一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分揀裝箱裝置，特別涉及一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]2010年5月11日，國家食品藥品監(jiān)督管理局(以下簡稱國家局)在前期六大類藥品(主要包括高風(fēng)險藥品(麻醉類藥品、一類精神藥)及四大類藥品(二類精神藥、血液制品、中藥注射劑、疫苗))成功實施電子監(jiān)管碼的基礎(chǔ)上發(fā)布了國食藥監(jiān)辦
[2010] 194號文件，文件明確要求了凡是生產(chǎn)基本藥物目錄下藥品的生產(chǎn)企業(yè)必須在2011年3月31日前完成所生產(chǎn)的基本藥物目錄下藥品的電子監(jiān)管碼實施工作，同時要求凡是批發(fā)、經(jīng)營這些基本藥物目錄下的流通企業(yè)必須對賦有電子監(jiān)管碼的藥品實現(xiàn)入庫與出庫的掃描工作，以實現(xiàn)藥品流通的全流程監(jiān)管。藥品電子監(jiān)管碼管理系統(tǒng)是針對藥品在生產(chǎn)及流通過程中的狀態(tài)監(jiān)管，現(xiàn)實監(jiān)管部門及生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品追溯和管理，維護(hù)藥品生產(chǎn)商及消費者的合法權(quán)益。
[0003]至今為止，我國所有的基本藥物都已實行電子監(jiān)管，即在包裝基本藥物的藥瓶上都要有能夠進(jìn)行藥品識別的電子監(jiān)管碼，通過該電子監(jiān)管碼就可以查到該藥品的真假。隨著激光技術(shù)的發(fā)展，目前大部分電子監(jiān)管碼是通過激光打碼機打印到藥瓶上，而通過激光打碼機在藥瓶上打印電子監(jiān)管碼時，如果激光功率、焦距以及速度調(diào)試不好，會有一部分電子監(jiān)管碼并不能被識別出來。而如果不將這些印有不能識別的電子監(jiān)管碼的藥瓶揀出來，就會造成某些藥物不能被識別真?zhèn)?，醫(yī)藥市場就會混亂不堪，不僅會給醫(yī)藥企業(yè)帶來經(jīng)濟損失，而且還會危害人們的身體健康。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]( I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實用新型為了克服目前激光打碼機打印在藥瓶上的部分電子監(jiān)管碼無法被識別的問題，導(dǎo)致部分藥物無法辨別真?zhèn)?，致使醫(yī)藥市場混亂的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠準(zhǔn)確篩選、高效分揀電子監(jiān)管碼無法被識別的藥瓶，消除藥物無法辨別真?zhèn)维F(xiàn)象，保護(hù)玻璃瓶裝藥物瓶體不被損壞，并且能夠自動排列藥瓶裝箱的玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種玻璃瓶裝藥物的高效分揀裝箱裝置，包括有控制系統(tǒng)、自動分揀裝箱裝置、激光打碼機、監(jiān)管碼識別器、視覺識別系統(tǒng)、支架、輸送驅(qū)動裝置、輸送裝置、成品藥箱和廢品藥箱；所述控制系統(tǒng)與自動分揀裝箱裝置、監(jiān)管碼識別器、視覺識別系統(tǒng)、輸送驅(qū)動裝置連接；所述激光打碼機安裝在輸送裝置中央位置的一側(cè)；所述監(jiān)管碼識別器安裝在激光打碼機的左側(cè)；所述自動分揀裝箱裝置安裝在輸送驅(qū)動裝置的左側(cè)；所述輸送裝置與輸送驅(qū)動裝置連接；所述成品藥箱安裝在輸送裝置的一側(cè)；所述廢品藥箱安裝在輸送裝置的另一側(cè)；所述支架安裝在自動分揀裝箱裝置上；所述視覺識別系統(tǒng)安裝在支架的一端；
[0008]所述自動分揀裝箱裝置包括有機械手、機械手臂、步進(jìn)電機和底座；所述步進(jìn)電機安裝在底座上；所述機械手臂安裝在步進(jìn)電機上；所述機械手安裝在機械手臂上。
[0009]優(yōu)選地，所述輸送驅(qū)動裝置為伺服電機。
[0010]優(yōu)選地，所述輸送裝置為皮帶。
[0011]工作原理:控制系統(tǒng)控制自動分揀裝箱裝置、監(jiān)管碼識別器、視覺識別系統(tǒng)和輸送驅(qū)動裝置開啟工作，進(jìn)行藥物玻璃瓶體的監(jiān)管碼打碼、分揀以及裝箱工作；伺服電機驅(qū)動皮帶運轉(zhuǎn)，將皮帶上的藥物玻璃瓶體向前輸送，當(dāng)一個藥物玻璃瓶體經(jīng)過激光打碼機時，激光打碼機在藥物玻璃瓶體上打印電子監(jiān)管碼，然后該藥物玻璃瓶體經(jīng)過監(jiān)管碼識別器時，監(jiān)管碼識別器對藥物玻璃瓶體上監(jiān)管碼進(jìn)行掃描，并將掃描結(jié)果發(fā)送給控制中心；
[0012]如果監(jiān)管碼識別器能夠識別監(jiān)管碼，控制系統(tǒng)控制機械手將該藥物玻璃瓶體抓取，步進(jìn)電機工作，旋轉(zhuǎn)到成品藥箱所在的位置，視覺識別裝置判斷成品藥箱里的空位置，將識別信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機械手臂伸縮移動，將機械手上的藥物玻璃瓶體準(zhǔn)確的放在成品藥箱中；
[0013]如果監(jiān)管碼識別器不能識別監(jiān)管碼，控制系統(tǒng)控制機械手將該藥物玻璃瓶體抓取，步進(jìn)電機工作，旋轉(zhuǎn)到廢品藥箱所在的位置，視覺識別裝置判斷廢品藥箱里的空位置，將識別信號發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制機械手臂伸縮移動，將機械手上的藥物玻璃瓶體準(zhǔn)確的放在廢品藥箱中；
[0014]生產(chǎn)線啟動運行，完成藥物玻璃瓶體的監(jiān)管碼打碼、分揀以及裝箱的工作。
[0015]所述輸送驅(qū)動裝置為伺服電機，伺服電機可以改變運行速度，加快或減慢輸送速度，能夠滿足各種藥物的生產(chǎn)需求。
[0016]所述輸送裝置為皮帶，皮帶摩擦力大，輸送穩(wěn)定，能夠保證藥物玻璃瓶體的正常輸送。
[0017]激光打碼機、監(jiān)管碼識別器和視覺識別系統(tǒng)為所屬領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)，在此不再贅述。
[0018]自動分揀裝箱裝置、輸送驅(qū)動裝置和輸送裝置屬機械領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，連接結(jié)構(gòu)為成熟技術(shù)，在此不再贅述；控制系統(tǒng)通過所屬領(lǐng)域編程即可實現(xiàn)。
[0019](3)有益效果
[0020]本實用新型解決了目前激光打碼機打印在藥瓶上的部分電子監(jiān)管碼無法被識別的問題，導(dǎo)致部分藥物無法辨別真?zhèn)危率贯t(yī)藥市場混亂的缺點，本實用新型達(dá)到了能夠準(zhǔn)確篩選、高效分揀電子監(jiān)管碼無法被識別的藥瓶，消除藥物無法辨別真?zhèn)维F(xiàn)象，保護(hù)玻璃瓶裝藥物瓶體不被損壞，并且能夠自動排列藥瓶裝箱，保證醫(yī)藥生產(chǎn)正常運行的效果。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為成品藥箱、廢品藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中的標(biāo)記為:1-激光打碼機，2-藥物玻璃瓶體，3-監(jiān)管碼識別器，4-自動分揀裝箱裝置，41-機械手，42-機械手臂，43-步進(jìn)