一種自動測試分檢機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動測試分檢機(jī)，具體涉及一種針對模塊化類型電子產(chǎn)品進(jìn)行測試的自動測試分檢機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]最初針對模塊化類型的電子產(chǎn)品進(jìn)行測試都是通過人工來完成，不僅效率低、且成本高，且容易出現(xiàn)誤檢的問題，因此之后出現(xiàn)了測試分檢機(jī)。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有的測試分檢機(jī)包括料品區(qū)1’、料品區(qū)機(jī)械手臂2’、料品傳送機(jī)械手臂3’、料品分配機(jī)械手臂4’和測試區(qū)5’，首先料品區(qū)機(jī)械手臂2’吸取料品區(qū)1’中待測試的料品，并將其放置于料品傳送機(jī)械手臂3’的承載治具上，接著料品傳送機(jī)械手臂3’旋轉(zhuǎn)180度，并將待測試的料品傳送給料品分配機(jī)械手臂4’，然后料品分配機(jī)械手臂4’將待測試的料品分配到測試區(qū)5’中其中一個測試機(jī)51’上，進(jìn)行測試，測試完畢之后依次通過料品分配機(jī)械手臂4’、料品傳送機(jī)械手臂3’和料品區(qū)機(jī)械手臂2’將測試完的料品放置于料品區(qū)1’的相應(yīng)位置上。然而該測試分檢機(jī)在測試分檢的過程中，料品分配機(jī)械手臂4’需直接與測試機(jī)51’進(jìn)行料品對接，由于測試機(jī)51’的數(shù)量較多，當(dāng)料品分配機(jī)械手臂4’與其中一個測試機(jī)51’進(jìn)行料品對接時，其他測試機(jī)51’經(jīng)常處于等待狀態(tài)，大大浪費(fèi)了時間，降低了料品的測試和分檢效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供了一種自動測試分檢機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動測試分檢機(jī)，包括料品區(qū)和測試區(qū)，所述測試區(qū)位于所述料品區(qū)的一側(cè)，所述料品區(qū)與所述測試區(qū)相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有料品區(qū)機(jī)械手臂和料品傳送機(jī)械手臂，所述測試區(qū)中設(shè)有與所述料品區(qū)機(jī)械手臂相互垂直，且位置與所述料品傳送機(jī)械手臂對應(yīng)的料品分配機(jī)械手臂，所述測試區(qū)中設(shè)有若干測試機(jī)，所述料品分配機(jī)械手臂與每個所述測試機(jī)之間依次設(shè)有料品待放區(qū)和獨(dú)立取放料機(jī)械手臂。
[0006]進(jìn)一步的，所述測試機(jī)設(shè)有兩排，且沿所述測試區(qū)的中軸線對稱分布。
[0007]進(jìn)一步的，所述料品分配機(jī)械手臂也對應(yīng)設(shè)有兩組，位于兩排所述測試機(jī)之間，且沿所述測試區(qū)的中軸線對稱分布。
[0008]進(jìn)一步的，所述料品分配機(jī)械手臂包括第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌滑動連接的第一支撐座以及一端與所述第一支撐座活動連接，另一端與所述料品待放區(qū)相對應(yīng)的第一懸臂，所述第一懸臂上活動設(shè)有至少兩組吸附機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述料品傳送機(jī)械手臂設(shè)有兩組，位置分別與兩組所述料品分配機(jī)械手臂相對應(yīng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述料品傳送機(jī)械手臂包括設(shè)于所述料品區(qū)和測試區(qū)之間的旋轉(zhuǎn)基座和至少兩件承載治具，所述旋轉(zhuǎn)基座帶動所述承載治具正負(fù)180度旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步的，所述料品區(qū)機(jī)械手臂包括第二導(dǎo)軌、與所述第二導(dǎo)軌滑動連接的第二支撐座以及一端與所述第二支撐座活動連接，另一端與所述料品區(qū)相對應(yīng)的第二懸臂，所述第二懸臂上活動設(shè)有至少三組吸附機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二支撐座和第二懸臂均設(shè)有兩組，兩者一一對應(yīng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述料品待放區(qū)連接伸縮氣缸。
[0014]進(jìn)一步的，所述獨(dú)立取放料機(jī)械手臂包括第三導(dǎo)軌、與所述第三導(dǎo)軌連接的第三支撐座以及一端與所述第三支撐座活動連接，另一端與所述測試機(jī)相對應(yīng)的第三懸臂，所述第三懸臂上活動設(shè)有至少兩組吸附機(jī)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型提供了一種自動測試分檢機(jī)，包括料品區(qū)和測試區(qū)，所述測試區(qū)位于所述料品區(qū)的一側(cè)，所述料品區(qū)與所述測試區(qū)相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有料品區(qū)機(jī)械手臂和料品傳送機(jī)械手臂，所述測試區(qū)中設(shè)有與所述料品區(qū)機(jī)械手臂相互垂直，且位置與所述料品傳送機(jī)械手臂對應(yīng)的料品分配機(jī)械手臂，所述測試區(qū)中設(shè)有若干測試機(jī)，所述料品分配機(jī)械手臂與每個所述測試機(jī)之間依次設(shè)有料品待放區(qū)和獨(dú)立取放料機(jī)械手臂。通過在料品分配機(jī)械手臂與每個測試機(jī)之間設(shè)置料品待放區(qū)和獨(dú)立取放機(jī)械手臂，使料品分配機(jī)械手臂的料品分配工作和測試機(jī)的測試工作獨(dú)立進(jìn)行，互不干擾，避免料品分配機(jī)械手臂與測試機(jī)直接對接而造成其他測試機(jī)處于等待狀態(tài)，大大減少了時間浪費(fèi)，提高了料品的測試和分檢效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有的測試分檢機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型測試分檢機(jī)一具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖1中所示:1’、料品區(qū)；2’、料品區(qū)機(jī)械手臂；3’、料品傳送機(jī)械手臂；4’、料品分配機(jī)械手臂；5’、測試區(qū)；51’、測試機(jī)；
[0019]圖2中所示:1、料品區(qū)；2、測試區(qū)；21、測試機(jī)；3、料品區(qū)機(jī)械手臂；31、第二導(dǎo)軌；
32、第二支撐座；33、第二懸臂；4、料品傳送機(jī)械手臂；41、承載治具；5、料品分配機(jī)械手臂；51、第一導(dǎo)軌；52、第一支撐座；53、第一懸臂；6、料品待放區(qū)；7、獨(dú)立取放料機(jī)械手臂；71、第三導(dǎo)軌；72、第三支撐座；73、第三懸臂；8、吸附機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述:
[0021]如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種自動測試分檢機(jī)，包括料品區(qū)I和測試區(qū)2，所述測試區(qū)2位于所述料品區(qū)I的一側(cè)，本實(shí)施例中，測試區(qū)2位于料品區(qū)I沿X軸負(fù)方向的一側(cè)，所述料品區(qū)I與所述測試區(qū)2相對應(yīng)的一側(cè)設(shè)有料品區(qū)機(jī)械手臂3和料品傳送機(jī)械手臂4，所述測試區(qū)2中設(shè)有與所述料品區(qū)機(jī)械手臂3相互垂直，且位置與所述料品傳送機(jī)械手臂4對應(yīng)的料品分配機(jī)械手臂5，所述測試區(qū)2中設(shè)有若干測試機(jī)21，所述料品分配機(jī)械手臂5與每個所述測試機(jī)21之間依次設(shè)有料品待放區(qū)6和獨(dú)立取放料機(jī)械手臂7。具體的，料品區(qū)2中設(shè)有待測試料品區(qū)和已測試料品區(qū)，料品區(qū)機(jī)械手臂3吸取待測試料品區(qū)的料品，通過料品傳送機(jī)械手臂4傳送至測試區(qū)2的料品分配機(jī)械手臂5進(jìn)行料品分配，料品分配機(jī)械手臂5將待測試料品置于其中一個測試機(jī)21對應(yīng)的料品待放區(qū)6中，之后獨(dú)立取放料機(jī)械手臂7將待測試料品運(yùn)送至測試機(jī)21進(jìn)行測試，當(dāng)測試機(jī)21完成測試后，獨(dú)立取放料機(jī)械手臂7將測試完成的料品從測試機(jī)21中取下置于料品待放區(qū)，由料品分配機(jī)械手臂5取走并傳送給料品傳送機(jī)械手臂4，最終由料品區(qū)機(jī)械手臂3將其置于相應(yīng)的已測試料品區(qū)。由此可知，在該過程中料品分配機(jī)械手臂5的料品分配工作和測試機(jī)21的測試工作獨(dú)立進(jìn)行，互不干擾，避免料品分配機(jī)械手臂5與測試機(jī)21直接對接而造成其他測試機(jī)21處于等待狀態(tài)，減少了時間浪費(fèi)，大大提高了測試分檢機(jī)的工作效率。
[0022]請繼續(xù)參照圖2，所述測試機(jī)21水平設(shè)有兩排，本實(shí)施例中，每排設(shè)有5臺測試機(jī)21，且沿所述測試區(qū)2的中軸線對稱分布，即兩排測試機(jī)21關(guān)于X軸對稱，所述料品分配機(jī)械手臂5也對應(yīng)設(shè)有兩組，位于兩排所述測試機(jī)21之間，且沿所述測試區(qū)2的中軸線對稱分布，即每組料品分配機(jī)械手臂5與一排測試機(jī)21相對應(yīng)，單獨(dú)為相應(yīng)一排的測試機(jī)21分配料品，互不干擾。
[0023]優(yōu)選的，所述料品分配機(jī)械手臂5包括第一導(dǎo)軌51、與所述第一導(dǎo)軌51滑動連接的第一支撐座52以及一端與所述第一支撐座52活動連接，另一端與所述料品待放區(qū)6相對應(yīng)的第一懸臂53，所述第一懸臂53上活動設(shè)有至少兩組吸附機(jī)構(gòu)8，其中一個用于吸取料品，另一個用于放置料品。具體的，第一導(dǎo)軌51沿X軸方向分布，第一支撐座52可以帶動第一懸臂53相對第一導(dǎo)軌51沿X軸運(yùn)動，同時吸附機(jī)構(gòu)8可相對第一懸臂53沿Y軸運(yùn)動，此外第一懸臂53可繞第一支撐座52沿Z軸運(yùn)動，因此吸附機(jī)構(gòu)8具有X、Y、Z三個方向的運(yùn)動自由度，可以調(diào)整自身的位置與料品傳送機(jī)械手臂4更好地傳遞料品，以及便于從料品待放區(qū)6中取放料