利用電池自動測試分揀裝置進(jìn)行電池測試與分揀的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種利用電池自動測試分揀裝置進(jìn)行電池測試與分揀的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池生產(chǎn)過程中，需要對所生產(chǎn)的每一個電池的容量、電壓、內(nèi)阻等性能進(jìn)行檢測，目前的檢測方法主要是采用人工操作柜式分容機(jī)，利用人工將單只電池裝入分容柜的電池夾頭中，經(jīng)一定時間的分容測試后，再人工設(shè)定分容檔次，逐個將同檔次的電池取下裝盒并人工標(biāo)識，電池擱置一段時間后，再測量電池電壓、內(nèi)阻等，進(jìn)行二次分揀。
[0003]在上述分揀過程中，不僅需要大量的人工來完成每只電池的裝夾和分揀，還需要人工對電池的容量檔次進(jìn)行分類設(shè)置、分揀裝盒、標(biāo)識等，浪費(fèi)人力財力，同時人工操作難免會造成分容錯誤、標(biāo)識不清等，影響電池的質(zhì)量。
[0004]申請?zhí)枮?01420551660.4的中國專利公開了一種電池自動測試分揀裝置，包括電池倉、測試裝置、分揀裝置和輸送裝置，電池倉輸送到分揀裝置后，電子標(biāo)識讀卡器自動識別電池的性能數(shù)據(jù)，根據(jù)計算機(jī)分揀指令，將對應(yīng)的電池吸離電池倉，被分揀出的電池進(jìn)入輸送裝置，對應(yīng)的氣動閥門打開，將該檔次的電池送到對應(yīng)的電池接收箱，完成電池的測試與分揀，此過程由計算機(jī)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種利用電池自動測試分揀裝置進(jìn)行電池測試與分揀的方法，能夠?qū)﹄姵刈詣臃謷b置進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電視自動測試和分揀，可靠性高，效率好，實(shí)現(xiàn)全程自動化。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
利用電池自動測試分揀裝置進(jìn)行電池測試與分揀的方法，依次包括以下步驟:
(1)在計算機(jī)系統(tǒng)上錄入待檢測電池的各項基本參數(shù)；
(2)將未投入使用的空電池盒的芯片進(jìn)行識別并將芯片對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫記錄清除；
(3 )將待測試的電池放入空電池盒內(nèi)，然后將投入使用的電池盒進(jìn)行電子芯片掃碼錄入，建立電池盒與待檢測批次電池基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系；
(4)將電池盒依次放在各個電池托盤上，當(dāng)裝有電池的電池盒隨電池托盤進(jìn)入電池測試裝置后，與電池分容設(shè)備相連接的測試針座在氣缸作用下自動下移，夾緊待檢測電池的正極與負(fù)極，使電池正負(fù)極與測試裝置相連接，測試裝置對電池的容量、內(nèi)阻、電壓等性能參數(shù)進(jìn)行測試，同時，位于測試裝置上的電子標(biāo)識讀卡器識別電池盒芯片并對電池盒內(nèi)的每一只電池分配數(shù)據(jù)庫記錄單元，接著，計算機(jī)系統(tǒng)以電池盒為單元將每只電池的性能數(shù)據(jù)在計算機(jī)內(nèi)對應(yīng)存儲，并與電池盒的芯片之間建立數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；
(5)電池測試完成后，計算機(jī)控制龍門式機(jī)械手將經(jīng)過測試的電池盒通過輸送機(jī)轉(zhuǎn)輸?shù)诫姵胤謷C(jī)； (6)當(dāng)經(jīng)過測試的電池盒送入分揀裝置后，分揀裝置中的分揀吸盤在氣缸驅(qū)動下靠近電池托盤，位于分揀裝置上的電子標(biāo)識讀卡器識別電池盒芯片并調(diào)取數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)的電池性能參數(shù)數(shù)據(jù)，計算機(jī)系統(tǒng)自動檢索此電池盒內(nèi)的電池性能數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的分揀要求，控制對應(yīng)檔次的吸盤式電磁鐵通電，通電的吸盤式電磁鐵將對應(yīng)同檔次的電池吸出托盤，而未通電的吸盤式電磁鐵對應(yīng)的電池留在托盤內(nèi)等待下次分揀，之后，分揀氣缸將帶有被分揀電池的吸盤式電磁鐵平移到分揀輸送機(jī)上方，計算機(jī)切斷對應(yīng)的分揀吸盤電源，被分揀出的電池落入到輸送皮帶機(jī)上；
(7)按檔次分揀的電池進(jìn)入輸送皮帶機(jī)后，計算機(jī)控制系統(tǒng)將設(shè)定好的對應(yīng)檔次的氣動閘門打開，該檔次的電池自動轉(zhuǎn)運(yùn)到電池接受箱；
(8 )重復(fù)步驟(6 )至步驟(7 )，直到所有電池完成測試與分揀。
[0007]本發(fā)明全程采用計算機(jī)控制，節(jié)省人力物力，極大的減少分容、標(biāo)識錯誤，基本避免電池二次分容等重復(fù)性工作，降低了生產(chǎn)成本；同時，當(dāng)電池托盤脫離測試工作平臺后，托盤內(nèi)電池的性能參數(shù)仍儲存在電池盒的芯片上，保持電池參數(shù)與計算機(jī)數(shù)據(jù)庫的對應(yīng)關(guān)系，不會因?yàn)殡姵赝斜P的移動或長時間存放而產(chǎn)生錯亂，極大地提高了電池分揀與識別的效率和準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0008]
圖1為本發(fā)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]電池自動測試分揀裝置，包括電池倉、測試裝置和分揀裝置，電池倉包括上、下兩層平行設(shè)置的上、下固定板，上固定板上設(shè)有電池孔，下固定板上對應(yīng)設(shè)有電池座，電池座中央設(shè)有電極預(yù)留孔；上、下固定板右端兩角處設(shè)有前導(dǎo)向柱，前導(dǎo)向柱的上端設(shè)有前導(dǎo)向孔，前導(dǎo)向柱的下端伸出下固定板設(shè)置；上、下固定板左端兩角處設(shè)有后導(dǎo)向柱，后導(dǎo)向柱的上端設(shè)有后導(dǎo)向孔，后導(dǎo)向柱的下端伸出下固定板設(shè)置；上固定板和/或下固定板的左端和/或右端設(shè)有電子標(biāo)識芯片；
測試裝置包括基座，基座上設(shè)有下固定板、上固定板和導(dǎo)柱，上、下固定板之間的導(dǎo)柱上設(shè)有活動板，活動板上側(cè)與測試裝置氣缸傳動連接，活動板下側(cè)設(shè)置有上座板，下固定板上側(cè)對應(yīng)設(shè)有下座板，上、下座板上分別設(shè)置上、下針座板，上、下針座板上對應(yīng)設(shè)置正、負(fù)極測試針座，上、下針座板上對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)向柱、導(dǎo)向柱套，上針座板的左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)有電子標(biāo)識讀卡器；
分揀裝置包括底座，底座上設(shè)有用于放置電池倉的下座板，下座板的上方設(shè)有分揀吸盤，分揀吸盤上設(shè)有用于讀取電池倉上的電子標(biāo)識的電子標(biāo)識讀卡器，分揀吸盤上還設(shè)有與電池倉的電池位置一一對應(yīng)的吸盤式電磁鐵；下座板上沿前后方向設(shè)有龍門架，龍門架上設(shè)有沿前后方向移動的龍門活動架，龍門活動架與平移氣缸在前后方向上傳動連接；龍門活動架上設(shè)有分揀氣缸，分揀吸盤上部與分揀氣缸在豎直方向上傳動連接；下底座上方設(shè)有行程開關(guān)，龍門活動架運(yùn)動到下座板正上方時可與行程開關(guān)配合；下座板前側(cè)且位于龍門架下方處設(shè)有料斗，料斗出口處設(shè)有輸送皮帶機(jī)，輸送皮帶機(jī)的輸送通道沿線側(cè)壁至少設(shè)置有一個出料口，出料口處鉸接設(shè)置氣動閘門，氣動閘門關(guān)閉時與輸送通道側(cè)壁重合，氣動閘門向輸送通道內(nèi)開啟時與來料端的輸送通道壁成銳角夾角；測試裝置氣缸控制端、輸送裝置、電子標(biāo)識讀卡器、分揀氣缸控制器、平移氣缸控制器、吸盤式電磁鐵控制端、氣動閘門控制器、行程開關(guān)均與計算機(jī)電連接。
[0010]以上為現(xiàn)有裝置，不再贅述。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明所述方法依次包括以下步驟:
(1)在計算機(jī)系統(tǒng)上錄入待檢測電池的各項基本參數(shù)，如批次編號、客戶訂單號、工藝參數(shù)、設(shè)計性