專利名稱：用于控制尤其是用在汽車中的電機(jī)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于控制電機(jī)、尤其用在汽車中的電機(jī)的控制裝置。
這類裝置例如在BMW門式內(nèi)燃機(jī)中的電機(jī)可調(diào)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)中已知，用于設(shè)定一個(gè)可變的閥門升程。
借助圖2簡(jiǎn)單描述了此類氣門式內(nèi)燃機(jī)的工作方式。一個(gè)凸輪軸1，例如與輸入閥門相對(duì)應(yīng)的凸輪軸，并非直接地操作閥門2，而是通過(guò)一個(gè)中間杠桿4。圖2中未示出的電機(jī)(例如

圖1中的電機(jī)M)以偏心軸的形式驅(qū)動(dòng)一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，該偏心軸作用到中間杠桿4上，并以此改變閥門2的閥門升程。電機(jī)由電子控制設(shè)備，如電子內(nèi)燃機(jī)控制設(shè)備來(lái)控制。通常在工作狀態(tài)下的控制設(shè)備根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的實(shí)際設(shè)定與標(biāo)稱設(shè)定的偏差對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的實(shí)際設(shè)定在控制設(shè)備中借助一個(gè)傳感器來(lái)獲取。
本發(fā)明的目的是，當(dāng)不可能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)時(shí)，改善這類裝置對(duì)電機(jī)的控制。
根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置來(lái)解決。具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)是從屬權(quán)利要求的主題。
本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)，即如果例如在重啟時(shí)控制設(shè)備不能再進(jìn)入工作狀態(tài)，或者例如在剛剛重啟之后或內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)中接入過(guò)程開始時(shí)控制設(shè)備還沒有完全進(jìn)入工作狀態(tài)，不可能進(jìn)行調(diào)節(jié)。其原因是在啟動(dòng)包含微處理器并執(zhí)行程序的智能控制設(shè)備時(shí)通常要執(zhí)行硬件和軟件初始化程序。這類控制設(shè)備的完全的功能性只有這些初始化程序結(jié)束后才能保證，而這些功能性往往是執(zhí)行電子調(diào)節(jié)過(guò)程的前提。
根據(jù)本發(fā)明，至少是在對(duì)于某一特定執(zhí)行結(jié)構(gòu)無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)過(guò)程的情況下，例如因?yàn)槠鋵?shí)際設(shè)定還無(wú)法確定，則該執(zhí)行結(jié)構(gòu)(如果它本身是一個(gè)電機(jī))或者控制該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)在使該執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)被短接。這種短接盡可能在接通控制設(shè)備之后立即完成。本發(fā)明的主題將剛剛接通控制設(shè)備之后的第一個(gè)初始化程序(在此之后微處理器可接通它的輸出端)定義為硬件初始化程序。這個(gè)硬件初始化階段結(jié)束的時(shí)刻是對(duì)如電機(jī)之類的執(zhí)行器可執(zhí)行至少一種控制的最早的時(shí)間點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，在該時(shí)間點(diǎn)，通過(guò)相應(yīng)接通微處理器為此所需的輸出端，電機(jī)被短接，從而將其制動(dòng)。電機(jī)的短接最好是由微處理器所執(zhí)行的第一個(gè)動(dòng)作，以避免對(duì)電機(jī)的不受控的調(diào)節(jié)。
借助附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。如圖所示圖1一種特別適合實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的可能的電路結(jié)構(gòu)，圖2本發(fā)明的一種特別具有優(yōu)點(diǎn)的應(yīng)用(如上面已經(jīng)描述過(guò)的)，圖3控制設(shè)備中的帶有與本發(fā)明相關(guān)的初始化程序標(biāo)記的一個(gè)時(shí)間軸。
圖1示出了一個(gè)電機(jī)M，它借助一個(gè)包含在這里未示出的控制設(shè)備中的微處理器P、通過(guò)其輸出端A1至A4受到控制。該控制設(shè)備還包含電子開關(guān)S1至S4(所謂的終止級(jí))，它們通過(guò)其開關(guān)狀態(tài)可以切換到微處理器P的輸出端A1至A4。
如果在與一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際設(shè)定有關(guān)的通常調(diào)節(jié)過(guò)程中，電機(jī)M在第一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，則開關(guān)S1和S4通過(guò)所述輸出端A1和A4被接通，使得電機(jī)M的連接端子極L1與正極U+相連接，而電機(jī)M的連接端子極L2與地相連接。如果電機(jī)M在第二個(gè)方向(另一個(gè)方向)上轉(zhuǎn)動(dòng)，則開關(guān)S2和S3通過(guò)所述輸出端A2和A3被接通，使得電機(jī)M的連接端子極L1與地相連接，而電機(jī)M的連接端子極L2與正極U+相連接。
圖3中示出了在時(shí)間軸t上，在控制設(shè)備中，從例如控制設(shè)備在重啟后再次進(jìn)入工作狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)t1開始，首先執(zhí)行一個(gè)硬件初始化程序Z1，并從硬件初始化程序Z1結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)t2開始，直至?xí)r間點(diǎn)t3，執(zhí)行一個(gè)軟件初始化程序Z2。
只有到了時(shí)間點(diǎn)t3，控制設(shè)備才具有完全的功能性。但是，在時(shí)間點(diǎn)t2微處理器就已經(jīng)可以通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)與電機(jī)M的控制相對(duì)應(yīng)的輸出端A1至A4的限定開關(guān)狀態(tài)來(lái)使電機(jī)M與執(zhí)行結(jié)構(gòu)3的實(shí)際設(shè)定無(wú)關(guān)地被短接。為此，它最好接通輸出端A3和A4，從而避免電機(jī)M的兩個(gè)連接端子極L1和L2同時(shí)接地。
權(quán)利要求
1.用于控制電機(jī)、尤其用在汽車中的電機(jī)的控制裝置，用于通過(guò)一個(gè)控制設(shè)備根據(jù)一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際設(shè)定與標(biāo)稱設(shè)定的偏差對(duì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述控制設(shè)備包含一個(gè)微處理器，在控制設(shè)備能夠確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際設(shè)定之前，該微處理器在控制設(shè)備被接通之后至少在第一個(gè)步驟中執(zhí)行一個(gè)硬件初始化程序，并且在給定情況下在第二個(gè)步驟中執(zhí)行一個(gè)軟件初始化程序，其特征在于，所述微處理器(P)被如此實(shí)現(xiàn)使得它在硬件初始化程序(Z1)完成之后立即通過(guò)產(chǎn)生其與電機(jī)(M)的控制相對(duì)應(yīng)的輸出端(A1，A2，A3，A4)的限定開關(guān)狀態(tài)來(lái)使電機(jī)(M)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的實(shí)際設(shè)定無(wú)關(guān)地被短接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述微處理器接通輸出端(A3，A4)，通過(guò)這兩個(gè)輸出端使電機(jī)(M)的兩個(gè)連接端子極(L1，L2)與地相連接。
全文摘要
在一種用于控制電機(jī)，尤其是汽車用電機(jī)的裝置中，通過(guò)一個(gè)控制設(shè)備根據(jù)一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際設(shè)定與標(biāo)稱設(shè)定的偏差對(duì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，該控制設(shè)備包含一個(gè)微處理器，在控制設(shè)備能夠確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際設(shè)定之前，該微處理器在控制設(shè)備被接通后至少在第一個(gè)步驟中執(zhí)行一個(gè)硬件初始化程序，并在給定情況下，在第二個(gè)步驟中執(zhí)行一個(gè)軟件初始化程序，所述微處理器被如此實(shí)現(xiàn)使得它在硬件初始化程序完成之后立即通過(guò)產(chǎn)生其與電機(jī)的控制相對(duì)應(yīng)的輸出端的限定開關(guān)狀態(tài)來(lái)使電機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際設(shè)定無(wú)關(guān)地被短接。
文檔編號(hào)F01L13/00GK1926756SQ200580006129
公開日2007年3月7日 申請(qǐng)日期2005年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月26日
發(fā)明者斯蒂芬·克里莫爾 申請(qǐng)人:寶馬股份公司