片狀物姿態(tài)校正裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種片狀物姿態(tài)校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中，通常利用全自動(dòng)的生產(chǎn)線對(duì)片狀物進(jìn)行加工處理。在生產(chǎn)線中，通常利用各傳輸裝置將待加工的片狀物傳送至各加工工位后再進(jìn)行后續(xù)加工作業(yè)。在片狀物的傳輸過(guò)程中，由于采用全自動(dòng)加工作業(yè)，片狀物的位置容易產(chǎn)生歪斜，若片狀物的位置發(fā)生了歪斜，對(duì)后續(xù)加工的精度會(huì)產(chǎn)生一定的影響，使產(chǎn)品合格率降低。
[0003]為了克服這個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用擋板、對(duì)齊塊等對(duì)齊裝置在各個(gè)工序之間的位置對(duì)片狀物進(jìn)行對(duì)齊。但是，這樣的對(duì)齊方式不僅需要片狀物停止進(jìn)行對(duì)齊，降低了片狀物的傳輸速度和傳輸效率，還會(huì)因?yàn)槠瑺钗镒陨淼膹椥曰蛘咂瑺钗锱c對(duì)齊裝置之間的碰撞而導(dǎo)致不能對(duì)齊或?qū)R不準(zhǔn)，從而不能很好地解決片狀物傳輸過(guò)程中的片狀物歪斜的冋題。
[0004]因此，本實(shí)用新型提供一種片狀物姿態(tài)校正裝置，作為解決上述問(wèn)題的方案。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的任務(wù)在于，提供一種片狀物姿態(tài)校正裝置，可解決現(xiàn)有技術(shù)中片狀物傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，生產(chǎn)效率低等問(wèn)題。
[0006]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種片狀物姿態(tài)校正裝置，用于在片狀物的傳輸過(guò)程中校正片狀物的姿態(tài)，包括:片狀物拾取裝置，用于拾取片狀物；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)片狀物拾取裝置做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，各驅(qū)動(dòng)裝置分別包括傳輸單元和驅(qū)動(dòng)單元，各傳輸單元分別包括滑塊和固定塊，滑塊與片狀物拾取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且滑塊可相對(duì)于固定塊滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)從而帶動(dòng)片狀物拾取裝置運(yùn)動(dòng)；姿態(tài)校正裝置，包括至少一個(gè)計(jì)數(shù)裝置、控制裝置，以及相對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)方向?qū)ΨQ(chēng)地設(shè)置于片狀物傳輸路徑上的兩個(gè)檢測(cè)單元。
[0007]當(dāng)片狀物拾取裝置拾取片狀物后，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置以相同的驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)片狀物拾取裝置開(kāi)始傳輸片狀物，同時(shí)使計(jì)數(shù)裝置開(kāi)始計(jì)數(shù)；片狀物上設(shè)有分別與兩個(gè)檢測(cè)單元相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)檢測(cè)標(biāo)記，當(dāng)片狀物的姿態(tài)未發(fā)生歪斜時(shí)，片狀物上設(shè)有的兩個(gè)檢測(cè)標(biāo)記同時(shí)分別通過(guò)兩個(gè)檢測(cè)單元，計(jì)數(shù)裝置記錄到兩個(gè)相同的計(jì)數(shù)值；當(dāng)片狀物的姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí)，所述計(jì)數(shù)裝置記錄到兩個(gè)不同的計(jì)數(shù)值，所述控制裝置將所述兩個(gè)不同的計(jì)數(shù)值與所述控制裝置中存儲(chǔ)的期望值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較后的比較值對(duì)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置中的至少一個(gè)的驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行改變，使所述片狀物校正到未歪斜的姿態(tài)。
[0008]本實(shí)用新型的片狀物姿態(tài)校正裝置用于調(diào)整片狀物在傳輸過(guò)程中因倒擺放位置、傳送角度偏差等原因使得片狀物到達(dá)第一傳輸終點(diǎn)時(shí)與預(yù)定擺放位置產(chǎn)生偏差、歪斜的情況，在傳輸過(guò)程中對(duì)片狀物的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，保證片狀物以預(yù)定的姿態(tài)到達(dá)第一傳輸終點(diǎn)，從而能夠精確地進(jìn)行后續(xù)工序，避免在后續(xù)加工過(guò)程中，因片狀物發(fā)生歪斜而導(dǎo)致加工產(chǎn)生偏差，提尚了廣品合格率。
[0009]進(jìn)一步地，一個(gè)滑塊與片狀物拾取裝置間設(shè)有引導(dǎo)裝置，當(dāng)片狀物拾取裝置與滑塊間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)裝置通過(guò)改變片狀物拾取裝置與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置間的相對(duì)位置，從而防止片狀物拾取裝置與滑塊鎖死。
[0010]優(yōu)選地，引導(dǎo)裝置包括導(dǎo)向槽和導(dǎo)向條，導(dǎo)向條可相對(duì)于導(dǎo)向槽滑動(dòng)，導(dǎo)向槽設(shè)置于滑塊或片狀物拾取裝置上，導(dǎo)向條設(shè)置于片狀物拾取裝置或滑塊與導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)的位置上。
[0011]進(jìn)一步地，當(dāng)片狀物的姿態(tài)發(fā)生歪斜時(shí)，計(jì)數(shù)裝置記錄到兩個(gè)不同的計(jì)數(shù)值，所述控制裝置分別將所述兩個(gè)不同的計(jì)數(shù)值與所述期望值進(jìn)行比較，并根據(jù)兩個(gè)不同的比較值對(duì)兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方式同步地進(jìn)行改變，使所述片狀物校正到未歪斜的姿態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)單元對(duì)片狀物的驅(qū)動(dòng)位移進(jìn)行改變。
[0013]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)單元對(duì)片狀物的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行改變。
[0014]優(yōu)選地，片狀物拾取裝置以?shī)A持的方式拾取片狀物，且通過(guò)夾持片狀物的邊緣傳輸片狀物。
[0015]進(jìn)一步地，片狀物拾取裝置包括底座以及固定設(shè)置在底座上的牙排，牙排包括多個(gè)并列設(shè)置的導(dǎo)軌，各導(dǎo)軌上設(shè)有可沿導(dǎo)軌進(jìn)行上下滑動(dòng)的叼牙；當(dāng)?shù)鹧老蜻h(yuǎn)離底座的方向滑動(dòng)，叼牙處于開(kāi)啟狀態(tài)；當(dāng)?shù)鹧老蚩拷鬃姆较蚧瑒?dòng)直至與底座接觸，叼牙處于閉合狀態(tài)。
[0016]優(yōu)選地，片狀物拾取裝置上設(shè)有限位裝置，用于限制叼牙在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的距離。
[0017]進(jìn)一步地，滑塊與片狀物拾取裝置間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接為滑塊與底座間的轉(zhuǎn)軸連接。
[0018]優(yōu)選地，導(dǎo)向槽設(shè)置于滑塊上，導(dǎo)向條設(shè)置于底座上。
[0019]進(jìn)一步地，底座與滑塊間還設(shè)有位置調(diào)整裝置，用于將已完成姿態(tài)調(diào)整的片狀物傳輸至預(yù)定位置，當(dāng)片狀物進(jìn)行姿態(tài)校正時(shí)，校正裝置鎖定；當(dāng)片狀物進(jìn)行位置調(diào)整時(shí)，校正裝置解鎖。
[0020]優(yōu)選地，片狀物進(jìn)行姿態(tài)校正的方向垂直于片狀物進(jìn)行位置調(diào)整的方向。
[0021]進(jìn)一步地，檢測(cè)單元為色標(biāo)傳感器。
[0022]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)單元為伺服電機(jī)。
[0023]進(jìn)一步地，根據(jù)權(quán)利要求9的片狀物姿態(tài)校正裝置，其特征在于，計(jì)數(shù)裝置通過(guò)計(jì)算伺服電機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0024]優(yōu)選地，控制裝置為PLC。
[0025]綜上，本實(shí)用新型涉及的片狀物傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了在多個(gè)方向傳輸片狀物，節(jié)約了設(shè)備占用的空間，并且實(shí)現(xiàn)了多個(gè)工序同時(shí)作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。
[0026]為讓本實(shí)用新型的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并結(jié)合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0027]下面將結(jié)合附圖介紹本實(shí)用新型。
[0028]圖1顯示為本實(shí)用新型的片狀物姿態(tài)校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2顯示為圖1中片狀物拾取裝置I的主視圖；
[0030]圖3顯示為引導(dǎo)裝置3的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4顯示為位置調(diào)整裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5顯示為片狀物姿態(tài)校正裝置的沿第一傳輸方向傳輸片狀物的流程圖；
[0033]圖6顯示為片狀物姿態(tài)校正裝置的沿第二傳輸方向傳輸片狀物的流程圖；
[0034]圖7顯示為本實(shí)用新型的片狀物姿態(tài)校正裝置沿第一傳輸方向進(jìn)行姿態(tài)校正時(shí)的不意圖；
[0035]圖8顯示為本實(shí)用新型的片狀物姿態(tài)校正裝置沿第二傳輸方向進(jìn)行姿態(tài)校正時(shí)的示意圖。
[0036]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0037]I 片狀物拾取裝置
[0038]11 叼牙
[0039]12 導(dǎo)軌
[0040]13 限位裝置
[0041]14 轉(zhuǎn)軸
[0042]15 底座
[0043]16 片狀物
[0044]17 第一檢測(cè)標(biāo)記
[0045]18 第二檢測(cè)標(biāo)記
[0046]2 驅(qū)動(dòng)裝置
[0047]21 第一驅(qū)動(dòng)單元
[0048]22 固定塊
[0049]23 滑塊
[0050]3 引導(dǎo)裝置
[0051]31 導(dǎo)向槽
[0052]32 導(dǎo)向條
[0053]4 第一檢測(cè)單元
[0054]5 第二檢測(cè)單元
[0055]6 位置調(diào)整裝置
[0056]61 導(dǎo)向單元
[0057]62 自鎖裝置
[0058]63 第二驅(qū)動(dòng)單元
[0059]64 傳動(dòng)桿
[0060]65 傳動(dòng)塊
【具體實(shí)施方式】
[0061]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0062]本實(shí)用新型提供一種片狀物姿態(tài)校正裝置，用于調(diào)整片狀物16在傳輸過(guò)程中因倒擺放位置、傳送角度偏差等原因使得片狀物16到達(dá)第一傳輸終點(diǎn)時(shí)與預(yù)定擺放位置產(chǎn)生偏差、歪斜的情況，在片狀物16的傳輸過(guò)程中校正所述片狀物16的姿態(tài)，保證片狀物16以預(yù)定的姿態(tài)到達(dá)第一傳輸終點(diǎn)，從而能夠精確地進(jìn)行后續(xù)工序。
[0063]下面，將參照后附的說(shuō)明書(shū)附圖1至圖8對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0064]在本實(shí)用新型中，片狀物16優(yōu)選為紙張，但是，本實(shí)用新型并不僅限于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠很容易地想到本實(shí)用新型能夠適用于各種材質(zhì)的片狀物16，例如:塑料片狀物16、金屬片狀物16等，并且本實(shí)用新型中的拾取裝置也可以為各種能夠?qū)ζ瑺钗?6進(jìn)行拾取和傳輸?shù)难b置，例如:真空吸取式傳輸裝置或者膜片式夾持裝置等。
[0065]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型提供的片狀物姿態(tài)校正裝置，包括片狀物拾取裝置1、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置2以及姿態(tài)校正裝置。
[0066]片狀物拾取裝置I用于拾取片狀物16。更為具體地，根據(jù)本實(shí)用新型的片狀物拾取裝置I可采用夾持、吸附等各種方式將片狀物16從片狀物16堆中取出，以便于進(jìn)行后續(xù)加工作業(yè)，這與實(shí)際片狀物16的材質(zhì)、具體設(shè)備的使用場(chǎng)合，以及后續(xù)工序的布置等實(shí)際使用條件有關(guān)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)實(shí)際使用條件