一種工件姿態(tài)磁力校正機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備上料工序的工件姿態(tài)校正技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備一般由:上料系統(tǒng)、視覺(jué)分選系統(tǒng)、出料分揀系統(tǒng)組成。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)利用高分辨率相機(jī)采集待檢工件光學(xué)成像，通過(guò)軟件像素分析進(jìn)而判定工件的外觀、尺寸等特征是否符合預(yù)定要求。其物流載體為勻速旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)形玻璃盤，為達(dá)到較高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率，需工件上料至玻璃盤時(shí)，姿態(tài)穩(wěn)定、統(tǒng)一。
[0003]傳統(tǒng)上料技術(shù)對(duì)于若干類型工件無(wú)法高效篩選正確姿態(tài)(例如邊長(zhǎng)相近的六面體)，對(duì)于若干類型工件仍無(wú)法保證高速下穩(wěn)定輸送(例如瘦高型易倒伏工件)，從而形成上料環(huán)節(jié)瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種簡(jiǎn)單有效、易調(diào)整的工件姿態(tài)校正機(jī)構(gòu)，從而優(yōu)化上料穩(wěn)定性、姿態(tài)正確率和上料速度。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種工件姿態(tài)磁力校正機(jī)構(gòu)，其中，磁鐵和C型磁鐵安裝座構(gòu)成磁通回路，工件在由上料器直振軌道掉落到玻璃盤后，緊接從C型缺口處通過(guò)。工件會(huì)在磁場(chǎng)力作用下，實(shí)現(xiàn)工件極性方向和磁場(chǎng)方向趨同，工件姿態(tài)被校正。
[0006]此外，本發(fā)明還提供如下附屬技術(shù)方案:上述結(jié)構(gòu)的安裝支架保留X、Y、Z三個(gè)方向的自由度，便于控制校正區(qū)域磁場(chǎng)強(qiáng)度和位置，高度方向通過(guò)螺紋頂絲結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精密調(diào)整。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1:上料系統(tǒng)和視覺(jué)分選系統(tǒng)布局圖；
圖中:1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、工件姿態(tài)磁力校正機(jī)構(gòu)3、上料系統(tǒng)；
圖2:本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖；
圖3:C型磁鐵安裝座結(jié)構(gòu)圖；
圖4:磁鐵護(hù)罩結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0009]本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:1、C型磁鐵安裝座2、磁鐵3、磁鐵護(hù)罩4可調(diào)支架； 磁鐵與C型磁鐵安裝座構(gòu)成磁通回路，其中磁場(chǎng)為豎直方向。磁材工件通過(guò)磁場(chǎng)時(shí)，在磁場(chǎng)力作用下，工件姿態(tài)被校正。
[0010]C型磁鐵安裝座起固定支撐作用，磁鐵吸附在C型磁鐵安裝座上。磁鐵護(hù)罩包覆磁鐵，降低工件掉落至磁鐵上被磁化的風(fēng)險(xiǎn)。C型磁鐵安裝座安裝在可調(diào)支架上，提供X、Y、Z三個(gè)調(diào)整自由度，水平x、Y自由度用于調(diào)整磁場(chǎng)區(qū)域水平位置，Z方向自由度用于控制核心磁場(chǎng)強(qiáng)度。
[0011]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的工件姿態(tài)磁力校正機(jī)構(gòu)，其特征在于通過(guò)磁鐵及導(dǎo)磁材料構(gòu)建磁通回路，形成特定方向磁場(chǎng)，利用磁材工件在磁場(chǎng)中會(huì)順應(yīng)磁場(chǎng)方向的特性，實(shí)現(xiàn)工件姿態(tài)統(tǒng)一
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的工件姿態(tài)磁力校正機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由C型磁鐵安裝座、磁鐵、磁鐵護(hù)罩以及可調(diào)支架組成。該機(jī)構(gòu)通過(guò)磁力對(duì)上料工序中的工件姿態(tài)進(jìn)行校正，從而優(yōu)化上料穩(wěn)定性、姿態(tài)正確率和上料速度。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105149236
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510524216
【發(fā)明人】崔凱翔, 崔忠偉, 吳桐, 杜新征, 趙猛
【申請(qǐng)人】北京領(lǐng)邦儀器技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日