相機(jī)206位于球形光源205內(nèi)部；通過(guò)兩種不同的光照方式，可以更清晰完整地將鏡片表面的瑕疵呈現(xiàn)出來(lái)；此夕卜，在環(huán)形光源圖像獲取裝置201外部設(shè)置第一遮光罩207，在球形光源圖像獲取裝置202的外部設(shè)置第二遮光罩208可以防止外界光線的進(jìn)入，且第一遮光罩207和第二遮光罩208內(nèi)壁附有黑色吸光布，可以為拍攝提供更好的光照環(huán)境，提高圖像獲取的準(zhǔn)確性和清晰度。
[0033]如圖6所示，一共包含三組相互平行的所述標(biāo)定分級(jí)裝置4，分別為A級(jí)裝置、B級(jí)裝置和C級(jí)裝置。所述標(biāo)定分級(jí)裝置4包括縱向傳輸裝置401、第二光電傳感器402、推塊403、氣缸404和電磁換向閥405，所述縱向傳輸裝置401與橫向傳輸裝置4呈垂直設(shè)置，所述機(jī)架101與縱向傳輸裝置401相連一側(cè)的連接位置處開(kāi)有缺口，該缺口和縱向傳輸裝置4的入口無(wú)縫連接，用于使推送后的鏡片進(jìn)入相應(yīng)標(biāo)定分級(jí)裝置4中；所述缺口沿傳送帶103前進(jìn)方向的后部設(shè)置有第二光電傳感器402，用于鏡片的計(jì)數(shù)和標(biāo)定；所述機(jī)架101的另一側(cè)上設(shè)有氣缸404，所述氣缸404對(duì)應(yīng)于縱向傳輸裝置401的入口處；所述氣缸404的活塞桿末端固定連接有推塊403 ;所述氣缸404與所述電磁換向閥405相連，用于將對(duì)應(yīng)等級(jí)的鏡片推入相對(duì)應(yīng)的縱向傳輸裝置401中，實(shí)現(xiàn)鏡片的自動(dòng)分級(jí)。所述電磁換向閥405固定于機(jī)架101 —側(cè)的外壁上。所述縱向傳輸裝置401也由支撐架、轉(zhuǎn)輪和子傳送帶組合而成，用于實(shí)現(xiàn)鏡片分離后傳輸相應(yīng)等級(jí)的鏡片。
[0034]所述控制柜5內(nèi)包括依次連接的顯示器、服務(wù)器和PLC控制單元，以及各種連接各個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)線、信號(hào)線；所述顯示器用于顯示獲取的圖像和整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況；所述服務(wù)器用于圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理、圖像采集軟件的運(yùn)行與調(diào)試、PLC控制單元的編程；所述PLC控制單元的數(shù)據(jù)接口與傳送帶電機(jī)104、第一光電傳感器3、第二光電傳感器402、電磁換向閥405、第一工業(yè)相機(jī)204、第二工業(yè)相機(jī)206、環(huán)形平行光源203和球形光源205連接，分別用于控制各電子元器件的工作狀態(tài)。
[0035]該裝置的工作過(guò)程為:
[0036]當(dāng)開(kāi)始鏡片檢測(cè)與分級(jí)時(shí)，啟動(dòng)該裝置，傳送帶電機(jī)104帶動(dòng)帶輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶103轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏡片依次自左向右傳遞；當(dāng)鏡片通過(guò)清洗裝置6時(shí)，馬達(dá)601將帶動(dòng)清洗輪602的快速旋轉(zhuǎn)，清洗輪602將鏡片表面上的灰塵清除，避免對(duì)圖像獲取的精確度和清晰度造成影響；隨后鏡片依次進(jìn)入環(huán)形光源圖像獲取裝置201和球形光源圖像獲取裝置202，第一工業(yè)相機(jī)204和第二工業(yè)相機(jī)206分別對(duì)其拍照獲取圖像，鏡片運(yùn)動(dòng)到第一光電傳感器3時(shí)，表示圖像獲取完成，圖像信息將發(fā)送至控制柜5中的PLC控制單元分析處理，通過(guò)將鏡片與鏡片標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量等級(jí)的比對(duì)，完成鏡片質(zhì)量評(píng)定，隨后將信號(hào)發(fā)送至相應(yīng)等級(jí)的標(biāo)定分級(jí)裝置4，當(dāng)鏡片促發(fā)標(biāo)定分級(jí)裝置4入口相應(yīng)位置處的第二光電傳感器402時(shí)，PLC控制單元發(fā)出信號(hào)給電磁換向閥405，接著電磁換向閥405發(fā)出信號(hào)給氣缸404，氣缸404通過(guò)推塊403將鏡片推入相對(duì)應(yīng)的縱向傳輸裝置401的子傳送帶中，推動(dòng)完成后，PLC控制單元發(fā)出指令使氣缸404做縮回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鏡片的自動(dòng)分級(jí)過(guò)程。
[0037]所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶式鏡片自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)裝置，其特征在于，包括橫向傳輸裝置(I)、圖像獲取裝置(2)、第一光電傳感器(3)、多組相互平行的標(biāo)定分級(jí)裝置(4)和控制柜(5); 所述橫向傳輸裝置(I)上沿鏡片的前進(jìn)方向依次設(shè)有圖像獲取裝置(2)、第一光電傳感器(3)和多組相互平行的標(biāo)定分級(jí)裝置(4);所述橫向傳輸裝置(I)包括機(jī)架(101)、帶輪(102)和傳送帶(103);所述帶輪(102)安裝于機(jī)架(101)兩端，所述傳送帶(103)套在帶輪(102)上，所述帶輪(102)連接傳送帶電機(jī)(104)； 每組所述標(biāo)定分級(jí)裝置(4)包括縱向傳輸裝置(401)、第二光電傳感器(402)、推塊(403)、氣缸(404)和電磁換向閥(405)，所述縱向傳輸裝置(401)與橫向傳輸裝置(I)呈垂直設(shè)置，所述機(jī)架(101)與縱向傳輸裝置(401)相連一側(cè)的連接位置處開(kāi)有缺口，所述缺口沿鏡片前進(jìn)方向的后部設(shè)置有第二光電傳感器(402)，用于鏡片的計(jì)數(shù)和標(biāo)定；所述機(jī)架(101)的另一側(cè)上設(shè)有氣缸(404)，所述氣缸(404)對(duì)應(yīng)于縱向傳輸裝置(401)的入口 ；所述氣缸(404)的活塞桿末端固定連接有推塊(403);所述氣缸(404)與所述電磁換向閥(405)相連; 所述控制柜(5)內(nèi)包括依次連接的顯示器、服務(wù)器和PLC控制單元；所述顯示器用于顯示圖像獲取裝置(2)獲取的圖像和整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況；所述服務(wù)器用于對(duì)獲取圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理、圖像采集軟件的運(yùn)行與調(diào)試、PLC控制單元的編程；所述PLC控制單元的數(shù)據(jù)接口與傳送帶電機(jī)(14)、圖像獲取裝置(2)、第一光電傳感器(3)、第二光電傳感器(402)和電磁換向閥(405)均連接，用于控制各電子元器件的工作狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式鏡片自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)裝置，其特征在于，所述圖像獲取裝置(2)包括環(huán)形光源圖像獲取裝置(201)和球形光源圖像獲取裝置(202)，所述球形光源圖像獲取裝置(202)和環(huán)形光源圖像獲取裝置(201)沿鏡片的前進(jìn)方向呈前后布置；所述球形光源圖像獲取裝置(202)包括球形光源(205)和第二工業(yè)相機(jī)(206)，所述第二工業(yè)相機(jī)(206)位于球形光源(205)內(nèi)部；所述環(huán)形光源圖像獲取裝置(201)包括環(huán)形平行光源(203)和第一工業(yè)相機(jī)(204)，所述第一工業(yè)相機(jī)(204)位于環(huán)形平行光源(203)上部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶式鏡片自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)裝置，其特征在于，所述環(huán)形光源圖像獲取裝置(201)和球形光源圖像獲取裝置(202)外部分別設(shè)有第一遮光罩(207)和第二遮光罩(208)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶式鏡片自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)裝置，其特征在于，所述第一遮光罩(207)和第二遮光罩(208)的內(nèi)壁均附有黑色吸光布。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式鏡片自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)裝置，其特征在于，所述機(jī)架(11)上還設(shè)有清洗裝置￠)，所述清洗裝置(6)沿鏡片的前進(jìn)方向位于圖像獲取裝置(2)的后部，所述清洗裝置(6)包括馬達(dá)(601)、清洗輪(602)和固定架(603)，所述馬達(dá)(601)上端安裝于固定架(603)上，所述馬達(dá)￠01)下端連接清洗輪￠02)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶式鏡片自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)裝置，其特征在于，所述清洗輪(602)為超細(xì)纖維清洗輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式鏡片自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)裝置，其特征在于，所述標(biāo)定分級(jí)裝置(4)為三組，分別為A級(jí)裝置、B級(jí)裝置和C級(jí)裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式鏡片自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)裝置，其特征在于，所述傳送帶(103)的表面附有黑色吸光布。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式鏡片自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)裝置，其特征在于，所述縱向傳輸裝置(401)也由支撐架、轉(zhuǎn)輪和子傳送帶組合而成。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種帶式鏡片自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)裝置，包括控制柜和橫向傳輸裝置，橫向傳輸裝置上沿鏡片運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)有圖像獲取裝置、第一光電傳感器和多組相互平行的標(biāo)定分級(jí)裝置；每組標(biāo)定分級(jí)裝置包括縱向傳輸裝置、第二光電傳感器、推塊、氣缸和電磁換向閥，縱向傳輸裝置與橫向傳輸裝置呈垂直設(shè)置，機(jī)架與縱向傳輸裝置相連一側(cè)的連接處開(kāi)有缺口，缺口后部設(shè)置有第二光電傳感器；機(jī)架的另一側(cè)上設(shè)有對(duì)應(yīng)于入口的氣缸；氣缸的活塞桿末端固定有推塊；氣缸與電磁換向閥相連；所述控制柜用于控制各裝置的運(yùn)行和電子元器件的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)鏡片的自動(dòng)檢測(cè)和分級(jí)。本發(fā)明避免了現(xiàn)有技術(shù)中使用肉眼觀察分級(jí)鏡片的缺陷，提高了鏡片的檢測(cè)精度和檢測(cè)效率。
【IPC分類(lèi)】G01N21/896, B07C5/342
【公開(kāi)號(hào)】CN104998835
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510348590
【發(fā)明人】顧寄南, 陳功, 沈雨春, 張啟龍, 梁森
【申請(qǐng)人】江蘇大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日