一種智能化種子分揀打包方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能化種子分揀打包方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)中，對(duì)于科學(xué)家而言能夠以高生產(chǎn)量對(duì)種子進(jìn)行分析是重要的。同時(shí)，農(nóng)作物種子質(zhì)量的好壞很大程度上決定了種植業(yè)的成敗，而種子育種是確保種子質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。育種過(guò)程中對(duì)種子的各種特性有嚴(yán)格的要求。在我國(guó)篩選種子多為人工篩選。手動(dòng)地對(duì)種子進(jìn)行檢查、稱重、鑒定出存在不達(dá)要求的種子，并且然后進(jìn)行分揀。這種手動(dòng)的種子分析是易遭受人為誤差的沉悶的繁重的任務(wù)，人工挑選種子不僅效率低而且易受主觀因素影響而出現(xiàn)誤差。
[0003]目前，也有種子自動(dòng)篩選系統(tǒng)，但現(xiàn)有的自動(dòng)篩選系統(tǒng)都是針對(duì)單一的植物品種所設(shè)計(jì)的，只可以用于某種特定單一品種的檢測(cè)和分揀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N智能化種子分揀打包方法及其裝置。
[0005]本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N智能化種子分揀打包裝置，包括:
[0006]入料口、智能控制模塊、分揀模塊、分裝打包模塊、人工復(fù)檢模塊和出料口；
[0007]所述智能控制模塊與所述入料口、所述分揀模塊、所述分裝打包模塊、所述人工復(fù)檢模塊和所述出料口電連接；
[0008]所述智能化種子分揀打包裝置還包括多個(gè)傳送帶，所述傳送帶與所述智能控制模塊電連接；
[0009]所述智能控制模塊包括存儲(chǔ)單元、輸入單元、運(yùn)算處理單元和通信單元；
[0010]所述運(yùn)算處理單元與所述存儲(chǔ)單元、所述輸入單元和所述通信單元電連接；
[0011]所述分揀模塊包括震動(dòng)去雜部件、過(guò)水去空部件、密度檢測(cè)部件和稱重部件；
[0012]所述震動(dòng)去雜部件、過(guò)水去空部件、密度檢測(cè)部件和稱重部件順序設(shè)置于第一傳送帶上，所述第一傳送帶將種子從入料口輸送至稱重部件；
[0013]所述密度檢測(cè)部件還設(shè)置有第二傳送帶，所述第二傳送帶用于將密度檢測(cè)不達(dá)標(biāo)的種子輸送到設(shè)置在第二傳送帶遠(yuǎn)離密度檢測(cè)部件一端的不達(dá)標(biāo)種子收集器中；
[0014]所述稱重部件設(shè)置有第三傳送帶和第四傳送帶，所述第三傳送帶將合格種子傳送值分裝打包模塊，所述第四傳送帶將不合格種子傳送至分裝打包模塊；
[0015]所述分裝打包模塊包括分組部件、收撿部件、存儲(chǔ)部件、裝袋部件和打包部件；
[0016]所述分組部件、收撿部件、存儲(chǔ)部件、裝袋部件和打包部件順序設(shè)置于第三傳送帶上；
[0017]所述稱重部件將符合要求的種子輸出到第三傳送帶，將不符合要求的種子輸送到第四傳送帶；
[0018]所述分組部件用于將第三傳送帶和第四傳送帶傳送的種子進(jìn)行分組打包；
[0019]所述打包部件設(shè)置有第五傳送帶和第六傳送帶，所述第五傳送帶將打包好的合格種子傳輸?shù)饺斯?fù)檢模塊，所述第六傳送帶將打包好的不合格種子傳輸?shù)绞占骼镞M(jìn)行處理。
[0020]所述人工復(fù)檢模塊包括人工工作臺(tái)、扎取器、密度檢測(cè)裝置和精度稱；
[0021]所述人工工作臺(tái)設(shè)置于第五傳送帶任一側(cè)，所述扎取器、密度檢測(cè)裝置和精度稱設(shè)置于所述人工工作臺(tái)；
[0022]所述第五傳送帶遠(yuǎn)離打包部件的一端設(shè)置有出料口。
[0023]優(yōu)選的，所述智能控制模塊與所述入料口、所述分揀模塊、所述分裝打包模塊、所述人工復(fù)檢模塊和所述出料口為無(wú)線通信連接。
[0024]優(yōu)選的，所述過(guò)水去空部件與密度檢測(cè)部件間還設(shè)置有烘干部件，所述烘干部件用于對(duì)過(guò)水的種子進(jìn)行烘干。
[0025]優(yōu)選的，所述過(guò)水去空部件包括水槽、漂浮物流出槽、進(jìn)水口和攪動(dòng)棒；
[0026]所述進(jìn)水口由所述智能控制模塊控制，使得水位保持在漂浮物流出槽的高度，在攪動(dòng)棒的作用下使漂浮的雜質(zhì)從漂浮物流出槽流出。
[0027]優(yōu)選的，所述人工復(fù)檢模塊還包括助力抓取器，使得在抓取打包好的種子時(shí)不費(fèi)力。
[0028]本申請(qǐng)還提出一種智能化種子分揀打包方法，包括:
[0029]步驟S1:將粗加工的種子放入入料口；
[0030]步驟S2:智能控制模塊調(diào)用數(shù)據(jù)，并調(diào)試好各個(gè)模塊；
[0031 ]步驟S3:分揀模塊對(duì)種子進(jìn)行多級(jí)分揀；
[0032]步驟S4:分裝打包模塊對(duì)分揀完的種子進(jìn)行分裝打包；
[0033]步驟S5:人工復(fù)檢模塊對(duì)打包完的種子進(jìn)行人工抽檢；
[0034]步驟S6:將抽檢合格的種子從出料口輸出到后續(xù)環(huán)節(jié)。
[0035]優(yōu)選的，所述步驟S2、智能控制模塊調(diào)用數(shù)據(jù)，并調(diào)試好各個(gè)模塊，包括:
[0036]步驟S201:運(yùn)算處理單元調(diào)用存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的種子數(shù)據(jù)；
[0037]步驟S202:在輸入單元輸入需分揀種子的分級(jí)數(shù)據(jù)；
[0038]步驟S203:運(yùn)算處理單元將分揀數(shù)據(jù)通過(guò)通信單元傳輸給各個(gè)模塊；
[0039]步驟S204:各個(gè)模塊根據(jù)安裝需求進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0040]優(yōu)選的，所述步驟S3、分揀模塊對(duì)種子進(jìn)行多級(jí)分揀，包括:
[0041 ]步驟S301:待分揀的種子進(jìn)入分揀模塊；
[0042]步驟S302:震動(dòng)去雜部件對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行震動(dòng)去除；
[0043]步驟S303:過(guò)水去空部件對(duì)空心種子進(jìn)行去除；
[0044]步驟S304:密度檢測(cè)部件對(duì)剩余種子進(jìn)行密度檢測(cè)，分揀；
[0045]步驟S305:稱重部件對(duì)剩余種子進(jìn)行稱重，分揀。
[0046]優(yōu)選的，所述步驟S4、分裝打包模塊對(duì)分揀完的種子進(jìn)行分裝打包，包括:
[0047]步驟S401:將分揀完成的種子通過(guò)分組部件進(jìn)行分組打包；
[0048]步驟S402:收撿部件將種子收撿進(jìn)存儲(chǔ)部件；
[0049]步驟S403:存儲(chǔ)部件通過(guò)注出口將種子注出到裝袋部件的袋中；
[0050]步驟S404:將裝好袋的種子在打包部件中打包裝箱；
[0051]步驟S405:經(jīng)由第五傳送帶將打包好的合格種子輸送給人工復(fù)檢模塊，經(jīng)由第六傳送帶將打包好的不合格種子輸送給收集器。
[0052]優(yōu)選的，所述步驟S5、人工復(fù)檢模塊對(duì)打包完的種子進(jìn)行人工抽檢，包括:
[0053]步驟S501:將打包好的種子夾取至人工工作臺(tái)；
[0054]步驟S502:用扎取器提取部分種子；
[0055]步驟S503:使用密度檢測(cè)裝置對(duì)種子進(jìn)行密度檢測(cè)，并記錄結(jié)果；
[0056]步驟S504:使用精度稱對(duì)種子進(jìn)行重量檢測(cè)，并記錄結(jié)果；
[0057]步驟S505:將記錄結(jié)果輸入到智能控制模塊中判斷是否合格。
[0058]上述本發(fā)明提出的一種智能化種子分揀打包方法及其裝置，獲得了以下技術(shù)效果:
[0059]1、本申請(qǐng)?zhí)岢龅闹悄芑N子分揀打包方法及其裝置，通過(guò)增加智能管控，減少了人力成本。
[0060]2、本申請(qǐng)?zhí)岢龅闹悄芑N子分揀打包方法及其裝置，通過(guò)多級(jí)分揀嚴(yán)格把控種子質(zhì)量，提尚種子品質(zhì)。
[0061]3、本申請(qǐng)?zhí)岢龅闹悄芑N子分揀打包方法及其裝置，通過(guò)設(shè)置種子數(shù)字庫(kù)，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)可以適用于多種種子，使用前景廣泛。
[0062]4、本申請(qǐng)?zhí)岢龅闹悄芑N子分揀打包方法及其裝置，通過(guò)可調(diào)種子標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)多精度的種子篩選。
【附圖說(shuō)明】
[0063]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0064]圖1是本申請(qǐng)智能化種子分揀打包裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖2是本申請(qǐng)智能化種子分揀打包裝置智能控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
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