電路板的分堆裝置和電路板的分堆方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電路板技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電路板的分堆裝置和一種電路板的分堆方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，PCB板在壓合后會出現(xiàn)比較大的漲縮值，這種層壓后的漲縮差異對對準度產(chǎn)生很大的影響，因此，需要對層壓后的PCB板根據(jù)漲縮值的大小進行分堆，再針對每一堆使用相應(yīng)的處理工藝進行處理，相關(guān)技術(shù)中進行分堆的方案如下:
[0003]I)根據(jù)PCB板打靶方向的漲縮值，將PCB板分堆為正常板和超差板。但是這種分堆方法沒有考慮PCB板另一個方向的漲縮情況,而且正常板和超差板的漲縮寬度還會存在比較大的差異。
[0004]2)根據(jù)PCB板打靶方向的漲縮值，將PCB板分堆為正常板和超差板，然后再根據(jù)PCB板另一方向的漲縮值進一步分堆。但是這種分堆方法會對打靶機的生產(chǎn)效率產(chǎn)生影響，而且分堆的情況比較多，也無法避免各堆的PCB板的漲縮寬度存在比較大的差異。
[0005]3)設(shè)定分堆區(qū)間，再根據(jù)板的漲縮按照分堆區(qū)間進行分堆。但是這種分堆方法在操作非常困難，操作人員需要關(guān)注每塊板的漲縮值，并且人為的歸屬于不同區(qū)間，分堆情況非常多，容易由于操作不慎造成出錯，而且若一個方向有多個漲縮值，則這種分堆方法將無法操作。
[0006]4)在打靶機后安裝分板機，由分板機按照板的漲縮進行分類。但是這種分堆方法只能對PCB板的一個方向進行分堆，并且只能分成3個區(qū)間(負超差、正常、正超差)，因此也會導致各堆的PCB板的漲縮值分布寬度比較大。
[0007]因此，如何有效的在PCB板經(jīng)過層壓后進行分堆成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種新的電路板分堆方案，可以綜合同一個電路板的多個漲縮數(shù)據(jù)進行分堆，提高了電路板分堆的準確性，同時，由于針對同一個電路板，只進行了一次分堆，因此提高了電路板的分堆效率和可操作性。
[0009]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種電路板的分堆裝置，包括:漲縮數(shù)據(jù)測量模塊，用于分別測量至少一個電路板中每個電路板的多個漲縮數(shù)據(jù)；坐標生成模塊，用于從所述多個漲縮數(shù)據(jù)中選擇偶數(shù)個漲縮數(shù)據(jù)，將所述偶數(shù)個漲縮數(shù)據(jù)中的每兩個漲縮數(shù)據(jù)組合成一個坐標點，并將所述坐標點在坐標系中進行標識；矩形框處理模塊，用于在所述坐標系中生成至少一個預設(shè)邊長的矩形框，并調(diào)整所述矩形框在所述坐標系中的位置，以使所有所述坐標點都處于所述坐標系中的矩形框內(nèi)時，所述坐標系中的矩形框的數(shù)量最少；判斷模塊，用于判斷一待處理的所述電路板的所有坐標點是否都處于同一個矩形框內(nèi)；分堆模塊，用于在所述判斷模塊判定所述待處理的電路板的所有坐標點都處于同一個矩形框內(nèi)時，將所述待處理的電路板分入所述同一個矩形框所代表的堆。
[0010]在該技術(shù)方案中，由于電路板在多個方向上(比如對于矩形板，在長邊方向和短邊方向都有兩個漲縮數(shù)據(jù))都具有漲縮數(shù)據(jù)，若針對不同的漲縮數(shù)據(jù)分別進行分堆，則對于同一個電路板會產(chǎn)生多種不同的分堆方法，若先根據(jù)一個漲縮數(shù)據(jù)進行分堆，然后再根據(jù)其他的漲縮數(shù)據(jù)進一步分堆，則繁瑣的分堆過程將嚴重影響電路板的分堆效率。因此，通過選擇電路板的漲縮數(shù)據(jù)，并組合成坐標點，使得可以綜合同一個電路板的多個漲縮數(shù)據(jù)來進行分堆，提高了電路板分堆的準確性，同時，由于針對同一個電路板，只進行了一次分堆，因此提聞了電路板的分堆效率。
[0011]通過在坐標系中生成矩形框(可以稱為分堆框)，并且在確保所有坐標點都能夠處于矩形框內(nèi)時，矩形框的數(shù)量最少，可以確保在對電路板分堆時，能夠分得最少的堆，避免分堆過多造成后續(xù)處理的不便。
[0012]通過在判定任一電路板的漲縮數(shù)據(jù)所對應(yīng)的所有坐標點都處于同一個矩形框內(nèi)時，將該電路板分入該矩形框所代表的堆，使得在對電路板進行分堆時，能夠綜合考慮電路板的多個漲縮數(shù)據(jù)，避免了相關(guān)技術(shù)中僅通過電路板的一個漲縮數(shù)據(jù)進行分堆而造成分堆結(jié)果的不準確，確保了電路板分堆的準確性。在對電路板分堆完成之后，可以根據(jù)每個矩形框所對應(yīng)的處理工藝對分入每個矩形框所代表的一堆電路板進行處理。
[0013]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:編號模塊，用于對所述每個電路板進行編號；標識模塊，用于將所述每個電路板的每個坐標點以所述編號信息進行標識；所述判斷模塊具體用于，通過檢測所述標識模塊提供的所述每個坐標點的編號信息，以判斷所述每個電路板的所有坐標點是否都處于同一個矩形框內(nèi)。
[0014]在該技術(shù)方案中，通過對每個電路板進行編號，并將每個電路板的坐標點用該電路板的編號信息進行標識，可以在判定電路板的坐標點是否在同一個矩形框內(nèi)時，根據(jù)坐標點的標識來確定該坐標點屬于哪個電路板，從而可以方便地進行判定。
[0015]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述分堆模塊，還用于在所述判斷模塊判定所述待處理的電路板的所有坐標點中存在至少一個坐標點與其他的坐標點處于不同的矩形框內(nèi)時，判定所述待處理的電路板異常，并將所有異常的電路板歸為異常堆。
[0016]在該技術(shù)方案中，電路板的所有坐標點可能并不處于同一個矩形框內(nèi)，因此，可以將此類電路板分入異常堆，在完成對一批電路板分堆之后，可以針對異常堆，重新進行分堆，以確定采用哪種處理工藝進行處理。或者將異常信息反饋給用戶。當然，在判定任一電路板的所有坐標點不處于同一個矩形框內(nèi)時，也可以根據(jù)該電路板的所有坐標點到矩形框的中心的距離之和來判定如何進行分堆，比如電路板具有兩個坐標點，即坐標點I和坐標點2，其中，坐標點I處于矩形框I中，坐標點2處于矩形框2中，則可以計算坐標點I和坐標點2到矩形框I的中心的距離之和(比如距離和1)，以及坐標點I和坐標點2到矩形框2的中心的距離(比如距離和2)，則可以比較距離和I與距離和2的大小，在距離和I大于距離和2時，將該電路板分入矩形框2所代表的堆，在距離和I小于等于距離和2時，將電路板分入矩形框I所代表的堆。
[0017]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述電路板為矩形板，則所述漲縮數(shù)據(jù)測量模塊，具體用于分別測量所述電路板的每條邊的漲縮數(shù)據(jù)；所述坐標生成模塊，具體用于，選擇所述電路板的一條邊的漲縮數(shù)據(jù)和所述一條邊的其中一條鄰邊的漲縮數(shù)據(jù)組合成一個坐標點，以及將所述一條邊的對邊的漲縮數(shù)據(jù)和所述一條邊的另一條鄰邊的漲縮數(shù)據(jù)組合成另一個坐標點。
[0018]在該技術(shù)方案中，具體來說，矩形電路板的每條邊都能夠測量出一個漲縮數(shù)據(jù)，SP矩形電路板在長邊和短邊上分別都具有兩個漲縮數(shù)據(jù)，則可以分別取長邊的一個漲縮數(shù)據(jù)和短邊的一個漲縮數(shù)據(jù)組合成一個坐標點，長邊的另一個漲縮數(shù)據(jù)和短邊的另一個漲縮數(shù)據(jù)組合成另一個坐標點，使得每個電路板的坐標點標識在坐標系中之后，能夠呈現(xiàn)出一定的規(guī)律性，從而使得在通過矩形框進行框點時，能夠使用最少的矩形框?qū)⑺凶鴺它c框起來。當然，在選擇漲縮數(shù)據(jù)組合成坐標點時，可以選擇矩形框長邊最大的漲縮數(shù)據(jù)和短邊最大的漲縮數(shù)據(jù)組合成坐標點，也可以選擇矩形框長邊最大的漲縮數(shù)據(jù)和短邊最小的漲縮數(shù)據(jù)組合成坐標點。
[0019]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述預設(shè)邊長為所述電路板在進行分堆時預設(shè)的分堆區(qū)間的大小。
[0020]在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置矩形框的邊長為分堆區(qū)間的大小，使得在對電路板進行分堆時，可以按照生產(chǎn)要求(即電路板的分堆區(qū)間)設(shè)置相應(yīng)的矩形框，以將電路板按照預設(shè)的要求進行分堆。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出了一種電路板的分堆方法，包括:分別測量至少一個電路板中每個電路板的多個漲縮數(shù)據(jù)；從所述多個漲縮數(shù)據(jù)中選擇偶數(shù)個漲縮數(shù)據(jù)，將所述偶數(shù)個漲縮數(shù)據(jù)中的每兩個漲縮數(shù)據(jù)組合成一個坐標點，并將所述坐標點在坐標系中進行標識；在所述坐標系中生成至少一個預設(shè)邊長的矩形框，并調(diào)整所述矩形框在所述坐標系中的位置，以使所有所述坐標點都處于所述坐標系中的矩形框內(nèi)時，所述坐標系中的矩形框的數(shù)量最少；判斷一待處理的所述電路板的所有坐標點是否都處于同一個矩形框內(nèi)，若判定所述待處理的電路板的所有坐標點都處于同一個矩形框內(nèi)，則將所述待處理的電路板分入所述同一個矩形框所代表的堆。
[0022]在該技術(shù)方案中，由于電路板在多個方向上(比如對于矩形板，在長邊方向和短邊方向都有兩個漲縮數(shù)據(jù))都具有漲縮數(shù)據(jù)，若針對不同的漲縮數(shù)據(jù)分別進行分堆，則對于同一個電路板會產(chǎn)生多種不同的分堆方法，若先根據(jù)一個漲縮數(shù)據(jù)進行分堆，然后再根據(jù)其他的漲縮數(shù)據(jù)進一步分堆，則繁瑣的分堆過程將嚴重影響電路板的分堆效率。因此，通過選擇電路板的漲縮數(shù)據(jù)，并組合成坐標點，使得可以綜合同一個電路板的多個漲縮數(shù)據(jù)來進行分堆，提高了電路板分堆的準確性，同時，由于針對同一個電路板，只進行了一次分堆，因此提聞了電路板的分堆效率。
[0023]通過在坐標系中