一種帶式鏡片自動(dòng)檢測和分級裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于光學(xué)鏡片檢測與分揀領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶式鏡片自動(dòng)檢測和分級
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在光學(xué)鏡片生產(chǎn)企業(yè)中，鏡片的質(zhì)量關(guān)乎企業(yè)的長久發(fā)展，而鏡片質(zhì)量的檢測是鏡片生產(chǎn)銷售環(huán)節(jié)中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。目前光學(xué)鏡片生產(chǎn)企業(yè)還仍然采取人工檢測的方法，而依靠人工觀察鏡片的各種瑕疵，進(jìn)而評定質(zhì)量等級，存在著諸多弊端。比如:人工檢測的效率低，對于大型鏡片生產(chǎn)企業(yè)需要大量的勞動(dòng)力，增加企業(yè)成本；人工檢測的精度低，依靠肉眼很難完全觀察到鏡片上的所有瑕疵，并且有些鏡片上的瑕疵是肉眼不能識別的；人工檢測的準(zhǔn)確性低，鏡片的質(zhì)量評定結(jié)果會(huì)受到工人的熟練程度、視力好壞、觀測習(xí)慣的影響，不能正確客觀的評定鏡片的質(zhì)量等級。為解決上述問題，減少企業(yè)成本，提高檢測質(zhì)量，設(shè)計(jì)了一種帶式鏡片自動(dòng)檢測和分級裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，本發(fā)明提供了一種帶式鏡片自動(dòng)檢測和分級裝置，實(shí)現(xiàn)了光學(xué)鏡片的機(jī)器視覺檢測以及自動(dòng)分級，提高了鏡片質(zhì)量檢測的準(zhǔn)確性和檢測效率。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。
[0005]—種帶式鏡片自動(dòng)檢測和分級裝置，包括橫向傳輸裝置、圖像獲取裝置、第一光電傳感器、多組相互平行的標(biāo)定分級裝置和控制柜；
[0006]所述橫向傳輸裝置上沿鏡片的前進(jìn)方向依次設(shè)有圖像獲取裝置、第一光電傳感器和多組相互平行的標(biāo)定分級裝置；所述橫向傳輸裝置包括機(jī)架、帶輪和傳送帶；所述帶輪安裝于機(jī)架兩端，所述傳送帶套在帶輪上，所述帶輪連接傳送帶電機(jī)；
[0007]每組所述標(biāo)定分級裝置包括縱向傳輸裝置、第二光電傳感器、推塊、氣缸和電磁換向閥，所述縱向傳輸裝置與橫向傳輸裝置呈垂直設(shè)置，所述機(jī)架與縱向傳輸裝置相連一側(cè)的連接位置處開有缺口，所述缺口沿鏡片前進(jìn)方向的后部設(shè)置有第二光電傳感器，用于鏡片的計(jì)數(shù)和標(biāo)定；所述機(jī)架的另一側(cè)上設(shè)有氣缸，所述氣缸對應(yīng)于縱向傳輸裝置的入口 ；所述氣缸的活塞桿末端固定連接有推塊；所述氣缸與所述電磁換向閥相連；
[0008]所述控制柜內(nèi)包括依次連接的顯示器、服務(wù)器和PLC控制單元；所述顯示器用于顯示圖像獲取裝置獲取的圖像和整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況；所述服務(wù)器用于對獲取圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理、圖像采集軟件的運(yùn)行與調(diào)試、PLC控制單元的編程；所述PLC控制單元的數(shù)據(jù)接口與傳送帶電機(jī)、圖像獲取裝置、第一光電傳感器、第二光電傳感器和電磁換向閥均連接，用于控制各電子元器件的工作狀態(tài)。
[0009]進(jìn)一步的，所述圖像獲取裝置包括環(huán)形光源圖像獲取裝置和球形光源圖像獲取裝置，所述球形光源圖像獲取裝置和環(huán)形光源圖像獲取裝置沿鏡片的前進(jìn)方向呈前后布置；所述球形光源圖像獲取裝置包括球形光源和第二工業(yè)相機(jī)，所述第二工業(yè)相機(jī)位于球形光源內(nèi)部；所述環(huán)形光源圖像獲取裝置包括環(huán)形平行光源和第一工業(yè)相機(jī)，所述第一工業(yè)相機(jī)位于環(huán)形平行光源上部。
[0010]進(jìn)一步的，所述環(huán)形光源圖像獲取裝置和球形光源圖像獲取裝置外部分別設(shè)有第一遮光罩和第二遮光罩。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一遮光罩和第二遮光罩的內(nèi)壁均附有黑色吸光布。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)有清洗裝置，所述清洗裝置沿鏡片前進(jìn)方向位于圖像獲取裝置的后部，所述清洗裝置包括馬達(dá)、清洗輪和固定架，所述馬達(dá)上端安裝于固定架上，所述馬達(dá)下端連接清洗輪。
[0013]進(jìn)一步的，所述清洗輪為超細(xì)纖維清洗輪。
[0014]進(jìn)一步的，所述標(biāo)定分級裝置為三組，分別為A級裝置、B級裝置和C級裝置。
[0015]進(jìn)一步的，所述傳送帶的表面附有黑色吸光布。
[0016]進(jìn)一步的，所述縱向傳輸裝置也由支撐架、轉(zhuǎn)輪和子傳送帶組合而成。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
[0018]本發(fā)明所述的帶式鏡片自動(dòng)檢測和分級裝置，通過設(shè)置連接的鏡片傳輸裝置、圖像獲取裝置、檢測裝置、標(biāo)定分級裝置和控制柜，實(shí)現(xiàn)了光學(xué)鏡片的機(jī)器視覺檢測以及自動(dòng)分級。通過在圖像獲取裝置前部設(shè)置清洗裝置，通過馬達(dá)帶動(dòng)清洗輪可以清除鏡片上的部分灰塵和落入物，為圖像獲取工作做好準(zhǔn)備。將圖像獲取裝置設(shè)置為環(huán)形光源圖像獲取裝置和球形光源圖像獲取裝置，通過兩種不同的光照方式，可以更清晰完整地將鏡片表面的瑕疵呈現(xiàn)出來；同時(shí)在環(huán)形光源圖像獲取裝置和球形光源圖像獲取裝置的外部設(shè)置遮光罩可以防止外界光線的進(jìn)入，且遮光罩內(nèi)壁附有黑色吸光布，可以為拍攝提供更好的光照環(huán)境，提高圖像獲取的準(zhǔn)確性和清晰度。在傳送帶上的表面附有黑色吸光布，為了避免傳送帶上的灰塵和反光對圖像獲取產(chǎn)生不利影響。本發(fā)明避免了現(xiàn)有技術(shù)中使用肉眼觀察分級鏡片的缺陷，提尚鏡片檢測精度，并且提尚了鏡片檢測效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明所述帶式鏡片自動(dòng)檢測和分級裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明橫向傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明環(huán)形光源圖像獲取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明球形光源圖像獲取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明標(biāo)定分級裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說明如下:
[0026]1-橫向傳輸裝置，2-圖像獲取裝置，3-第一光電傳感器，4-標(biāo)定分級裝置，5-控制柜，6-清洗裝置，101-機(jī)架，102-帶輪，103-傳送帶，104-傳送帶電機(jī)，201-環(huán)形光源圖像獲取裝置，202-球形光源圖像獲取裝置，203-第一遮光罩，204-第二遮光罩，203-環(huán)形平行光源，204-第一工業(yè)相機(jī)，205-球形光源，206-第二工業(yè)相機(jī)，401-縱向傳輸裝置，402-第二光電傳感器，403-推塊，404-氣缸，405-電磁換向閥，601-馬達(dá)，602-清洗輪，603-固定架。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0028]如圖1所示，一種帶式鏡片自動(dòng)檢測和分級裝置，包括橫向傳輸裝置1、清洗裝置
6、圖像獲取裝置2、第一光電傳感器3、標(biāo)定分級裝置4和控制柜5 ;
[0029]所述橫向傳輸裝置I上沿鏡片運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)有清洗裝置6、圖像獲取裝置2、第一光電傳感器3、多組相互平行的標(biāo)定分級裝置4 ;所述檢測裝置3為第一光電傳感器，用于檢測通過鏡片的位置，表明鏡片圖像獲取完成。所述標(biāo)定分級裝置4連接橫向傳輸裝置1，用于鏡片傳輸后的標(biāo)定和分級；所述橫向傳輸裝置1、清洗裝置6、圖像獲取裝置2、第一光電傳感器3、標(biāo)定分級裝置4均與控制柜5相連，所述控制柜5用于控制各裝置的運(yùn)行和電子元器件的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)鏡片的自動(dòng)檢測和分級。
[0030]如圖2所示，所述鏡片傳輸裝置I包括機(jī)架101、帶輪102和傳送帶103 ;所述帶輪102為兩個(gè)且安裝于機(jī)架101的兩端，所述機(jī)架101用于為整個(gè)裝置提供支撐作用；所述傳送帶103套在兩個(gè)帶輪102上，用于實(shí)現(xiàn)鏡片的輸送；其中靠近鏡片出口的一個(gè)帶輪102連接有傳送帶電機(jī)104，用于為傳送帶103的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力來源；所述傳送帶103的表面附有黑色吸光布，為了避免傳送帶上的灰塵和反光對圖像獲取產(chǎn)生不利影響。
[0031]如圖3所示，所述清洗裝置6位于圖像獲取裝置2的前方，所述清洗裝置6包括馬達(dá)601、清洗輪602和固定架603，所述馬達(dá)601上端安裝于固定架603上，所述馬達(dá)601下端連接清洗輪602。通過馬達(dá)601帶動(dòng)清洗輪602的快速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)有鏡片通過時(shí)，清洗輪602將會(huì)清除鏡片表面上的灰塵，避免對圖像獲取的精確度和清晰度造成影響。
[0032]所述圖像獲取裝置2包括環(huán)形光源圖像獲取裝置201和球形光源圖像獲取裝置202，所述球形光源圖像獲取裝置202和環(huán)形光源圖像獲取裝置201沿鏡片的前進(jìn)方向前后依次布置；如圖4所示，所述環(huán)形光源圖像獲取裝置201包括環(huán)形平行光源203和第一工業(yè)相機(jī)204 ;所述第一工業(yè)相機(jī)204位于環(huán)形平行光源203上部；如圖5所示，所述球形光源圖像獲取裝置202包括球形光源205和第二工業(yè)相機(jī)206，所述第二工業(yè)