一種ct機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法及校正系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法及校正系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]CT機(jī)旋轉(zhuǎn)部分的動力驅(qū)動系統(tǒng)通常采用變頻電機(jī)或者伺服電機(jī)來進(jìn)行驅(qū)動，動力傳動機(jī)構(gòu)通常采用皮帶傳動機(jī)構(gòu)。皮帶傳動機(jī)構(gòu)可以通過齒形帶傳動機(jī)構(gòu)或者楔形帶傳動機(jī)構(gòu)來傳遞動力。
[0003]齒形帶傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是傳動比確定，傳動時沒有皮帶相對滑動現(xiàn)象，缺點是高速旋轉(zhuǎn)時噪音偏大。
[0004]楔形帶傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是高速旋轉(zhuǎn)時噪音小，缺點是傳動比有細(xì)微偏差，負(fù)載過大或者使用時間變長后，皮帶傳動時有相對滑動現(xiàn)象。
[0005]為了達(dá)到CT機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時整機(jī)的噪音控制目標(biāo)，所以CT機(jī)的設(shè)計中選用了楔形帶的傳動機(jī)構(gòu)。雖然取得了較好的整機(jī)噪音控制效果，但是面臨的問題是CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度如何能夠保證準(zhǔn)確性。長時間的運行，楔形帶的傳動機(jī)構(gòu)將造成CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不穩(wěn)定，這樣將會導(dǎo)致患者圖像上背景噪聲變化或者患者接受照射的劑量不準(zhǔn)確或者掃描時間預(yù)估不準(zhǔn)確等一系列的問題，進(jìn)而影響醫(yī)生的診斷結(jié)果。
[0006]因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要提供一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法及校正系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確校正CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而保證患者的圖像準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法及校正系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確校正CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，從而保證患者的圖像準(zhǔn)確。
[0008]本發(fā)明實施例提供一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法，包括:
[0009]檢測CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實際旋轉(zhuǎn)速度；
[0010]將所述實際旋轉(zhuǎn)速度與發(fā)送給旋轉(zhuǎn)機(jī)架的指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較；
[0011]如果所述實際旋轉(zhuǎn)速度與設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，則對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述差值進(jìn)行校正。
[0012]優(yōu)選地，檢測CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實際旋轉(zhuǎn)速度，具體包括:
[0013]控制旋轉(zhuǎn)機(jī)架按照設(shè)定的第一旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，測量所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)一圈的時間，計算出所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)一圈的平均速度作為實際旋轉(zhuǎn)速度。
[0014]優(yōu)選地，所述對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述差值進(jìn)行校正，具體包括:
[0015]根據(jù)所述差值的大小獲得對應(yīng)的校正系數(shù)，將所述校正系數(shù)乘以這次的指令旋轉(zhuǎn)速度作為下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度。
[0016]優(yōu)選地，還包括:如果所述實際旋轉(zhuǎn)速度與指令旋轉(zhuǎn)速度的差值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則提示檢查CT機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明實施例還提供一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正系統(tǒng)，包括:旋轉(zhuǎn)速度測量機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡和控制臺計算機(jī)；
[0018]所述電機(jī)驅(qū)動器，用于驅(qū)動所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)；
[0019]所述電機(jī)，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)；
[0020]所述旋轉(zhuǎn)速度測量機(jī)構(gòu)位于CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，用于產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的脈沖信號；
[0021]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡，用于根據(jù)所述脈沖信號獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實際旋轉(zhuǎn)速度，并發(fā)送給所述控制臺計算機(jī)；
[0022]所述控制臺計算機(jī)，用于將所述實際旋轉(zhuǎn)速度與發(fā)送給旋轉(zhuǎn)機(jī)架的指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較；如果所述實際旋轉(zhuǎn)速度與設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，則對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述差值進(jìn)行校正。
[0023]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡，用于根據(jù)所述脈沖信號獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實際旋轉(zhuǎn)速度，具體為:
[0024]通過對旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的所述脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，計算出所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)一圈的平均速度作為實際旋轉(zhuǎn)速度。
[0025]優(yōu)選地，所述控制臺計算機(jī)，用于對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述差值進(jìn)行校正，具體為:
[0026]根據(jù)所述差值的大小獲得對應(yīng)的校正系數(shù)，將所述校正系數(shù)乘以這次的指令旋轉(zhuǎn)速度作為下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度。
[0027]優(yōu)選地，所述校正系數(shù)存儲在所述控制臺計算機(jī)中；或，所述校正系數(shù)存儲在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡中；
[0028]當(dāng)所述校正系數(shù)存儲在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡中時，所述控制臺計算機(jī)從所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡中讀取所述校正系數(shù)。
[0029]本發(fā)明實施例還提供一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正系統(tǒng)，包括:旋轉(zhuǎn)速度測量機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡、第一機(jī)架控制器和第一控制臺計算機(jī)；
[0030]所述電機(jī)驅(qū)動器，用于驅(qū)動所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)；
[0031]所述電機(jī)，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)；
[0032]所述旋轉(zhuǎn)速度測量機(jī)構(gòu)位于CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，用于產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的脈沖信號；
[0033]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡，用于根據(jù)所述脈沖信號獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實際旋轉(zhuǎn)速度，并通過第一機(jī)架控制器發(fā)送給所述控制臺計算機(jī)；
[0034]所述第一機(jī)架控制器，用于將所述實際旋轉(zhuǎn)速度與第一控制臺計算機(jī)發(fā)送給旋轉(zhuǎn)機(jī)架的指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較；如果所述實際旋轉(zhuǎn)速度與設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，則對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述差值進(jìn)行校正。
[0035]優(yōu)選地，所述第一機(jī)架控制器，對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述差值進(jìn)行校正，具體為:
[0036]根據(jù)所述差值的大小獲得對應(yīng)的校正系數(shù)；所述校正系數(shù)存儲在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡中，從所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡中讀取所述校正系數(shù)，將所述校正系數(shù)乘以這次的指令旋轉(zhuǎn)速度作為下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度。
[0037]本發(fā)明實施例還提供一種CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正系統(tǒng)，包括:旋轉(zhuǎn)速度測量機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡、第二機(jī)架控制器和第二控制臺計算機(jī)；
[0038]所述電機(jī)驅(qū)動器，用于驅(qū)動所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)；
[0039]所述電機(jī)，用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架旋轉(zhuǎn)；
[0040]所述旋轉(zhuǎn)速度測量機(jī)構(gòu)位于CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，用于產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)機(jī)架的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的脈沖信號；
[0041]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡，用于根據(jù)所述脈沖信號獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實際旋轉(zhuǎn)速度，并通過第二機(jī)架控制器發(fā)送給所述第二控制臺計算機(jī)；
[0042]所述第二控制臺計算機(jī)，用于將所述實際旋轉(zhuǎn)速度與指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較；如果所述實際旋轉(zhuǎn)速度與設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，則發(fā)送指示給所述第二機(jī)架控制器；
[0043]所述第二機(jī)架控制器，用于對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述差值進(jìn)行校正。
[0044]優(yōu)選地，所述第二控制臺計算機(jī)，發(fā)送指示給所述第二機(jī)架控制器；具體為:
[0045]所述第二控制臺計算機(jī)根據(jù)所述差值的大小獲得對應(yīng)的校正系數(shù)，將所述校正系數(shù)發(fā)送給所述第二機(jī)架控制器；
[0046]所述第二機(jī)架控制器，用于對下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度按照所述差值進(jìn)行校正，具體為:將所述校正系數(shù)乘以這次的指令旋轉(zhuǎn)速度作為下一次的指令旋轉(zhuǎn)速度。
[0047]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0048]本發(fā)明實施例提供的CT機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度校正方法，檢測旋轉(zhuǎn)機(jī)架的實際旋轉(zhuǎn)速度，將實際旋轉(zhuǎn)速度與指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較，當(dāng)實際旋轉(zhuǎn)速度與指令旋轉(zhuǎn)速度的偏差符合校正條件時，通過對指令旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行校正來補(bǔ)償由于皮帶傳動機(jī)構(gòu)帶來的不良影響。
【附圖說明】
[0049]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是