生成矩形框，并且在確保所有坐標(biāo)點(diǎn)都能夠處于矩形框內(nèi)時(shí)，矩形框的數(shù)量最少，可以確保在對(duì)電路板分堆時(shí)，能夠分得最少的堆，避免分堆過多造成后續(xù)處理的不便。
[0024]通過在判定任一電路板的漲縮數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的所有坐標(biāo)點(diǎn)都處于同一個(gè)矩形框內(nèi)時(shí)，將該電路板分入該矩形框所代表的堆，使得在對(duì)電路板進(jìn)行分堆時(shí)，能夠綜合考慮電路板的多個(gè)漲縮數(shù)據(jù)，避免了相關(guān)技術(shù)中僅通過電路板的一個(gè)漲縮數(shù)據(jù)進(jìn)行分堆而造成分堆結(jié)果的不準(zhǔn)確，確保了電路板分堆的準(zhǔn)確性。在對(duì)電路板分堆完成之后，可以根據(jù)每個(gè)矩形框所對(duì)應(yīng)的處理工藝對(duì)分入每個(gè)矩形框所代表的一堆電路板進(jìn)行處理。
[0025]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:對(duì)所述每個(gè)電路板進(jìn)行編號(hào)；將所述每個(gè)電路板的每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)以所述編號(hào)信息進(jìn)行標(biāo)識(shí)；通過檢測(cè)所述每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的編號(hào)信息，以判斷所述每個(gè)電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)是否都處于同一個(gè)矩形框內(nèi)。
[0026]在該技術(shù)方案中，通過對(duì)每個(gè)電路板進(jìn)行編號(hào)，并將每個(gè)電路板的坐標(biāo)點(diǎn)用該電路板的編號(hào)信息進(jìn)行標(biāo)識(shí)，可以在判定電路板的坐標(biāo)點(diǎn)是否在同一個(gè)矩形框內(nèi)時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)來確定該坐標(biāo)點(diǎn)屬于哪個(gè)電路板，從而可以方便地進(jìn)行判定。
[0027]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在判定所述待處理的電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)中存在至少一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與其他的坐標(biāo)點(diǎn)處于不同的矩形框內(nèi)時(shí)，判定所述待處理的電路板異常，并將所有異常的電路板歸為異常堆。
[0028]在該技術(shù)方案中，電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)可能并不處于同一個(gè)矩形框內(nèi)，因此，可以將此類電路板分入異常堆，在完成對(duì)一批電路板分堆之后，可以針對(duì)異常堆，重新進(jìn)行分堆，以確定采用哪種處理工藝進(jìn)行處理?；蛘邔惓Ｐ畔⒎答伣o用戶。當(dāng)然，在判定任一電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)不處于同一個(gè)矩形框內(nèi)時(shí)，也可以根據(jù)該電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)到矩形框的中心的距離之和來判定如何進(jìn)行分堆，比如電路板具有兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，即坐標(biāo)點(diǎn)I和坐標(biāo)點(diǎn)2，其中，坐標(biāo)點(diǎn)I處于矩形框I中，坐標(biāo)點(diǎn)2處于矩形框2中，則可以計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)I和坐標(biāo)點(diǎn)2到矩形框I的中心的距離之和(比如距離和1)，以及坐標(biāo)點(diǎn)I和坐標(biāo)點(diǎn)2到矩形框2的中心的距離(比如距離和2)，則可以比較距離和I與距離和2的大小，在距離和I大于距離和2時(shí)，將該電路板分入矩形框2所代表的堆，在距離和I小于等于距離和2時(shí)，將電路板分入矩形框I所代表的堆。
[0029]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述電路板為矩形板，分別測(cè)量所述電路板的每條邊的漲縮數(shù)據(jù)，選擇所述電路板的一條邊的漲縮數(shù)據(jù)和所述一條邊的其中一條鄰邊的漲縮數(shù)據(jù)組合成一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，以及選擇所述一條邊的對(duì)邊的漲縮數(shù)據(jù)和所述一條邊的另一條鄰邊的漲縮數(shù)據(jù)組合成另一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。
[0030]在該技術(shù)方案中，具體來說，矩形電路板的每條邊都能夠測(cè)量出一個(gè)漲縮數(shù)據(jù)，SP矩形電路板在長邊和短邊上分別都具有兩個(gè)漲縮數(shù)據(jù)，則可以分別取長邊的一個(gè)漲縮數(shù)據(jù)和短邊的一個(gè)漲縮數(shù)據(jù)組合成一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，長邊的另一個(gè)漲縮數(shù)據(jù)和短邊的另一個(gè)漲縮數(shù)據(jù)組合成另一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，使得每個(gè)電路板的坐標(biāo)點(diǎn)標(biāo)識(shí)在坐標(biāo)系中之后，能夠呈現(xiàn)出一定的規(guī)律性，從而使得在通過矩形框進(jìn)行框點(diǎn)時(shí)，能夠使用最少的矩形框?qū)⑺凶鴺?biāo)點(diǎn)框起來。當(dāng)然，在選擇漲縮數(shù)據(jù)組合成坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，可以選擇矩形框長邊最大的漲縮數(shù)據(jù)和短邊最大的漲縮數(shù)據(jù)組合成坐標(biāo)點(diǎn)，也可以選擇矩形框長邊最大的漲縮數(shù)據(jù)和短邊最小的漲縮數(shù)據(jù)組合成坐標(biāo)點(diǎn)。
[0031]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)邊長為所述電路板在進(jìn)行分堆時(shí)預(yù)設(shè)的分堆區(qū)間的大小。
[0032]在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置矩形框的邊長為分堆區(qū)間的大小，使得在對(duì)電路板進(jìn)行分堆時(shí)，可以按照生產(chǎn)要求(即電路板的分堆區(qū)間)設(shè)置相應(yīng)的矩形框，以將電路板按照預(yù)設(shè)的要求進(jìn)行分堆。
[0033]通過以上技術(shù)方案，可以綜合同一個(gè)電路板的多個(gè)漲縮數(shù)據(jù)進(jìn)行分堆，提高了電路板分堆的準(zhǔn)確性，同時(shí)，由于針對(duì)同一個(gè)電路板，只進(jìn)行了一次分堆，因此提高了電路板的分堆效率。
【附圖說明】
[0034]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電路板的分堆裝置的示意框圖；
[0035]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電路板的分堆方法的示意流程圖；
[0036]圖3A示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電路板芯板上的測(cè)試靶標(biāo)示意圖；
[0037]圖3B示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電路板壓合后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3C示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電路板的坐標(biāo)點(diǎn)在坐標(biāo)系中的散點(diǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0040]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0041]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電路板的分堆裝置的示意框圖。
[0042]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電路板的分堆裝置100，包括:漲縮數(shù)據(jù)測(cè)量模塊102，用于分別測(cè)量待處理的至少一個(gè)電路板中每個(gè)電路板的多個(gè)漲縮數(shù)據(jù)；坐標(biāo)生成模塊104，用于從所述多個(gè)漲縮數(shù)據(jù)中選擇偶數(shù)個(gè)漲縮數(shù)據(jù)，將所述偶數(shù)個(gè)漲縮數(shù)據(jù)中的每兩個(gè)漲縮數(shù)據(jù)組合成一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，并將所述坐標(biāo)點(diǎn)在坐標(biāo)系中進(jìn)行標(biāo)識(shí)；矩形框處理模塊106，用于在所述坐標(biāo)系中生成至少一個(gè)預(yù)設(shè)邊長的矩形框，并調(diào)整所述矩形框在所述坐標(biāo)系中的位置，以使所有所述坐標(biāo)點(diǎn)都處于所述坐標(biāo)系中的矩形框內(nèi)時(shí)，所述坐標(biāo)系中的矩形框的數(shù)量最少；判斷模塊108，用于判斷一待處理的所述電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)是否都處于同一個(gè)矩形框內(nèi)；分堆模塊110，用于在所述判斷模塊108判定所述待處理的電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)都處于同一個(gè)矩形框內(nèi)時(shí)，將所述待處理的電路板分入所述同一個(gè)矩形框所代表的堆。
[0043]在該技術(shù)方案中，由于電路板在多個(gè)方向上(比如對(duì)于矩形板，在長邊方向和短邊方向都有兩個(gè)漲縮數(shù)據(jù))都具有漲縮數(shù)據(jù)，若針對(duì)不同的漲縮數(shù)據(jù)分別進(jìn)行分堆，則對(duì)于同一個(gè)電路板會(huì)產(chǎn)生多種不同的分堆方法，若先根據(jù)一個(gè)漲縮數(shù)據(jù)進(jìn)行分堆，然后再根據(jù)其他的漲縮數(shù)據(jù)進(jìn)一步分堆，則繁瑣的分堆過程將嚴(yán)重影響電路板的分堆效率。因此，通過選擇電路板的漲縮數(shù)據(jù)，并組合成坐標(biāo)點(diǎn)，使得可以綜合同一個(gè)電路板的多個(gè)漲縮數(shù)據(jù)來進(jìn)行分堆，提高了電路板分堆的準(zhǔn)確性，同時(shí)，由于針對(duì)同一個(gè)電路板，只進(jìn)行了一次分堆，因此提聞了電路板的分堆效率。
[0044]通過在坐標(biāo)系中生成矩形框，并且在確保所有坐標(biāo)點(diǎn)都能夠處于矩形框內(nèi)時(shí)，矩形框的數(shù)量最少，可以確保在對(duì)電路板分堆時(shí)，能夠分得最少的堆，避免分堆過多造成后續(xù)處理的不便。
[0045]通過在判定任一電路板的漲縮數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的所有坐標(biāo)點(diǎn)都處于同一個(gè)矩形框內(nèi)時(shí)，將該電路板分入該矩形框所代表的堆，使得在對(duì)電路板進(jìn)行分堆時(shí)，能夠綜合考慮電路板的多個(gè)漲縮數(shù)據(jù)，避免了相關(guān)技術(shù)中僅通過電路板的一個(gè)漲縮數(shù)據(jù)進(jìn)行分堆而造成分堆結(jié)果的不準(zhǔn)確，確保了電路板分堆的準(zhǔn)確性。在對(duì)電路板分堆完成之后，可以根據(jù)每個(gè)矩形框所對(duì)應(yīng)的處理工藝對(duì)分入每個(gè)矩形框所代表的一堆電路板進(jìn)行處理。
[0046]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:編號(hào)模塊112，用于對(duì)所述每個(gè)電路板進(jìn)行編號(hào)；標(biāo)識(shí)模塊114，用于將所述每個(gè)電路板的每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)以所述編號(hào)信息進(jìn)行標(biāo)識(shí)；所述判斷模塊108具體用于，通過檢測(cè)所述標(biāo)識(shí)模塊提供的所述每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的編號(hào)信息，以判斷所述每個(gè)電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)是否都處于同一個(gè)矩形框內(nèi)。
[0047]在該技術(shù)方案中，通過對(duì)每個(gè)電路板進(jìn)行編號(hào)，并將每個(gè)電路板的坐標(biāo)點(diǎn)用該電路板的編號(hào)信息進(jìn)行標(biāo)識(shí)，可以在判定電路板的坐標(biāo)點(diǎn)是否在同一個(gè)矩形框內(nèi)時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)來確定該坐標(biāo)點(diǎn)屬于哪個(gè)電路板，從而可以方便地進(jìn)行判定。
[0048]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述分堆模塊110，還用于在所述判斷模塊108判定所述待處理的電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)中存在至少一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)與其他的坐標(biāo)點(diǎn)處于不同的矩形框內(nèi)時(shí)，判定所述待處理的電路板異常，并將所有異常的電路板歸為異常堆。
[0049]在該技術(shù)方案中，電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)可能并不處于同一個(gè)矩形框內(nèi)，因此，可以將此類電路板分入異常堆，在完成對(duì)一批電路板分堆之后，可以針對(duì)異常堆，重新進(jìn)行分堆，以確定采用哪種處理工藝進(jìn)行處理?；蛘邔惓Ｐ畔⒎答伣o用戶。當(dāng)然，在判定任一電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)不處于同一個(gè)矩形框內(nèi)時(shí)，也可以根據(jù)該電路板的所有坐標(biāo)點(diǎn)到矩形框的中心的距離之和來判定如何進(jìn)行分堆，比如電路板具有兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，即坐標(biāo)點(diǎn)I和坐標(biāo)點(diǎn)2，其中，坐標(biāo)點(diǎn)I處于矩形框I中，坐標(biāo)點(diǎn)2處于矩形框2中，則可以計(jì)算坐標(biāo)點(diǎn)I和坐標(biāo)點(diǎn)2到矩形框I的中心的