專利名稱：用于在多重噴射模式中控制噴射器的實(shí)際燃料噴射量的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制內(nèi)m多重噴射t試下噴射^t射燃料量的體。在多重噴 射模式中，內(nèi)艦使噴射驗(yàn)內(nèi)燃機(jī)的一個工作循環(huán)內(nèi)執(zhí)行多M料嗷主。
背景技術(shù)：
燃料噴射系,常禾傭內(nèi)燃機(jī)^n缸內(nèi)的一個噴射器來控制燃料噴射。為了減
少燃燒噪音、織化物(NOx)的排放和/或排氣過濾器的再生，設(shè)計了一種燃料噴
射器，，多重噴射模式(多級噴射模式)下內(nèi)燃機(jī)的一個工作循環(huán)內(nèi)執(zhí)行多S):然料 敝。
噴射器通常設(shè)計成移動閥以打開端口從而將一定量的燃茅賴入相應(yīng)氣缸，并移動 閥以關(guān)閉端口從而停rt料噴出。
在多重噴射模式下，設(shè)計了一種使噴射^t料主嚼主(主噴射)的前后向發(fā)動 機(jī)噴入少纖料的燃M^射系統(tǒng)。下文中，在雄^t射前的噴l^爾為"弓燃噴射"， ^M料噴射后的噴I^爾為"后噴射"。
多重噴1#莫式下，當(dāng)閥關(guān)閉噴射口從而ffiih各階段的燃料噴注時，噴射器將產(chǎn)生 水錘效應(yīng)，從而導(dǎo)致噴射器的壓力脈動。壓力脈動對噴射器的打開/關(guān)閉定時產(chǎn)生影 響。壓力脈動量取決于各噴射階段停1 料嗷主后的耗時。
因?yàn)檫@個原因，當(dāng)在先噴射的噴射器產(chǎn)腿力脈動時，緊隨在先噴射的隨后噴射 的噴射器燃料噴射量的變化取決于時間間隔。時間間隔定義i^人在先噴射的燃料噴射 停iU螺隨在先噴射的隨后噴射的燃料噴射開始的這段間隔時間。為了簡化，下文中， 時間間隔表示"在先噴射和隨后噴射之間的間隔時間"。
噴射器燃料噴射量的變化可能降低噴射器燃料噴射量的控制精度。
因此，提出了一種解決此精度斷氏問題的方法。此方飽括，鄉(xiāng)料噴射系統(tǒng)或
類1以物的輸出時刻，如下步驟
測量表征時間間隔和各噴射器壓力脈動之間M的特性；禾口
基于所測特性，確定以諸如嗍寸格式表示的參考I-Q特14 0 參考I-Q特性數(shù)據(jù)表示噴射器的在先噴射和緊隨在先噴射的隨后噴射之間的目 標(biāo)時間間隔與隨后噴射中噴射器實(shí)際噴射燃料量校正值之間的參考關(guān)系。
尤其是，當(dāng)多重噴射模式下噴射器在先噴射和隨后噴射之間的目標(biāo)時間間隔已經(jīng)
設(shè)定時，可以參考參考I-Q特性繊重新獲得相應(yīng)于設(shè)定的目標(biāo)時間間隔的校正值。 因此，基于校正i就相應(yīng)于隨后噴射目標(biāo)噴射量的指令《謎行校正，繼而，校正后的 指令值輸出到噴射器。逸就使fftf射器實(shí)際噴射燃料量與隨后噴射的目標(biāo)燃料量相一 致。
盡管如此，噴射器燃料噴射特性根據(jù)其個體差異(加工差異)和各噴射器的老化 產(chǎn)生變化。由于此原因，當(dāng)前相鄰噴射間的實(shí)際時間間隔與目標(biāo)時間間隔之間也各不 相同。
因此，即便基于在先噴射和隨后噴射之間的目標(biāo)時間間隔對隨后噴射中噴射器目 標(biāo)噴射燃料ftl行校正，隨后噴射中噴射器的實(shí)際燃料噴射量仍然偏離目標(biāo)燃料量。 下文中，噴射^t射的目標(biāo)燃料噴lrt也稱為"目標(biāo)噴射量"。
為了解決上述問題，公開號為No.2007-132334的日本專利申請和公開號為 NO.EP1775454的EP專利申請均揭示了一種燃料噴射系統(tǒng)；i^專利申請具有相同 的申請人。
EP專利申請中的燃料噴射系統(tǒng)設(shè)計成，在學(xué)習(xí)t試下，指令噴射^^一噴注 中噴射目標(biāo)燃料量，并雄一噴注停止噴射燃料^^3i—個目標(biāo)時間間隔后，噴射器 在第二噴射中噴射目標(biāo)燃料量。時間間隔的目標(biāo)值位于對目標(biāo)時間間隔有效的總時間 范圍的一個分段內(nèi)。
燃料噴射系還設(shè)計自噴射器第二噴射的實(shí)際燃f4fltltKa行估算，并計算目標(biāo)
燃料量和所估算的第二噴射的實(shí)際噴射量之間的差。
因此，燃料噴射 構(gòu)造成學(xué)習(xí)對實(shí)際時間間隔與基于戶爪十算的難的目標(biāo)噴射 間隔值之間的偏差。實(shí)際時間間隔^A噴射器第一噴注停止噴射燃料到噴射器第二噴 射幵始噴射燃料蹄S1的一段時間間隔。
在多重噴射模式下，所學(xué)習(xí)的偏差允許對I-Q參#^'1 ^進(jìn)行校正從而使得噴 射器第二噴射燃料噴體與目標(biāo)燃料量相一致。

發(fā)明內(nèi)容
如上戶腐，該EP專利中CT的燃料噴射系統(tǒng)設(shè)計成學(xué)習(xí)實(shí)際時間間隔與位于可
用于第二噴射和目標(biāo)噴射期間的總時間范圍的多個段中的一個內(nèi)的目標(biāo)噴射期間的 值之間的偏差。燃料噴射系纟^t相應(yīng)于可用于目標(biāo)噴射期間的總時間范圍內(nèi)多個段
中的一個的那部分I"Q參^#14 進(jìn)行校正。
尤其是，燃料噴射系艦設(shè)計成獲取在實(shí)際時間間隔與位于可用于目標(biāo)噴射期間 總時間范圍內(nèi)旨剩余段的目標(biāo)噴射期間的值之間的偏差。因此在旨可用范圍內(nèi)結(jié) 束學(xué)習(xí)之前，需要進(jìn)行大量的學(xué)習(xí)。
在lim供了一種與該EP專利所揭示方法不同的方法。此方^fe括
指令噴射器開始執(zhí)行，例如多重噴射ii式，第一目1= 料量的第一噴注和緊隨第 一噴注的第二目^示燃料量的第二t^注，并選擇可用于目標(biāo)時間間隔的在總時間范圍上
分布的目標(biāo)時間間隔的多個湖糧點(diǎn)P中的一個；禾口
觀糧噴射器第一和第二噴注在針觀糧點(diǎn)處的實(shí)際燃料噴射量，以作為實(shí)際噴射 量200。
此方法還包蹄驟
指令噴射器噴射第一目標(biāo)燃料量，作為第一燃料Wfe
測量第一燃料^J^注的實(shí)際燃料噴射量；
指令噴射器噴射第二目標(biāo)燃料量，作為第二燃料#^#注；
測，二燃料^J^注的實(shí)際燃料噴lrt;
計算所測第一和第二單噴注實(shí)際噴射燃料量的總和，以作為參考噴射量202，從 而計穀目應(yīng)測量點(diǎn)P處的實(shí)際噴射量200和參考噴射量202 (如圖IO所示)之間的差。
從而允許學(xué)習(xí)相對于可用于目標(biāo)時間間隔的總時間范圍噴射器的第二噴射實(shí)際 噴射燃料量的變化。
噴射器中參考噴射量202不述力脈動的影響,因?yàn)榈谝缓偷诙稳剂蠂娮⒌膶?shí) 際噴射燃料量的總和是測得的。
尤其是，為了在多重噴射模式下獲f賴射器第二噴注的實(shí)際噴射燃料量的變化， 第一目標(biāo)燃料S^S成等于第二目標(biāo)燃料量。另外，在不執(zhí)行第二燃料單噴注的情況 下將所測第一Wa的實(shí)際噴射燃料量的兩倍設(shè)為參考噴射量202。盡管如此，噴射驗(yàn)多重的第一和第二噴注中的每一個的實(shí)際噴射燃料量都包括 測量體，類做也，招可一個第一和第二燃料單嚼主的實(shí)際噴射燃料量也都存在測量
因此，由于多重噴射，試下第一和第二燃料嚼主之間的實(shí)際時間間隔所決定的壓 力脈動的存在，在多重噴射模式下噴射器的第二燃料噴注的實(shí)際噴射燃料量存在變 化，對這種變4城行學(xué)習(xí)將斷氐學(xué)習(xí)精度。
結(jié)合戰(zhàn)背景，本發(fā)明至少一方面的目的是衝共一種系統(tǒng)，用于 指令噴射器在多重噴射模式下執(zhí)行第一燃料噴注，并,，一燃料噴主結(jié)束噴射起
經(jīng)過一目標(biāo)時間間隔，執(zhí)行第二燃料噴注；和
在可用于目標(biāo)時間間隔的總時間范圍內(nèi)高精確地對從第一燃料噴注結(jié)束至l腐二
燃料噴注開^S段實(shí)際時間間隔與目標(biāo)時間間隔之間的偏差進(jìn)行學(xué)習(xí)。
為了達(dá)到這個目的，本申請的發(fā)明人著重關(guān)注如下事實(shí)
M料噴射結(jié)束前后這段時間內(nèi)噴射器按2mm3/st， 10mm3/st， 40mm3/st和80 mm3/st(如圖1A戶標(biāo))噴射目標(biāo)燃料量變化時，噴射率逮度曲線的變化。單位"mm3/st" 表示噴射M其針閥每個沖程內(nèi)的燃料噴射量(mm3)。目標(biāo)燃料量結(jié)束噴射的時刻 設(shè)為"0(ms)"并作為參考B寸刻。
本申請發(fā)明條關(guān)注如下事實(shí)在燃料噴射結(jié)束前后這段時間內(nèi)目標(biāo)燃料量自2mm3/st， 10mm3/st， 40mm3/st和 80 mm3/st變化時噴射器內(nèi)壓力^^度曲線的變化。
圖1A清楚地表明，在在先噴射結(jié)束到隨后噴射開始的這段時間間隔內(nèi)，對于各
個不同目標(biāo)噴m，在先噴射噴射率的a^度曲線在在先噴射停iW料噴射前都各不相同。
相反地，在在先噴射結(jié)束到隨后噴射開始的這段時間間隔內(nèi)，對于M不同目標(biāo) 噴射量，在先噴射噴射率的逝度曲線在在先噴射停止噴射后大體上彼此一致。
此外，在在先噴射結(jié)束到隨后噴射開始的這段時間間隔內(nèi)，對于各個不同目標(biāo)噴 射量，在先噴射中噴射器內(nèi)壓力的逾度曲線在在先噴射停止噴射前都各不相同。
相反地，在在先噴射結(jié)束到隨后噴射開始的這段時間間隔內(nèi)，對于各個不同目標(biāo) 噴射量，在先噴射中噴射器內(nèi)壓力的過渡曲線在在先噴射停止噴射后大體上彼此一 致。
換句話說，各個不同的目標(biāo)噴射量下，不管自在先噴射結(jié)束后的經(jīng)過時間，噴射 器壓力脈動特駄體上彼此一致。
另外，在多重噴射模式下，在執(zhí)行多纟碟一和第二燃料噴注時，各纟腺一和第二 噴注之間的目標(biāo)時間間隔是變化的，從而
各組第一噴注的目標(biāo)噴射量與其它組的第一晚注各不相同； 各組第二噴射的目標(biāo)噴射量與其它組的第二噴射相同；和
各鄉(xiāng)碟一嚼主的結(jié)束定時與其它纟碟一噴注的結(jié)束定時相同，發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)
在多組第一和第二燃料噴注下，噴射器實(shí)際噴射的燃料量"Q"過渡曲線相應(yīng)于
目標(biāo)時間間隔的變化大體上呈周期'M彼此相同(如圖ib所示)。 例如，在多組第一和第二燃料噴注中的一組下，當(dāng)?shù)谝粐娮⒌哪繕?biāo)噴射量相應(yīng)于
目標(biāo)時間間隔的變化設(shè)為50mm3/st時，實(shí)際噴射量"Q"的過渡曲線如圖IB中的實(shí) 線曲線所示。類似地，在多組燃料第一和第二噴注的另一組下，當(dāng)?shù)谝粐娮⒌哪繕?biāo)噴 射量相應(yīng)于目標(biāo)時間間隔的變化設(shè)為10 mm"st時，實(shí)際噴射量"Q"的3i^度曲線如 圖1B中的點(diǎn)劃線曲線戶標(biāo)。另外，在多鄉(xiāng)碟一和第二燃料噴注中的又一組下，當(dāng)?shù)?一嚼主的目標(biāo)噴射量相應(yīng)于目標(biāo)時間間隔的變化設(shè)為2mm3/st時，實(shí)際噴射量"Q" 的過渡曲線如圖1B中的虛線曲線所示。
特別地，多重噴射1=試下，緊隨第一噴注的第二噴射的噴射器實(shí)際噴射燃料量的 變化主要取決于第一和第二噴射之間的當(dāng)前目標(biāo)時間間隔的變化。
因此，噴射器當(dāng)前I"Q特l4im與參考I-Q特i^^在相處存在差異。 本發(fā)明的多個方面是以，背景技術(shù)內(nèi)容為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計的。 特別地，根據(jù)本發(fā)明的一方面，鵬了一種在多重噴射，試下控制噴射器在在先 噴射中向內(nèi)燃機(jī)噴入定量燃料，并在目標(biāo)時間間隔后控制噴射皿隨后噴射中向內(nèi)燃 機(jī)噴入定MM料的，。it,包括一個被構(gòu)造^ 儲關(guān)于在確定用于目標(biāo)時間間隔 的可用范圍內(nèi)的目標(biāo)時間間隔的變量的噴射^#考燃茅4 1射特性的存儲單元。目標(biāo)時 間間隔標(biāo)在先噴射中噴射器結(jié)束噴射與隨后噴射中噴射器開始噴射之間的間隔。參 考燃料噴射特IS少取決于隨后噴射中噴射器的實(shí)際噴射燃料量。Jlt^S包括用于獲 取關(guān)于在戶;f3S可用范圍的至少一段內(nèi)目標(biāo)時間間隔的變量的實(shí)際燃料噴射特性的獲 取單元。It^g包括用^i十算在參考燃料噴l^寺性和所獲實(shí)際燃茅4tf辦寺性之間相位 差的相健計鮮元。itt^a包J赫擁0 i十算的相^l^移參考燃料噴射特性的相
位校正單元，從而將參考燃料噴射特性^IE得艦獲得的實(shí)際燃料噴辦寺性。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，衛(wèi)共了一種燃料噴射系統(tǒng)。雌料噴射系統(tǒng)包括一個蓄 積器，和一個用于給燃料增壓并將增壓后的燃料^A蓄積器的燃料泵。此燃料噴射系 統(tǒng)包括將儲存在蓄積器中的燃料噴入內(nèi)燃機(jī)氣缸的噴射器，和根據(jù)權(quán)利要求1戶脫 的，在多重噴射模式下，控制噴射驗(yàn)在先噴射中向內(nèi)燃機(jī)噴入一定燃料，并在會紐 一段時間間隔后，控制噴射驗(yàn)隨后噴射中向內(nèi)^m噴入一定燃料的控制裝置。
在本發(fā)明的一個和其它方面中，"單元"酉己置成至少一個硬件電路，至少一個程 序電路(控制電路)，至少"HH十對幾功獸絲且件，或其組合機(jī)構(gòu)。各單元可以具是獨(dú) 立的硬件，也可以硬件集成而軟件獨(dú)立。


參考附圖對實(shí)施例進(jìn)行描述，本發(fā)明的其它方面及目的會變得顯而易見。 圖1A的圖表中，其一圖示出了在在先噴射結(jié)束噴射到隨后噴射幵始噴射這段時 間間隔內(nèi)各個不同的目標(biāo)噴1 下噴射率的過渡曲線，其另一圖示出在在先噴射結(jié)束 噴射到隨后噴射開始噴射這段時間間隔內(nèi)各個不同的目標(biāo)噴射量下噴射器壓力的過
渡曲線；
圖1B示意地顯示相應(yīng)于目標(biāo)時間間隔的變化，在多組第一和第二燃料噴注中噴 射器的實(shí)際噴射量的跡度曲線；
圖2示意iikM示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的燃料噴射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的實(shí)例的視圖； 圖3是圖2 ^的^噴射器的局部橫截面視圖4是一個示意iK出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的噴射器中的壓力脈動和噴射 器時間相鄰的兩噴射之間關(guān)系的時間圖5是一個示意地示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的噴射 嘴針闊的開/關(guān)時間 與相應(yīng)的當(dāng)前脈沖的上升/下落時間之間關(guān)系，以及目標(biāo)時間間隔指令值、目標(biāo)時間 間隔和實(shí)際時間間隔之間，的時間圖6是一個概要地示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的由圖2中^ECU執(zhí)行的學(xué) 習(xí)禾Mi字的'流，呈圖7是一個示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的實(shí)際I-Q特| ^和相應(yīng)的參考I-Q 特tt^據(jù)圖形的示意圖8是一個示意地示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的由圖2中所示ECU執(zhí)行的學(xué) 習(xí)禾別芊的流程圖9A是一個示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的參考I-Q特性繊和目標(biāo)時間間隔 總可用的時間范圍內(nèi)示例段圖形描述的示意圖9B是一個示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的參考I-Q特性數(shù)據(jù)和目標(biāo)時間間隔 總可用的時間范圍內(nèi)替換示例段圖形描述的示意圖9C是一個示出了包括圖9A中參考I-Q特性 的半個周期的范圍△ INTal內(nèi) 生成的實(shí)際I-Q特fe^的示意圖；禾口
圖IO是一個示出了參考噴射量和實(shí)際噴射量圖形關(guān)系的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。
第一實(shí)施例
參考圖2，其示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的安M機(jī)動車輛上的燃料噴射系統(tǒng) 10的整體結(jié)構(gòu)。此燃料噴射系統(tǒng)10包括安M機(jī)動牟輛上的;iB式噴射發(fā)動機(jī)60， 例如柴油機(jī)60，并為柴油機(jī)60提供燃料。
燃料噴射系統(tǒng)60還包括燃料箱12，供油泵14，帶調(diào)節(jié)閥18的高壓泵16，蓄積 器20，噴射器30，作為控制驢的ECU (電子控制單元)40，及類似物。
柴油機(jī)60配有多個，如四個，進(jìn)療燃燒的內(nèi)部中空的氣缸62。
柴油機(jī)60配有多個，如四個，分另按驗(yàn)各1^缸62中的活塞64。為了簡化， 圖2中示出了氣缸62中的一個。氣缸62與其它氣缸g成一^n缸體。
活塞64關(guān)閉氣缸62的一端，如底端，^T開另一端，如頭部?；钊?4在HI 上止點(diǎn)(TDC)和下止點(diǎn)(BDC)之間往復(fù)運(yùn)動。相應(yīng)活塞64的頂部、氣缸壁和氣 缸62的頂部構(gòu)成了氣缸62的燃燒室。安^旨?xì)飧?2中的活塞64 Mii桿65 與柴油機(jī)60的曲軸66相連。
柴油機(jī)60的^h^fed3S配有進(jìn)氣閥70和祠汽閥74。柴油機(jī)60配有一對凸輪軸 72和76。每個凸輪軸72和76都設(shè)計成隨著曲軸66的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
進(jìn)氣閥70安^相應(yīng)氣缸62的氣缸頭上并隨著凸輪軸72的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。特別 地，打Jfii氣閥70允i牲氣織氣口 71 itX到相應(yīng)氣缸62。關(guān)閉進(jìn)氣閥70從而在
四沖程循環(huán)中的壓縮和膨脹沖禾M^成部分燃燒室。
排氣閥74安驗(yàn)相應(yīng)氣缸62的氣缸頭上并隨著凸輪軸76的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。特別 地，打開進(jìn)氣閥70允許相應(yīng)氣缸62中燃瓶的itn排出氣缸62。關(guān)閉掃汽閥70從 而在四沖程循環(huán)中的壓縮和膨脹沖禾i^成部分燃,。
燃料箱12與供油泵14相連并調(diào)節(jié)各^n缸62燃燒用的燃料。
供油泵14與高脇16相連。供油泵14將儲存M料箱12中的燃糾由出荊柳l 出的燃料,到高壓泵16。
例如，高壓泵16配有連到曲軸并,旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸。高壓泵16還配有安裝在氣 缸上并與驅(qū)動軸相連的活塞。此活塞M:驅(qū)動軸隨著，例如凸輪軸76的旋轉(zhuǎn)，從而 在氣缸內(nèi)的ra上止點(diǎn)(TDC)和下止點(diǎn)(BDC)之間往復(fù)3E動。
在高壓泵16中，供油泵14i^A的燃料進(jìn)入到調(diào)節(jié)閥18，從而M調(diào)節(jié)閥X^荒 率進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)ffil流率調(diào)節(jié)后的燃料送入到氣缸的壓縮室，此時活塞隨著凸輪軸 76的旋轉(zhuǎn)從TOC移向BDC。
因此，當(dāng)活塞隨著凸輪軸76的旋轉(zhuǎn)從BDC移向TDC時，活塞對儲存在壓縮室 的燃料增壓，增壓后的燃料駄儲存器20。
儲存蓄積器20被設(shè)計成，例如，共軌結(jié)構(gòu)形式，例如， 一系列儲段M小孔管 相互連接。以下，儲存器皮稱為"共軌"。
共軌20可蓄積來自于高壓泵16的經(jīng)高增壓的燃料并保持其高壓。
特別地，燃料噴射系統(tǒng)10包括壓力傳麟22。 Jtbil力傳麟22部分地安驗(yàn) 共軌20上并設(shè)計成,i!MS復(fù)地測量充在共軌20中的燃沐斗的壓力。壓力傳自 20與ECU40電連接并將須幌的共軌20中燃料的壓力值傳送到ECU40。以下，艦 力傳感器22測得的共軌20中燃料的壓力稱為"共軌壓力"。
調(diào)節(jié)閥18電連接到ECU40上。在ECU40的控制下，調(diào)節(jié)閥10工作調(diào)節(jié)從供 油泵14輸憩搞壓泵16的ra室內(nèi)的燃料量，借lt啦制共車ilE力，從而共軌壓力與 由ECU40予!5feOT的目標(biāo)壓力相一致。
共軌20同時^iii各自的高ra料t^將儲，其中的燃料輸送到各個噴射器30。
*噴射器30安^—個相應(yīng)氣缸62燃,的彩罱，j吏《尋增壓燃料直接噴到燃
燒室o
特別地，如圖3所示，噴射器30基本上由本質(zhì)上為圓,的外殼30a組成。外 殼30a和在長度方向上布置的一緊隨的腔30b —起形成在內(nèi)部。外殼30a還和位于中 心的閥座30c —起形成在其一端的外壁內(nèi)。閥座30c具有與噴射器30外部以及空心 腔30b相連的燃料噴嘴34。
噴射器30還基本上由安，第一空心腔32內(nèi)的噴嘴針閥(針形閩)32組成。 噴嘴針閥32皿料噴嘴34上可打開和關(guān)閉。
噴嘴針閥32根據(jù)外殼30a的艮縮室100中燃料的壓力產(chǎn)生偏置，其靠緊在閥座 30c上從而關(guān)閉燃料噴嘴34。高增壓燃料從共軌20 i^A壓縮室100和空心腔30b。
噴射器i3SS本上由螺旋管或壓電式閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)36組成，該閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有一可 打開和關(guān)閉形j^外殼36a內(nèi)的低i!Mit 37并與壓縮室100相，的閥元件。閥執(zhí) 行機(jī)構(gòu)36與ECU40電連接。
特別地，在ECU40的通電下，給定噴射器30的閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)36移動閥元件以打 刑氏IEM 37，從而允許劇氏壓縮室100中燃料供應(yīng)壓力。
壓縮室100中燃料壓力的陶氐使得噴嘴針閥32 mE縮室100中燃料的偏恥 升離開閥座30c從而打幵燃茅 嘴34。這將導(dǎo)致共軌20中的;^茅斗噴入相應(yīng)氣缸62 的燃體。
相反地，當(dāng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)受到阻力，戶皿噴射器的閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)36移動閥元件關(guān)閉 低JBM37。從而增加壓縮室100中燃料的壓力。臓室100中燃料壓力的增加使 得噴嘴針閥32受迫于壓縮室100中燃料的偏壓降至閥座30c從而關(guān)閉燃料噴嘴34。 這將使ttt軌20中的燃料停止噴入相應(yīng)氣缸62的燃，。
特別地，如上戶腿，當(dāng)數(shù)嗵電B寸，噴射器30在通電期間噴射燃料。換句話說， ECU40在相應(yīng)的通電期間向噴射劉tl[一個帶有脈沖寬度(脈沖時間)的脈沖電流。
因此，對卿到噴射器30上的脈沖電流的脈沖寬度進(jìn)行控制可將噴射器30的噴 射燃料 節(jié)到一個目標(biāo)噴射量。以下，噴射器30的，電期間稱為"電流脈沖寬 度"。噴射器30的電、^M沖寬度作為一個指令值，命令噴射器30打開從而噴射一個 相應(yīng)于指令值的目標(biāo)燃料量。
回到圖2， ECU40與微機(jī)50及其外圍設(shè)備相整合。微機(jī)50由CPU52, ROM54， RAM56，作為示例的非易失存儲器的EEPROM58，各種IZO (輸滿出)接口等組 成。 至少一個控制禾M/^縱ECU40 (CPU52)作為實(shí)際I-Q特|41^的計算?！姥?2a， 相位差計算模塊52b，相位校正模塊52c，和燃料噴射校正模i央52d。
在第一個實(shí)施例中，表^^噴射器30的時間間隔和壓力脈動的特性是預(yù)先測 量的，且參考I-Q特性娜F是預(yù)1基于所湖腫寺'腿行確定，例如，圖形格式或函數(shù) ^的格式。參考I"Q特性娜F預(yù)先存儲在，例如，EEPROM58、ECU40的ROM54 和/或RAM56中。
參考I-Q特性 表示從噴射器的在先噴射到緊隨在先噴射的隨后噴射的目標(biāo) 時間間隔和在隨后噴射中噴射器的實(shí)際燃料噴射量的校正值之間的參考關(guān)系。
特別地，在多重噴l^莫式下，當(dāng)噴射器30在先噴射和隨后噴射之間的目標(biāo)時間 間隔設(shè)定后，ECU40參考參考I-Q特14I^重新獲得相應(yīng)于所設(shè)目標(biāo)時間間隔的校 正值。因此，ECU40基于校正值，對相應(yīng)于隨后噴射目標(biāo)燃半頓射量附旨令值進(jìn)行 校正，并將校正后的指4"f直輸入噴射器30。從而噴射器30的實(shí)際燃料噴射量與隨后 噴射的目標(biāo)燃料噴體相一致。
燃料噴射系統(tǒng)10包括發(fā)動tJ13Ut傳離80,力口3I^傳繊(油門健傳繊) 81，溫度傳感器82，和其它傳感器83;這^f專感器80、 81、 82和83都用于測量指 令柴油機(jī)60運(yùn)行狀態(tài)和機(jī)動 驅(qū)動斜牛的參數(shù)。
發(fā)動^H3Ijg傳感器80與ECU40電連接，并基于曲軸66曲軸角測，油機(jī)60 的PRM指令數(shù)據(jù)，并將其輸出到ECU40，所測數(shù)據(jù)可以是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。
加速1§#感器81與ECU40電連接。加速^f專自81測量駕駛員操縱的機(jī)動車
油門踏板實(shí)際^a劍，，并將測得的油門踏板實(shí)際^fS^iS作為表示駕駛員向柴 油機(jī)60提出的扭矩需求的i^f出到ECU40。
鵬專麟82與ECU40電連接^^lMJf期性地測量指令發(fā)動機(jī)糊劑溫 度的數(shù)據(jù)，并辦賣ife^周斯性地將所測i^輸出到ECU40。
其它傳麟83中的ft^個用于觀懂與指嫂油機(jī)60工作狀態(tài)的參數(shù)相應(yīng)的常量 值，并將相應(yīng)于此參數(shù)的測量值輸出到ECU40。
旨剩余的傳感器83用于測量與指令機(jī)動，驅(qū)動條件的參數(shù)相應(yīng)的常量值， 并將相應(yīng)于此參數(shù)的測量值輸出到ECU40。
EC測工作用于
接收傳繊80、 81 、 82和83所測量的繊并將其送出；和
基于柴油機(jī)60的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)利用至少部分從傳繊80、 81、 82和83接收到的數(shù) 據(jù)對各種安^E柴油機(jī)60上的執(zhí)行元件，包括噴射器30和調(diào)節(jié)閥18進(jìn)行控制，從 而對柴油機(jī)60的各種可控變SSfiH周節(jié)。
特別地，對ECU40進(jìn)fi1i，M;人而
基于柴油機(jī)60工作狀態(tài)i!31至少部分從傳^180、 81、 82和83接收到的數(shù)據(jù) 來計算共軌壓力的目標(biāo)壓力；和
控制調(diào)節(jié)閥18從而使#^軌壓力與計算得到的目標(biāo)壓力相一致。
另外，為了斷g;M燒噪音和/或織化^t/ (NOx)的排放，對ECU40編程，使 得在多重噴射模式下，執(zhí)行包括至少一個主噴射和至少一個補(bǔ)燃噴射的多重噴射，如 在主噴射前^噴射后的一個弓燃噴射和域一個后噴射。
特別地，對ECU40編，m而；
基于柴油機(jī)60的確定工作狀態(tài)計算^噴射皿每個多重噴射中的適當(dāng)目標(biāo)正 時，適當(dāng)目標(biāo)噴射量，和/或其它運(yùn)4豫數(shù)的適當(dāng)值；禾口
將與多重噴射模式下在對多重噴射的每個計算的適當(dāng)目標(biāo)正時上對多重噴射的 ^K導(dǎo)至啲相應(yīng)目標(biāo)噴射量相對應(yīng)的指^f直輸出至晦一噴射器30;指令值指令噴射 器30按照相應(yīng)的目標(biāo)噴射量噴射燃料。
圖4概要地示出了多重噴射模式下噴射器30的在時間上相鄰的燃料噴射與在噴 射器30中出現(xiàn)的壓力脈動之間的關(guān)系。壓力脈動是由于在噴嘴針閥32關(guān)閉燃料噴嘴 34以結(jié)束燃料在在先噴射中的噴注而在時間上相鄰燃料噴射中在噴射器30中產(chǎn)生的 水錘^iS引發(fā)的。
特別地，多重噴射豐試下，ECU40將帶有電流脈沖寬度的脈沖電流輸入到噴射 器30， lt鵬沖寬度與對應(yīng)于作為在先噴射的指令值的目標(biāo)噴射量。脈沖電流利用閥 執(zhí)行機(jī)構(gòu)36將噴射器30的噴嘴針閥32打開，從而按目標(biāo)燃料量將燃料噴入相應(yīng)的 氣缸62以作為在先噴射(參見圖4中的tl)。
之后，從開始輸出脈沖電流開始，當(dāng)會敏一段相應(yīng)于電流脈沖脈沖寬度的時間后， ECU40停止向噴射器30輸出脈沖電流。噴射器30的噴嘴針閥32關(guān)閉燃料噴嘴34 并ffliM半斗噴入相應(yīng)氣缸62 (參見圖4戶B的t2)。
當(dāng)噴嘴針閥32關(guān)閉燃料噴嘴34時，噴射器30中產(chǎn)生水錘效應(yīng)，導(dǎo)致噴射器30 中的壓力脈動(如圖4所示)。超一個指令時間間隔后，ECU40將脈沖寬 度與作為隨后噴射指令值的目標(biāo)噴射量相對應(yīng)的脈沖電流輸出到噴射器30。脈沖電 ， 過閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)36促使噴射器30的噴嘴針閥32將燃料噴嘴打開，并在隨后噴射 中按目標(biāo)燃料量將燃料噴入相應(yīng)氣缸62。(參見圖4的t3)。
壓力脈動對噴射器30的閥門打開/關(guān)閉定時產(chǎn)生影響。壓力脈動的幅值取決于在 先噴射中燃料噴注停ih^^3i的時間。
參考圖5，在先噴射中噴嘴針閥32的關(guān)閉定B寸相對于在先噴射電流脈沖的下降 沿(下降時刻)艦了Tdel。另外，隨后噴射中噴嘴針閥32的打開定時相對于隨后 噴射電^tE沖的上升沿(上升時刻)皿了Tdsl。
因此，需要對艦時間Tdel和Tdsl進(jìn)fi 頁設(shè)，從而基于指令時間間隔和兩個 預(yù)設(shè)的Sifi時間Tdel和Tdsl確定目標(biāo)時間間隔。例如，目，示時間間隔3Iil如下方 程表示[l]:
Pl=Pi-Tdel+Tdsl [1]
其中，Pt標(biāo)目標(biāo)時間間隔，Pi表示指令時間間隔。
盡管如此，在先噴射中噴射器(目標(biāo)噴射器)30噴射率的下降定時和隨后噴射 中目標(biāo)噴射器30噴射率的上升定時都由于其加工差異及老化作用產(chǎn)生變化。例如， 在先噴射中目標(biāo)噴射器30噴射率下降沿相對于設(shè)計的噴射率下降定時延遲了 (參見 附圖禾斜己"210")。對貼也，隨后噴射中噴射器30噴射率的上升沿相對于設(shè)計的噴射 率上升時間EiS了 (參見附圖t射己"212")。
相對于設(shè)計的下降定時，目標(biāo)噴射器30下降定時的MiH導(dǎo)致噴嘴針閥32關(guān)閉定 時的，時間g改變而從預(yù)設(shè)的Tdel變化到Tde2。對吸也，相對于設(shè)計的上升定 時，目標(biāo)噴射器30上升定時的E^導(dǎo)致噴嘴針閥32打開定時的 時間也發(fā)生改變 而從預(yù)設(shè)的TdslTds2。
因此，在隨后噴射開始的定時，目標(biāo)時間間隔與實(shí)際時間間隔的相位相差了時長 AlNTl和時長AlNT2之和；這個時長厶INT1和時長AlNT2之和用"aMT1+aINT2" 表示。時長AlNTl對應(yīng)預(yù)設(shè)延遲時間Tdel與延遲時間Tde2之間的差，且時長AlNT2 表示g時間Tds2和預(yù)設(shè)EiE時間Tdsl之間的差。
特另哋，如圖5戶標(biāo)，表示噴射器30在先噴射到隨后噴射的實(shí)際時間間隔與隨 后噴射中目標(biāo)噴射器30實(shí)際噴射燃料量校正值之間關(guān)系的實(shí)際I-Q特征性與參考I-Q
特性在相位上相差了時間長度"aINT1+aINT2"。
假設(shè)不考慮參考I-Q特性與實(shí)際I-Q特性之間的相位差。
在這樣的假設(shè)^l牛下，如果噴射器30在先噴射和隨后噴射之間的目標(biāo)時問問隔 值Ptl已經(jīng)設(shè)定，那么纟射導(dǎo)到在相應(yīng)于目標(biāo)時間間隔設(shè)定值Ptl的參考I-Q特性的點(diǎn) 220處的校正值。因此，^S于參考I-Q特征曲線在點(diǎn)220處的校正值對相應(yīng)于隨后 噴射目標(biāo)噴射量的指令值進(jìn)行校正。
盡管如此，噴射器30在先噴射和隨后噴射之間的實(shí)際時間間隔值Pal比基于時 間長度"aINT1+aINT2"的目標(biāo)時間間隔要短。因此，參考I-Q特征曲線在點(diǎn)220 處的校正值與實(shí)際I"Q特征曲線對應(yīng)于實(shí)際時間間隔的值Pal在點(diǎn)222處的校正值不 同；實(shí)際I-Q特征曲線在點(diǎn)222處的校正{飾于對相應(yīng)于隨后噴射目標(biāo)噴射量的指令 值進(jìn)行校正。
這將降低噴射器30實(shí)際噴射燃料量的校正精度。
相反地，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的燃料噴射系統(tǒng)10設(shè)計上考慮了參考I-Q特征 曲線與實(shí)際i_Q特征曲線的相位差。
特別地，如上戶;M及圖1A和1B中所示，各個不同的目標(biāo)噴射量下噴射器11;:力 脈動的特性基本上纟鈔匕一致，而不管^>人在先噴射停1 料噴射到緊隨在先噴射的隨 后噴射開始噴射的時間間隔。
另外，多重噴射t試下，當(dāng)執(zhí)行多會碟一和第二燃料噴注時，各鄉(xiāng)碟一嗷主和第 二噴注之間的目標(biāo)時間間隔都發(fā)生變化，從而
各鄉(xiāng)腺一噴注的目標(biāo)噴射量與其它組的第一噴注均不相同；
各鄉(xiāng)二噴射的目標(biāo)噴射量與其它組的第二噴射相同；和
各m^—噴注的結(jié)束定時與其它纟im—噴注的結(jié)束定時相同，
在多組第一和第二燃料噴注下，噴射器30實(shí)際噴射的燃料量"Q"過渡曲線相 應(yīng)于目標(biāo)時間間隔周期的變化大體上^lt匕相同。
特別地，多重噴射模式下，緊隨第一噴射的第二噴射的噴射器30實(shí)際噴射燃料 量的變化主要取決于第一和第二噴射之間實(shí)際時間間隔的變化。
因此，多重噴射模式下，即便在先噴射和隨后噴射之間的實(shí)際時間間隔變化了， 旨噴射器30的實(shí)際I-Q特征曲線和參考I-Q特征曲線 #在相位差。
因此，根據(jù)第一實(shí)施例，燃料噴射系統(tǒng)10設(shè)計鵬學(xué)習(xí)模式下進(jìn)行操作
由下面描述的ECU40實(shí)際地計算參考I-Q特征曲線和實(shí)際I-Q特征曲線時間的 相位差；以及
校正參考I-Q特征曲線，從而M31計算的相位差變換參考I-Q特征曲線，J仍此 匹配校正的參考I-Q特征曲線與實(shí)際的I"Q特征曲線。
校正后的參考I-Q特征曲線促使ECU40在多重噴射模式下對緊跟多重噴射模式 中在先噴射的隨后噴射的實(shí)際噴射燃料穀行校正。
接下來，X^l據(jù)實(shí)施例的ECU40的工作進(jìn)行描述。
ECU40的存儲器58、 54和56中的至少一個，例如第一實(shí)施中的EEPROM58， 作為存儲模塊，預(yù)先存儲了參考I-Q特ra^F。
更特別地是，參考I-Q特性mig F表^t噴射器30從在先噴射到緊隨在先噴 射的隨后噴射之間目標(biāo)時間間隔的變化與隨后噴射中相應(yīng)噴射器30實(shí)際噴射燃料量 校正值的變化之間的參考關(guān)系;這個目標(biāo)時間間隔的變化位于目標(biāo)噴射時間的整個可 用時間范圍內(nèi)。
特別地，噴射器30的實(shí)際噴射燃料量的校正值，例如，設(shè)為隨后噴射中施加到 噴射器30的電流脈沖下降定時的校正值；此校正脈沖控制了隨后噴射中噴射器30 的實(shí)際燃料噴射量。隨后噴射中施力倒噴射器30的電流脈沖下降定時的校正使得電 流脈沖的電流脈沖寬度得到調(diào)整，因此改變了隨后噴射中噴射器30的實(shí)際燃料噴射
當(dāng)相應(yīng)于目標(biāo)時間間隔的給定值的噴射器30的實(shí)際燃料噴射量低于相應(yīng)的目標(biāo) 噴射量時，在目標(biāo)時間間隔的給定值上的參考I-Q特性數(shù)據(jù)中的校正值的正負(fù)號為 正。另外，當(dāng)相應(yīng)于目標(biāo)時間間隔的給定值的噴射器30的實(shí)際燃料噴射量高于相應(yīng) 的目標(biāo)噴射量時，在參考I-Q特性數(shù)據(jù)中的校正值的正負(fù)號為負(fù)。
例如，用于齡噴射器30的參考I々特'|4 F被確定，同時被調(diào)整荊諸存在 EEPROM58中。
對ECU40編程，在^h預(yù)定的循環(huán)中啟動Ml行例如RAM56中裝載的并如圖 6所示的程序(學(xué)習(xí)程序)。依照學(xué)習(xí)程序ECU40的運(yùn)行過程以公開號為 No,EP1491751Al的EP專利申請中圖示的內(nèi)容為基礎(chǔ)并與其基本上相同。由于EP 專利申請的申請人與本申請相同，將其揭示的內(nèi)容引到這作為參考。
當(dāng)在執(zhí)行燃料噴射控制模式期間aA學(xué)習(xí)禾將時，CPU52作為實(shí)際I-Q特微
據(jù)的計算模塊52a，用于確定在步驟300是否滿足以下的學(xué)習(xí)認(rèn)可條件
(A) 由ECU4O確定的目標(biāo)噴射量等于或低于0;和
(B) 基于加速傳感器81測得的數(shù)據(jù)將實(shí)際油門踏板位置或行程設(shè)成O。 應(yīng)當(dāng)注意的是，之后將描述目標(biāo)噴射量設(shè)得比O低盼瞎況。
特別地，相應(yīng)于"0"目標(biāo)噴射量的施加到給定噴射器30的脈沖電流的脈沖電流
寬度己經(jīng)確定；以下，此電流脈沖寬度稱為"零噴射脈沖寬度"。因此，當(dāng)將具有零 噴射脈沖寬度的電箭淑掛共到給定噴射器30，給定噴射器30的實(shí)際燃料噴射翻常頓零。
盡管如此，由于加工差異和/或自身老化的原因，噴射器30的燃料噴射特性與相 應(yīng)的參考燃料噴射特性存在差異。因此，當(dāng)具有零噴射脈沖寬度的脈沖電流樹共到給 定噴射器30時，噴射器30的實(shí)際燃料噴體不會 零。換句話說，雖然目標(biāo)噴射 量設(shè)成零，已知噴射器30還是會噴出一定量的燃料。
假設(shè)噴射器30具有的燃料噴辦寺性曲線，其實(shí)際燃料噴射量不為零，鵬出了 目標(biāo)噴觸頁定值零。
在這樣的假定條件下，為了將噴射器30實(shí)際燃料噴射量設(shè)成零，ECU40將具有 一個相應(yīng)于目標(biāo)噴lrt的負(fù)值的電、^B沖寬度的脈沖電皿用到噴射器30;此電流 脈沖寬度比零噴射脈沖寬度短。這樣一來，噴射器30的實(shí)際燃料噴射量就頓了零。
在確定符合學(xué)習(xí)條件(步驟S300中為"是")的情況下，CPU52 SA到步驟S302， 否則(步驟S300中為"否")，則終止學(xué)習(xí)程序。
步驟S302中，CPU52在學(xué)習(xí)豐試下運(yùn)行以基于學(xué)習(xí)^f牛滿足正時指令選擇的作 為學(xué)習(xí)噴射器的噴射器(目標(biāo)噴射器)30，在第一噴注中噴射第一目f^t料量。
絲一噴射停止噴射燃料開々煞超一段時間間隔的目標(biāo)值(點(diǎn))后，CPU52指 令目標(biāo)噴射器30碟二噴射中噴射第二目標(biāo)燃料量。
在步驟S302中，在可用于目標(biāo)時間間隔的總時間范圍內(nèi)的目標(biāo)時間間隔點(diǎn)變化 的同時，CPU52重復(fù)執(zhí)行一鄉(xiāng)碟一噴射和第二噴射(參見步驟S302中的S302a)。
在步驟S302中，CPU52基于根據(jù)發(fā)動m^傳自80所測數(shù)據(jù)的每組第一和 第二噴射測量曲軸66旋轉(zhuǎn)的增量(參見步驟S302中的步驟S302b)。 CPU52還基于 發(fā)動f/UM傳麟80所測繊在每纟碟一和第二噴射正時點(diǎn)上須懂發(fā)動M度(參 見步驟S302中的步驟S302c)。
在步驟S302中，CPU52計算所測曲軸66繊增量和所測發(fā)動mil度的乘機(jī) 將其作為目標(biāo)時間間隔各個點(diǎn)的扭矩比例值(參見步驟S302中的步驟S302d)。CPU52
基于目標(biāo)時間間隔各個點(diǎn)的扭矩比例值估算各個目標(biāo)時間間隔點(diǎn)的發(fā)動機(jī)扭矩，從而 基于所估算的目標(biāo)時間間隔各個點(diǎn)的發(fā)動機(jī)扭矩，利用相應(yīng)的一會im—和第二噴射估 算各個目標(biāo)時間間隔點(diǎn)的實(shí)際噴射量(步驟S302中的步驟302e)。
在步驟S302中，CPU52在目標(biāo)時間間隔的各點(diǎn)處基于目標(biāo)時間間隔各個點(diǎn)所估 算的實(shí)際噴射Si十算頓至i傑二噴射中目標(biāo)噴射器30的電^E沖下降定時的校正值 (步驟S302中的步驟302f)。在步驟S302的步驟302f中，CPU52基于應(yīng)用到目標(biāo)時 間間隔M點(diǎn)第二噴射中目標(biāo)噴射器30的電流脈沖下降定時的校正值生成實(shí)際I-Q 特性數(shù)據(jù)。目標(biāo)時間間隔各個點(diǎn)校正值使得在相應(yīng)一個目標(biāo)時間間隔點(diǎn)目標(biāo)噴射器 30的實(shí)際燃料噴射量的變化與在相應(yīng)一個目標(biāo)時間間隔點(diǎn)第二噴射的第二冃標(biāo)噴射 量相一致。
圖7概要i標(biāo)出了標(biāo)實(shí)際I-Q特'14 的曲線Ca和標(biāo)參考I-Q特性數(shù)據(jù)的 曲線Cr，假設(shè)各個實(shí)際I-Q特M據(jù)和參考I-Q特性自都基本是振幅逐漸減小的正 弦波。
接下來，在步驟S304中，作為相^M計^t莫塊52b的CPU52從EEPROM58中 讀取參考i-q特性 ，并計算出參考i"q特ta^與實(shí)際i"q特性 之間的相位 差aP (如圖7所示)。
之后，在步驟S306，作為相位校正模塊52c的CPU52禾,計算得到的相^M通
過平移參考i-q特ta^來M參考i-q特性 ，從而使f驗(yàn)考i-q特性翻與實(shí)
際I-Q特性娜相一致。
接下來，在步驟S306中，CPU52將^3ffi正的參考I-Q特性i^儲存在，例如， EEPROM58中，學(xué)習(xí)禾，終止。
因此，當(dāng)要求多重噴射模式時，作為燃料噴射校正模塊52d的ECU40，將帶有 相應(yīng)于確定目標(biāo)噴1 的電、 沖寬度的電流脈沖輸出到至少一個噴射器30中；此 電流脈沖指令至少一個噴射器30 4繊定的目標(biāo)噴射量噴入相應(yīng)氣缸62。
從電流脈沖下降沿開始經(jīng)過目標(biāo)時間間隔的確定值后，ECU40參考儲存在 EEPROM5S中的經(jīng)校正的I"Q特1 ^ ( 獲得相應(yīng)于目標(biāo)時間間隔確定值的一個 校正值。
然后，ECU40基于重新獲得的校正f就應(yīng)用到至少一個噴射器30的電流脈沖的 電流脈沖寬度進(jìn)行校正；此電流脈沖寬度對應(yīng)于一確定的目標(biāo)時間間隔。因此， ECU40將校正后的電流脈沖寬度輸出到至少一個噴射器30，從而指令此至少一個噴 射器30基于校正后的電流脈沖噴射燃料量。
這樣，至少一個噴射器30的實(shí)際燃料噴體與確定的目f疆相一致，對第一和 第二噴射之間實(shí)際時間間隔的變化產(chǎn)生一些影響。
如上f;m，根據(jù)第一實(shí)施例的燃料噴身寸系統(tǒng)10設(shè)計要點(diǎn)在于除了偏移量、周 期或振幅之外，實(shí)際i-q特征曲線與參考i-q特征曲線主要在相位上的偏離是由噴射 器30的個體差異(加工差異)和各噴射器30的老化弓胞的。
特別地，燃料噴射系統(tǒng)io設(shè)計自參考i-q特性ms進(jìn)行相位上平移校正從而
使得參考i-q特征曲線與實(shí)際i-q特性i^大體上一致。繼而，基于校正后的參考i-q 特性數(shù)據(jù)，對多重噴射模式下緊隨在先噴射的隨后噴射實(shí)際燃豐頻射量進(jìn)行校正成為 可能。
這實(shí)現(xiàn)了如下的效果:在用于目標(biāo)噴射期間的總時間范圍上高精度地校正在多重 噴身抖莫式下緊隨在先噴射的隨后噴射實(shí)際燃料噴1 0
第二實(shí)施例
下面娜述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的燃料噴射系統(tǒng)。
在第二實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的燃料系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施侈仲 燃料噴射系統(tǒng)10相同。因此，略去了第二實(shí)施例燃料噴射系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的視圖。
類似的參對爭醜于根據(jù)第一和第二實(shí)施例的燃半頻射系統(tǒng)中的對以部件，且下 面將描述根據(jù)第一實(shí)施例的燃料噴射系統(tǒng)10與根據(jù)第二實(shí)施例的燃料噴射系統(tǒng)功能 上的差異。
錢二鄉(xiāng)例中，在學(xué)習(xí)剝襯袷的情況下(圖8中的步驟S300為"是")，CPU52 在學(xué)習(xí)模式下運(yùn)行以在基于學(xué)習(xí)條件滿足定時指令所選的作為學(xué)習(xí)噴射器的噴射器 (目t瀨射器)30，錢一噴射中噴射第一目標(biāo)燃料量。
膽一噴射停止噴射燃料開女煞圣過一目標(biāo)時間間隔值(點(diǎn))后，CPU52指令目 標(biāo)噴射器30 ^二噴射中噴射第二目標(biāo)燃料量。
在步驟S302中，在目標(biāo)時間間隔可用的總時間范圍內(nèi)的至a一段上目標(biāo)時間間
隔點(diǎn)變4七的同時，CPU52重復(fù)執(zhí)行一組第一噴射和第二噴射(參見步驟S302中的 S302al)。
因此，CPU52從步驟S302b執(zhí)行到步驟S302f，從而基于應(yīng)用到目標(biāo)時間間隔卞: 少一段內(nèi)各點(diǎn)處的第二噴射中的目標(biāo)噴射器30的電流iE沖下降定時的校正值生成實(shí) 際I-Q特性繊。
下面將描述如何確定可用于目標(biāo)時間間隔的總時間范圍內(nèi)的至少一段。 (a) 包括參考I國Q特性,的半個周期的段
在步驟S301al中，CPU52設(shè)定包括參考I-Q特性,半個周期的至少一個范圍 作為旨可用時間范圍的至少一個段，并^S少一個范圍內(nèi)目標(biāo)時間間隔點(diǎn)變化的同 時重復(fù)地執(zhí)行一 鄉(xiāng)，一噴注和第二噴射。
作為總時間范圍至少一段的包括參考I-Q特性,半個周期的至少一個范圍允 許在盡可能窄的總時間范圍的一部分內(nèi)生成實(shí)際I-Q特性數(shù)據(jù)。
考慮至斷^的實(shí)際I-Q特性 的相位平移，此至少一個包皿考I-Q特性數(shù) 據(jù)半個周期的范圍設(shè)置成比參考I-Q特ftf^的半周期稍微寬一些，從而易于獲確定 相對所 的實(shí)際I-Q特性 的參考I-Q特性娜的^a。
例如，如圖9A戶標(biāo)，包括位于時間上相鄰的局部最大和局部最小點(diǎn)之間的參考 I-Q特性數(shù)據(jù)Cr的半個周期的范圍AlNTal 、 AINTa2或AlNTa3被設(shè)成總時間范圍的 至少一段。
由于范圍厶INTal、 AlNTa2或AlNTa3的時間長度在參考I-Q特'l4i^ Cr的另 一半周期內(nèi)是最大的，因此相對于生成的實(shí)際I-Q特'14 易于確定參考I-Q特十 據(jù)Cr的位置。這樣防止lt^相對于^^的實(shí)際I-Q特'W^確定參考I"Q特性數(shù) 據(jù)Cr的位置。
作為另一個實(shí)施例，包，考I-Q特1 據(jù)Cr的任一峰和槽的范圍可被設(shè)成總 時間范圍內(nèi)的至少一段，從而使得目標(biāo)噴射器30的實(shí)際燃茅4Dt射量盡可慰也小。
在第二實(shí)施例中，如上戶腿，當(dāng)相應(yīng)于目標(biāo)時間間隔給定值的噴射器30的實(shí)際 燃料噴射量低于相應(yīng)的目標(biāo)噴射量時，在目標(biāo)時間間隔的給定值上的參考I-Q特性數(shù) 據(jù)Cr的校正值的正負(fù)號為正。
因此，如圖9A所示，包括參考I-Q特t4I^Cr的一個峰的范圍a INTa4或a INTa5 可被設(shè)成總時間范圍的至少一段。從而在學(xué)習(xí)模式下，第一和第二噴射期間，育^^>
柴油機(jī)的燃燒噪音和/或扭矩變化。
(b) 相應(yīng)于短目標(biāo)時間間隔的段
圖9A中，范圍AlNTal或AlNTa4位于M—噴射停止噴射燃料開始的相應(yīng)于 參考I-Q特 據(jù)Cr的第一周期的一部分目標(biāo)時間間隔內(nèi)。范圍AlNTa2或AlNTa5 位于相應(yīng)于參考I-Q特性數(shù)據(jù)Cr的第二周期的第一 目標(biāo)時間間隔的一部分內(nèi)。
對班也，圖9B中，范圍AlNTbl或AlNTb2位于從第一噴射停止噴射燃料開始 的相應(yīng)于參考I-Q特I4^據(jù)Cr的第一周期的一部分目標(biāo)時間間隔內(nèi)。范圍AlNTb3 位于相應(yīng)于參考I-Q特性數(shù)據(jù)O的第二周期的第一 目標(biāo)時間間隔的一部分內(nèi)。
圖9A和圖9B清Mite出，參考I-Q特ia^Cr的位移越大，目標(biāo)時間間隔值 越短。
為此，在圖9A盼瞎況下，相對于范圍AlNTa5、 AINTa2或AlNTa3而言，雌 地將范圍AlNTal或AlNTa4設(shè)為總時間范圍的至少一段。
在圖9B中，相對于范圍AlNTb3而言，雌地將范圍AlNTbl或AlNTb2設(shè)為 總時間范圍的至少一段。
特別地，可能易于確定參考I-Q特性數(shù)據(jù)Cr相對于所生成的實(shí)際I-Q特性數(shù)據(jù)的位置，因?yàn)閰⒖糏-Q特性數(shù)據(jù)Cr在一個范圍內(nèi)產(chǎn)生較大位移，該范圍對應(yīng)于參考 I-Q特性數(shù)據(jù)的目標(biāo)時間間隔的短值。這同樣防止錯誤地確定參考I-Q特性數(shù)據(jù) G相對于所生成的實(shí)際I-Q特性數(shù)據(jù)的位置。
在(b)情況下，作為總時間范圍至少一段的范圍AlNTa4或AlNTalitt地包括 參考I-Q特I4im的半個周期。對姐也，作為總時間范圍至少一段的范圍AlNTbl或，formula>formula see original document page 23</formula>也包括參考I-Q特1 ^的半個周期。從而進(jìn)一步防止錯誤地確定參考 I-Q特性,Cr相對于所生成的實(shí)際I-Q特性數(shù)據(jù)的位置。
(c) 在總時間范圍內(nèi)的段
例如，可以將圖9A情況下范圍AlNTa4、 AINTal或AlNTa5或圖9B中范圍 AlNTbl、 AlNTb2或AlNTb3中的至少兩個設(shè)為總時間范圍的各段。在(c)情況下， 各個范圍都比參考I-Q特fti[據(jù)的半個周期要短。從而易于確定參考I-Q特性數(shù)據(jù)相對于所生成的實(shí)際I-Q特性數(shù)據(jù)的位置，并防止ftiMitk確定參考I-Q特性 Cr相對于所 的實(shí)際I-Q特性 的^5。
例如，圖9C中示出了相應(yīng)于包括參考I-Q特性i^的半個周期的范圍AlNTal
所生成的實(shí)際1々特性 。
接下來，在步驟S304中，作為相i腫計^^莫塊52b的CPU52從EEPROM58中 讀取參考I-Q特性m^，并計算出參考I-Q特性數(shù)據(jù)與實(shí)際I-Q特性 之間的相位 差aP。
當(dāng)在參考I-Q特ta據(jù)的至少一個段的多個點(diǎn)中計算多個實(shí)際I-Q特'1 據(jù)時， CPU52在隨后的步驟中計算參考I-Q特性 和旨實(shí)際I-Q特性 之間的相位差。
特別地，在第一步驟中，CPU52計^B應(yīng)一個段內(nèi)每個實(shí)際I-Q特性數(shù)據(jù)和部 分參考1々特性 之間的相位差，并計算所計算的相位差的平均值(步驟S304a)。
在第二步驟中，CPU52計對目應(yīng)一個段內(nèi)齡實(shí)際I-Q特性 和部分參考I-Q 特性 之間的相位差(步驟S304b)。當(dāng)相應(yīng)一個段內(nèi)每個實(shí)際I-Q特性數(shù)據(jù)和部 分參考I-Q特性繊之間的相!腫小時，第二步驟能高精度iW位于一段內(nèi)的參考 I-Q特性W進(jìn)行校正。
在第二步驟完ife后，CPU52在步驟S304c中在旨實(shí)際I-Q特性數(shù)據(jù)和相應(yīng) 的部分參考I-Q特14 之間的相，之間進(jìn)行割直。于是倉,消除參考I-Q特性數(shù) 據(jù)的剩余段內(nèi)獲得多個實(shí)際I-Q特'ia據(jù)的需要。
隨后，在步驟S306中，CPU52作為相位校正模i央52c以校正如圖9A和9B所
示的參考i-Q特'ra^，借此利用計算得至啲相健M:平移參考i-Q特性繊，從
而在步驟S306a中使##考I-Q特'M^與實(shí)際I-Q特14 緊密一致。
當(dāng)在步驟S304a中對計算得到的相健的平均值進(jìn)行計算時，在步驟S306a中， CPU52校正參考I"Q特性數(shù)據(jù)，以通過計算得到的相皿平均^^參考I-Q特性數(shù)據(jù)
進(jìn)行平移，從而使f驗(yàn)考i-Q特性,逼近實(shí)際i-Q特tii^各部分。
當(dāng)在步驟S304a中計 目^時，在步驟S306b中，CPU52利用相應(yīng)的計算得 至啲相健中的一個使得部分參考I-Q特1 ^相對于*范圍都產(chǎn)生平移以此校 正參考I-Q特 ^,從而使1##考I-Q特性 皿實(shí)際I"Q特性 各部分。
在，步驟S306b之后，在步驟S306c中，CPU52利用相應(yīng)的插值得到的相位 差中的一個使得部分參考I-Q特tt^相對于^h范圍都產(chǎn)生平移以此校正參考I-Q 特性織，從而使f驂考I-Q特性麵誕實(shí)際I-Q特'ia^各部分。
接下來，在步驟S306中，CPU52將校正后的參考I-Q特性 儲存在例如
EEPROM58中，學(xué)習(xí)程序終止。
因此，當(dāng)要求多重噴射模式時，作為燃料噴射校正模塊52d的ECU40，將帶冇 相應(yīng)于確定目標(biāo)噴射量的電流脈沖寬度的電流脈沖輸出到至少一個噴射器30中；此 電流脈沖指令至少一個噴射器30纟輛角定的目標(biāo)噴射量噴入相應(yīng)氣缸62。
從電流脈沖下降沿開始經(jīng)過目標(biāo)時間間隔的確定值后，ECU40參考儲存在 EEPROM58中的經(jīng)校正的I-Q特M[Jg重新獲得相應(yīng)于目標(biāo)時間間隔確定值的一個 校正值。
然后，ECU40基于重新獲得的校正il^應(yīng)用到至少一個噴射器30的電、^E沖的
電流脈沖寬度進(jìn)行校正；此電流脈沖寬度對應(yīng)于一確定的目標(biāo)時間間隔。因此， ECU40將校正后的電流脈沖寬度輸出到至少一個噴射器30，從而指令至少一個噴射 器30基于校正后的電流脈沖噴射燃料量。
這樣，允許至少一個噴射器30的實(shí)際燃料噴射量與確定的目l疆相一致，而對 第一和第二噴射之間實(shí)際時間間隔的變化產(chǎn)生小的影響。
如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例的燃料噴射系統(tǒng)10設(shè)計成在目標(biāo)時間間隔整個可用 時間范圍的至少一段內(nèi)目標(biāo)時間間隔點(diǎn)變化的同時重復(fù)執(zhí)行一組第一噴射和第二噴 射，從而產(chǎn)生相應(yīng)于至少一個目標(biāo)時間間隔段的至少一段的實(shí)際I-Q特性繊。
因此，根據(jù)第二實(shí)施例的燃料噴射系統(tǒng)設(shè)計成基于至少一1H十算得到的至少一段 的實(shí)際I-Q特iaig和參考I-Q特l4i^之間的相^M，以^IE參考I-Q特'14 產(chǎn) 生平移。這將導(dǎo)致參考I誦Q特M^緊密MifiS少一段的實(shí)際I-Q特性繊。
從而基于校正后的參考I-Q特性數(shù)據(jù)，可以在多重噴l^莫式下對緊隨在先噴射的 隨后噴射的實(shí)際燃料噴MMiS行校正。
除了第一實(shí)施例所獲得的效^t外，還獲得如下效果在多重噴射模式下通過目 標(biāo)時間間隔的總可用的時間范圍對緊隨在先噴射的隨后噴射的實(shí)際燃料噴射量進(jìn)行 高精度傷E，并同時減少了^學(xué)習(xí)前所要求的學(xué)習(xí)總量。
鄉(xiāng)一個和第二個實(shí)施例的每一個之中，燃料噴射系統(tǒng)配置艦應(yīng)用到多重噴射 模式下緊隨在先噴射的隨后噴射中的噴射器30的電流脈沖下降定時進(jìn)行校正從而校 正了電^E沖的電^E沖寬度。這使得隨后噴射中噴射器30的實(shí)際燃料噴射量得到 校正。本發(fā)明并不局限于這樣的ES。
特別地，燃料噴射系統(tǒng)配置戯多重噴身種試下對隨后噴射中目標(biāo)噴射器30的
噴射定時進(jìn)行校正，從而校正了隨后噴射中目標(biāo)噴射器的實(shí)際燃料噴射量。
在第一個和第二個實(shí)施例的每一個之中，從齡噴射器30的在先噴射開始到緊 隨在先噴射的隨后噴射的目標(biāo)時間間隔與相應(yīng)噴射器30隨后噴射中實(shí)際燃料噴射量 校正值之間的參考關(guān)系，被用作^參考I-Q特性數(shù)據(jù)和實(shí)際I-Q特線數(shù)據(jù)。
盡管如此，從針噴射器30的在先噴射開始到緊隨在先噴射的隨后噴射的目標(biāo) 時間間隔與相應(yīng)噴射器30在先噴射和隨后噴射中總的實(shí)際燃料噴射量校正值之間的
參考關(guān)系，被用作針參考i-Q特性數(shù)據(jù)和實(shí)際i-Q特性數(shù)據(jù)。
作為時間上相鄰的燃料噴射(在先噴射和隨后噴射)，可以將多重噴射模式下的 一些多M料i^注合并。
本發(fā)明不僅僅局限于第一和第二實(shí)施例，其可以作如下修改。 可以在一個預(yù)定的可接受的壓力范圍內(nèi)的旨軌道壓力下執(zhí)行學(xué)習(xí)程序。 壓力限制器可以安驗(yàn)共軌20上。壓力限制被操作以釋放充入共軌20的燃料
以減小共軌壓力，從而使t躲軌壓力不會超出壓力上限。除了壓力限制器之外，或代 替壓力限制器，還可以用在ECU40的控制下斷氏共軌壓力的減壓閥。
在第一個和第二個實(shí)施例的每一個之中，柴油機(jī)60可用作內(nèi)燃機(jī)，但本發(fā)明不 局限于這種結(jié)構(gòu)。特別地，火花點(diǎn)燃式汽油發(fā)動機(jī)，如直噴式汽油發(fā)動機(jī)者阿以當(dāng)作 內(nèi)燃鵬糊。
盡管對目前認(rèn)為是本發(fā)明的實(shí)施例及其修改方式進(jìn)行了描述，應(yīng)了解，未敘爐 行描述的各種修改，其旨在榭立于本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的所有修改都包含到權(quán)禾頓求 中。
權(quán)利要求
1、一種控制裝置，用于在多重噴射模式下控制噴射器在一在先噴射中向內(nèi)燃機(jī)噴入一定燃料，并經(jīng)過一段目標(biāo)時間間隔后，控制噴射器在一隨后噴射中向內(nèi)燃機(jī)噴入一定燃料，所述裝置包括被構(gòu)造成在其中存儲關(guān)于在確定用于目標(biāo)時間間隔的可用范圍內(nèi)的目標(biāo)時間間隔的變量的噴射器的參考噴射特性的存儲單元，所述目標(biāo)時間間隔表示從在先噴射中噴射器停止燃料噴射到隨后噴射中噴射器開始燃料噴射的這段間隔，參考燃料噴射特性至少取決于隨后噴射中噴射器的實(shí)際燃料噴射量；被構(gòu)造成獲取關(guān)于在所述可用范圍的至少一段內(nèi)的目標(biāo)時間間隔的變量的噴射器的實(shí)際燃料噴射特性的實(shí)際燃料噴射特性獲取單元；被構(gòu)造成計算在參考燃料噴射特性和所獲得的實(shí)際燃料噴射特性之間的相位差的相位差計算單元；被構(gòu)造成利用計算得到的相位差平移參考燃料噴射特性從而將參考燃料噴射特性校正成逼近所獲得的實(shí)際燃料噴射特征性的相位校正單元。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1戶皿的，，期寺征在于，還包括被構(gòu)造成基于校正后的參考燃料噴射特',噴射器進(jìn)行校正的燃料噴射校正單 元，從而在隨后噴射中控制噴射器的實(shí)際燃料噴體。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1戶腿的，，期寺征在于，實(shí)際燃料噴射特性獲取單元構(gòu)造 成在學(xué)習(xí)模式下運(yùn)行，從而執(zhí)行將指令fM出到噴射器的第一噴射，該指令值指令噴射 身橫一目標(biāo)燃料量；和第二噴射，其從在第一噴射中噴射器停ihM料噴射開始一段目標(biāo)時間間隔變量值 后，將一指^H1輸出到噴射器，該指令值指令噴射驗(yàn)第二噴射中噴射第二目標(biāo)燃料量;和在戶服可用范圍的至少一段內(nèi)目標(biāo)時間間隔^*{ 化的同時，重復(fù)執(zhí)行一組第 一和第二噴射，和所述實(shí)際燃料噴射特性獲取單元被構(gòu)造成基于重復(fù)執(zhí)行第一和第二噴射得到的 結(jié)果獲得關(guān)于可用范圍的至少一段內(nèi)目標(biāo)時間間隔變量的噴射器的實(shí)際燃料噴射特
4、 根據(jù)權(quán)利要求1戶脫的裝置，^jt征在于，存儲單元被構(gòu)造成以圖形格式存 儲參考燃料噴辦寺性。
5、 根據(jù)權(quán)禾腰求1戶腿的裝置，欺寺征在于，存儲單元被構(gòu)造成以函數(shù)魏式 的形式存儲參考燃料噴射特性。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1戶脫的裝置，其特征在于，參考燃料噴射特性表示在目標(biāo)時 間間隔的M與隨后噴射中噴射器的實(shí)際燃料噴射量的校正ttti之間的參考關(guān)系， 且實(shí)際燃料噴射特性表示在目標(biāo)時間間隔的變量與在隨后噴射中噴射器的實(shí)際燃料噴射量的校正f!M之間的實(shí)際關(guān)系。
7、 根據(jù)權(quán)利要求i戸;m的裝置，期寺征在于，參:％燃半斗噴射特性表示在目標(biāo)時間間隔的變量與在該在先噴射中噴射器的實(shí)際燃料噴射量和該隨后噴射中噴射器的 實(shí)際燃料噴射量之和的校正值的變量之間的參考^^、，實(shí)際燃料噴鮒寺性表示在目標(biāo) 時間間隔的變量與在該在先噴射中噴射器的實(shí)際燃料噴射量和該隨后噴射中噴射器的實(shí)際燃料噴射量之和的校正值的^4之間的實(shí)際關(guān)系。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1戶皿的^g，欺寺征在于，參考燃料噴射性基本上周期性地變化，朋誠可用范圍的至少一段包 5#考燃料噴|^寺性的半個周期。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8戶，的^S，期寺征在于，參考燃料噴辦寺性具有時間上相 鄰的局部最大和局部最小點(diǎn)，且參考燃料噴射特性的戶，半個周期位于戶，時間上相 鄰的局部最大和局部最小點(diǎn)之間。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8戶;m的，，期寺征在于，參考燃料噴姘寺性具有時間上相鄰的局部最大和局部最小點(diǎn)，且參考燃半4nt射特性的所述半個周期對應(yīng)局部最大和局 部最小點(diǎn)中的招可一個，局部最大和局部最小點(diǎn)中的倒可一個允許在隨后噴射中噴射 器的實(shí)際燃料噴射量比其它點(diǎn)的小。
11、 根據(jù)權(quán)利要求8戶，的裝置，其特征在于，戶;m可用范圍的至少一段包括多 個參考燃料噴射瞎性的半周期中的一個，相應(yīng)于多個半周期中一個的目標(biāo)時間間隔的 值短于相應(yīng)于多個半周期中另一個的目標(biāo)時間間隔的值。
12、 根據(jù)權(quán)利要求l戶服的驢，期寺征在于，戶脫可用范圍中的至少一段包括在戶;m可用范圍中的多個段。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12戶腿的，，期寺征在于，實(shí)際燃料噴 性獲取單元被3構(gòu)造成基于學(xué)習(xí)模式下學(xué)習(xí)燃料噴射指令單元的運(yùn)行，獲得關(guān)于^^示可用范圍段中 的多個段的每一個內(nèi)的目標(biāo)時間間隔的z，的噴射器的實(shí)際噴射燃糊寺性的值。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13戶腿的驢，^m正在于，相健計算單元被構(gòu)造成計算在參考燃料噴射特性與所獲得的在所述可用范圍中的多個段的每一個內(nèi)的實(shí)際燃料噴射特性的值之間的相^M;禾口計算在參考燃料噴射特性與所獲得在所述可用范圍中的多個段的每一個內(nèi)的實(shí) 際燃料噴射待性的值之間的計算的相^^的平均值，且相位校正單元被構(gòu)造成利用計算得到的相l(xiāng)腫的平均值平移參考燃料噴射特性， 從而將參考燃料噴辦寺性校正成ili^f獲得的實(shí)際燃料噴射特性的值。
15、 根據(jù)權(quán)利要求13臓的體，其特征在于，相健計算單元被構(gòu)造成計算 在參考燃料噴射特性與所獲得的在所述可用范圍的多個段的每一個內(nèi)的實(shí)際燃料噴 射特性的值之間的相健，禾口相位校正單元被構(gòu)造成利用相應(yīng)的計算得到的相位差的一個平移相應(yīng)于多個段 的每一個的部分參考燃料噴射瞎性，從而將參考燃^WIW寺性校正成3Ii^f獲得的實(shí) 際燃料噴1^#性的值。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15臓的體，辦征在于，相健計算單元被構(gòu)造鵬計 算得到的相^之間進(jìn)行插值以計算插值的相^M，且相位校正單元禾,相應(yīng)的插值 得到的相位差的一個平移相應(yīng)于戶，可用范圍中的多個段的每一個的部分參考燃料 噴射特性，從而將參考燃料噴射特征曲線校正成艦所獲得的實(shí)際燃料噴射特性的 值。
17、 一種燃料噴射系統(tǒng)，包括 蓄積器；燃料泵，被構(gòu)造成給燃料增壓并將增壓后的燃料^A蓄積器，i^而將增壓后的燃料儲存在蓄積器中；噴射器，用于糊諸，蓄積器中的燃料噴入內(nèi)燃機(jī)氣缸；禾口根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，在多重噴射模式下，控制噴射皿在先噴射中將一定的燃料噴入內(nèi)燃機(jī)，并會S1—目標(biāo)時間間隔后，控制噴射 隨后噴射中將一定的燃料噴入內(nèi)燃機(jī)。
全文摘要
在一種用于在多重噴射模式中控制噴射器的實(shí)際燃料噴射量的裝置中，基于學(xué)習(xí)模式下學(xué)習(xí)燃料噴射指令單元的運(yùn)行，實(shí)際燃料噴射特性獲得單元獲得關(guān)于在可用時間范圍的至少一段內(nèi)的目標(biāo)時間間隔的變量的噴射器的實(shí)際燃料噴射特性。相位差計算單元計算在參考燃料噴射特性和獲得的實(shí)際燃料噴射特性之間的相位差。相位校正單元利用計算得到的相位差平移參考燃料噴射特性，從而校正參考燃料噴射特性以逼近獲得的實(shí)際燃料噴射特性。
文檔編號F02D41/00GK101392692SQ20081017564
公開日2009年3月25日 申請日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者今井稔, 山田直幸, 石塚康治 申請人:株式會社電裝