專利名稱：裝備有渦輪增壓器的內(nèi)燃機的控制裝置和控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于裝備有渦輪增壓器的內(nèi)燃機的控制裝置和
控制方法，尤其涉及基于渦輪增壓器的壓縮機中的流量的內(nèi)燃機的控 制裝置和控制方法。
背景技術：
作為估算吸入到氣缸內(nèi)的空氣的流量(下文稱為"氣缸進氣 流量")的方法， 一種使用進氣系統(tǒng)的物理模型的方法是可用的。公開 號為2005-155384、 2006-22764以及2003-293821 ( JP-A-2005陽155384、 JP-A-2006-22764以及JP-A-2003-293821 )的日本專利申請和申請?zhí)枮?2003-518581 ( JP-A-2003國518581 )的PCT申請的
公開日文譯文描述了 估算裝備有渦輪增壓器的內(nèi)燃機的氣缸進氣流量的方法。在裝備有渦 輪增壓器的內(nèi)燃機中，模擬壓縮機的壓縮機模型用作進氣系統(tǒng)的多個 物理模型中的一個。在壓縮機模型中，基于諸如壓縮機的上游壓力和 下游壓力以及渦輪機轉(zhuǎn)速的多個參數(shù)來計算流經(jīng)壓縮機的空氣的流量 (下文稱為"壓縮機流量")。然而，傳統(tǒng)的壓縮機模型的設計關注當壓縮機處于增壓狀態(tài) 時的流量特性。因此，當壓縮機的下游壓力高于壓縮機的上游壓力時， 可以很精確地估算壓縮機流量。然而，由于上述原因，存在當壓縮機 下游的壓力等于或小于壓縮機上游的壓力時，估算壓縮機流量的精確 度降低的問題，并且壓縮機流量被估算為小于實際流量。例如，當節(jié) 流閥迅速打開以使車輛迅速加速時，壓縮機下游的壓力變得小于壓縮 機上游的壓力。
基于壓縮機流量來計算氣缸進氣流量。因此，如果壓縮機流 量被估算為比實際流量低，氣缸進氣流量也被估算為比實際流量低。 結果，導致基于估算的氣缸進氣流量計算的燃料噴射量變得小于與實 際氣缸進氣流量相對應的需求量，因此空燃比轉(zhuǎn)換到稀薄側。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種用于裝備有渦輪增壓器的內(nèi)燃機的控制 裝置和控制方法，所述控制裝置和控制方法能夠以高精度估算出用于 控制內(nèi)燃機的壓縮機流量。根據(jù)本發(fā)明的第 一方案的用于裝備有渦輪增壓器的內(nèi)燃機 的控制裝置包括多個壓縮機模型，選擇部以及控制器。所述壓縮機模 型是渦輪增壓器的壓縮機的物理模型。所述選擇部依照所述內(nèi)燃機的 運轉(zhuǎn)狀態(tài)來選擇多個壓縮機模型中的一個。所述控制器利用被選擇的 壓縮機模型來計算壓縮機流量并且基于計算出的壓縮機流量來控制內(nèi) 燃機，所述壓縮機流量為流經(jīng)壓縮機的空氣的流量。根據(jù)本發(fā)明的上述第一方案，能夠依照內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)來 改變計算壓縮機流量的方法。因此，與在壓縮機流量的計算中使用單 個壓縮機模型的情況相比，估算壓縮機流量的精確度不容易受到內(nèi)燃 機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的影響?？偠灾?，能夠獨立于內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)以高 精度估算壓縮機流量。根據(jù)上述方案，多個壓縮機模型包括作為參數(shù)的壓縮機上游 壓力、壓縮機下游壓力以及渦輪機轉(zhuǎn)速。
根據(jù)上述方案，通過使用作為壓縮機模型的參數(shù)的壓縮機上 游壓力、壓縮機下游壓力以及渦輪機轉(zhuǎn)速，能夠以高精度估算壓縮機 流量。根據(jù)上述方案，多個壓縮機模型可以包括第一壓縮機模型和 第二壓縮機模型，在第二壓縮機模型中用于計算壓縮機流量的校正流 量的校正流量模型被集成到第一壓縮機模型內(nèi)。此外，在利用第一壓
縮機模型計算壓縮機流量的精確度下降的內(nèi)燃機的預定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下， 選擇部可以選擇第二壓縮機模型。根據(jù)上述方案，當內(nèi)燃機在利用第一壓縮機模型估算壓縮機
流量的精確度下降的預定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下運轉(zhuǎn)時，使用了將校正流量模型 集成到第一壓縮機模型內(nèi)的模型(第二壓縮機模型)，從而能夠補償使 用預定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下的第一壓縮機模型產(chǎn)生的估算的精確度的下降。這 樣，能夠在任意情況下以高精度估算壓縮機流量。根據(jù)上述方案，校正流量模型可以設計為使得校正流量被計 算以校正利用第一壓縮機模型計算出的壓縮機流量，以使壓縮機流量 增加。此外，預定運轉(zhuǎn)狀態(tài)可以是壓縮機下游壓力等于壓縮機上游壓 力或壓縮機下游壓力比壓縮機上游壓力低的狀態(tài)，并且當壓縮機下游 壓力比壓縮機上游壓力高時，選擇部可以選擇第一壓縮機模型。根據(jù)上述方案，當壓縮機下游壓力等于壓縮機上游壓力或壓 縮機下游壓力比壓縮機上游壓力低時，利用校正流量模型校正壓縮機 流量，以使壓縮機流量增加。這樣，即使當傳統(tǒng)的壓縮機模型被用作 第 一壓縮機模型時，也能夠以高精度估算壓縮機流量而與壓縮機上游 壓力和壓縮機下游壓力中的哪一個更大無關。
根據(jù)上述方案，校正流量模型包括作為參數(shù)的壓縮機上游壓 力和壓縮才幾下游壓力。根據(jù)上述方案，通過利用作為校正流量才莫型的參數(shù)的壓縮機 上游壓力和壓縮機下游壓力，能夠以高精度校正壓縮機流量。根據(jù)上述方案，校正流量模型可以被設計為，使得當壓縮機 下游壓力比壓縮機上游壓力高時，校正流量被設定為0，并且，當壓縮 機下游壓力比壓縮機上游壓力低時，壓縮機下游壓力越低，校正流量 被設定得越高。在根據(jù)本發(fā)明的第二方案的用于裝備有渦輪增壓器的內(nèi)燃 機的控制方法中，基于壓縮機上游壓力、壓縮機下游壓力以及渦輪機 轉(zhuǎn)速來計算壓縮機流量，所述壓縮機流量為流經(jīng)渦輪增壓器的壓縮機 的空氣的流量。然后基于計算出的壓縮機流量來控制內(nèi)燃機。當壓縮 機下游壓力等于壓縮機上游壓力或比壓縮機上游壓力低時，基于加上 了校正流量的計算出的壓縮機流量來控制內(nèi)燃機。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，可以按以下方式進行計算基于壓 縮機下游壓力和節(jié)流閥下游壓力來計算節(jié)流閥流量和氣缸進氣流量， 節(jié)流閥流量是流經(jīng)布置在壓縮機下游的節(jié)流閥的空氣的流量，氣缸進 氣流量是吸入到氣缸中的空氣的流量；以及基于節(jié)流閥流量和壓縮機 流量來計算壓縮機下游壓力，以更新壓縮機下游壓力，并且基于節(jié)流 閥流量和氣缸進氣流量來計算節(jié)流閥下游壓力，以更新節(jié)流閥下游壓 力。


通過下文參照附圖對示例性實施例的描述，本發(fā)明上述和另 外的目的、特征和優(yōu)點將變得明顯，其中相同的附圖標記用于表示相 同的元件，并且其中
圖1示意性地表示了將根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制裝置應用于內(nèi) 燃機的結構；
圖2為表示用于計算本發(fā)明的實施例中的氣缸進氣流量的計算程 序的流程圖3為表示用于計算本發(fā)明的實施例中的壓縮機流量的計算程序 的流程圖4為表示實施例中使用的第一壓縮機模型中的壓縮機流量和壓 力比之間的關系的曲線圖5為表示實施例中使用的壓縮機模型中的壓縮機流量和壓縮機 下游壓力之間的關系的曲線圖6為表示與本實施例中的節(jié)流閥開度的變化相對應的壓縮機下 游壓力、節(jié)流閥下游壓力和壓縮機流量的計算值的變化的時間圖。
具體實施例方式將結合圖1至圖6對本發(fā)明的示例性實施例進行描述。如圖 l所示，內(nèi)燃機(下文稱為"發(fā)動機")包括連接到氣缸2的進氣通道 4中的壓縮才幾6。壓縮才幾6連接到布置在排氣通道(未示出)中的渦輪 機，并且與渦輪4幾一起形成渦輪增壓器。在進氣通道4中電控節(jié)流閥8 布置在壓縮纟幾6的下游。
控制裝置包括電子控制模塊(ECU)(未示出)。ECU利用 物理模型控制發(fā)動機并且計算多種物理量，這將在下文中說明。如下 文所述，根據(jù)實施例的控制裝置利用進氣系統(tǒng)的物理模型來估算吸入 到氣缸2中的空氣的流量。由于根據(jù)實施例的控制裝置被應用到渦輪 增壓的發(fā)動機上，模擬壓縮機6的壓縮機模型用作進氣系統(tǒng)的物理模 型。下文將描述壓縮機模型的細節(jié)。吸入到氣缸2中的空氣的估算流 量的值(下文稱為"氣缸進氣流量")用在與發(fā)動機控制相關的多種計 算中，諸如發(fā)動機負荷和燃料噴射量的計算。在氣缸進氣流量Mc的計算中使用的物理量如下壓縮機6 上游的壓力Pa (下文稱為"壓縮機上游壓力Pa");壓縮機6下游的壓 力Pc (下文稱為"壓縮機下游壓力Pc");節(jié)流閥8下游的壓力Pm (下 文稱為"節(jié)流閥下游壓力Pm");流經(jīng)壓縮機6的空氣的流量Mcomp (下文稱為"壓縮機流量Mcomp");以及流經(jīng)節(jié)流閥8的空氣的流量 Mt(下文稱為"節(jié)流閥流量Mt")。在這些物理量Pa、 Pc、 Pm、 Mcomp 和Mt之中，壓縮機上游壓力Pa是由大氣壓力傳感器(未示出)實際 測量的。其它物理量Pc、 Pm、 Mcomp、和Mt是通過計算獲得的。依照圖2中的流程圖所示的計算程序來計算氣缸進氣流量 Mc。在特定周期內(nèi)反復執(zhí)行圖2中所示的計算程序，并且在每次執(zhí)行 計算程序時重新計算氣缸進氣流量Mc的值。在作為程序的第一步驟的步驟Sl中，計算節(jié)流閥流量Mt 和氣缸進氣流量Mc。使用以下的表達式(1)來計算節(jié)流閥流量Mt。 在表達式(1)中，f (x)表示x的函數(shù)。此外，節(jié)流閥下游壓力Pm 和壓縮機下游壓力Pc是已經(jīng)存儲在存儲器中的值，也就是說，是已經(jīng) 在前次執(zhí)行計算程序時獲得的值。<formula>formula see original document page 11</formula>通過以下表達式(2)來計算氣缸進氣流量Mc。表達式(2) 中的節(jié)流閥下游壓力Pm是已經(jīng)存儲在存儲器中的值，也就是說，是已 經(jīng)在前次執(zhí)行計算程序時獲得的值。應注意的是a和b是常數(shù)。<formula>formula see original document page 11</formula>接下來，在步驟S2中，更新壓縮機下游壓力Pc和節(jié)流閥下 游壓力Pm的值。計算中使用以下表達式(3)以更新壓縮機下游壓力 Pc。表達式(3)中的節(jié)流閥流量Mt是在步驟Sl中計算出的值。下文 將描述如何獲得壓縮機流量Mcomp。應注意的是值K是常數(shù)。<formula>formula see original document page 11</formula>
計算中使用以下表達式(4)以更新節(jié)流閥下游壓力Pm的 值。表達式(4 )中的節(jié)流閥流量Mt和氣缸進氣流量Mc是在步驟S1 中計算出的值。值Km是常數(shù)。<formula>formula see original document page 11</formula>依照圖3中的流程圖所示的計算程序來計算在步驟S2中計 算壓縮機下游壓力Pc時用到的壓縮機流量Mcomp。圖3所示的計算程 序在步驟S2的程序中執(zhí)行，并且在每次執(zhí)行計算程序時重新計算壓縮 機流量Mcomp。應注意的是，在本實施例中，根據(jù)本發(fā)明的"選擇部" 通過執(zhí)行圖3所示的計算程序?qū)崿F(xiàn)。在作為程序的第一步驟的步驟S11中，獲得了壓縮機上游壓 力Pa和壓縮機下游壓力Pc的值。壓縮機上游壓力Pa是由大氣壓力傳 感器測量出的實際測量值，而壓縮機下游壓力Pc是已經(jīng)存儲在存儲器中的值，也就是說，是已經(jīng)在前次執(zhí)行圖2所示的計算程序時獲得的 值。接下來，在步驟S12中，比較壓縮機上游壓力Pa和壓縮機 下游壓力Pc的值以確定哪個更大。作為比較的結果，當判定出壓縮機 下游壓力Pc高于壓縮沖幾上游壓力Pa時，程序前進到步驟S13。另一方 面，當壓縮機下游壓力Pc等于所述壓縮機上游壓力Pa或比所述壓縮 機上游壓力Pa低時，程序前進到步驟S14。在步驟S13和S14的每一個中，使用壓縮機模型來計算壓縮 機流量Mcomp。在本實施例中，提供了具有各自不同的流量特性設置 的兩個不同的壓縮機模型。兩個壓縮機模型是第 一壓縮機模型和第二 壓縮機模型。在步驟S13中，使用第一壓縮機模型來計算壓縮機流量 Ml,并且所述壓縮機流量Ml被用作壓縮機流量Mcomp。另 一方面， 在步驟S14中，使用第二壓縮機模型來計算壓縮機流量M2，并且壓縮 才幾流量M2 ^皮用作壓縮才幾流量Mcomp。第一壓縮機模型的建立關注當壓縮機6處于增壓狀態(tài)時壓 縮機6的流量特性。圖4為使用曲線(恒定渦輪轉(zhuǎn)速曲線)來表示第 一壓縮機模型中的壓縮機流量Ml和壓力比Pc/Pa之間的關系的曲線 圖，沿每條曲線的渦輪轉(zhuǎn)速tb是恒定的。如果渦輪轉(zhuǎn)速tb恒定，則壓 縮機流量M1隨著壓力比Pc/Pa增加而減小。如果壓力比Pc/Pa恒定， 則壓縮機流量M1隨著渦輪轉(zhuǎn)速tb變高而增加。在第一壓縮機模型中， 壓縮機流量M1由函數(shù)定義，該函數(shù)的變量是壓縮機下游壓力Pc、壓 縮機上游壓力Pa和渦4侖轉(zhuǎn)速tb。定義第一壓縮機模型中的壓縮機流量Ml和壓力比Pc/Pa之間的關系以解決壓力比Pc/Pa變?yōu)閘或小于1的情況。然而，在第一壓 縮機模型中，將用于計算壓縮機流量Ml的函數(shù)(也就是Pa、 Pc和tb 的函數(shù))設計為適應壓力比Pc/Pa大于1的情況。因此，當壓力比Pc/Pa 等于或小于1時，估算壓縮機流量M1的精確度不高。更具體地是， 當壓力比Pc/Pa等于或小于1時，使用第一壓縮機模型計算出的壓縮機 流量M1變得小于實際流量。第二壓縮機模型被設計，以補償當使用第一壓縮機模型計算 出的壓縮機流量Ml小于上述實際流量時的實際流量和計算出的流量 之間的差值(不足)。圖5為表示壓縮機下游壓力Pc和分別使用曲線 的第 一及第二壓縮機模型的壓縮機流量Ml 、 M2之間的關系的曲線圖。 水平軸表示壓縮機下游壓力Pc。沿每條曲線的渦輪轉(zhuǎn)速tb恒定。如圖 5所示，使用第二壓縮機模型計算出的壓縮機流量M2是通過將校正流 量N加入使用第一壓縮機模型計算出的壓縮機流量Ml上而獲得的流 量，并且可以通過以下表達式(5)定義。校正流量N等同于壓縮機流 量Ml和實際流量之間的差值。
M2=M1+N…(5)使用校正流量模型來計算校正流量N。在校正流量模型中， 校正流量N由其變量是壓縮機下游壓力Pc和壓縮機上游壓力Pa的函 數(shù)定義。根據(jù)校正流量模型，當壓縮機下游壓力Pc高于壓縮機上游壓 力Pa時，校正流量N為0，并且當壓縮機下游壓力Pc比壓縮機上游 壓力Pa低時，壓縮機下游壓力Pc變得越低，校正流量N就設定的越 高。通過將校正流量模型集成到第一壓縮機模型內(nèi)來獲得第二壓縮機 模型。每個壓縮機模型均可以由具有多個參數(shù)的函數(shù)表示。隨著構 成函數(shù)的參數(shù)的數(shù)目增加，更復雜的流量特性可以由函數(shù)表示。然而，當參數(shù)的數(shù)目增加時，需要增加用于確定增加的參數(shù)的值的適應性測 試的次數(shù)。此外，實際上，難以相對于發(fā)動機的全部可能運行狀態(tài)來 進行全部所需適應性測試。因此，傳統(tǒng)的壓縮機模型不能覆蓋發(fā)動機 的全部運行狀態(tài)，并被設計為以高精度計算出在預定運行狀態(tài)下的流 量。設計上述第一壓縮機模型以便能夠以高精度計算出增壓過程中的 發(fā)動才幾內(nèi)的流量。考慮到壓縮機模型的上述特征，為了在發(fā)動機的全部可行運 行狀態(tài)中以高精度執(zhí)行流量計算，使用流量特性被設計得不同的多個 不同壓縮機模型是有效的。當根據(jù)發(fā)動機的運行狀態(tài)改變在流量計算 中使用的壓縮機模型時，與使用單個壓縮機模型的情況相比，估算壓 縮機流量的精確度受發(fā)動機的運行狀態(tài)影響的可能性很小。也就是說， 能夠獨立于發(fā)動機的運行狀態(tài)以高精度估算壓縮機流量。在所述實施 例中，除第一壓縮機模型之外，提供了其流量特性不同于第一壓縮機 模型的流量特性的第二壓縮機模型，并且依照壓縮機下游壓力Pc和壓 縮機上游壓力Pa之間的比較結果而改變在流量計算中使用的壓縮機模通過將校正流量模型集成到第 一壓縮機模型內(nèi)來獲得第二 壓縮機模型。在校正流量模型中，校正壓縮機流量使其增加。當發(fā)動 機未增壓時，也就是說，當壓縮機下游壓力Pc比壓縮機上游壓力Pa 低時，使用第二壓縮機模型能夠補償當發(fā)動機未增壓時使用第 一壓縮 機模型進行估算時精確度的降低。因此，不受發(fā)動機是否被增壓的約 束，能夠以高精度估算出壓縮機流量。圖6為表示響應于節(jié)流閥開度6th的變化的壓縮機下游壓力 Pc 、節(jié)流閥下游壓力Pm和壓縮機流量Mcomp的計算值的變化的時間 圖。在圖6中，虛線表示通過使用在根據(jù)所述實施例的控制裝置中實施的氣缸進氣流量的計算方法的計算所確定的變化，也就是說，所述 方法中選擇性地使用了第一和第二壓縮機模型中的一個。點劃線表示 通過使用計算氣缸進氣流量的常規(guī)方法的計算所確定的變化，也就是 說，所述方法中僅使用了第一壓縮機模型。此外，實線表示壓縮機下 游壓力Pc的實際測量值。如圖6所示，與當壓縮才幾下游壓力Pc比壓縮才幾上游壓力Pa 低時使用常規(guī)方法估算出的壓縮機流量Mcomp相比，通過根據(jù)所述實 施例的計算氣缸進氣流量的方法，能夠?qū)嚎s機流量Mcomp估算得較 高。結果，能夠使壓縮機下游壓力Pc的計算值更接近實際值，從而能 夠以高精度估算節(jié)流閥下游壓力Pm。如表達式(2)所示，基于節(jié)流 閥下游壓力Pm計算氣缸進氣流量Mc,結果，能夠以高精度估算出氣 缸進氣流量Mc。這樣，即使當節(jié)流閥被迅速打開時，諸如當車輛迅速 加速時，也避免了將氣缸進氣流量估算成小于實際流量，因此能夠防 止空燃比變換到稀薄側。盡管以上對本發(fā)明的實施例進行了描述，但本發(fā)明不限于上 述實施例，并且可包括在本發(fā)明的精神內(nèi)作出的多種改進和變化。例 如，可以作出以下描述的改進以實施本發(fā)明。使用第一壓縮機模型計算出的壓縮機流量M1和實際壓縮機 流量之間的差值能夠受到渦輪轉(zhuǎn)速tb的影響。在這種情況中，校正流 量N可以通過其變量是壓縮機下游壓力Pc、壓縮機上游壓力Pa和渦 輪轉(zhuǎn)速tb的函數(shù)定義。此外，在圖2和圖3所示的每個計算程序中，計算中用到的 壓縮機上游壓力Pa可以是代替實際測量值的固定值。
權利要求
1、一種用于裝備有渦輪增壓器的內(nèi)燃機的控制裝置，包括多個壓縮機模型，其是所述渦輪增壓器的壓縮機的物理模型；選擇部，其依照所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)來選擇所述多個壓縮機模型中的一個；及控制器，其利用被選擇的壓縮機模型來計算壓縮機流量并且基于計算出的壓縮機流量來控制所述內(nèi)燃機，所述壓縮機流量為流經(jīng)所述壓縮機的空氣的流量。
2、 如權利要求1所述的控制裝置，其中所述多個壓縮機模型包括 作為參數(shù)的壓縮機上游壓力、壓縮機下游壓力以及渦輪機轉(zhuǎn)速。
3、 如權利要求2所述的控制裝置，其中所述多個壓縮機模型包括第一壓縮機模型和第二壓縮機模型，在 所述第二壓縮機模型中用于計算所述壓縮機流量的校正流量的校正流 量模型被集成到所述第一壓縮機模型內(nèi)；及在利用所述第一壓縮機模型計算所述壓縮機流量的精確度下降的 所述內(nèi)燃機的預定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，所述選擇部選擇所述第二壓縮機模型。
4、 如權利要求3所述的控制裝置，其中所述校正流量模型設計為 使得所述校正流量被計算以校正利用所述第一壓縮機模型計算出的所 述壓縮機流量，以使所述壓縮機流量增加。
5、 如權利要求4所述的控制裝置，其中所述預定運轉(zhuǎn)狀態(tài)是所述壓縮機下游壓力等于所述壓縮機上游壓當所述壓縮機下游壓力比所述壓縮機上游壓力高時，所述選擇部 選擇所述第一壓縮機模型。
6、如權利要求4或5所述的控制裝置，其中所述校正流量模型包
7、 如權利要求6所述的控制裝置，其中所述校正流量模型被設計 為，使得當所述壓縮機下游壓力比所述壓縮機上游壓力高時，所述校 正流量被設定為0,并且，當所述壓縮機下游壓力比所述壓縮機上游壓 力低時，所述壓縮機下游壓力越低，所述校正流量被設定得越高。
8、 一種用于裝備有渦輪增壓器的內(nèi)燃機的控制方法，包括基于壓縮機上游壓力、壓縮機下游壓力以及渦輪機轉(zhuǎn)速來計算壓 縮機流量，所述壓縮機流量為流經(jīng)所述渦輪增壓器的壓縮機的空氣的 流量；及基于計算出的壓縮機流量來控制所述內(nèi)燃機，其中當所述壓縮機下游壓力等于所述壓縮機上游壓力或比所述壓 縮機上游壓力低時，基于加上了校正流量的所述計算出的壓縮機流量 來控制所述內(nèi)燃機。
9、 如權利要求8所述的用于內(nèi)燃機的控制方法，進一步包括基于所述壓縮機下游壓力和節(jié)流閥的下游壓力來計算節(jié)流閥流量 和氣缸進氣流量，所述節(jié)流閥流量是流經(jīng)布置在所述壓縮機下游的節(jié) 流閥的空氣的流量，所述氣缸進氣流量是吸入氣缸的空氣的流量；及基于所述節(jié)流閥流量和所述壓縮機流量來計算所述壓縮機下游壓 力以更新所述壓縮機下游壓力，并且基于所述節(jié)流閥流量和所述氣缸 進氣流量來計算所述節(jié)流閥下游壓力以更新所述節(jié)流閥下游壓力。
10、 一種用于裝備有渦輪增壓器的內(nèi)燃機的控制裝置，基于壓縮 機流量來控制所述內(nèi)燃機，所述壓縮機流量是流經(jīng)所述渦輪增壓器的壓縮機的空氣的流量，所述控制裝置包括多個壓縮機模型，其為所述壓縮機的物理模型；及選擇器件，其用于依照所述內(nèi)燃機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)來選擇用于計算所 述壓縮機流量的所述多個壓縮機模型中的一個，其中利用所選擇的壓縮機模型來計算所述壓縮機流量。
全文摘要
使用壓縮機模型來計算壓縮機流量，所述壓縮機模型是壓縮機的物理模型。提供了多個所述壓縮機模型，并且依照內(nèi)燃機的運行狀態(tài)來改變用于計算所述壓縮機流量的所述壓縮機模型。
文檔編號F02D23/00GK101553652SQ200780023886
公開日2009年10月7日 申請日期2007年10月11日 優(yōu)先權日2006年10月26日
發(fā)明者山下浩司, 永樂玲 申請人:豐田自動車株式會社