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最初針對(duì)模塊化類型的電子產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試都是通過人工來完成，不僅效率低、且成本高，且容易出現(xiàn)誤檢的問題，因此之后出現(xiàn)了測(cè)試分檢機(jī)。如圖1所示，現(xiàn)有的測(cè)試分檢機(jī)包括料品區(qū)1’、料品區(qū)機(jī)械手臂2’、料品傳送機(jī)械手臂3’、料品分配機(jī)械手臂4’和測(cè)試區(qū)5’，首先料品區(qū)機(jī)械手臂2’吸取料品區(qū)1’中待測(cè)試的料品，并將其放置于料品傳送機(jī)械手臂3’的承載治具上，接著料品傳送機(jī)械手臂3’旋轉(zhuǎn)180度，并將待測(cè)試的料品傳送給料品分配機(jī)械手臂4’，然后料品分配機(jī)械手臂4’將待測(cè)試的...
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