專利名稱：用于車輛自動離合器的控制裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種用于車輛自動離合器的控制裝置和方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于防止例如在突然執(zhí)行制動操作時可能發(fā)生的發(fā)動機停車的技術(shù)，這是通過將離合器致動裝置的輸出桿的備用位置設(shè)置在靠近某一位置的位置處，在所述某一位置處所述自動離合器能盡可能快地脫離接合，而不管發(fā)動機已被預(yù)熱到何種程度。
背景技術(shù)：
包括自動離合器的車輛是已知的，該自動離合器設(shè)置在發(fā)動機和變速器之間，它的接合/脫離接合通過離合器致動裝置來實現(xiàn)，而代替通過操作離合器踏板來實現(xiàn)接合/脫離接合的手動摩擦離合器。這種車輛在日本專利申請公布No.JP-A-2002-31159和日本專利申請公布No.JP-A-2005-42804中公開。
下面將描述具有前述自動離合器的車輛。日本專利申請公布No.JP-A-2005-42804描述了一種車輛，其中車輛啟動時的目標離合器扭矩根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和怠速速度之間的差值并使用事先存儲的關(guān)系來計算。離合器致動裝置隨后以反饋的方式控制，以便獲得目標離合器扭矩。日本專利申請公布No.JP-A-2002-31159描述了一種車輛，其中在加速器踏板已被釋放的同時執(zhí)行制動操作時，如果發(fā)動機轉(zhuǎn)速變得低于被設(shè)定低于怠速速度的基準值，則自動離合器通過離合器致動裝置來快速脫離接合。
在具有上述自動離合器的車輛中，用于控制自動離合器的離合器致動裝置輸出桿的操作位置在車輛減速時被操作，該操作位置可被設(shè)定至靠近自動離合器接合位置的位置處。可替換地，具有自動離合器的車輛可包括控制裝置，其具有用于執(zhí)行備用控制的備用控制裝置。在備用控制中，離合器致動裝置輸出桿的操作位置被操作，并被設(shè)定為備用位置，在該位置處，自動離合器不滑動但靠近自動離合器脫離接合的位置。在后一情形中，自動離合器快速脫離接合。因此，能夠防止發(fā)動機停車，即在車輛上突然執(zhí)行制動操作時可能發(fā)生的發(fā)動機停止。
用于備用控制的離合器致動裝置輸出桿的備用位置被設(shè)定為這樣，以使得由自動離合器傳遞的扭矩(即，接合扭矩)變得略大于發(fā)動機扭矩輸出的絕對值，以便防止離合器在車輛減速時由于發(fā)動機的扭矩輸出(負值)而滑動。但是，當發(fā)動機的溫度較低時，發(fā)動機的扭矩輸出和零之間的差值在反方向上增加(扭矩減少)比發(fā)動機被預(yù)熱時大一些的量。即使是在扭矩輸出和零之間的差值在反方向上增加的情況下，也有必要將備用位置轉(zhuǎn)換至靠近自動離合器接合的位置，以防止自動離合器滑動。在該狀態(tài)下，自動離合器脫離接合時的轉(zhuǎn)速低于發(fā)動機被預(yù)熱時的轉(zhuǎn)速，這可能會增加當突然執(zhí)行制動操作時發(fā)生發(fā)動機停車的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種用于車輛自動離合器的控制裝置和方法，它能夠使車輛正在減速時快速地與自動離合器脫離接合，而不管發(fā)動機已被預(yù)熱到了何種程度。
本發(fā)明的第一方面涉及一種用于車輛自動離合器的控制裝置。該控制裝置包括用于執(zhí)行備用控制的備用控制裝置，當車輛正在減速時離合器致動裝置的輸出部件被操作的操作位置被設(shè)定為自動離合器不產(chǎn)生滑動的備用位置，但是該備用位置靠近自動離合器脫離接合的位置，該車輛包括自動離合器，其通過離合器致動裝置來接合和脫離接合，并被設(shè)置在發(fā)動機和變速器之間。該控制裝置包括(a)低溫狀態(tài)判定裝置，用于判斷發(fā)動機是否處于預(yù)定的低溫狀態(tài)；和(b)發(fā)動機輸出扭矩提高裝置，用于在備用控制裝置執(zhí)行備用控制時，如果低溫狀態(tài)判定裝置判斷出發(fā)動機處于低溫狀態(tài)，則提高發(fā)動機的扭矩輸出。
通過上述構(gòu)造，如果低溫狀態(tài)判定裝置在備用控制裝置執(zhí)行備用控制時判斷出發(fā)動機處于低溫狀態(tài)，則發(fā)動機輸出扭矩提高裝置提高發(fā)動機的扭矩輸出。因此，發(fā)動機處于低溫狀態(tài)時的備用位置被轉(zhuǎn)換到靠近自動離合器脫離接合位置的位置處。結(jié)果，自動離合器在車輛減速時快速地脫離接合，而不管發(fā)動機已被預(yù)熱到了何種程度。
發(fā)動機輸出扭矩提高裝置可將發(fā)動機在低溫狀態(tài)下的扭矩輸出提高到與發(fā)動機已被預(yù)熱后的扭矩輸出相等的值。通過這樣做，能夠?qū)斳囕v正在減速時離合器致動裝置的輸出部件被操作的操作位置保持在所述備用位置，而不管發(fā)動機已被預(yù)熱到了何種程度。結(jié)果，即使當發(fā)動機處于低溫狀態(tài)時，自動離合器也能以與發(fā)動機已被預(yù)熱時相同的方式快速分離。
發(fā)動機可包括燃油噴射閥。發(fā)動機輸出扭矩提高裝置可將由燃油噴射閥供給至發(fā)動機的燃油量提高到大于使發(fā)動機在怠速下運轉(zhuǎn)所需要的值。
車輛可包括油門。發(fā)動機輸出扭矩提高裝置可將處于低溫狀態(tài)下的油門開度提高到大于發(fā)動機已經(jīng)被預(yù)熱后的油門開度。
備用控制裝置可將當車輛正在減速時離合器致動裝置的輸出部件被操作的操作位置保持在所述備用位置，而不管發(fā)動機已被預(yù)熱到了何種程度。即，能夠快速使自動離合器脫離接合，而不管發(fā)動機已被預(yù)熱到了何種程度。
離合器致動裝置可具有用于通過減速器來驅(qū)動輸出部件的電機。這與離合器致動裝置是由液壓缸組成的情形相比是有利的，因為它無需提供用于控制自動離合器的液壓裝置，例如控制閥，液壓回路，和液壓泵。
離合器致動裝置可包括空氣壓力缸和液壓缸之一，用于通過減速器來驅(qū)動輸出部件。這導(dǎo)致可使用已有設(shè)備。
本發(fā)明的第二方面涉及一種用于車輛自動離合器的控制方法，用于執(zhí)行備用控制，當車輛正在減速時離合器致動裝置的輸出部件被操作的操作位置被設(shè)定為自動離合器不產(chǎn)生滑動的備用位置，但是該備用位置靠近自動離合器的脫離接合的位置，該車輛包括自動離合器，其通過離合器致動裝置接合和脫離接合，并且設(shè)置在發(fā)動機和變速器之間。根據(jù)該控制方法，判斷發(fā)動機是否處于預(yù)定的低溫狀態(tài)。如果在備用控制被執(zhí)行時，判斷出發(fā)動機處于低溫狀態(tài)，則提高發(fā)動機的扭矩輸出。


通過在下面參照附圖對示例性實施例的描述，本發(fā)明的前述和進一步目的，特征和優(yōu)點將變得明顯，其中相同的數(shù)字被用于表示相同的元件，其中圖1是示意圖，示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的具有用于自動離合器的控制裝置的車輛驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)；圖2示出了圖1的車輛驅(qū)動單元的自動離合器的一個例子；圖3是方框圖，用于說明圖1的車輛驅(qū)動單元的控制系統(tǒng)；圖4是透視圖，示出了設(shè)置在圖1的車輛中的換檔桿及其操作位置；圖5是原理框圖，用于說明圖3的電子控制單元的主要功能；圖6是一曲線圖，示出了加速器踏板被釋放后發(fā)動機的扭矩輸出和發(fā)動機轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系；圖7是一曲線圖，示出了圖2的自動離合器傳遞的扭矩和離合器操作量之間的關(guān)系；和圖8是流程圖，用于說明由圖3的電子控制單元執(zhí)行的主控制操作。
具體實施例方式
在下文中，將參照附圖對本發(fā)明的實施方式作出詳細描述。
圖1是示意圖，示出了用于根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛的驅(qū)動單元10的結(jié)構(gòu)。圖1示出了用于前置發(fā)動機和前置發(fā)動機(FF)車輛的驅(qū)動單元10。用于車輛的驅(qū)動單元10(在下文中，指的是“車輛驅(qū)動單元10”)包括用作推動車輛的驅(qū)動源的發(fā)動機12，自動離合器14，變速器16，和差速齒輪單元18。發(fā)動機12的輸出通過自動離合器14，變速器16，和差速齒輪單元18傳遞至驅(qū)動輪84L，84R。
如圖2所示，自動離合器14例如是干式單盤摩擦離合器。自動離合器14包括飛輪22，離合器盤26，壓力板30，膜片彈簧32，和分離套筒38。飛輪22連接至發(fā)動機12的曲軸20。離合器盤26設(shè)置在離合器輸出軸24上。壓力板30設(shè)置在離合器外殼28中。膜片彈簧32向壓力板30施加力，以使得壓力板30向飛輪22移動。結(jié)果，設(shè)置在壓力板30和飛輪22之間的離合器盤26通過壓力板30壓向飛輪22，從而發(fā)動機12的動力被傳遞至離合器輸出軸24。分離套筒38通過離合器致動裝置34并經(jīng)由釋放叉36向圖2的左側(cè)移動。分離套筒38的移動使膜片彈簧32的內(nèi)端部向圖2的左側(cè)移動，以便使離合器脫離接合(或釋放)。
離合器致動裝置34具有離合器電機100，以及用于降低離合器電機100的轉(zhuǎn)速并將該降低的速度傳遞至輸出桿92的減速器94。離合器電機100根據(jù)由用于自動離合器的電子控制單元116產(chǎn)生的指令而被驅(qū)動(在下文中，被簡單地指為“自動離合器ECU 116”)，其示于圖3中并且將在稍后更詳細地描述。因此，膜片彈簧32的內(nèi)端部被移動，從而自動離合器14接合或脫離接合。離合器致動裝置34具有離合器操作量傳感器150，它是用于檢測輸出桿92已被操作的量的傳感器。離合器操作量傳感器150例如由旋轉(zhuǎn)編碼器組成。
再次參照圖1，變速器16與差速齒輪單元18一起設(shè)置在外殼40內(nèi)，用于形成驅(qū)動橋。足夠的預(yù)定量的潤滑油被供給至外殼40，以便潤滑變速器16和差動單元18。變速器16是平行軸類型的常嚙式變速器，其結(jié)構(gòu)類似于公知的手動變速器。根據(jù)該實施例的平行軸類型的常嚙式變速器包括雙軸常嚙式變速機構(gòu)，叉軸52，和變檔/選擇軸(未示出)。(a)雙軸常嚙式變速機構(gòu)包括多個具有不同傳動比的齒輪組46a-46e，該變速機構(gòu)設(shè)置在相互平行的輸入軸42和輸出軸44之間。而且，雙軸常嚙式變速機構(gòu)具有多個同步嚙合型的嚙合離合器48a-48e。嚙合離合器48a-48e分別與齒輪組46a-46e相對應(yīng)。(b)叉軸52分別與嚙合離合器48a-48e的三個離合器轂套50a，50b，50c接合。叉軸52使離合器轂套50a，50b，50c沿軸向移動，從而可選擇預(yù)定的齒輪。應(yīng)該注意，在該實施例中有三個叉軸52(盡管，在圖1中僅示出了一個)。(c)變檔/選擇軸通過選擇電機102響應(yīng)換檔桿160的選擇操作而繞軸線移動。結(jié)果，變檔/選擇軸與選自三個叉軸52中的一個叉軸52接合。而且，變檔/選擇軸通過變檔電機104，響應(yīng)變檔桿160的變檔操作而在基本上垂直于選擇方向的變檔方向上移動。在該實施例中，變檔/選擇軸沿與軸向平行的方向移動。通過這種方式，叉軸52之一沿軸向移動，從而可從五個前進檔中選擇想要的檔位。輸入軸42和輸出軸44具有倒車齒輪組54。倒車齒輪組54與裝配在副軸上(未示出)的倒車空轉(zhuǎn)齒輪嚙合，從而可選擇倒車檔。應(yīng)該注意，輸入軸42通過花鍵接合部55連接至自動離合器14的離合器輸出軸24。輸出軸44具有輸出齒輪56。輸出齒輪56與差速齒輪單元18的環(huán)形齒輪58嚙合。圖1是展開視圖，其中輸入軸42、輸出軸44和環(huán)形齒輪58的軸顯示在同一平面中。
換檔桿160設(shè)置在駕駛員座位旁邊。圖4示出了一個換檔桿模型，它示出了換檔桿160的操作位置。換檔桿(PL)傳感器140檢測換檔桿160的操作位置，即P檔，R檔，N檔，D檔，或M檔。其中P檔，R檔，N檔，D檔是公知的。換檔桿160移動至M檔，用于設(shè)定手動換檔模式。在換檔桿160移動至M檔后，隨后它可移動至+檔或-檔，用于執(zhí)行手動操作。手動變檔操作通過均為自動復(fù)位開關(guān)的加檔開關(guān)142和減檔開關(guān)143來檢測。
再次參照圖1，差速齒輪單元18是傘齒輪型的。傳動軸82R，82L通過花鍵接合或類似接合分別連接至側(cè)齒輪80R，80L，從而驅(qū)動右前輪和坐前輪(驅(qū)動輪)84R，84L。
圖3是方框圖，用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛驅(qū)動單元10的電子控制系統(tǒng)。車輛驅(qū)動單元10包括用于發(fā)動機的電子控制單元(ECU)114(在下文中，被簡單地指為“發(fā)動機ECU 114”)，自動離合器ECU 116，和用于防抱死系統(tǒng)(ABS)的電子控制系統(tǒng)118(在下文中，被簡單地指為“ABS ECU 118”)。這些電子控制單元114，116和118相互之間交換必要的信息。每一個電子控制單元114，116和118包括微型電子計算機，并且根據(jù)預(yù)先存儲在ROM中的程序來處理信號，同時使用RAM的臨時存儲功能。發(fā)動機ECU 114連接至點火開關(guān)120，發(fā)動機轉(zhuǎn)速(NE)傳感器122，車速(V)傳感器124，油門開度(θTH)傳感器126，進氣量(Q)傳感器128，進氣溫度(TA)傳感器130，發(fā)動機冷卻液溫度(TW)傳感器132，等等。點火開關(guān)120，發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器122，車速傳感器124，油門開度傳感器126，進氣量傳感器128，進氣溫度傳感器130，發(fā)動機冷卻液溫度傳感器132分別將指示點火開關(guān)120的操作位置；發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE；車速V(與輸出軸44的轉(zhuǎn)速NOUT對應(yīng))；油門開度θTH；進氣量Q；進氣溫度(外部空氣溫度)TA；和發(fā)動機冷卻液溫度TW傳遞至發(fā)動機ECU 114。根據(jù)這些信號，發(fā)動機ECU 114驅(qū)動起動器(電機)134以便起動發(fā)動機12，控制燃油噴射閥136的噴油量和燃油噴射閥136噴射燃油的時間，并且控制火花塞通過點火器138點燃燃油的時間。點火開關(guān)120被置于“ON”位置或“START”位置。當點火開關(guān)120被置于“START”位置時，發(fā)動機ECU 114觸發(fā)起動器134以便起動發(fā)動機12。
自動離合器ECU 116連接至換檔桿(PL)傳感器140，燃油溫度傳感器133，制動器開關(guān)144，輸入轉(zhuǎn)速(NIN輸入軸42的轉(zhuǎn)速)傳感器146，齒輪(PG)傳感器148，離合器操作量(SCL)傳感器150，液壓(PO)傳感器110，加檔開關(guān)142，減檔開關(guān)143，等等。換檔桿傳感器140，燃油溫度傳感器133，制動器開關(guān)144，輸入轉(zhuǎn)速傳感器146，齒輪傳感器148，離合器操作量傳感器150，液壓傳感器110，加檔開關(guān)142，和減檔開關(guān)143分別傳遞指示換檔桿160是否被操作；制動器是否被施加或釋放；輸入轉(zhuǎn)速NIN；在變速器16中選擇的齒輪位置PG；自動離合器114的操作量，即離合器致動裝置34的輸出桿92已被操作的位置(離合器操作量)；液壓PO；等的信號，以及指示已經(jīng)選擇了齒輪之一的ON信號，和指示任何齒輪均未被選擇的OFF信號。自動離合器ECU 116接收這些信號，以及來自發(fā)動機ECU 114和ABS ECU 118的其它必要信號，并且在變速器16自動變檔時，根據(jù)收到的信號控制自動離合器14的脫離接合/接合。而且，為了在車輛正在減速時快速使自動離合器14脫離接合，自動離合器ECU 116執(zhí)行脫離接合備用控制，等等。在脫離接合備用控制時，離合器致動裝置34的輸出桿92被保持在緊靠自動離合器14發(fā)生滑動的位置之前的位置處。
ABS ECU 118從設(shè)置在四個車輪中的車輪轉(zhuǎn)速NW傳感器152接收指示車輪轉(zhuǎn)速NW的信號。ABS ECU 118通過相互比較車輪轉(zhuǎn)速NW來確定是否將發(fā)生側(cè)滑，并且控制制動器液壓控制閥154，以便控制每一個車輪的制動器液壓，從而阻止側(cè)滑的發(fā)生。
圖5是原理框圖，用于說明自動離合器ECU 116的主要功能。更具體地，圖5是原理框圖，用于說明自動離合器ECU 116的功能，其在車輛正在減速時用于控制自動離合器14的脫離接合。參照圖5，在自動變檔模式下，換檔桿160位于D檔，變檔控制裝置170根據(jù)實際車速和實際油門開度，并使用預(yù)先存儲的變檔曲線圖來確定是否需要執(zhí)行變檔操作。當確定需要執(zhí)行變檔操作時，變檔控制裝置170執(zhí)行一系列的變檔操作。更具體地，首先，如果確定需要執(zhí)行變檔操作，則自動離合器14與離合器致動裝置34脫離接合。在這之后，變檔電機104和選擇電機102被驅(qū)動以改變變速器16的齒輪。隨后，自動離合器14與離合器致動裝置34接合。通過這種方式，可自動執(zhí)行變檔操作。另一方面，在手動變檔模式下，換檔桿160位于M檔，變檔操作響應(yīng)于由加檔開關(guān)142檢測的換檔桿160的加檔操作或由減檔開關(guān)143檢測的換檔桿160的減檔操作來執(zhí)行。更具體地，首先，自動離合器14與離合器致動裝置34脫離接合。在這之后，變檔電機104和選擇電機102被驅(qū)動以改變變速器16的齒輪。隨后，自動離合器14與離合器致動裝置34接合。通過這種方式，可手動執(zhí)行變檔操作。
根據(jù)來自變檔控制裝置170的指令，離合器控制裝置172如上所述地與自動離合器14脫離接合，從而在變速器16中執(zhí)行變檔操作的同時斷開發(fā)動機12和輸入軸42之間的動力傳遞。而且，根據(jù)來自備用控制裝置176的指令，離合器控制裝置172保持自動離合器14處于備用狀態(tài)，即自動離合器14剛剛滑動之前的狀態(tài)。因此，提高了自動離合器14對于使自動離合器14脫離接合的指令的相應(yīng)，從而，防止了當車輛正在減速時發(fā)動機停車。
減速判定裝置174判定車輛是否正在減速。車輛是否減速根據(jù)例如油門開度θ(％)或加速器踏板操作量A(％)是否變得低于了基準值H來判斷，其中基準值被設(shè)定為較小的值，例如，1-2(％)的值?；鶞手礖被用于判斷駕駛員是否需要根據(jù)加速器踏板操作量A大約變?yōu)榱肆愣管囕v減速。
當減速判定裝置174判定出車輛正在減速時，備用控制裝置176在自動離合器14上執(zhí)行脫離接合備用控制。例如，備用控制裝置176使離合器的操作量LCL從在輸出桿92被操作至最充分的程度時得到最大操作量改變至在輸出桿92被操作至預(yù)定備用位置L1時得到操作量，其中自動離合器14被操作的量相應(yīng)于離合器致動裝置34的輸出桿92被操作的量，從而使自動離合器14保持在備用狀態(tài)，即處于緊靠自動離合器14發(fā)生滑動之前的狀態(tài)。
在減速狀態(tài)，油門開度θ(％)或燃油噴射量大約為零，由于發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE(rpm)增加，發(fā)動機12的旋轉(zhuǎn)阻力也增加，從而如圖6所示，發(fā)動機輸出扭矩TE(Nm)和零之間的差值在反方向上增加(即，發(fā)動機輸出扭矩TE(Nm)減小)。如圖7所示，隨著離合器操作量LCL增加，由自動離合器14傳遞的輸出扭矩TCL增加。前述備用位置L1被設(shè)定為這樣，即使得由自動離合器14傳遞的扭矩略大于發(fā)動機輸出扭矩TE。因此，當車輛正在減速時，即使是在發(fā)動機輸出扭矩TE(負值)通過上述方式產(chǎn)生的情況下，自動離合器14也可被防止滑動。
如圖6的虛線所示，當發(fā)動機12的溫度較低時，發(fā)動機輸出扭矩TE(Nm)和零之間的差值在反方向上增加一個較大的量(即，發(fā)動機輸出扭矩TE(Nm)減小一個較大的量)。在該情形中，如果自動離合器14的離合器操作量LCL被設(shè)定為在輸出桿92被操作至備用位置L1時得到的離合器的操作量，則自動離合器14將滑動。因此，備用位置L2被使用，其被設(shè)定為這樣，即使得由自動離合器14傳遞的扭矩略大于當發(fā)動機在較低的溫度下操作時得到的發(fā)動機輸出扭矩TE。但是，在該情況下，存在著一個問題，即備用位置L2與由自動離合器14處于的脫離接合位置之間的距離變得大于備用位置L1與由自動離合器14處于的脫離接合位置之間的距離，從而，用于指令自動離合器14以使其脫離接合的自動離合器14的靈敏度降低了。為了解決該問題，在本發(fā)明的該實施例中，設(shè)置了將在下文進行描述的低溫狀態(tài)判定裝置178和發(fā)動機輸出扭矩提高裝置180。
低溫狀態(tài)判定裝置178判斷發(fā)動機12是否處于預(yù)定的低溫狀態(tài)。該判斷是根據(jù)由發(fā)動機冷卻液溫度傳感器132檢測的冷卻液溫度TW是否低于基準值TW1來進行的，其中基準溫度被預(yù)定為例如大約10℃。當?shù)蜏貭顟B(tài)判定裝置178判斷出發(fā)動機12處于預(yù)定的低溫狀態(tài)時，發(fā)動機輸出扭矩提高裝置180提高發(fā)動機12的扭矩輸出。發(fā)動機12的扭矩輸出被提高，例如，通過將由燃油噴射閥136供給至發(fā)動機12的燃油量修正至一個大于使發(fā)動機12在怠速下運轉(zhuǎn)、同時車輛正在減速時所需要的值來實現(xiàn)。優(yōu)選地，燃油噴射量被提高，使得發(fā)動機12輸出與發(fā)動機輸出扭矩TE相等的扭矩，如圖6的實線所示，這是在發(fā)動機12被預(yù)熱時得到的。結(jié)果，備用控制裝置176將當車輛正在減速時離合器致動裝置34的輸出桿92被操作的操作位置保持在備用位置L1，而不管發(fā)動機12已被預(yù)熱到了何種程度。
圖8是流程圖，用于說明由自動離合器ECU 116執(zhí)行的主控制操作。更具體地，圖8是流程圖，用于解釋當車輛正在減速時，控制自動離合器14的脫離接合的操作。在圖8中，在對應(yīng)于減速判定裝置174的步驟(在下文中，“步驟”被省略)S1中，其用于判斷車輛是否正在減速。S1中的判斷是根據(jù)加速器踏板是否處于非操作位置來進行的，即，油門開度傳感器126檢測的油門開度θTH是否為約0％。當S1給出否定判斷時，在S5中執(zhí)行正常的離合器脫離接合控制。另一方面，當S1給出肯定判斷時，在對應(yīng)于備用控制裝置176的S2中，離合器致動裝置34的輸出桿92被操作的操作位置從當輸出桿92被操作至最充分的程度時得到的位置改變?yōu)閭溆梦恢肔1。
隨后，在與低溫狀態(tài)判定裝置178相一致的S3中，判斷發(fā)動機12是否處于低溫狀態(tài)。S3中的判斷是根據(jù)由發(fā)動機冷卻液溫度傳感器132檢測的冷卻液溫度TW是否低于基準值TW1來進行的。當S3給出否定判斷時，在S5中執(zhí)行正常的離合器脫離接合控制。另一方面，當S3給出肯定判斷時，在與發(fā)動機輸出扭矩提高裝置180相對應(yīng)的S4中，發(fā)動機12的扭矩輸出被提高。例如，發(fā)動機12的扭矩輸出的增加通過將由燃油噴射閥136供給至發(fā)動機12的燃油量修正至一個大于使發(fā)動機12在怠速下運轉(zhuǎn)、同時車輛正在減速時所需要的值來實現(xiàn)。發(fā)動機12的扭矩輸出例如從圖6的虛線所示的值提高到了如圖6的實線所示的值。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施例，當備用控制裝置176(S2)執(zhí)行備用控制時，如果低溫狀態(tài)判定裝置178(S3)判斷出發(fā)動機12處于低溫狀態(tài)，則發(fā)動機輸出扭矩提高裝置180(S4)使發(fā)動機12的輸出扭矩TE(負值)向零值提高。因此，當發(fā)動機12處于低溫狀態(tài)時被使用的備用位置從備用位置L2轉(zhuǎn)換至更靠近自動離合器14的脫離接合位置處的備用位置L1。結(jié)果，自動離合器14在車輛正在減速時快速地脫離接合，而不管發(fā)動機12已被預(yù)熱到了何種程度。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，發(fā)動機輸出扭矩提高裝置180(S4)使低溫狀態(tài)下的發(fā)動機12的輸出扭矩TE(負值)向零值提高，以使得輸出扭矩TE變得等于發(fā)動機12已被預(yù)熱后的輸出扭矩(在圖6中以實線表示)。因此，能夠?qū)斳囕v正在減速時離合器致動裝置34的輸出桿92被操作的操作位置保持在備用位置L1，而不管發(fā)動機12已被預(yù)熱到了何種程度。結(jié)果，由于在該情形中發(fā)動機12被預(yù)熱，因此能夠快速地使自動離合器14脫離接合。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，備用控制裝置176(S2)將當車輛正在減速時離合器致動裝置34的輸出桿92被操作的操作位置保持在備用位置L1，而不管發(fā)動機12已被預(yù)熱到了何種程度。結(jié)果，能夠快速地使自動離合器14脫離接合，而不管發(fā)動機12已被預(yù)熱到了何種程度。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，離合器致動裝置34具有離合器電機(電動機)100。離合器電機100通過減速器94驅(qū)動輸出桿92。輸出桿92間接連接至膜片彈簧32的內(nèi)端部，以使得膜片彈簧32可根據(jù)輸出桿92的操作來操作。這與離合器致動裝置是由液壓缸組成的情形相比是有利的，因為它無需提供用于控制自動離合器的液壓裝置，例如控制閥，液壓回路，和液壓泵。
盡管已經(jīng)參照附圖對本發(fā)明的實施例作出了詳細描述，但是本發(fā)明可以其它實施例來實現(xiàn)。
例如，根據(jù)該實施例的離合器致動裝置34使用離合器電機100。但是，離合器致動裝置34可以是空氣壓力缸，液壓缸，等待。
根據(jù)本發(fā)明實施例的發(fā)動機輸出扭矩提高裝置180通過增加燃油噴射量來提高發(fā)動機輸出扭矩TE。但是，發(fā)動機輸出扭矩提高裝置180可通過增加油門開度θTH或進氣量來提高發(fā)動機輸出扭矩TE。
根據(jù)本發(fā)明實施例的發(fā)動機輸出扭矩提高裝置180將低溫狀態(tài)下的發(fā)動機12的扭矩輸出提高至與已被預(yù)熱的發(fā)動機12的扭矩輸出相等的值，即將如圖6的虛線所示的低溫狀態(tài)下的發(fā)動機12的扭矩輸出提高至圖6的實線所示的值。但是，不一定必需將低溫狀態(tài)下的發(fā)動機12的扭矩輸出提高至圖6的實線所示的值。如果燃油噴射量增加，則備用位置從備用位置L2轉(zhuǎn)換至與發(fā)動機12的扭矩輸出增加相應(yīng)的備用位置L1，從而可得到某一特定的效果。
而且，根據(jù)本發(fā)明實施例的備用控制裝置176將當車輛正在減速時離合器致動裝置34的輸出桿92被操作的操作位置保持在備用位置L1，而不管發(fā)動機12已被預(yù)熱到了何種程度。但是，離合器致動裝置34的輸出桿92在低溫狀態(tài)下被操作的操作位置無需與發(fā)動機12已被預(yù)熱時的位置相同。
根據(jù)本發(fā)明實施例的變速器14被構(gòu)造成安裝在FF車輛上。但是，變速器14也可被安裝在例如前置發(fā)動機和后輪驅(qū)動(FR)的車輛上。
根據(jù)本發(fā)明實施例的用作推動車輛驅(qū)動源的發(fā)動機12，當然可以是汽油或柴油發(fā)動機?？商鎿Q地，也可使用其它驅(qū)動源，例如電機。變速器16是雙軸常嚙式變速器，其包括多個具有不同齒輪傳動比的齒輪組，和多個嚙合離合器。齒輪組與各自的嚙合離合器相對應(yīng)，并且齒輪組和嚙合離合器被設(shè)置在兩個軸之間。但是，變速器16可以是行星齒輪型自動變速器，或者是連續(xù)可變變速器。
盡管已經(jīng)參照被認為是本發(fā)明的示例性實施例對其進行了描述，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明并不限于所公開的實施例和結(jié)構(gòu)。相反，本發(fā)明試圖覆蓋各種變型和等效設(shè)置。此外，盡管所公開的本發(fā)明的各種元件是以組合和構(gòu)造形式示出的，但是示例性的，其它組合和構(gòu)造，包括更多，更少或只有一個元件，也落在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛自動離合器的控制裝置(116)，包括用于執(zhí)行備用控制的備用控制裝置(176)，當車輛正在減速時離合器致動裝置(34)的輸出部件(92)被操作至的操作位置被設(shè)定為自動離合器(14)不產(chǎn)生滑動的備用位置，但是該備用位置靠近自動離合器(14)脫離接合的位置，該車輛包括所述自動離合器(14)，該自動離合器(14)通過所述離合器致動裝置(34)來接合和脫離接合，并被設(shè)置在發(fā)動機(12)和變速器(16)之間，該用于車輛自動離合器的控制裝置(116)的特征在于包括低溫狀態(tài)判定裝置(178)，用于判斷發(fā)動機是否處于預(yù)定的低溫狀態(tài)；和發(fā)動機輸出扭矩提高裝置(180)，用于當所述備用控制裝置執(zhí)行所述備用控制時，如果所述低溫狀態(tài)判定裝置判斷出所述發(fā)動機處于所述低溫狀態(tài)，則提高所述發(fā)動機的扭矩輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛自動離合器的控制裝置，其特征在于所述發(fā)動機輸出扭矩提高裝置將所述發(fā)動機在所述低溫狀態(tài)下的所述扭矩輸出提高到與所述發(fā)動機已經(jīng)被預(yù)熱后的扭矩輸出相等的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛自動離合器的控制裝置，其特征在于所述發(fā)動機包括燃油噴射閥，以及所述發(fā)動機輸出扭矩提高裝置將由所述燃油噴射閥供給至所述發(fā)動機的燃油量提高到大于使該發(fā)動機在怠速下運轉(zhuǎn)所需要的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛自動離合器的控制裝置，其特征在于所述車輛包括油門，以及所述發(fā)動機輸出扭矩提高裝置將處于所述低溫狀態(tài)下的油門開度提高到大于所述發(fā)動機已經(jīng)被預(yù)熱后的油門開度的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于車輛自動離合器的控制裝置，其特征在于所述備用控制裝置將車輛正在減速時所述離合器致動裝置的輸出部件(92)被操作至的操作位置保持在所述備用位置，而不管發(fā)動機已被預(yù)熱到了何種程度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于車輛自動離合器的控制裝置，其特征在于所述離合器致動裝置設(shè)置有用于通過減速器來驅(qū)動輸出部件(92)的電機(100)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于車輛自動離合器的控制裝置，其特征在于所述離合器致動裝置包括空氣壓力缸和液壓缸之一，用于通過減速器來驅(qū)動輸出部件(92)。
8.一種用于車輛自動離合器的控制方法，其用于執(zhí)行備用控制，當車輛正在減速時離合器致動裝置(34)的輸出部件(92)被操作至的操作位置被設(shè)定為自動離合器(14)不產(chǎn)生滑動的備用位置，但是該備用位置靠近所述自動離合器(14)脫離接合的位置，該車輛包括自動離合器(14)，該自動離合器(14)通過離合器致動裝置(34)來接合和脫離接合，并被設(shè)置在發(fā)動機(12)和變速器(16)之間，該用于車輛自動離合器的控制方法的特征在于包括以下步驟判斷發(fā)動機是否處于預(yù)定的低溫狀態(tài)；和在所述備用控制被執(zhí)行時，如果判斷出所述發(fā)動機處于所述低溫狀態(tài)，則提高所述發(fā)動機的扭矩輸出。
全文摘要
在備用控制裝置(176)執(zhí)行備用控制時，如果低溫狀態(tài)判定裝置(178)判斷出發(fā)動機(12)處于低溫狀態(tài)，則發(fā)動機輸出扭矩提高裝置(180)使由發(fā)動機(12)輸出的輸出扭矩T
文檔編號F02D41/04GK101025210SQ200710005980
公開日2007年8月29日 申請日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月23日
發(fā)明者西澤純 申請人:豐田自動車株式會社