,362內(nèi)鎖合所述鎖銷。所述鎖銷在所示例子的轉(zhuǎn)換窗口 360,362內(nèi)沒(méi)有完^ife轉(zhuǎn)換。
現(xiàn)在參考圖13，示出了顯示相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換窗口大小變化 的柱狀圖表。在模式之間轉(zhuǎn)換的總響應(yīng)時(shí)間可以視發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而定影響模式間 的轉(zhuǎn)換能力。有各種各樣的時(shí)間可以構(gòu)成確定總響應(yīng)時(shí)間的主要因素，其中模 式之間的轉(zhuǎn)換以總響應(yīng)時(shí)間為基礎(chǔ)。所述時(shí)間例如可以包括壓力完成和開(kāi)始閂 銷延伸期P1和P2最小值、銷的鎖合、鎖合響應(yīng)變化、螺線管響應(yīng)變化、壓力 升高變化、壓力升高估計(jì)誤差、鎖合響應(yīng)估計(jì)誤差、螺線管響應(yīng)估計(jì)誤差、凸 輪軸位置誤差等等。
圖13示出了與三個(gè)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)自有關(guān)的整體時(shí)間400和轉(zhuǎn)換窗 口 402,404,406的實(shí)例。轉(zhuǎn)換窗口 404具有低于轉(zhuǎn)換窗口 402的相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)換窗口 406具有低于轉(zhuǎn)換窗口 404的相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī) f31。注意，轉(zhuǎn)換窗口大小 隨著發(fā)動(dòng)機(jī),的陶氏和負(fù)值重疊(NVO )的增加而增力口。NVO定義為曲柄轉(zhuǎn)角 在排氣閥關(guān)閉和進(jìn)氣閥打開(kāi)之間的持續(xù)時(shí)間。從而，對(duì)于所示實(shí)例，轉(zhuǎn)換可能 發(fā)生在轉(zhuǎn)換窗口 406中，而不是發(fā)生在轉(zhuǎn)換窗口 402和404中。
現(xiàn)在參考圖14，示出了閥門控制系統(tǒng)420的功能框圖。所述閥門控 制系統(tǒng)420包括糊控制模塊422、傳麟424、氣門升程控制螺線管426和存 ]T:器427。
控制模塊422包括主模塊428、時(shí)間?！姥?30和事件模塊432。 主模塊428根據(jù)存儲(chǔ)在存忙器427中的信息控制包括轉(zhuǎn)換氣門升程控制螺線管 426的操作模式在內(nèi)的操作，其中所述存]T:器427由時(shí)間模塊430和事件模塊 432進(jìn)行修改。所述存]T:器427可以是，控制模塊422的一部分或者如所示那 樣單獨(dú)形成。
所述時(shí)間模塊430確定對(duì)閥門控制螺線管響應(yīng)431的判斷和對(duì)閥操作 模式433之間轉(zhuǎn)換的限制。時(shí)間模塊430接收來(lái)自傳麟424和事件模i央432 的輸入量，并且據(jù)此產(chǎn)生判斷431和限制433。時(shí)間模塊430確定響應(yīng)時(shí)間，并
且可以控制若干升程控制閥。所述響應(yīng)時(shí)間例如可以包括與升程控制閥有關(guān)的 響應(yīng)時(shí)間，并且可以以機(jī)油溫度和升程控制閥接通時(shí)間為基準(zhǔn)。升程控制閥的 響應(yīng)時(shí)間隨溫度而變化。
事件模塊432允許或者防止閥操作模式之間的轉(zhuǎn)換，并且設(shè)定包括升 程控制閥狀態(tài)在內(nèi)的各種各樣的標(biāo)記。事件模塊432接收來(lái)自主?！姥?28的選 定的操作模式信號(hào)434，并且確定是否可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換以及如何根據(jù)例如響應(yīng)時(shí) 間、曲柄轉(zhuǎn)角、低升程限制、發(fā)動(dòng)機(jī)魏和凸輪軸相位等參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。根據(jù) 來(lái)源于傳感器424和時(shí)間模塊430的輸入量，事件?！姥?32確定確定是否允許 在選定的模式中運(yùn)行和/或轉(zhuǎn)換到選定的模式中運(yùn)行。
事件模塊432接收來(lái)自時(shí)間模塊430的判斷431和限制433，并且顯 示當(dāng)鵬作升程(Lift一Mode)435，并且在存忙器427內(nèi)設(shè)置指示是否允許在模式 之間轉(zhuǎn)換的標(biāo)記(LiftSol一Hags)437。當(dāng)轉(zhuǎn)換已經(jīng)發(fā)生和/或當(dāng)轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成時(shí)，可 以設(shè)置一個(gè)同步標(biāo)志。所述同步標(biāo)志可以被主模塊428讀取。所述主模塊可以 根據(jù)所述同步標(biāo)志調(diào)整燃油噴射、點(diǎn)火系統(tǒng)操作等等。
如圖所示，時(shí)間模±央430和事件模塊432可以具有相應(yīng)的傳感器組 436和438。第一傳感器組436可以包括一個(gè)或多個(gè)供電電壓傳感器440、機(jī)油 壓力傳感器442、機(jī)油^^傳感器444和冷卻劑，傳,446。第二傳皿組 438可以包括一個(gè)或多個(gè)曲軸角度傳皿448、汽缸識(shí)別傳皿450、排氣閥凸 輪軸位置傳感器452和進(jìn)氣闊凸輪軸位置傳感器454。所述傳感器424還可以包 括發(fā)動(dòng)機(jī)糊專麟456。
所述車輛控制模±央422還可以包括各種各樣的計(jì)數(shù)器455，例如汽缸 事件鵬計(jì)數(shù)457、",計(jì)數(shù)459或者其它計(jì)數(shù)。當(dāng)在例如進(jìn)氣超辦莫式、排氣 超tlrt莫式和非超辦莫式的不同超鵬式之間排序時(shí)，可以使用所述計(jì)數(shù)器455， 這個(gè)下面會(huì)進(jìn)一步描述。所述計(jì)數(shù)器還可以用來(lái)說(shuō)明當(dāng)升程控制閥響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng) 于一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的時(shí)候。發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)可以指的是許多進(jìn)氣、壓縮、點(diǎn)燃和減 排氣沖程。 一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)可以包括4個(gè)沖程；所述沖程分別與進(jìn)氣、壓縮、 點(diǎn)燃和排氣相關(guān)。
所述時(shí)間模塊430和事件模±央432可以以不同的離運(yùn)行。在一個(gè)實(shí) 施例中，時(shí)間模塊430以預(yù)定頻率運(yùn)行，并且事件模塊432與曲軸正時(shí)同步。 時(shí)間模塊430可以以比事件?！姥?32低的速度運(yùn)行。時(shí)間模塊430和事件模塊 432處于閉環(huán)布置，并且提供可靠的和可預(yù)測(cè)的打開(kāi)升程模式轉(zhuǎn)換。
所述車輛控制模塊422、主模塊428、時(shí)間模塊430和事件模±央432 可以使氣門升程控制螺線管426工作在多進(jìn)氣闊打刑open)升程模式、多排氣閥 打開(kāi)升程模式、聯(lián)合的進(jìn)氣和排氣閥打開(kāi)升程模式或者齢的單^f程模式。 在多進(jìn)氣閥打開(kāi)升程模式中，進(jìn)氣閥具有多個(gè)打開(kāi)升程模式并且排氣閥具有單 一打開(kāi)升程模式。在多排氣閥打開(kāi)升程模式中，排氣閥具有多個(gè)打開(kāi)升程模式 并且進(jìn)氣閥具有單一打幵升程模式。在聯(lián)合的進(jìn)氣和排氣閥打開(kāi)升程模式中， 進(jìn)氣及排氣閥均具有多個(gè)打開(kāi)升程模式。在聯(lián)合的單個(gè)升程模式中，進(jìn)氣及排 氣閥每一個(gè)都具有單一打開(kāi)升程模式。
雖然以下圖1549可能主要是根據(jù)例如低到高升程轉(zhuǎn)換或者高到低 升程轉(zhuǎn)換的一^程模式轉(zhuǎn)換來(lái)3S行描述，然而每一個(gè)圖和相應(yīng)實(shí)施例可以應(yīng) 用于其它的模式轉(zhuǎn)換。此外，雖然以下圖1549可能主要根據(jù)排氣棘進(jìn)氣閥的 升程模式轉(zhuǎn)換進(jìn)行描述，然而每一個(gè)圖和相應(yīng)實(shí)施例可以同時(shí)應(yīng)用于排氣和進(jìn) 氣升程模式轉(zhuǎn)換。
所述升程模式限制模土央462產(chǎn)生用于在閥運(yùn)行模式之間轉(zhuǎn)換的限制 433。升程模式模塊462還接收信號(hào)464、 468、 470、 472和474。所述升程模 式模決462還接收發(fā)動(dòng)機(jī) !3I(EngSpd)信號(hào)476和升程標(biāo)志(LiflFlags)信號(hào)478 。 所述LiftFlags478來(lái)自于事件模塊432，并且包括上述表明轉(zhuǎn)換狀態(tài)和轉(zhuǎn)換窗口 大小的標(biāo)記。
現(xiàn)在參考圖16，示出了圖15的響應(yīng)時(shí)間模塊460的功能框圖。所述 響應(yīng)時(shí)間?！婪?60包括低到高響應(yīng)時(shí)間模塊480和高到低響應(yīng)時(shí)間模塊482。所 述低到高響應(yīng)時(shí)間模塊480根據(jù)信號(hào)464、 468、 470、 472和474產(chǎn)生低到高響
應(yīng)時(shí)間信號(hào)484。所述高到低響應(yīng)時(shí)間模i央482根據(jù)信號(hào)464、 468、 470、 472 和474產(chǎn)生高至(j低響應(yīng)時(shí)間信號(hào)486。可以設(shè)置校準(zhǔn)或者控制信號(hào)488,490以激 活所述模塊480和482。
所述模塊480和482可以具有根據(jù)所述接收的輸入翻于產(chǎn)生高到低 利氐至搞響應(yīng)時(shí)間信號(hào)484,486的查找表和/或方程式。所述響應(yīng)時(shí)間信號(hào)指的 是從電壓變化到引起銷伸長(zhǎng)或者收縮的油壓變化的響應(yīng)時(shí)間。
現(xiàn)在參考圖17，示出了圖15的升程模式限制模塊462的功能框圖。 所述升程模式限制井對(duì)央462提供轉(zhuǎn)換限制，以免由于低油壓和在低升程的高速 操作而引起不合時(shí)宜和非故意的轉(zhuǎn)換造成設(shè)斜員害。這樣提供了可預(yù)測(cè)的升程， 并且防止轉(zhuǎn)換銷的損害。如上所述，視閥門控制系統(tǒng)配置而定，控制器可能不 在某一發(fā)動(dòng)機(jī),范圍內(nèi)工作以防止損害轉(zhuǎn)換銷。
所述升程模式限制?！姥?62包括電壓限帝帳土央490、驗(yàn)限制模士央 492、機(jī)油、鵬限模塊494、機(jī)油壓力模式模塊495、機(jī)油壓力限制模塊496、窗 口限制模塊498和發(fā)動(dòng)機(jī)y賴卩液離限制模塊500 。所述模塊490-500接收相應(yīng) 的信號(hào)464、 468、 470、 472、 474、 476和478。
所述電壓限制模±央490防止在電壓電書氐于一個(gè)閾值和電壓電平超 出另一個(gè)閾值時(shí)的操作或者模式轉(zhuǎn)換。電壓限制模塊490根據(jù)模式464和Volts 468產(chǎn)生界限電源(M—Volt)信號(hào)和禁止供電(D—Volt)信號(hào)。
所^IE限制模塊492防止在發(fā)動(dòng)機(jī)$^1低于閾值和發(fā)動(dòng)機(jī)^1^ 出另一個(gè)閾值時(shí)的操作或者模式轉(zhuǎn)換。速度限制模塊492根據(jù)模式464和 EngSpd476產(chǎn)生界限發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(M—RPM)信號(hào)和禁止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(D—RPM)信 號(hào)。
所述機(jī)油f鵬限模塊494防止在油MM氐于一個(gè)閾值和油》鵬超出 另一個(gè)閾值的操作或者模式轉(zhuǎn)換。機(jī)油^S限模塊494根據(jù)模式464和EOT 470 產(chǎn)生荊艮機(jī)油纟鵬(M一EOT)信號(hào)和禁止機(jī)油、鵬p一EOT)信號(hào)。
爿;M機(jī)油壓力模式模塊495根據(jù)EOP472產(chǎn)生機(jī)油壓力模式(EOP模
所述機(jī)油壓力限制模塊496防止當(dāng)油壓低于一個(gè)閾值和當(dāng)油壓超出 另一個(gè)閾值時(shí)的操作或者模式轉(zhuǎn)換。機(jī)油壓力限制模塊496根據(jù)模式464、 EOT 470和EOP 472產(chǎn)生禁止機(jī)油壓力P—EOP )信號(hào)、機(jī)油壓力限制(EOP—Limits)信號(hào)和油歧管組件處的機(jī)油壓力(EOP—OMA)信號(hào)。EOP—OMA是指在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn) 接控制油歧管組fKOMA)處的機(jī)油壓力?？刂颇Ｊ睫D(zhuǎn)換操作的螺線管可以坐落 在OMA上，從而EOP—OMA表示對(duì)螺線管操縱閥的輸入。
所述窗口限制?！姥?98根據(jù)轉(zhuǎn)換窗口大小和接收的輸入信號(hào)防止轉(zhuǎn) 換。窗口限制可以隨改變進(jìn)氣及排氣閥的操作模式的控制系統(tǒng)的凸輪軸相位而 變化。當(dāng)控制系統(tǒng)獨(dú)立的轉(zhuǎn)換進(jìn)氣及排氣閥的運(yùn)行模式時(shí)，相比而言窗口限制 仍然可以升高。所述窗口限制模塊498根據(jù)EOP一OMA、 EOT 470、 LiftFlags478 和Eng一Spd476產(chǎn)生模式窗口(M一Window X言號(hào)和禁止轉(zhuǎn)換窗口(D一SwWind)信號(hào)
所縱動(dòng)機(jī)7賴卩液離限制模±央500防止在冷卻劑、鵬^J^低于一 個(gè)閾值和冷卻劑^^，超出另一個(gè)閾值的操作或者模式轉(zhuǎn)換。發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液 、，限模塊500根據(jù)模式464和ECT 474產(chǎn)生界限發(fā)動(dòng)機(jī)^i卩液^^(M一ECT) 信號(hào)和禁止發(fā)動(dòng)機(jī)^4卩液皿(D一ECT)信號(hào)。
所述模塊490、 492、 494、 496、 498和500的輸出信號(hào)被提供給低升 程限制輸出總線502、或非門504刺氐升程禁止總線邏輯506 。所述模土央490、 492、 496、 498和500的禁止輸出信號(hào)以及或非門504刺氐升程禁止總線506 的輸出信號(hào)可以是高/低(HIGH/LOW)或者對(duì)溜(TRUE/FALSE)型信號(hào)， 這樣表明相關(guān)參數(shù)值是否在相應(yīng)預(yù)先確定的范圍之內(nèi)。例如，當(dāng)Volts 468在預(yù) 先確定的范圍之內(nèi)時(shí)，D一Volt可以劍氐(LOW)。當(dāng)Volts 468超過(guò)預(yù)先確定 范圍之外時(shí)，D一Volt可以是高(HIGH)。或非門根據(jù)所述輸出信號(hào)產(chǎn)生低升 程允i^t號(hào)。低升程禁止總線506提供低升程禁止原因(LLDisab—Reason)信號(hào)到 低升程限制總線502。所述輸出信號(hào)、低升程允i條號(hào)和LLDisab_Reason作為 低升程限制信號(hào)433被提供給事件模塊432。
舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)由其中一個(gè)模塊490-500確定了低升程限制時(shí)，避免和/或止了低升，呈操作。
現(xiàn)在參考圖18，示出了圖17的電壓P艮制模塊490的功能框圖。當(dāng)電 壓過(guò)高或者太低時(shí)所述電壓限律蝶土央490禁止低升程，并且確定用于控制邏輯 的電壓界限。所述電壓界限是指在供電電壓和電壓閾值之間的差值，或者表示 當(dāng)前供電電壓和極P艮值之間有多接近。所述電壓限制模塊490包括升程模式確 定電路498、電壓低升程模塊550、電壓高升程模塊552以別研程禁止和界限
電路554和556。
所述升程模式確定電路498確定所述系統(tǒng)是否運(yùn)行在排氣升程模式 和/或進(jìn)氣升程模式。排氣升程模式和進(jìn)氣升程模式(ELiftMode和DiftMode) 信號(hào)艦比較器560與例如l(l)的高信號(hào)相比較。所述比較器560的輸出被提 供給或門562，然后艦非門564反相。所述或門562的輸出用來(lái)激活電壓低升 程模塊550。所述非門564的輸出用來(lái)激活電壓高升程模塊552。
所述電壓低升程模塊550根據(jù)Volts 468產(chǎn)頓高電壓禁止的低升程 (LLD一HVolt)信號(hào)、對(duì)低壓禁止的低升程(LLD一LVdt)信號(hào)、低升程界限高電壓 (LLMargin-HV )信號(hào)和低升程界限低電壓(LLMargin—LV )信號(hào)。
所述電壓高升程模塊552根據(jù)Vdts 468產(chǎn)頓高電壓禁止的高升程 (HLD一HVolt)信號(hào)、對(duì)低壓禁止的高升程(HLD—LVolt)信號(hào)、高升程界限高電壓 (HLMargin—HV)信號(hào)和高升程界限低電壓(HLMargin—LV)信號(hào)。
所述低升程模式禁止和界限電路554和556包括合并裝置570-576。 所述合并裝置570-576如圖所示包括兩^ljA^和一^li出端。所述合并體 570-576提供最后改變或者最近作為輸出的輸入。第一合并裝置570接收 LLD一HVolt和HLD—HVolt，并且提供高電壓禁止(D一HVolt)信號(hào)。第二合并裝置 572接收LLD—LVolt和HLD—LVolt，并且提供低電壓禁止(D—LVolt)信號(hào)。第三 合并裝置574接收LLMargin一HV和HLMargin—HV，并且提供界限高電壓 (M—HVolt)信號(hào)。第四合并裝置576接收LLMargin—LV和HLMargin—LV，并且 提供界限低壓(M—LVdt)信號(hào)。
所述低升程模式禁止電路554包括或門580，所艦門580根據(jù)來(lái)自 合并裝置570和572的D—HVolt和D—LVolt提供電壓禁止(D—Volt)信號(hào)。低升程 模式界限電路包括界限總線582，所述界限總線582根據(jù)M—HVolt和M_LVolt 提供界限(M一Volts)信號(hào)。
第二加法器592從Volts 468中減去最小低升程電壓(MinLowL迅Volts) 信號(hào)。第二加法器592的結(jié)果輸出LLMarginJLV通過(guò)第二比較器596與零作比 較。當(dāng)?shù)诙容^器596的結(jié)果輸出LLMargin LV小于或等于零時(shí)，第二比較器 596的輸出LLD一LVolt為高。
現(xiàn)在參考圖20，示出了圖18的電壓高升程模塊552的功能框圖。所 述電壓高升程模塊552包括第一加法器600、第二加法器602、第一比較器604 和第二比較器606。所述第一加法器600從MaxLowLiftVolts中減去Volts 468。 第一加法器600的結(jié)果輸出HLMargin—HV ffiil第一比較器604與零作比較。當(dāng) 第一比較器604的結(jié)果輸出HLMarginJHV小于或等于零時(shí)，第一比較器604 的輸出HLD一HVolt為高。
第二加法器602接收并且從Volts 468中減去HystVolts和 MinLowLiftVolts的求和。第二加法器602的結(jié)果輸出HLMargin—LV與低M零 (O)值相比較。當(dāng)所述結(jié)果輸出HLMargin—LV小于或等于零時(shí)，第二比較器606 的輸出HLD—LVolt為高。
當(dāng)Volts 468在預(yù)先確定的范圍之內(nèi)時(shí)，電壓低升程模塊550允許所 縣統(tǒng)保持在低升程模式。當(dāng)Volts 468鵬所述范圍之外并且所述系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn) 行在低升程時(shí)，控制器防止轉(zhuǎn)換至艦升程運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行在高升程模式并且Volts 468在預(yù)先確定的范圍之內(nèi)時(shí)，電壓高升程模士央552允許所述系統(tǒng)回至'瓶升程模 式。當(dāng)運(yùn)行在高升程模式并且Volts 468 ^51所述范圍之外時(shí)，控帶勝保持在高 升程模式并且不允許低升程。當(dāng)Volts 468接近一個(gè)范圍的極限或者邊界時(shí)， HystVolts信號(hào)以及相應(yīng)的Margin一HV和Margin—LV信號(hào)使得控制器可以防止連續(xù)和/或頻繁的升程模式轉(zhuǎn)換。
現(xiàn)在參考圖21 ，示出了圖17的M限制模塊492的功能框圖。當(dāng)發(fā) 動(dòng)機(jī)魏過(guò)高或者太低時(shí)所^3Ut限制模塊492禁止低升程，并且確定用于控 制邏輯的 界限。所m^限制模塊492包括升程模式確定電路610、 JIE低 升程模塊612、 高升程模塊614、低升程禁止和界限電路616和618。
所述升程模式確定電路610確定所述系統(tǒng)是否運(yùn)行在排氣升程模式 和/皿氣升程模式。ELift一Mode和ELift_Mode fflil比較器620與例如l(l)這樣 的高信號(hào)相比較。所述比較器620的輸出被提供給或門622，然后M非門624 反相。所述或門622的輸出用來(lái)激活速度低升程模土央612。所述非門624的輸出 用^^T活3M高升程模塊614。
所述速度低升程模塊612根據(jù)EngSpd476產(chǎn)生低升程禁止高速 (LLD一HRPM)信號(hào)，低升程禁止低速(LLD—LRPM )信號(hào)，低升程界限高速 (LLMargin—HRPM)信號(hào)，和低升程界限低速(LLMargin一LRPM)信號(hào).
所述速度高升程模塊614根據(jù)EngSpd476產(chǎn)生高升程禁止高速 (HLD—HRPM)信號(hào)，高升程禁止高速(HLD—LRPM )信號(hào)，高升程界限高速 (HLMarginJHRPM)信號(hào)和高升程界限低速(HLMargin—LRPM)信號(hào)。
所述低升程禁止和界限電路616和618包括合并裝置630-636。所述 合并裝置630436如圖所示包括兩錯(cuò)入端和一預(yù)出端。合并錢630-636提 供最后改變或者最近作為輸出的輸入。第一合并裝置630接收LLD_HRPM和 HLD—HRPM，并且提供低升程禁止高速(CLHRPM)信號(hào)。第二合并裝置632接 收LLD一LRPM和HLD—LRPM，并且提供低升程禁止低速(D—LRPM)信號(hào)。第 三合并裝置634接收LLMargh一HRPM和HLMargin一HRPM,并且^供界限高 速(M一HRPM)信號(hào)。第四合并裝置636接收LLMargin—LRPM和 HLMargin一LRPM，并且提供界P艮低速(M一LRPM)信號(hào)。
所述低升程模式禁止電路616包括或門640，所述或門640根據(jù)來(lái)自 合并裝置630和632的D—HRPM和D—LRPM提供禁lbffi(D—RPMX言號(hào)。低 升程模式界限電路包括界限總線642，所述界限總線642根據(jù)MJiRPM和 M—LRPM提供界限(M一RPM)信號(hào)。
第二加法器652減去從EngSpd476中減去最小低升程速度 (MinLowliftRPM)信號(hào)。第二加法器652的結(jié)果輸出LLMargin一LRPM i!31第二 比較器656與零作比較。當(dāng)?shù)诙容^器656的結(jié)果輸出LLMargin—LRPM小于 或等于零時(shí)，第二比較器656的輸出LLD一LRPM為高?，F(xiàn)在參考圖23，示出了圖21的驗(yàn)高升程限制模塊614的功能框圖。 所^il^高升程限度模塊614包括第一加法器660、第二加法器662、第一比較 器664和第二比較器666。所述第一加法器660從MaxLowLiftRPM中減去 EngSpd476。第一加法器660的結(jié)果輸出HLMargin—HRPM ilil第一比較器664 與零比較。當(dāng)?shù)谝槐容^器664的結(jié)果輸出HLMargin一HRPM小于或等于零時(shí)， 第一比較器664的輸出HLD—HRPM為高。
第二加法器662接收并且從EngSpd476中減去HystRPM和 MinLowliftRPM的求和。第二加法器662的結(jié)果輸出HLMargin一LRPM與低或 者戮O)值相比較。當(dāng)結(jié)果輸出HLMargin一LRPM小于或等于零，第二比較器666 的輸出HLD_LRPM為高。
當(dāng)EngSpd476在預(yù)先確定的范圍之內(nèi)時(shí)，所^M低升程模i央612 允許所述系統(tǒng)保持在低升程模式。當(dāng)EngSpd476 IgM^f述范圍之外并且所l系 統(tǒng)運(yùn)行在低升程時(shí)，控制器不允許保持在低升程運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行在高升程模式并 且EngSpd476在預(yù)先確定的范圍之內(nèi)時(shí)，所^iM高升程模決614允許所述系 統(tǒng)回到低升程模式。當(dāng)EngSpd476超過(guò)所述范圍之外并且所述系統(tǒng)運(yùn)行在高升 程模式時(shí)，控制器保持在高升程模式。當(dāng)EngSpd476 ^fi:—個(gè)范圍的極限或者 邊界時(shí)，HystRPM信號(hào)以及相應(yīng)的Margin—HV和Margin一LV信號(hào)使得控制器可以防止連續(xù)和/或頻繁的升程模式轉(zhuǎn)換。
現(xiàn)在參考圖24，示出了圖17的機(jī)油^^(EOT)限制模塊494的功能 框圖。當(dāng)EOT過(guò)高或者太低時(shí)所述EOT限制模塊494禁止低升程，并且確定 用于控制邏輯的機(jī)油 鵬界限。所述EOT限制模塊494包括升程模式確定電路 670、 EOT低升程模塊672、 EOT高升程模塊674、低升禾呈禁止和界限電路676 和678。
所述升程模式確定電路670確定所述系統(tǒng)是否運(yùn)行在排氣升程模式 和/^t氣升程模式。 ELiit—Mode和Ilift—Mode可M3i比較器680與例如l(l)這 樣的高信號(hào)相比。比較器680的輸出提供給或門682，然后通過(guò)非門684反相。 所述或門682的輸出用來(lái)激活EOT低升程模塊672。所述非門684的輸出用來(lái) 激活E。T高升程模塊674。
所述EOT低升程模塊672根據(jù)EOT 470產(chǎn)生低升程禁止高EOT (LLD一HEOT)信號(hào)、低升程禁止低EOT(LLD丄EOT)信號(hào)、低升程界限高EOT (LLMargin一HEOT)信號(hào)和低升程界限低EOT (LLMargin一LEOT)信號(hào)。
所述EOT高升程模塊674根據(jù)EOT 470產(chǎn)生高升程禁止高EOT (HLDJffiOT)信號(hào)、高升程禁止低EOT(HLD一LEOT)信號(hào)、高升程界限高EOT (HLMarginJiEOT)信號(hào)和高升程界P艮低EOT (HLMarginJLEOT)信號(hào)。
低升程禁止和界限電路676和678包括合并裝置690-696。所述合并 裝置690-696如同所示包括兩^ 入端和一錫出端。合^g 690-696提供最 后改變或者最近作為輸出的輸入。第一合并裝置690接收LLD—HEOT和 HLDJHEOT，并且提供禁止高EOT pJHEOTX言號(hào)。第二合并裝置692接收 LLD一LEOT和HLD一LEOT，并且提供禁止低EOT (DJJEOT )信號(hào)。第三合并 裝置694接收LLMargin一HEOT和HLMargin—HEOT，并且提供界限高EOT (MJHEOT)信號(hào)。第四合并裝置696接收LLMargin—LEOT和HLMargin一LEOT， 并且提供界限低EOT (M一LEOT)信號(hào)。
所述低升程模式iUh電路676包括或門700，所述或門700根據(jù)來(lái)自 合并裝置690和692的D一HEOT和D_LEOT提供禁止EOT (D—EOT )信號(hào)。低 升程模式界限電路包括界限總線702，所述界限總線702根據(jù)M—HEOT和 MJLEOT i^供界限(M一EOT)信號(hào)。
現(xiàn)在參考圖25，示出了圖24的EOT低升程模塊672的功能框圖。 所述EOT低升程t莫:t央672包括第一加法器710、第二加法器712、第一比較器 714和第二比較器716。所述第一加法器710接收并且從滯后EOT (HysffiOT ) 信號(hào)和最大低升程EOT (MaxLowLiftEOT)信號(hào)的求和中減去EOT 470。第一加 法器710的結(jié)果輸出LLMargin一HEOT與一^H氐或者萄0)值相比較。當(dāng)所述結(jié) 果輸出LLMargin一HEOT小于或等于零時(shí)，第一比較器714的輸出LLD一HEOT 為高。
第二加法器712從EOT470中減去最小低升程EOT (MinLowLi膽OT) 信號(hào)。第二加法器712的結(jié)果輸出LLMargin—LEOT通過(guò)第二比較器716與零作 比較。當(dāng)?shù)诙容^器716的結(jié)果輸出LLMargin—LEOT小于或等于零時(shí)，第二比 較器716的輸出LLDJJEOT為高。
現(xiàn)在參考圖26，示出了圖24的EOT高升程?！姥?74的功能框圖。 所述EOT高升程限度模塊674包括第一加法器720、第二加法器722、第一比 較器724和第二比較器726 o第一加法器從最大低升程油tM MaxLowLi膽OT
中減去EOT 470。第一加法器720的結(jié)果輸出HLMargin—HEOT通過(guò)第一比較 器724與零作比較。當(dāng)?shù)谝槐容^器724的所述結(jié)果輸出HLMargin一HEOT小于 或等于零時(shí)，第一比較器724的輸出HLD一HEOT為高。
第二加法器722接收并且從EOT 470中減去滯后油^g(Hys氾OT) 和最小低升程油溫度(MinLowLi膽OT)的求和。第二加法器722的結(jié)果輸出 HLMargin—LEOT與低或者戮0)值相比較。當(dāng)所述結(jié)果輸出HLMargin一LEOT小 于或等于零時(shí)，第二比較器726的輸出HLD一LEOT為高。
當(dāng)EOT470在預(yù)先確定的范圍之內(nèi)時(shí)，所述EOT低升程模塊672允 許所述系統(tǒng)保持在低升程模式。當(dāng)EOT 470 M^述范圍之外并且所縣統(tǒng)不 運(yùn)行在低升程時(shí)，控制器不允許保持招氐升程運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行在高升程模式并且 EOT470在預(yù)先確定的范圍之內(nèi)時(shí)，所述EOT高升程模塊674允許所述系統(tǒng)回 至IJ低升程模式。當(dāng)EOT 470 ^il所述范圍之外并且所述系統(tǒng)運(yùn)行在高升程模式 時(shí)，控制器保持在高升程模式。當(dāng)EOT 470接近一個(gè)范圍的極限或魏界時(shí)， HysffiOT信號(hào)以及相應(yīng)的MarginJHV和Margin_LV信號(hào)4吏得控制^l可以防止連續(xù)和/或頻繁的升程模式轉(zhuǎn)換。
現(xiàn)在參考圖27,示出了圖17的機(jī)油壓力(EOP)模式模塊495的功能 框圖。所述EOP模式模i央495接收EOP信號(hào)472，并且還可以接收EOP誤差 (EiTorEOP)信號(hào)。所述EOP模式模塊495從EOP 472中減去ErrorEOP以產(chǎn)生 EOP一Model。 EirorEOP可以是反饋誤差控制信號(hào)的校準(zhǔn)信號(hào)、傳繊糾錯(cuò)信號(hào)或者其它的校正信號(hào)。記錄的油壓可以被可能最壞條件的讀出誤差還原。
參照?qǐng)D17，注意，ECT限制模塊500可以構(gòu)成為類似于電壓限制模 塊490、繊限度模塊492和EOT限制模塊494。所述ECT限制模塊500可以 包括例如對(duì)以的升程模式檢觀贖塊、加法器、比較器、合并體、門電路和總 線。
現(xiàn)在參考圖28，示出了圖17的機(jī)油壓力(EOP)限制模塊496的功能 框圖。當(dāng)EOP過(guò)高或者太低時(shí)所述EOP P蹄蝶塊496禁止低升程，并且確定 用于控制邏輯的機(jī)油壓力界限。當(dāng)更多的螺線管被激活或者處于通態(tài)時(shí)，油壓 隨著M螺線管操縱閥的油流的增加而降低?？刂破餍枰蛪罕３衷诶绱蠹s 200kpa的預(yù)定水平之上，以允許在模式之間的轉(zhuǎn)換。這樣，控制器監(jiān)視由于激 活螺線管的數(shù)量所弓l起的油壓波動(dòng)。當(dāng)油壓超過(guò)范圍之外時(shí)控制，止轉(zhuǎn)換。
所述EOP限制模塊496包括一定數(shù)目的螺線管接通模塊730、四啊4)螺線管接 通模塊732、兩^h(2)螺線管接通模塊734、零啊0)螺線管接通模塊736、低升程 禁止電路738、 EOP限制電路740和機(jī)油歧管組件處的EOP(OMA)電路742。
—定數(shù)目的螺線管接通模塊730確定所述系統(tǒng)是否運(yùn)行在排氣升程 模式和/^S氣升程模式，并且確定用于相應(yīng)模式的處于通態(tài)的螺線管數(shù)量。一 定數(shù)目的螺線管接通模塊730根據(jù)ffi3i信號(hào)0一Sol一On、 2—Sol—On和4—Sol—On 的通態(tài)螺線管的數(shù)量來(lái)激活模塊732-736。
所述四個(gè)(4)螺線管接通模塊732根據(jù)EOT 470和EOP 472產(chǎn)生EOP 禁止信號(hào)、2螺線管低EOP禁止(No— 2Sd )信號(hào)、低升程界限EOP最大 (LLM—EOPMax )信號(hào)、4螺線管fg^程界限EOP (LLM—EOP4)信號(hào)、4到2螺 線管轉(zhuǎn)換低升程界限EOP (LLM_EOP 4to2)信號(hào)和4螺線管OMA壓力 (OMA—Pr4Sol)信號(hào)。
所述兩^K2)螺線管接通模塊734根據(jù)EOT 470和EOP 472產(chǎn)生EOP 禁止信號(hào)、4螺線管低EOP禁止(No— 4Sd )信號(hào)、低升程界限EOP最大 (LLM一EOPMax )信號(hào)、2到4螺線管轉(zhuǎn)換低升程界限EOP (LLM—EOP2to4)信號(hào)、 2螺線管低升程界限EOP (LLM—EOP2)信號(hào)和2螺線管OMA壓力 (OMA—Pr2Sol)信號(hào)。
所述^(0)螺線管接通模塊736根據(jù)EOT470和EOP472產(chǎn)生EOP禁 止信號(hào)、2螺線管低EOP禁止(No—2Sol)信號(hào)、4螺線管低EOP禁止(No—4So1) 信號(hào)、低升程界限EOP最大(LLM—EOPMax)信號(hào)、0到4螺線管轉(zhuǎn)換低升程 界限EOP (LLM—EOP0to 4)信號(hào)、0到2螺線管轉(zhuǎn)換低升程界限EOP (LLM一EOP0to2)信號(hào)、0螺線管OMA壓力(OMA—PrOSol)信號(hào)。
所述低升程禁止電路738、 EOP限制電路740和機(jī)油歧管組件處的 EOP (OMA)電路742包括合并裝置750-758。所述合并裝置750-758如同所示包 括兩或三，入端和一^Mf出端。合并裝置750-758提供最后改變或者最近作為 輸出的輸入。第一合并裝置750接收EOP_disable信號(hào)，并且提供低升程禁止 EOP(LIAJEOP)信號(hào)。第二合并裝置752接收No一2Sd信號(hào)，并且將其最新的 信號(hào)作為限制信號(hào)提供給EOP限制總線760。第三合并裝置754接收No—4Sd 信號(hào)，并且將它的最新的信號(hào)作為限制信號(hào)提供給EOP限制總線760。第四合 并裝置756接收LLM一EOPMax信號(hào)，并且將它的最新的信號(hào)作為限制信號(hào)提
供給EOP限制總線760。第五合并裝置758接收OMA一Pr4So1 、OMA—Or一2So1 和OMA—Pr—OSol信號(hào)以提供EOP OMA壓力信號(hào)(EOP—OMA)。模塊732-736 的其它產(chǎn)生信號(hào)被提供給EOP限制總線760作為限制信號(hào)。
現(xiàn)在參考圖29,示出了圖28的一定數(shù)目的螺線管接通模±央730的功 能框圖。ELift—Mode和ILift一Mode都艦比較器770分別與例如^(0)的低信號(hào) 和例如(l)的高信號(hào)相比較。比較器770的低和高比較輸出分別提供給兩個(gè)與門 772。與門772的輸出提供給if—then—else模決774。所述if—then—else模決774 確定激活的螺線管數(shù)量。當(dāng)?shù)谝慌c門的輸出是真，則零個(gè)螺線管接通。當(dāng)?shù)谝?與門的輸出是假，貝艦第二與門的輸出而定有2個(gè)或者4個(gè)螺線管接通。當(dāng)?shù)?二與門的輸出是真，則四個(gè)螺線管接通。所述與門的輸出還被提供作為零和四 個(gè)螺線管的接通狀態(tài)信號(hào)，并且被提供給或非門776以提供兩個(gè)螺線管接通狀 ^it號(hào)。所述狀^t號(hào)被用于歡活模塊732-736。
所述四個(gè)螺線管在模塊732包括油壓差值(OilPrDeltaToOMA4)模塊 780和從4至ij 2螺線管的EOP下降(EOP Drop 4-to-2)模塊782。所述 OilPrDeltaToOMA4模塊780確定油泵(iUE各)Pf誕的油壓和油歧管組^(OMA)處 的油壓之間的油壓差值，其中所述油歧管組件可以皿氣歧管組件的一部分或 者緊鄰它。當(dāng)四個(gè)螺線管已接通時(shí)確定所述差值。所^值根據(jù)m處的EOP (EOP—Gall)和EOT 470來(lái)確定。用第一加法器784從EOP一GaJl中減去所,值， 以為四個(gè)螺線管提糊古算的OMA壓力(OMA—Pr_4Sol)。
所述4到2 EOP下降模決782根據(jù)EOP—Gall和EOT 470產(chǎn)生油壓 EOP下,OP一Drop一4to 2)信號(hào)。這表示當(dāng)從4螺線管轉(zhuǎn)換到2螺線管時(shí)估計(jì) 的油壓變化。所述模±央780和782可以包括方程式和/或圖表。
所述四個(gè)螺線管接通模塊732還包括第二-第六加法器786-794、比較 器796,798,800和或門802,804 。第二加法器786從OMA—Pr一4So1中減封氐升程 最小油壓(MinLowLiftOilPress)信號(hào)，以產(chǎn)生4螺線管低升程界限EOP (LLM一EOP4 )。 LLM一EOP4被^f共給第一比較器796。當(dāng)LLM一EOP4小于或等于第0)時(shí)，EOP禁止(EOP—Disable—4)為高，否則EOP禁止(EOP一Disabie一4)為低。
第三加法器788對(duì)OMA—Pr—4So1和EOP—Drop—4to 2求和，以產(chǎn)生 用于4到2螺線管激活轉(zhuǎn)換的EOP判斷(EOP—Est—4一2)信號(hào)。第四加法器790 對(duì)MinLowLiftOilPress和滯后油壓(HystOIIPress)信號(hào)求和；第六加法器794從 EOP一Est一4一2中減去所求得的和，以產(chǎn)生4到2螺線管激活轉(zhuǎn)換的低升程界限 EOP(LLM—EOP4to2)信號(hào)。當(dāng)LLM—EOP4to2小于或等于萄0)時(shí)，就像由第二 比較器798所提供的，在高狀態(tài)中產(chǎn)生4到2螺線管限制(No一4一2一Sd)信號(hào)。
第五加法器792從最大低升程油壓(MaxLowLiftOilPress)信號(hào)中減去 OMA—Pr_4Sol ，以產(chǎn)生低升程界限EOP最大(LLN^EOPMax )信號(hào)。若 LLM—EOPMax小于或等于戮0)，第三比較器800的輸出為高，否貝碟三比較 器800的所述輸出為低。第三比較器800的輸出提供給或門802和804，所述或 門802和804還分別地接收EOP一Disable一4和No一4一2—Sol。第一或門802的輸 出是EOP禁止信號(hào)(EOP—Disable)。第二或門的輸出是兩個(gè)螺線管限制 (No—2一Sol)信號(hào)。
現(xiàn)在參考圖31，示出了圖28的兩個(gè)螺線管接通模塊736的功能框圖。 當(dāng)在切換至lj低升程之后估算或者預(yù)觀啲油壓小于允許的可靠運(yùn)行的最小值油壓 時(shí)，所述兩個(gè)螺線管接通?！姥?36體禁止標(biāo)記。當(dāng)前油壓小于最小的可靠油 壓時(shí)，禁止低升程。
所述兩個(gè)螺線管接通模塊736包括油壓差值(OilPrDeltaToOMA2)模 塊810和從2到4螺線管的EOP下降(EOP drop 2-to 4)模塊812。所述 OilPrDeltaToOMA2模塊810確定在油泵(通路)附近的油壓和油歧管組辨OMA) 處的油壓之間的油壓差值，其中所述油歧管組件可以是進(jìn)氣歧管組件的一部分 或者緊鄰它。當(dāng)兩個(gè)螺線管已接通時(shí)確定所^值。所述差值根據(jù) 處的EOP (EOP一Gall)和EOT470來(lái)確定。第一加法器814從EOP—Gall中減去所述Mt， 以為兩個(gè)螺線管l^^f古算的OMA壓力(OMA—Pr—2So1)。
所述2到4 EOP下降模塊812根據(jù)EOP一Gall和EOT 470產(chǎn)生油壓 EOP下,OP一Drop一2to4X言號(hào)。3 示當(dāng)從2螺線管轉(zhuǎn)換到4螺線管時(shí)油壓的 變化。所述810和812可以包括方程式和/或圖表。
所述兩個(gè)螺線管接通模塊736還包括第二-第六加法器816-824、比較
器826,828,830和或門832,834。第二加法器816從OMA—Pr—2So1中減去低升程 最小油壓(MinLowLiftOilPress)信號(hào)，以產(chǎn)生2螺線管低升程界限EOP (LLM_EOP2)。當(dāng)LLM一EOP2小于或等于第0)，由第一比較器826產(chǎn)生的EOP 禁止(EOP一Disable—2)為高，否則EOP禁止(EOP一Disable一2)為低。
第三加法器818對(duì)OMA—Pr—2So1和EOP—Drop—2to4求和，以產(chǎn)生 用于2到4螺線管激活轉(zhuǎn)換的EOP判斷(EOP一Est一2一4)信號(hào)。第四加法器820 對(duì)MinLowLiftOilPress和滯后油壓(HystOilPress)信號(hào)求和；第六加法器824從 EOP—Est一2一4中減去所求得的和，以產(chǎn)生2到4螺線管激活轉(zhuǎn)換的4CT程界限 EOP (LLM一EOP2to4)信號(hào)。當(dāng)LLM一EOP2to4小于或等于，O)，由第二比較器 828產(chǎn)生的2到4螺線管限制(No一2—4一So1 )信號(hào)處于高狀態(tài)。
第五加法器822從最大低升程油壓(MaxLowLiftOilPress)信號(hào)中減去 OMA一Pr一2So1 ，以產(chǎn)生低升程界限EOP最大(LLM一EOPMax )信號(hào)。當(dāng) LLM一EOPMax小于或等于箏0)，第三比較器830的輸出為高，否則第三比較 器830的所述輸出為低。第三比較器830的輸出被提供給或門832和834，所述 或門832和834還分別地接收EOP—Disable—2和No—2—4—Sol。第一或門832的 輸出是EOP禁止信號(hào)(EC^Disable)。第二或門834的輸出是四個(gè)螺線管限制 (No一4一Sol)信號(hào)。
現(xiàn)在參考圖32，示出了圖28的零螺線管接通模i央738的功能框圖。 當(dāng)在切換到低升程之后估算或者預(yù)測(cè)的油壓小于允許的可靠運(yùn)行的最小值油壓 時(shí)，所述零螺線管接通模塊738設(shè)置禁止^H己。當(dāng)前油壓小于最小的可靠油壓 時(shí)，禁止低升程。
所述零螺線管接通?！姥?38包括油錢值(OilPrDeltaToOMA0)模塊 840、從0到4螺線管EOP下,OP下降0-to ~4)?！姥?42和從0到2螺線管 EOP下,OP drop 0-to -2)模塊843 。所述OilPrDeltaToOMAO模塊840確定在 油泵(通路)附近的油壓和油歧管組辨OMA )處的油壓之間的油壓差值，其中所 述油歧管組件可以，氣歧管組件的一部分或者緊鄰它。當(dāng)零個(gè)螺線管已接通 時(shí)確定所,值。所,值根據(jù)通路處的EOP (EOP—Gall)和EOT 470來(lái)確定。 第一加法器844從EOP—Gall中減去所述差值，以提供零個(gè)螺線管的估算OMA 壓力(OMA一Pr—OSol)。
所述0到4 EOP下降?！姥?42根據(jù)EOP—Gall和EOT 470產(chǎn)生油壓 EOP 下降(EOP_Drop—0to4)信號(hào)。M示當(dāng)從2螺線管轉(zhuǎn)換到4螺線管時(shí)油壓的 變化。所述0至lj2EOP下P斜莫塊843根據(jù)EOP一Gall和EOT470產(chǎn)生油壓EOP下 ^(EOP一Drop—0to 2)信號(hào)。，示當(dāng)從0螺線管轉(zhuǎn)換到2螺線管時(shí)油壓的變化。 所述840、 842和843可以包括方程式和/或圖表。
第三加法器852對(duì)低升程最小油壓(MinLowLiftOilPress)信號(hào)和滯后 油壓(HystOilPress)信號(hào)求禾口；第一比較器862從EOP—Est一0一4中減去所述結(jié)果， 以產(chǎn)生用于0到4螺線管轉(zhuǎn)換的低升程界限EOP限帶J(LLM一EOPJ)to 4)。
所述第四加法器854根據(jù)OMA_Pr—OSol和EOP—DropJ)to2產(chǎn)生用 于在0和2螺線管之間轉(zhuǎn)換的EOP判斷油壓(EOP一Est一0一2)信號(hào)。所述第五加 法器856從MaxLowLiflOilPress中減去OMA一PrJ)Sol ，以產(chǎn)生最大低升程界限 EOP (LLM一EOPMax)信號(hào)。
當(dāng)LLM—EOP0to4小于或等于，0)時(shí)，則由第一比較器862的輸出所 產(chǎn)生的0到4限帶J(No—04—Sd)信號(hào)為高，否則所述輸出為低。第一比較器的所 述輸出被^f共給或門868,870。當(dāng)LLMJEOP0to2小于或等于^(0)，則由第二比 較器864所產(chǎn)生的0到2限制(No— 0—2—Sol )信號(hào)處于高狀態(tài)。LLM—EOPMax 可通過(guò)第三比較器866與零值(0)相比較；其輸出結(jié)果被提供作為每個(gè)或門 868,870,872的輸入。
現(xiàn)在參考圖33，示出了圖17的窗口限制模塊498的功能框圖。當(dāng)所 述系統(tǒng)轉(zhuǎn)換速度不夠快速而不能在轉(zhuǎn)換窗口時(shí)限內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，所述窗口限制 模決498防止升程模式間的轉(zhuǎn)換。當(dāng)估算的鎖銷響應(yīng)換算成曲柄轉(zhuǎn)角時(shí)所對(duì)應(yīng) 的時(shí)刻點(diǎn)在可利用的轉(zhuǎn)換窗口角度之外時(shí)，窗口限制模塊498防止低升程變化。 這可以解釋為界限。當(dāng)估算的銷響應(yīng)角度對(duì)應(yīng)的時(shí)刻點(diǎn)在轉(zhuǎn)換窗口之外時(shí)，執(zhí) 行到高升程的轉(zhuǎn)換。窗口限制模塊498包括銷響應(yīng)角度模塊900。所述銷響應(yīng)模 塊900根據(jù)EOT 470、 EOP 472禾B EngSpd 476產(chǎn)生高到低升程響應(yīng)角度 (HL—Resp一Angle)信號(hào)以及低到高升程響應(yīng)角度(LH一Resp—Angle)信號(hào)。
所述窗口限制模塊498還包括加法器902-908、比較器910-916和或
門918。第一加法器902從高到低升程排氣轉(zhuǎn)換窗口(HL一Exh—Sw—window)信號(hào) 中減去最小啟動(dòng)轉(zhuǎn)換窗口(MinEnableSwWindow)信號(hào)與HL—Resp_Angle的總 和，以產(chǎn)生低升程界限轉(zhuǎn)換窗口排氣高到低升程限制(LLM一SwWin—ExHtoL)信 號(hào)。第二加法器904從高到低升程進(jìn)氣轉(zhuǎn)換窗口(HL一Int—Sw—Window)信號(hào)中減 去最小啟動(dòng)轉(zhuǎn)換窗口(MinEnableSwWindow)信號(hào)，以產(chǎn)生低升程界限轉(zhuǎn)換窗口進(jìn) 氣高至lJ低升程限帝'J(LLM一SwWinJntHtoL)信號(hào)。
第三加法器906從LH_Exh_Sw—Window中減去最小禁止轉(zhuǎn)換窗口 (MinDisableSwWindow)信號(hào)與LH一Resp一Angle的總和，以產(chǎn)生低升程界限轉(zhuǎn)換 窗口排氣低到高升程限律U(LLM一SwWii^ExLtoH)信號(hào)。第四加法器908從低到 高升禾Iift氣轉(zhuǎn)換窗口(LHJntSw一Window)信號(hào)中減去MnDisableSwWindow和 LH一Resp一Angle的總和，以產(chǎn)生進(jìn)氣低到高升程限制的低升程界限轉(zhuǎn)換窗口 LLM一SwWin—IntLtoH)信號(hào)。
當(dāng)LLMSwWin一ExHtoL小于或等于戮0)，第一比較器910產(chǎn)生處于 高狀態(tài)的排氣螺線管限制(No—Exhl一Sol)信號(hào)。當(dāng)LLMSwWin一MHtoL小于或等 于戮0)，第二比較器912產(chǎn)生處于高狀態(tài)的進(jìn)氣螺線管限制(No—Intl—Sol)信號(hào)。 當(dāng)LLMSwWin—ExLtoH小于或等于歌0)，第一比l^器914產(chǎn)生處于高狀態(tài)的排 氣螺線管限制(No一Exh2一Sol)信號(hào)。當(dāng)LLMSwWin一IntLtoH小于或等于^(0)，第 一比較器916產(chǎn)生處于高狀態(tài)的進(jìn)氣螺線管限帝U(No—M2一Sol)信號(hào)。
現(xiàn)在參考圖34，示出了圖33的銷響應(yīng)角度模塊900的功肯g框圖。所 述銷響應(yīng)角度模塊900考慮影響升程模式轉(zhuǎn)換響應(yīng)時(shí)間的偏差和估算誤差的來(lái) 源。所述銷響應(yīng)角度?！姥?00可以考慮螺線管壓力變化偏差、鎖銷響應(yīng)時(shí)間偏 差、壓力升高偏差、壓力升高估算誤差、鎖銷響應(yīng)估算誤差、螺線管響應(yīng)估算 ^、凸輪軸位置誤差等等。
所述銷響應(yīng)角度模塊900如同所示包括高到低銷響應(yīng)模塊930、低到 高銷響應(yīng)?！姥?32和時(shí)間-角度轉(zhuǎn)換模塊934 。高到低模±央930根據(jù)EOT 470和 EOP 472產(chǎn)生高至(J低銷響應(yīng)信號(hào)。低到高模土央932根據(jù)EOT 470和EOP 472產(chǎn)
生低到高銷響應(yīng)信號(hào)。所述模塊930和932的規(guī)定輸出信號(hào)被提供給轉(zhuǎn)換模塊 934。所述模i央930和932可以包括方程式和/自照表。
所述轉(zhuǎn)換模i央934根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)f^S將響應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換為響應(yīng)角度。所述 高到低銷響應(yīng)被變?yōu)楦叩降晚憫?yīng)角度。同樣地，低到高銷響應(yīng)被變?yōu)榈偷礁唔?應(yīng)角度。所述響應(yīng)角度可以指的是曲柄角度。換句話說(shuō)，對(duì)于給定的響應(yīng)時(shí)間， 所述轉(zhuǎn)換模塊934確定相應(yīng)的曲柄角度或者曲軸位置。
現(xiàn)在參考圖35，示出了圖12的事件模塊432的功能框圖。在每一個(gè) 汽缸點(diǎn)火期間，例如在4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸每轉(zhuǎn)動(dòng)180。之后，可以執(zhí)行事件觸 發(fā)邏輯。所述事件模塊432同步控制油壓螺線管控制閥到適合于正確正時(shí)凸輪 軸升程轉(zhuǎn)換的發(fā)動(dòng)機(jī)位置。事件模塊432還輸出同步標(biāo)記至擋前凸輪軸升程狀 態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯。事件模塊432包括發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感總線936、低升程限制 模決938和螺線管設(shè)備輸A/輸出控制模決940。
所述低升程限帝i擴(kuò)塊938根據(jù)升程指令信號(hào)(LifLDesired)和低升程限 制(s)信號(hào)產(chǎn)繼定的升程輸出(DesLiftOut)信號(hào)。
所述螺線管設(shè)備輸入輸出控制模塊940根據(jù)響應(yīng)時(shí)間(Resp—time)信 號(hào)431 、來(lái)自總線936的信號(hào)和DesLiftOut產(chǎn)生Lift_Mode 435 、 LiftSol—Flags 437 和螺線管設(shè)備輸入輸出(Solenoid—HWIO)信號(hào)。Lift—Mode是當(dāng)前升程模式。 LiftSol—Fl昭s可以包括與閥門控制螺線管有關(guān)的標(biāo)記和閥門控制螺線管的當(dāng)前 狀態(tài)。
現(xiàn)在參考圖36，示出了圖35的低升程模塊938的功能框圖。所述低 升程模塊938不允iW氏升程，并且為了保護(hù)凸輪升程的硬件啟動(dòng)和/或弓胞高升 程運(yùn)行。低升程模塊938包括接收預(yù)定升程(DesLift)信號(hào)的預(yù)定升程輸入總線 949，所述預(yù)定升程(DesLift)信號(hào)包括選定的排氣升程(E—Liftl一Des)信號(hào)、選定 的進(jìn)氣升程(IJLifl1—Des)信號(hào)、升禾M^列模式(LiftSecLMode)信號(hào)和升禾聘列延 遲(Lift一SecLDelay)信號(hào)。E—Liftl一Des禾n I一Liftl一Des被提供給相應(yīng)的與門 950,952。所述第一與門根據(jù)E—Liftl_Des和低升程允i^F(LowJLift一Allowed)信 號(hào)提供排氣升程選定(E—Lift2—Des)信號(hào)。Low—Lift—Allowed包含在LL—Limits 中，并且表示允剤氐升程模式。例如，當(dāng)Low—Lift—Allowed為高，貝艦升程模 塊938允許在低升程模式運(yùn)行。第二與門根據(jù)I一Liftl一Des和Low—Lift—Allowed 提供進(jìn)氣升，離定(1—Lift^Des)信號(hào)。
Lift—Seq_Mode、 Lift_Seq_Delay、 E—Lift2—Des和I_Lift2_Des被提供 給期望的升程輸出總線954。升程輸出總線954提供選定的升程輸出信號(hào) pesLiftOut)或者(Desired一Mode)。
現(xiàn)在參考圖37，示出了圖35的螺線管HWIO控律鵬塊940的功能 框圖。所述薩0控制模±央940控制允許的升程改變和進(jìn)，排氣閥的當(dāng)前升 程狀態(tài)。進(jìn)氣升程控制邏輯可以類似于和/或相同于排氣升程控制邏輯。所述 HWIO控制模塊940包括目標(biāo)角度基參數(shù)模塊960、升禾聘列模塊962、排氣升 程控制模塊964、進(jìn)氣升程控制模塊966和存貯器968。存lt器968可以是圖14. 的存貯器427的一部分，或者與之相同，或者與之獨(dú)立。升禾，列模塊962、排 氣升程控制模塊964和進(jìn)氣升程控制模塊966連接到存貯器968，并且根據(jù)存儲(chǔ) 在所述存貯器中的信息進(jìn)行工作，所述信息可以是例如LL一Limits433、任何上 述標(biāo)記、進(jìn)氣及排氣閥螺線管信息等等。進(jìn)氣及排氣閥螺線管信息可以包括曲 柄轉(zhuǎn)角信息、凸輪軸位置信息、持續(xù)時(shí)間信息或者其它螺線管信息。
根據(jù)EngSpd476、 RespTime431、排氣凸輪軸位置或者排氣閥關(guān)閉角 度(EVC )信號(hào)和進(jìn)氣凸輪軸位置或者進(jìn)氣閥開(kāi)度角(TVO )信號(hào)，所述目標(biāo)角度基 參數(shù)模塊960產(chǎn)生響應(yīng)角度(Resp—Angle)信號(hào)、響應(yīng)^t(Resp—Refs)信號(hào)、目標(biāo) 角度(TargeLAngles)信號(hào)和速度(RPM )信號(hào)。Resp—Angle、 Resp_Refs、 Target—Angles、 RPM 、曲柄角(Angle—Crank)信號(hào)和汽缸識(shí)別(CylID)信號(hào)被提供 給目標(biāo)角度總線970，以產(chǎn)生目標(biāo)角度(Target—Angles)信號(hào)。EVC和IVO基于 感應(yīng)到的曲軸位置以及進(jìn)氣和排氣凸輪軸相位傳麟獲得。
排氣升程控制模塊964根據(jù)升程模式請(qǐng)求(Lift一Mode—Req)信號(hào)和 Target—Angles產(chǎn)生排氣閥升程控制信號(hào)(E—L迅—Control—Case)信號(hào)和 E一Lift—Mode。
存貯器968可以i!31相關(guān)總線978和980產(chǎn)生和/或提供LiftSol一Flags 和/或Sol一HWIO。
現(xiàn)在參考圖38，示出了圖37的目標(biāo)角度基參數(shù)模塊960的一部分的 功能框圖。所述目標(biāo)角度基參辦莫塊960包括時(shí)間-角度轉(zhuǎn)換模塊勵(lì)0。所述轉(zhuǎn) 換?！姥?000根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī),將響應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換為角度。所述轉(zhuǎn)換模塊1000根據(jù) EngSpd476產(chǎn)生包括當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī),RPM 、先前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM—Last)信號(hào) 和RespTime在內(nèi)的Resp一Angle和Resp—Refs。
現(xiàn)在參考圖39，示出了圖37的目標(biāo)角度 數(shù)模塊960的另一部分 的功能框圖。所述目標(biāo)角度基參辦莫塊960包括目標(biāo)和轉(zhuǎn)換窗口模塊1010。所 述目標(biāo)和轉(zhuǎn)換窗口模塊1010根據(jù)EVC和IVO產(chǎn)生Target一Angles。
現(xiàn)在參考圖40，示出了圖39的目標(biāo)和轉(zhuǎn)換窗口模塊1010的功能框 圖。所述目標(biāo)和轉(zhuǎn)換窗口模塊1010包括高到^t勢(shì)央1020和目標(biāo)角度總線1022。 所述高至U低模塊為每個(gè)汽缸產(chǎn)生高到低和低至搞目標(biāo)角度，并且為進(jìn)氣及排氣 閥產(chǎn)生高到低和低到高轉(zhuǎn)換窗口。這對(duì)言號(hào)包括HLJTarget—A、 HL—Target一B、 HL—Target一C、 HL_Target—D、 LH—Target—A 、 LH—Target一B、 LH一Target—C、 LHTarget—D、 HL—Exh—Sw—Window、 HL—Int—Sw一Window、 LH—Exh_Sw—Window 和LHJnt—Sw_Window。 A-D可以指的是四個(gè)汽缸和/或與每一個(gè)汽缸有關(guān)的螺
線管中的每一個(gè)。作為另一個(gè)實(shí)例，A可以指的是汽缸l和2的排氣閥，B可 以指的是汽缸3和4的排氣閥，C可以指的是汽缸l和2的進(jìn)氣閥，并且D可 以指的是汽缸3和4的進(jìn)氣閥。
所述目標(biāo)角度與從低到高或者從高到低升程模式轉(zhuǎn)換的在油壓方面 的改變的目標(biāo)曲柄角有關(guān)。相同的或者不同的目標(biāo)角度可以用于從低到高和從 高到低升程模式的轉(zhuǎn)換。
現(xiàn)在參考圖41，示出了圖40的目標(biāo)和轉(zhuǎn)換窗口模土央1020的功肯g框 圖。所述目標(biāo)和轉(zhuǎn)換窗口模塊1020包括高劍氐升程排氣模塊1030。所述高到低 升程排氣模塊1030根據(jù)EVC和IVO產(chǎn)生高到低排氣轉(zhuǎn)換窗口 (HL一Exh一Sw—window)信號(hào)、高到低目標(biāo)角度(HL一Target—A)信號(hào)、高到低進(jìn)氣 轉(zhuǎn)換窗口(HLJnt一Sw—Window)信號(hào)和高到低目標(biāo)角度(HL一Target一C)。
所述目標(biāo)和轉(zhuǎn)換窗口模i央1020還包括第一和第二加法器1032,1034、 第一和第二模數(shù)?！姥?036,1038。所述第一加法器1032對(duì)HL—Target—A和目標(biāo) 汽缸B偏銜TargetBOffset)信號(hào)求和。第一加法器1032的輸出由產(chǎn)生高到低目 標(biāo)角度(HL—Target一B)信號(hào)的第一模數(shù)模塊1036接收。第二加法器1034對(duì) HL—Targ改—C和目標(biāo)汽缸D偏^(TargetDOffset)信號(hào)求禾口。第二加法器1034的輸 出由產(chǎn)生高到低目標(biāo)角度(HL一Target一D)信號(hào)的第二模數(shù)模塊1038接收。
例如，所述螺線管B的目標(biāo)角度可以S31180。調(diào)整螺線管A的目 標(biāo)角皿確定。類似地，所述螺線管D的目標(biāo)角度可以通過(guò)18(T調(diào)整螺線管 C的目標(biāo)角度來(lái)確定。
現(xiàn)在參考圖42，示出了圖41的窗口模塊1030的功能框圖。所述窗口模塊1030確定用于兩個(gè)或者四^St 排氣閥螺線管控制系統(tǒng)。所述窗口模i央 1030包括兩個(gè)螺線管排氣模i央1040、四個(gè)螺線管排氣模塊1042和四個(gè)螺線管 進(jìn)氣模塊1044。所述模塊1040-1044可以根據(jù)兩個(gè)或者四個(gè)螺線管的操作接收 歡活信號(hào)1045。如上所述，在兩個(gè)螺線管系統(tǒng)中一個(gè)汽缸的進(jìn)氣及排氣閥可以 共用一個(gè)螺線管，但是在四個(gè)螺線管系統(tǒng)中一個(gè)汽缸的進(jìn)氣及排氣閥可以具有 獨(dú)立的或者各自的螺線管。
所述兩個(gè)螺線管排氣模塊1040根據(jù)ECV、 IVO 、排氣目標(biāo)偏移校 正高至U低(TargetOffsetExhHL)信號(hào)、進(jìn)氣目標(biāo)偏移校正高至W玩TargetOffsetlntHL) 信號(hào)、高到低的目標(biāo)角增益(TargetAngleGainHL)信號(hào)和目標(biāo)角偏移 (TargetAngleOffset)信號(hào)來(lái)產(chǎn)生窗口信號(hào)和排氣目標(biāo)角度(TA—Exh)信號(hào)。 TargetOffsetExhHL表示排氣閥何時(shí)打開(kāi)。所述偏移和增益信號(hào)提供;gE準(zhǔn)信息。 所述校準(zhǔn)信息可以被用于通過(guò)轉(zhuǎn)換窗口的相對(duì)數(shù)量或者通過(guò)目標(biāo)角偏移來(lái)調(diào)整 目標(biāo)角度。
所述四個(gè)螺線管排氣模塊1042根據(jù)EVC 、 TargetOffsetExhHL 、 TargetAngleGainHL 、 TargetAngleOffset和排氣目標(biāo)偏移校正高到低 (TargetOffse氾xhHL4So1 )信號(hào)來(lái)產(chǎn)生排氣窗口信號(hào)(HL一Exh一Sw—window)和排氣 目標(biāo)角度(TA—Exh)信號(hào)。TargetOffsetExhHL4So1是計(jì)算窗口從EVC開(kāi)始的偏 移量c
四個(gè)螺線管進(jìn)氣模塊1044根據(jù)IVO 、 TargetOffsetExhHL、 TargetOffsetlntHL、 TargetAngleGainHl、 TargetAngleOffset和進(jìn)氣目標(biāo)偏移校正高 到低(TargetOffsetlntHL4So1 )信號(hào)來(lái)產(chǎn)生進(jìn)氣窗口信號(hào)(HLJnLSw—Window)和進(jìn) 氣目標(biāo)角(HLJTarget一C)信號(hào)。TargetOffsetlntHL4So1是計(jì)算窗口從IVO的終點(diǎn) 的偏移量。
所述窗口模i央1030還包括均具有兩鋪入端和一^f俞出的第一和第 二合并裝置1046,1048。所述第一合并裝置1046從兩個(gè)和四個(gè)螺線管排氣模塊 1040,1042中選擇最近修改的窗口信號(hào)，以產(chǎn)生HL—Exh—Sw一window。第二合并 裝置1048從兩個(gè)和四個(gè)螺線管排氣模決1040,1042中選擇最近修改的TA—Exh 信號(hào)，以產(chǎn)生HL一Target—A。
現(xiàn)在參考圖43，示出了圖42的排氣兩個(gè)螺線管模i央1040的功能框 圖。所述排氣兩個(gè)螺線管模塊1040確定轉(zhuǎn)換窗口的開(kāi)始、結(jié)束和大小。所述排 氣兩個(gè)螺線管模塊1040包括加法器1050-1056和模數(shù)模塊1058-1064。第一加 法器1050對(duì)EVC和TargetOffsetExhHL求和。第一模數(shù)模塊1058根據(jù)第一加 法器1050的輸出產(chǎn)生凸輪軸升程窗口高到低終止角度(CamLift一Win—HL_End) 信號(hào)。第二加法器1052對(duì)IVO和TargetOffsetlntHL求和。第二模數(shù)模塊1060 根據(jù)第二加法器1052的輸出產(chǎn)生凸輪軸升程窗口高到低開(kāi)始角度 (CamLift—Win—HL—Start)信號(hào)。第三加法器1054從CamLift—Win—HL一End中減去 CamLift—Win—HL一Start。第三模數(shù)模塊1062根據(jù)第三加法器1054的輸出產(chǎn)生高 到低轉(zhuǎn)換窗口(HL—Sw—Window)信號(hào)。HL—SwJVindow 3!31乘法器1066乘以 TargetAngleGainHL 。第四加法器1056對(duì)乘法器1066的輸出、 CamL迅—Win—HL一Start和TargetAngleOffset求和。第四模數(shù)模i央1064根據(jù)第四 加法器1056的輸出產(chǎn)生TA—Exh。TA—Exh可以以轉(zhuǎn)換窗口的百分?jǐn)?shù)和從轉(zhuǎn)換窗 口的開(kāi)始的偏移角為基準(zhǔn)。
現(xiàn)在參考圖44，示出了圖42的排氣四個(gè)螺線管模i央1042的功能框 圖。所翻一氣四個(gè)螺線管模塊1042包括加法器1070-1076和模數(shù)模塊1078-1084。 第一加法器1070對(duì)EVC和TargetOffse氾xhHL求和。第一模數(shù)模塊根據(jù)第一加 法器1070的輸出產(chǎn)生凸輪軸升程窗口高至l服終止角度(CamLift—Win—HL一End) 信號(hào)。第二加法器1072對(duì)EVC和TargetOffse氾xhHL4So1求和。第二模數(shù)模塊 1080根據(jù)第二加法器1072的輸出產(chǎn)生凸輪軸升程窗口高到低開(kāi)始角度 (CamLift一Win一HL—Start)信號(hào)。
第三加法器 1074 從CamLift_Win—HL—End 中減去 CamLift—Win—HL一Start。第三模數(shù)漠塊1082根據(jù)第三加法器1074的輸出產(chǎn)生高 至IJ低排氣轉(zhuǎn)換窗口(HL一Exh—Sw—Window一4)信號(hào)。HL一Exh一Sw一Window一4 iiil 乘法器1086乘以TargetAngleGainHL。第四加法器1076對(duì)乘法器1086的輸出、 CamL迅—Win—HL一Start和TargetAngleOffset求和。第四模數(shù)模塊1084根據(jù)第四 加法器1076的輸出產(chǎn)生TA—Exh。TA_Exh可以以轉(zhuǎn)換窗口的百分?jǐn)?shù)和從轉(zhuǎn)換窗 口的開(kāi)始的偏移角為^T隹。
第三加法器1094 從CamLift_Win_HL_End 中減去 CamLift—Win—HL—Start。第三模數(shù)模決1102根據(jù)第三加法器1094的輸出產(chǎn)生高 至U低進(jìn)氣轉(zhuǎn)換窗口(HL—Int—Sw—Window—4)信號(hào)。HL—Int—Sw—Window—4 Mil乘 法器1106乘以TargetAngleGainHL。第四加法器1096對(duì)乘法器1106的輸出、 CamLift_Win—HL—Start和TargetAngleOffset求和。第四模數(shù)模塊1104根據(jù)第四 加法器1096的輸出產(chǎn)生TA—Int。 TA—Int可以以轉(zhuǎn)換窗口的百分?jǐn)?shù)和從轉(zhuǎn)換窗口 的開(kāi)始的偏移角為 。
進(jìn)氣和排氣超，塊1110,1112接收^^升程順序模式的Lift—Seq。 所述升程1 模式可以是進(jìn)氣超辦莫式或者排氣超前模式。所述Lift—Seq激活 進(jìn)氣和排氣超前模土央1110,1112中適當(dāng)?shù)囊粋€(gè)。排氣超fPf莫塊1110的輸出被提 供給信號(hào)分離器，以產(chǎn)生進(jìn)氣和排氣信號(hào)。同樣地，進(jìn)氣超辦莫塊1012的輸出 被提供給信號(hào)分離器也產(chǎn)生進(jìn)氣和排氣信號(hào)。所述信號(hào)分離器的輸出根據(jù) Lift_Seq_Mode來(lái)控制模塊964(排氣)和966(進(jìn)氣)的激活順序。
現(xiàn)在參考圖47 ，示出了圖37的排氣升程控制模士央964的功能框圖。 所述排氣升程控制模土央包括模式轉(zhuǎn)換情麟莫塊1120、排氣低到高模塊1122、排 氣高到低模i央1124和排氣無(wú)變化模塊1126。
模式轉(zhuǎn)換情形模塊1120產(chǎn)生用于模塊1122-1126的 E一LIft—Control—Case和激活信號(hào)，所述欽活信號(hào)分別地包括E一Case2—Lo一Hi、 E_CaselJffi—Lo禾口 E—Case0一NoChg 。 E—Lift—Control—Case和激活信號(hào)基于 Lift—Mode一R叫和排氣升程模式主動(dòng)反饋(Lift—Mode—Last)信號(hào)而產(chǎn)生。
排氣低到高模塊1122根據(jù)Target一Angles、 Lift—Mode—Req和 Lift—Mode_Last產(chǎn)生排氣升程模式(Exh—Lift—Mode)信號(hào)。排氣高到i舒莫塊1124
包括類似于排氣低到高模塊1122的邏輯電路，并且也根據(jù)Target一Angles、 Lift—Mode—Req和Lift—Mode—Last產(chǎn)生排氣升程模式(ExhJLift一Mode)信號(hào)。所述 模塊1122和1124的輸出被提供給產(chǎn)生E—Lift—Mode的合并裝置1128。 E—Lift—Mode的一個(gè)事件Eifiilil裝置1130來(lái)執(zhí)行以產(chǎn)生Lift—Mode—Last。排 氣無(wú)變化模i央1126根據(jù)Target—Angles和Lift—Mode—Last表示升程模式無(wú)變化。
所述模式請(qǐng)求限制模塊1140接收來(lái)自總線Lift—Mode—Req的 EJift—Des、來(lái)自第一 if池en /else模塊1158的反饋輸出信號(hào)即 E—Lift_Control—Case。模塊1140迫使在每一個(gè)模式中的最小數(shù)量的發(fā)動(dòng)機(jī)事件 以防止E一Lift一Des反跳。E—Lift_Des可以是零柳或者~(1)以分別請(qǐng)求高和低升 禾纖作。所述模式請(qǐng)斜蹄鵬塊1140的輸出可與E—Lift_Mode—Last相比較。 E—Lift—ModeJLast可以是戮0)、 ^1)、 ；2)或者三(3)，以分別地g當(dāng)前的高 升程模式、低升程模式、高的低升程轉(zhuǎn)換iH呈或者低至搞升程轉(zhuǎn)換過(guò)程。當(dāng)所 述模式請(qǐng)求限制模i央H40的輸出等于E—Lift—Mode—Last時(shí)，第一比較器1144 的輸出為高。當(dāng)?shù)谝槐容^器的輸出為高，第一if他en/else模塊1158的輸出為 零(O)或者E—Lift—Control_Case為零(O)。當(dāng)?shù)谝槐容^器的輸出為低，則 EJLift—Control—Case設(shè)置為等于第二 if池en /else模塊1160的輸出。
所述模式請(qǐng)求限制模塊的輸出可通過(guò)第二比較器1146與一(l)相比， 并且可M:第四比較器1150與戮0)相比。 EJLift—Mode—Last M第三比較器 1148與^(0)相比較，并且通過(guò)第五比較器1152與一(l)相比較。第二和第三比
較器1146,1148的輸出被提供給第一與門1154。第四和第五比較器1150,1152的 輸出被提供給第二與門1156。
當(dāng)?shù)谝慌c門的輸出為高，第二 if/then/else模塊1160的輸出是一(l)。 第一與門的輸出為低，第二if/then/dse模±央1160的輸出設(shè)置為等于第三if他en /else禾莫±央1162的輸出。
當(dāng)?shù)诙c門的輸出為高，第三if/then/else模塊1162的輸出是二(2)。 當(dāng)?shù)诙c門的輸出為低，第三if他en/else模塊1162的輸出是三(3)。
E_Lift—Control—Case為戮O)指的是升程模式無(wú)變化，為一(l)指的是 從高劍氐升程的轉(zhuǎn)換，為二(2)指的是從低到高升程的轉(zhuǎn)換。為三(3)指的是禁止 模式。
排氣轉(zhuǎn)換情形模決1142可以產(chǎn)生與E_Lift_Control—Case的每一個(gè)可 育娥態(tài)相關(guān)的啟動(dòng)/禁止信號(hào)。排氣轉(zhuǎn)換情斜彭央1142的輸出可以包括無(wú)變化 (E一CaseO一NoChg)信號(hào)、排氣高到低升程(E—Casel一Hi一Lo)信號(hào)禾n排氣低到高升 程(E一Case2—Lo一Hi )信號(hào)，以激活相應(yīng)的模塊1122-1126。
現(xiàn)在參考圖49，示出了圖47的排氣情形二低到高模塊1122的功能 框圖。所述排氣情形二低到高模土央1122包括作用端口 1150、函數(shù)調(diào)用發(fā)生器 1152、低到高螺線管A?！姥?154、低到高螺線管B?！姥?156和低到高輸出模 式模塊1158。
所述作用端口 1150通過(guò)模i央1120激活。所述函數(shù)調(diào)用發(fā)生器產(chǎn)生升 程螺線管輸出狀態(tài)Sol一入So1—B信號(hào)和極限輸出(LM一Out)信號(hào)。依次來(lái)說(shuō)，Sol一A 和Sol—B被用于觸發(fā)螺線管A和B?！姥?154,1156，同時(shí)LM—Out用來(lái)觸發(fā)輸 出模塊1158。所述輸出模i央根據(jù)Lift—Mode—Last產(chǎn)生Exh—Lift—mode。
螺線管A和B模塊1154， 1156根據(jù)升程螺線管輸出狀態(tài)Sol—A和 Sol—B控制螺線管A和B的操作。Sol—A和Sol—B為第O)指的是查找開(kāi)始角度 的狀態(tài)，為一(l)尉旨查找終止角度的狀態(tài)，為二(2)是指微目標(biāo)角度的狀態(tài)， 為三(3)是指查找汽缸識(shí)另嚇志的狀態(tài)，并且為四(4)是指螺線管的輸出狀態(tài)完成。 當(dāng)曲軸靠近螺線管A或者B的開(kāi)始角度，相關(guān)的螺線管可以被激活。當(dāng)螺線管 A或者B被激活，可以產(chǎn)生標(biāo)志^示所述轉(zhuǎn)換。所述汽缸識(shí)別標(biāo)志用于同步 發(fā)動(dòng)機(jī)位置，以表明在當(dāng)前曲柄角處于低或者高升程的時(shí)候。
現(xiàn)在參考圖50A-50D，示出了說(shuō)明控制氣閥機(jī)構(gòu)方法的邏輯流程示
意圖。雖然以下步驟描述用于具有控制進(jìn)氣和排氣升程模式的四^N累線管的四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，但是它們也可以被用于其它發(fā)動(dòng)機(jī)。對(duì)于以下步驟，螺線管A控制汽缸1和2的排氣閥，螺線管B控制汽缸3和4的排氣閥，螺線管C控制汽缸 1和2的進(jìn)氣閥，并且螺線管D控制汽缸3和4的進(jìn)氣閥。
螺線管控律岍始于1200。在步驟1202中，當(dāng)產(chǎn)生升程模式改變請(qǐng)求 時(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)行到步驟1204，否則控制結(jié)束在1203。在步驟1204，當(dāng)升程模 式請(qǐng)求是針對(duì)排氣閥而不是針對(duì)進(jìn)氣閥時(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)行到步驟1206，否則來(lái) 到步驟1208。在步驟1208，當(dāng)升程模式請(qǐng)求針對(duì)進(jìn)氣閥而不是針對(duì)排氣閥時(shí)， 控制繼續(xù)進(jìn)行到步驟1210，否貝IJ來(lái)至附對(duì)排氣和進(jìn)氣的升程模式要求的步驟 1212。在針對(duì)進(jìn)氣而非排氣的步驟1210,用于排氣的螺線管A和B設(shè)置妥當(dāng)。
在步驟1212，當(dāng)排氣閥升程模式的轉(zhuǎn)換超前于進(jìn)氣閥升程模式的轉(zhuǎn) 換時(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)行至陟驟1207，否則來(lái)到步驟mi。在步驟1207,啟動(dòng)用于 螺線管A和B的邏輯電路。在步驟1207之后控制繼續(xù)進(jìn)行到步驟1220。在步 驟mi，啟動(dòng)用于螺線管C和D的邏輯電路。在步驟1211之后，控制繼續(xù)進(jìn) 行到步驟1250。
在步驟1220，當(dāng)排氣閥A和B的轉(zhuǎn)換已經(jīng)發(fā)生時(shí)，控制繼續(xù)進(jìn)行到 步驟1240，否則來(lái)到步驟1222。在步驟1222，當(dāng)螺線管A邏輯電路被啟動(dòng)時(shí)， 控制繼續(xù)進(jìn)行到步驟1224，否則到步驟1226。在步驟1224，控制器使螺線管A 的邏輯電路運(yùn)行以執(zhí)行升程模式轉(zhuǎn)換，并在完成時(shí)設(shè)置Exh A完成標(biāo)志。在步 驟122S,當(dāng)螺線管A的轉(zhuǎn)換已經(jīng)發(fā)生，控制器繼續(xù)進(jìn)行到步驟1230，否則來(lái)到 步驟1226。在步驟1231 ，螺線管C的邏輯電路被啟動(dòng)。
在步驟1226，當(dāng)螺線管B的邏輯電路被啟動(dòng)時(shí)，控制繼續(xù)謝亍至陟 驟1232，否則到步驟1238。在步驟1232，控制器使螺線管B的邏輯電路運(yùn)行 以執(zhí)行螺線管B的升程模式轉(zhuǎn)換，并在完成時(shí)設(shè)置Exh B完淑示志。在步驟 1234，當(dāng)螺線管B的轉(zhuǎn)換已經(jīng)發(fā)生，控制器繼續(xù)進(jìn)行至陟驟1236，否則來(lái)至陟 驟1238。在步驟1236，控制器啟動(dòng)螺線管D的邏輯電路。
在步驟1238，當(dāng)排氣螺線管A和B的轉(zhuǎn)換已經(jīng)發(fā)生時(shí)，控制繼續(xù)進(jìn) 行到步驟1240，否則來(lái)到步驟1280。在步驟1240，當(dāng)計(jì)數(shù)器大于或等于^ifi (Seq.)，控制器繼續(xù)進(jìn)行到步驟1242，否則來(lái)到步驟1244。在步驟1244，所述 計(jì)數(shù)被增加。在步驟1242，當(dāng)進(jìn)氣閥已經(jīng)轉(zhuǎn)換，控制器繼續(xù)進(jìn)行到步驟1280，
否則來(lái)到步驟1250。
在步驟1250，當(dāng)螺線管C和D已經(jīng)轉(zhuǎn)換，控制器繼續(xù)進(jìn)行至涉驟 1270，否則來(lái)到步驟1252。在步驟1252，當(dāng)螺線管C的邏輯電路被啟動(dòng)時(shí)，控 制繼續(xù)進(jìn)行到步驟1254，否則到步驟1256。在步驟1254，控制器使螺線管C 的邏輯電路運(yùn)行以轉(zhuǎn)換螺線管C的運(yùn)行模式，并在完成時(shí)設(shè)置IntC完成標(biāo)志。 在步驟1258，當(dāng)完成螺線管C的轉(zhuǎn)換時(shí)，控制器繼續(xù)進(jìn)行到步驟1260，否則到 步驟1256。
在步驟1256，當(dāng)螺線管D的邏輯電路被啟動(dòng)，控制器繼續(xù)進(jìn)行到步 驟1262。在步驟1262，控制器使螺線管D的邏輯電路運(yùn)行以轉(zhuǎn)換螺線管D的 運(yùn)行模式，并在完成時(shí)設(shè)置IntD完成標(biāo)志。在步驟1264，當(dāng)己經(jīng)完成螺線管D 的轉(zhuǎn)換時(shí)，控律幡繼續(xù)進(jìn)行至陟驟1266，否則到步驟1268。在步驟1266，控制 器啟動(dòng)螺線管B邏輯電路。在步驟1268，當(dāng)螺線管C和D的轉(zhuǎn)換己經(jīng)發(fā)生， 控制器繼續(xù)進(jìn)行到步驟1270，否則到步驟1280。
在步驟1270，當(dāng)計(jì)數(shù)器大于或等于延遲Seq.，控制器繼續(xù)進(jìn)行的步 驟1272，否則到步驟1280。在步驟1272，當(dāng)祠汽螺線管已經(jīng)轉(zhuǎn)換，控制器繼續(xù) 迸行的步驟1280，否則到步驟1220。
在步驟1280，當(dāng)排氣和進(jìn)氣螺線管已經(jīng)轉(zhuǎn)換，控制器繼續(xù)進(jìn)行到步 驟1282，否則控制器可以繼續(xù)進(jìn)行1290并且結(jié)束，或者回到步驟1202以完成 待定轉(zhuǎn)換或者執(zhí)行另一個(gè)轉(zhuǎn)換。在步驟1282，產(chǎn)生升程轉(zhuǎn)換完成指示。在步驟 1284，在，步驟中已經(jīng)設(shè)置的螺線管A-D的啟動(dòng)標(biāo)記被清除。在步驟1286， ^M步驟中已經(jīng)設(shè)置的螺線管A-D的完淑斜己被清除。在步驟1288，所述計(jì) 數(shù)激皮清零。在步驟1288之后，控制器可以進(jìn)行到步驟1290或者回到步驟1202。
戰(zhàn)步驟只是作為說(shuō)明的例子；所述步驟可以年贓用而定依序的、同 步地、同時(shí)的、連續(xù)不斷的、在重疊期間或者以不同柳,執(zhí)行。
現(xiàn)在參考圖51，示出了說(shuō)明氣閥機(jī)構(gòu)螺線管控制和記錄狀態(tài)標(biāo)志的 方法的狀態(tài)流程圖。
當(dāng)螺線管處于通常由狀態(tài)1300表示的高升程狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換到低升 程狀態(tài)時(shí)，控制器產(chǎn)生高到低升程改變請(qǐng)求。在狀態(tài)1302，控制器監(jiān)視曲柄角 度以定位預(yù)先計(jì)算的開(kāi)始角度。所述開(kāi)始角度例如可以以幵始轉(zhuǎn)換的目標(biāo)角度、 油壓、響應(yīng)時(shí)間和螺線管處的電壓改變?yōu)榛鶞?zhǔn)。
當(dāng)曲柄角度靠近開(kāi)始角度并且計(jì)數(shù)器大于延遲Seq .，控制器繼續(xù)進(jìn) 行到狀態(tài)1304。在狀態(tài)1304，控制器比較當(dāng)前曲柄角度和預(yù)先確定的曲柄角度。 當(dāng)曲柄角度等于預(yù)先確定曲柄角度時(shí)，控制Wr活螺線管A。
當(dāng)曲柄角度越過(guò)開(kāi)始角度時(shí)，控制器處于狀態(tài)1306。在狀態(tài)1306， 控制器查找目標(biāo)角度。當(dāng)曲柄角度靠近目標(biāo)角度并且汽缸識(shí)別相配時(shí)，如狀態(tài) 1308所示控制器確定螺線管處于低升程模式。狀態(tài)1310-1314類似于狀態(tài) 1302-1306,然而它們的不同之處在于從低升程到高升程的轉(zhuǎn)換。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員現(xiàn)在可以意識(shí)到，根據(jù)，描述，本發(fā)明的廣泛教 導(dǎo)可以用各種各樣的形式實(shí)現(xiàn)。因此，雖然本發(fā)明己經(jīng)結(jié)合其具體的范例進(jìn)行 了描述，但是本發(fā)明的真實(shí)范圍卻不應(yīng)局限于此，因?yàn)橥ㄟ^(guò)研究所述附圖、說(shuō) 明書及其后的權(quán)利要求書，其它的變型對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn) 的。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)燃機(jī)的閥門控制系統(tǒng)，包括閥門致動(dòng)系統(tǒng)，其通過(guò)升程控制閥在N個(gè)打開(kāi)升程模式之間驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥和排氣閥中的至少一個(gè)；以及控制模塊，其允許進(jìn)氣閥和排氣閥中的至少一個(gè)在所述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)換，其中，所述控制模塊限定了M個(gè)閥門超前模式，所述超前模式表示所述進(jìn)氣閥在所述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間的轉(zhuǎn)換是否先于排氣閥、與排氣閥在相同時(shí)期內(nèi)或者晚于排氣閥，其中，所述控制模塊根據(jù)所述M個(gè)閥門超前模式中的當(dāng)前一個(gè)有選擇地轉(zhuǎn)換所述進(jìn)氣閥和所述排氣閥，并且其中N和M是大于1的整數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門控制系統(tǒng)，其中所鵬制模塊f妙萬(wàn)述閥門致 動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行在進(jìn)氣閥超前模式中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門控制系統(tǒng)，其中當(dāng)處于進(jìn)氣超前模式時(shí)，所 鵬制模1央先于祠汽閥^^述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)換所艦氣閥。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門控帝係統(tǒng)，其中所鵬制模塊{妙萬(wàn)述閥門致 動(dòng)系鄉(xiāng)軀行在排氣閥超前模式中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥門控制系統(tǒng)，其中當(dāng)處于排氣超前模式時(shí)，所 述控制模i央先于進(jìn)氣閥^^述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)換所述排氣閥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門控制系統(tǒng)，其中所鵬制模謝妙萬(wàn)述閥門致 動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)4于在閥門非超前模式中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的閥門控制系統(tǒng)，其中當(dāng)處于閥門非超鵬式時(shí)， 所鵬制模塊在相同時(shí)期內(nèi)在所述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)J縱，排氣閥。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的閥門控制系統(tǒng)，其中當(dāng)處于閥門非超前模式時(shí)， 所述控制模塊同時(shí)^^f述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)換進(jìn)氣及排氣閥。
9. 一種內(nèi)燃機(jī)的閥門控制系統(tǒng)的操作方法，包括M31閥門致動(dòng)系 51升程控制閥在N個(gè)打開(kāi)升程模式之間驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥和 排氣閥中的至少一個(gè)；以及 允許所述進(jìn)氣閥和排氣閥中的至少一個(gè)在所述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)換，限定M個(gè)閥門超前模式，所鵬前模式表示所^S氣閥在所述N個(gè)打開(kāi) 升程模式之間的轉(zhuǎn)換是否先于排氣閥、與排氣閥在相同時(shí)期內(nèi)或者晚于排氣閥， 根據(jù)所述M個(gè)閥門超前模式中的當(dāng)前一個(gè)有選擇地轉(zhuǎn)換所,氣閥和排氣閥，并且其中N和M是大于1的整數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中還包括^^f述閥門致動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行在進(jìn) 氣閥超前模式中。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括當(dāng)處于進(jìn)氣超前模式時(shí)，在所述N 個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn) 妙萬(wàn)述排氣閥之前先^^述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)換 所艦氣閥。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括4妙萬(wàn)述閥門致動(dòng)系^ii行在排氣閥 超前模式中。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括當(dāng)處于排氣超frt莫式時(shí)，在所述N 個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)換所^it氣閥之前先i^f述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)換 所鵬氣閥。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括f妙萬(wàn)述閥門致動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行在閥門非 超前模式中。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括當(dāng)處于非超前模式時(shí)，在相同時(shí)期 內(nèi)^F萬(wàn)述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn) 妙;MiS，排氣閥。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括當(dāng)處于非超前模式時(shí)，同時(shí)在所述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn) 妙萬(wàn)艦氣及排氣閥。
全文摘要
一種內(nèi)燃機(jī)的閥門控制系統(tǒng)，包括閥門致動(dòng)系統(tǒng)。所述閥門致動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)升程控制閥在N個(gè)打開(kāi)升程模式之間驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥和排氣閥中的至少一個(gè)。所述控制模塊允許進(jìn)氣閥和排氣閥中的至少一個(gè)在N個(gè)打開(kāi)升程模式之間轉(zhuǎn)換。所述控制模塊限定了M個(gè)閥門超前模式，所述模式表示所述進(jìn)氣閥在所述N個(gè)打開(kāi)升程模式之間的轉(zhuǎn)換是否先于排氣閥、與排氣閥在相同時(shí)期內(nèi)或者晚于排氣閥。所述控制模塊根據(jù)所述M個(gè)閥門超前模式中的當(dāng)前一個(gè)有選擇地轉(zhuǎn)換進(jìn)氣閥和排氣閥。其中N和M是大于1的整數(shù)。
文檔編號(hào)F01L13/00GK101397922SQ20081017853
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
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