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一種用于機器人RV減速器的潤滑脂及其制備方法與流程

文檔序號:40390776發(fā)布日期:2024-12-20 12:13閱讀:16來源:國知局
一種用于機器人RV減速器的潤滑脂及其制備方法與流程

本發(fā)明屬于潤滑油,具體涉及一種用于機器人rv減速器的潤滑脂及其制備方法。


背景技術(shù):

1、工業(yè)機器人減速器是工業(yè)機器人的核心部件之一,又稱為“機器人關(guān)節(jié)”,占機器人整體成本的三分之一,控制著工業(yè)機器人力量輸出和操作精度,起到把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)動力通過齒輪來減速并傳遞更大轉(zhuǎn)矩的目的,其性能的好壞直接影響工業(yè)機器人的性能。它具有傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點,一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。目前應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域的減速器主要有兩種,一種是擺線針輪(rv)減速器,另一種是諧波減速器。其中,rv減速器相較于諧波減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

2、機器人擺線針輪(rv)減速器是一種高精密度減速器,由行星支架和擺線針輪構(gòu)成,其內(nèi)部機構(gòu)的運行模式,不僅包含了直齒輪嚙合的方式,還有滑動摩擦和滾動摩擦的運動形式存在,所以其對于油品的性能要求,既要滿足傳統(tǒng)工業(yè)齒輪油的性能要求,又必須同時適合滑動摩擦和滾動摩擦存在下設(shè)備的需要。

3、工業(yè)機器人的工況特點是使用地域廣,溫度范圍寬(在室內(nèi)外和南北方均有使用);連續(xù)工作時間長,甚至是24h滿負荷連續(xù)運轉(zhuǎn),關(guān)節(jié)減速器部位連續(xù)工作不斷產(chǎn)生熱量,正常使用時運行溫度約70℃,極端條件下可達到100℃;關(guān)節(jié)部位一般都有中度到重度的負荷,負荷范圍196~4900n;運動形式多為往復運動,運動時加速度大,并且頻繁啟動,易產(chǎn)生微動磨損;工作狀態(tài)中不同關(guān)節(jié)減速器保持方位不同且隨時變化,要求減速器密封材料的密封性能優(yōu)異,確保潤滑油不發(fā)生泄漏;維護周期很長,要求潤滑材料有較長的使用壽命,密封材料的兼容性能良好,確保設(shè)備潤滑油不發(fā)生泄漏。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此,本發(fā)明目的在于提供一種用于機器人rv減速器的潤滑脂,本發(fā)明提供的潤滑脂適用于rv減速器,可在室內(nèi)外和南北方通用,滿足-20℃~120℃的使用溫度范圍,并可減少設(shè)備摩擦部位磨損,具有較高的使用壽命,降低成本。

2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:

3、本發(fā)明提供了一種用于機器人rv減速器的潤滑脂,包括以下質(zhì)量份的組分:聚α烯烴基礎(chǔ)油70-88份、復合潤滑劑8-18份、抗氧化劑0.5-3份、極壓抗磨添加劑2-4份、復合鋇基稠化劑5-15份、消泡劑1-3份、金屬減活劑0.1-2份。

4、作為優(yōu)選,所述復合潤滑劑的制備方法為:

5、s1.將氧化石墨烯與二氯亞砜混合分散然后加入三乙胺在50-60℃下反應(yīng)5-8h然后加入氯丁烷在50-80℃下反應(yīng)4-6h過濾洗滌得到產(chǎn)物a;

6、s2.將產(chǎn)物a、硅烷偶聯(lián)劑、單寧酸于去離子水中混合均勻在40-50℃下反應(yīng)3-5h在過濾、洗滌、干燥后得到產(chǎn)物b;

7、s3.將產(chǎn)物b、聚α烯烴基礎(chǔ)油、單寧酸混合分散均勻得到復合潤滑劑。通過采用上述技術(shù)方案,本發(fā)明通過將季銨鹽基團接于氧化石墨烯中通過季銨鹽分子中的陽離子與金屬表面的相互作用能夠在金屬表面形成保護膜,有效地隔絕金屬表面與腐蝕介質(zhì)的直接接觸,從而降低金屬的腐蝕速度;同時季銨鹽基團的引入可以通過靜電作用插入到氧化石墨烯片層之間,這可能導致氧化石墨烯片層進一步剝離增加氧化石墨烯片層之間的距離,從而在一定程度上減少其堆疊行為;然后通過硅烷偶聯(lián)劑、單寧酸進一步降低石墨烯的堆疊,提高抗微動磨損性能,提高抗磨性能和使用壽命。

8、進一步優(yōu)選,所述s1中氧化石墨烯、二氯亞砜、三乙胺、氯丁烷的質(zhì)量比為5-10:15-30:3-6:3-8。

9、進一步優(yōu)選,所述s2中產(chǎn)物a、硅烷偶聯(lián)劑、單寧酸、去離子水的質(zhì)量比為5-10:3-8:1-2:5-10。

10、進一步優(yōu)選,所述s3中產(chǎn)物b、聚α烯烴基礎(chǔ)油、單寧酸的質(zhì)量比為10-15:10-20:1-2。

11、作為優(yōu)選,所述抗氧化劑為2、6-二叔丁基對甲酚、n-苯基-α-萘胺、二烷基二苯胺和二烷基二硫代氨基甲酸酯中的一種或幾種。通過采用抗氧化劑進一步與復合潤滑劑協(xié)同作用提高使用壽命。

12、作為優(yōu)選,所述極壓抗磨添加劑為磷酸三烷基酯、磷酸三芳基酯、三芳基硫代磷酸酯、異構(gòu)烷基苯基磷酸酯、磷酸酯脂肪胺鹽和有機鉬酸酯中的一種或幾種。

13、作為優(yōu)選,所述消泡劑為硅氧烷、有機硅酸酯、聚烷基丙烯酸酯和聚乙二醇硬脂酰醚中的一種或幾種。

14、作為優(yōu)選,所述金屬減活劑為苯三唑衍生物、噻二唑衍生物、雜環(huán)化合物中的一種或幾種。

15、本發(fā)明還提供了上述潤滑脂的制備方法,包括以下步驟:

16、1)按所述重量份稱取原料:

17、2)將聚α烯烴基礎(chǔ)油、復合潤滑劑、抗氧化劑在50-70℃下混合均勻;然后加入極壓抗磨添加劑、消泡劑、金屬減活劑恒溫混合1-2h后加入復合鋇基稠化劑混合均勻。

18、至少含有以下有益技術(shù)效果:

19、本發(fā)明所提供的潤滑脂適用于rv減速器,可在室內(nèi)外和南北方通用,滿足-20℃~120℃的使用溫度范圍;在70℃-100℃能夠正常工作;抗磨極壓性能好,能滿足重負荷工況要求;抗微動磨損性能好和摩擦性能良好,可減少設(shè)備摩擦部位磨損,具有較高的使用壽命,降低成本。



技術(shù)特征:

1.一種用于機器人rv減速器的潤滑脂,其特征在于,包括以下質(zhì)量份的組分:聚α烯烴基礎(chǔ)油70-88份、復合潤滑劑8-18份、抗氧化劑0.5-3份、極壓抗磨添加劑2-4份、復合鋇基稠化劑5-15份、消泡劑1-3份、金屬減活劑0.1-2份。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤滑脂,其特征在于,所述復合潤滑劑的制備方法為:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潤滑脂,其特征在于,所述s1中氧化石墨烯、二氯亞砜、三乙胺、氯丁烷的質(zhì)量比為5-10:15-30:3-6:3-8。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潤滑脂,其特征在于,所述s2中產(chǎn)物a、硅烷偶聯(lián)劑、單寧酸、去離子水的質(zhì)量比為5-10:3-8:1-2:5-10。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潤滑脂,其特征在于,所述s3中產(chǎn)物b、聚α烯烴基礎(chǔ)油、單寧酸的質(zhì)量比為10-15:10-20:1-2。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤滑脂,其特征在于,所述抗氧化劑為2、6-二叔丁基對甲酚、n-苯基-α-萘胺、二烷基二苯胺和二烷基二硫代氨基甲酸酯中的一種或幾種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤滑脂,其特征在于,所述極壓抗磨添加劑為磷酸三烷基酯、磷酸三芳基酯、三芳基硫代磷酸酯、異構(gòu)烷基苯基磷酸酯、磷酸酯脂肪胺鹽和有機鉬酸酯中的一種或幾種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤滑脂,其特征在于,所述消泡劑為硅氧烷、有機硅酸酯、聚烷基丙烯酸酯和聚乙二醇硬脂酰醚中的一種或幾種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潤滑脂,其特征在于,所述金屬減活劑為苯三唑衍生物、噻二唑衍生物、雜環(huán)化合物中的一種或幾種。

10.權(quán)利要求1所述的潤滑脂的制備方法,其特征在于,包括以下步驟:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于機器人RV減速器的潤滑脂及其制備方法,屬于潤滑油技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供一種用于機器人RV減速器的潤滑脂,包括聚α烯烴基礎(chǔ)油70?88份、復合潤滑劑8?18份、抗氧化劑0.5?3份、極壓抗磨添加劑2?4份、復合鋇基稠化劑5?15份、消泡劑1?3份、金屬減活劑0.1?2份。其中的復合潤滑劑明顯提高潤滑效果,降低金屬的腐蝕速度;提高抗微動磨損性能,提高抗磨性能和使用壽命,而且該潤滑脂在室內(nèi)外和南北方通用,使用范圍較廣范。

技術(shù)研發(fā)人員:陳煜博,秦軍,陳煜東,任昕
受保護的技術(shù)使用者:吉諾潤滑技術(shù)(蘇州)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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