品。
[0024]優(yōu)選的，所述料品傳送機(jī)械手臂4設(shè)有兩組，位置分別與兩組所述料品分配機(jī)械手臂5相對(duì)應(yīng)，所述料品傳送機(jī)械手臂4包括設(shè)于所述料品區(qū)1和測(cè)試區(qū)2之間的旋轉(zhuǎn)基座(圖中未標(biāo)出)和至少兩件承載治具41，所述旋轉(zhuǎn)基座帶動(dòng)所述承載治具41正負(fù)180度旋轉(zhuǎn)，便于與料品區(qū)機(jī)械手臂3和料品分配機(jī)械手臂5之間傳遞料品。具體的，每組料品傳送機(jī)械手臂4與對(duì)應(yīng)的料品分配機(jī)械手臂5形成料品傳送鏈，兩組料品傳送機(jī)械手臂4之間以及兩組料品分配機(jī)械手臂5之間相互獨(dú)立，互不耽誤，使兩排測(cè)試機(jī)21之間的測(cè)試工作互不影響，提高了料品的測(cè)試分檢速度。
[0025]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D2，所述料品區(qū)機(jī)械手臂3包括第二導(dǎo)軌31、與所述第二導(dǎo)軌31滑動(dòng)連接的第二支撐座32以及一端與所述第二支撐座32連接，另一端與所述料品區(qū)1相對(duì)應(yīng)的第二懸臂33，所述第二懸臂33上至少設(shè)有活動(dòng)設(shè)有三組吸附機(jī)構(gòu)8，分別用于吸取料品、放置料品和吸取料盤(pán)。具體的，第二導(dǎo)軌31沿Υ軸方向分布，第二支撐座32可以帶動(dòng)第二懸臂33相對(duì)第二導(dǎo)軌31沿Υ軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)吸附機(jī)構(gòu)8可相對(duì)第二懸臂33沿X軸運(yùn)動(dòng)，此外第二懸臂33可繞第二支撐座32沿Ζ軸運(yùn)動(dòng)，因此吸附機(jī)構(gòu)8具有X、Υ、Ζ三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，可以調(diào)整自身的位置便于從料品區(qū)1中取放料品，以及與料品傳送機(jī)械手臂4更好地傳遞料品。
[0026]優(yōu)選的，所述第二支撐座32和第二懸臂33均設(shè)有兩組，兩者一一對(duì)應(yīng)，且通過(guò)第二支撐座32與第二導(dǎo)軌31連接，并相對(duì)第二導(dǎo)軌31沿Υ軸運(yùn)動(dòng)，兩組第二支撐座32和第二懸臂33可以同時(shí)在料品區(qū)1中取放料，并與相應(yīng)的料品傳送機(jī)械手臂4之間進(jìn)行料品傳遞。
[0027]優(yōu)選的，所述料品待放區(qū)6連接伸縮氣缸，當(dāng)料品分配機(jī)械手臂5需要從料品待放區(qū)6中取放料品時(shí)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，當(dāng)獨(dú)立取放料機(jī)械手臂7需要從料品待放區(qū)6中取放料品時(shí)，伸縮氣缸處于伸出狀態(tài)。
[0028]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D2，所述獨(dú)立取放料機(jī)械手臂7包括第三導(dǎo)軌71、與所述第三導(dǎo)軌71連接的第三支撐座72以及一端與所述第三支撐座72活動(dòng)連接，另一端與所述測(cè)試機(jī)21相對(duì)應(yīng)的第三懸臂73，所述第三懸臂73上至少設(shè)有活動(dòng)設(shè)有兩組吸附機(jī)構(gòu)8，分別用于吸取料品和放置料品。具體的，第三導(dǎo)軌71沿X軸方向分布，第三支撐座72可以帶動(dòng)第三懸臂73相對(duì)第三導(dǎo)軌71沿X軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)吸附機(jī)構(gòu)8可相對(duì)第三懸臂73沿Y軸運(yùn)動(dòng)，此外第三懸臂73可繞第三支撐座72沿Z軸運(yùn)動(dòng)，因此吸附機(jī)構(gòu)8具有X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，可以調(diào)整自身的位置便于從料品待放區(qū)6中取放料品，以及與測(cè)試機(jī)21更好地對(duì)接料品O
[0029]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)對(duì)料品的測(cè)試分檢過(guò)程具體為:首先料品區(qū)機(jī)械手臂3從料品區(qū)吸取待測(cè)試料品區(qū)的料品，通過(guò)對(duì)應(yīng)的料品傳送機(jī)械手臂4傳送至測(cè)試區(qū)2中對(duì)應(yīng)的料品分配機(jī)械手臂5進(jìn)行料品分配，料品分配機(jī)械手臂5將待測(cè)試料品置于相應(yīng)一排的其中一個(gè)測(cè)試機(jī)21對(duì)應(yīng)的料品待放區(qū)6中，之后獨(dú)立取放料機(jī)械手臂7將待測(cè)試料品運(yùn)送至測(cè)試機(jī)21進(jìn)行測(cè)試，當(dāng)測(cè)試機(jī)21完成測(cè)試后，獨(dú)立取放料機(jī)械手臂7將測(cè)試完成的料品從測(cè)試機(jī)21中取下置于料品待放區(qū)6，由相應(yīng)的料品分配機(jī)械手臂5取走并傳送給對(duì)應(yīng)的料品傳送機(jī)械手臂4，最終由料品區(qū)機(jī)械手臂3將其置于相應(yīng)的已測(cè)試料品區(qū)。
[0030]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，包括料品區(qū)I和測(cè)試區(qū)2，所述測(cè)試區(qū)2位于所述料品區(qū)I的一側(cè)，所述料品區(qū)I與所述測(cè)試區(qū)2相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有料品區(qū)機(jī)械手臂3和料品傳送機(jī)械手臂4，所述測(cè)試區(qū)2中設(shè)有與所述料品區(qū)機(jī)械手臂3相互垂直，且位置與所述料品傳送機(jī)械手臂4對(duì)應(yīng)的料品分配機(jī)械手臂5，所述測(cè)試區(qū)2中設(shè)有若干測(cè)試機(jī)21，所述料品分配機(jī)械手臂5與每個(gè)所述測(cè)試機(jī)21之間依次設(shè)有料品待放區(qū)6和獨(dú)立取放料機(jī)械手臂7。通過(guò)在料品分配機(jī)械手臂5與每個(gè)測(cè)試機(jī)21之間設(shè)置料品待放區(qū)6和獨(dú)立取放機(jī)械手臂7，使料品分配機(jī)械手臂7的料品分配工作和測(cè)試機(jī)21的測(cè)試工作獨(dú)立進(jìn)行，互不干擾，避免料品分配機(jī)械手臂7與測(cè)試機(jī)21直接對(duì)接而造成其他測(cè)試機(jī)21處于等待狀態(tài)，大大減少了時(shí)間浪費(fèi)，提高了料品的測(cè)試和分檢效率。
[0031]雖然說(shuō)明書(shū)中對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在不脫離本實(shí)用新型宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，包括料品區(qū)和測(cè)試區(qū)，其特征在于，所述測(cè)試區(qū)位于所述料品區(qū)的一側(cè)，所述料品區(qū)與所述測(cè)試區(qū)相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有料品區(qū)機(jī)械手臂和料品傳送機(jī)械手臂，所述測(cè)試區(qū)中設(shè)有與所述料品區(qū)機(jī)械手臂相互垂直，且位置與所述料品傳送機(jī)械手臂對(duì)應(yīng)的料品分配機(jī)械手臂，所述測(cè)試區(qū)中設(shè)有若干測(cè)試機(jī)，所述料品分配機(jī)械手臂與每個(gè)所述測(cè)試機(jī)之間依次設(shè)有料品待放區(qū)和獨(dú)立取放料機(jī)械手臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，所述測(cè)試機(jī)設(shè)有兩排，且沿所述測(cè)試區(qū)的中軸線對(duì)稱(chēng)分布。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，所述料品分配機(jī)械手臂也對(duì)應(yīng)設(shè)有兩組，位于兩排所述測(cè)試機(jī)之間，且沿所述測(cè)試區(qū)的中軸線對(duì)稱(chēng)分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，所述料品分配機(jī)械手臂包括第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一支撐座以及一端與所述第一支撐座活動(dòng)連接，另一端與所述料品待放區(qū)相對(duì)應(yīng)的第一懸臂，所述第一懸臂上活動(dòng)設(shè)有至少兩組吸附機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，所述料品傳送機(jī)械手臂設(shè)有兩組，位置分別與兩組所述料品分配機(jī)械手臂相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，所述料品傳送機(jī)械手臂包括設(shè)于所述料品區(qū)和測(cè)試區(qū)之間的旋轉(zhuǎn)基座和至少兩件承載治具，所述旋轉(zhuǎn)基座帶動(dòng)所述承載治具正負(fù)180度旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，所述料品區(qū)機(jī)械手臂包括第二導(dǎo)軌、與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第二支撐座以及一端與所述第二支撐座活動(dòng)連接，另一端與所述料品區(qū)相對(duì)應(yīng)的第二懸臂，所述第二懸臂上活動(dòng)設(shè)有至少三組吸附機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，所述第二支撐座和第二懸臂均設(shè)有兩組，兩者——對(duì)應(yīng)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，所述料品待放區(qū)連接伸縮氣缸。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，其特征在于，所述獨(dú)立取放料機(jī)械手臂包括第三導(dǎo)軌、與所述第三導(dǎo)軌連接的第三支撐座以及一端與所述第三支撐座活動(dòng)連接，另一端與所述測(cè)試機(jī)相對(duì)應(yīng)的第三懸臂，所述第三懸臂上活動(dòng)設(shè)有至少兩組吸附機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)測(cè)試分檢機(jī)，包括料品區(qū)和測(cè)試區(qū)，測(cè)試區(qū)位于料品區(qū)的一側(cè)，料品區(qū)與測(cè)試區(qū)相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有料品區(qū)機(jī)械手臂和料品傳送機(jī)械手臂，測(cè)試區(qū)中設(shè)有與料品區(qū)機(jī)械手臂相互垂直，且位置與料品傳送機(jī)械手臂對(duì)應(yīng)的料品分配機(jī)械手臂，測(cè)試區(qū)中設(shè)有若干測(cè)試機(jī)，料品分配機(jī)械手臂與每個(gè)測(cè)試機(jī)之間依次設(shè)有料品待放區(qū)和獨(dú)立取放料機(jī)械手臂。通過(guò)在料品分配機(jī)械手臂與每個(gè)測(cè)試機(jī)之間設(shè)置料品待放區(qū)和獨(dú)立取放機(jī)械手臂，使料品分配機(jī)械手臂的料品分配工作和測(cè)試機(jī)的測(cè)試工作獨(dú)立進(jìn)行，互不干擾，避免料品分配機(jī)械手臂與測(cè)試機(jī)直接對(duì)接而造成其他測(cè)試機(jī)處于等待狀態(tài)，大大減少了時(shí)間浪費(fèi)，提高了料品的測(cè)試和分檢效率。
【IPC分類(lèi)】B07C5/00, B07C5/36, B07C5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205128427
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520772333
【發(fā)明人】李豐雷
【申請(qǐng)人】纮華電子科技（上海）有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日