本技術(shù)屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在平板電腦的背板等鍍膜板的生產(chǎn)中需要檢測(cè)貼膜點(diǎn)的有無，且產(chǎn)品三種顏色需兼容，還要根據(jù)產(chǎn)品的不同規(guī)格調(diào)整相應(yīng)角度后堆疊在一起，在上述多種檢測(cè)條件的情況下，現(xiàn)有技術(shù)的人工檢測(cè)、分揀和堆疊存在人力成本高、效率低、以及容易出現(xiàn)疲勞度漏失的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型目的：提供一種鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，通過視覺檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)后，能夠通過下料裝置將合格與不良品的產(chǎn)品分揀、旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度后堆疊在一起，自動(dòng)化的檢測(cè)、分揀和堆疊解決了現(xiàn)有技術(shù)人力成本高、效率低、以及容易出現(xiàn)疲勞度漏失的問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備包括：機(jī)架、上料流水線、上料裝置、視覺檢測(cè)裝置、合格下料裝置、合格下料流水線、不良品下料裝置和不良品流水線。

3、所述機(jī)架設(shè)有檢測(cè)平臺(tái)，所述上料流水線、下料流水線和不良品流水線分別設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)的三個(gè)端部。

4、所述上料裝置設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)和上料流水線上方，所述上料流水線用于將檢測(cè)件從上料端輸送到上料裝置下方，所述上料裝置用于將上料流水線上的檢測(cè)件搬運(yùn)至檢測(cè)平臺(tái)上。

5、所述視覺檢測(cè)裝置設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)上方，其用于對(duì)檢測(cè)平臺(tái)上的檢測(cè)件進(jìn)行檢測(cè)。

6、所述合格下料裝置設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)和合格下料流水線上方，所述合格下料裝置用于將檢測(cè)平臺(tái)上經(jīng)視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)合格的檢測(cè)件旋轉(zhuǎn)后搬運(yùn)至合格下料流水線上，所述合格下料流水線用于將檢測(cè)件輸送到合格下料端。

7、所述不良品下料裝置設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)和不良品流水線上方，所述不良品下料裝置用于將檢測(cè)平臺(tái)上經(jīng)視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)為不良品的檢測(cè)件旋轉(zhuǎn)后搬運(yùn)至不良品流水線上，所述不良品流水線用于將檢測(cè)件輸送到不良品下料端。

8、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述視覺檢測(cè)裝置包括至少一個(gè)檢測(cè)相機(jī)。

9、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述合格下料裝置包括：合格下料位移模組、合格下料氣缸、合格下料旋轉(zhuǎn)電機(jī)和合格下料吸取治具。

10、所述合格下料位移模組、合格下料氣缸、合格下料旋轉(zhuǎn)電機(jī)和合格下料吸取治具設(shè)置在合格下料流水線的上方，所述合格下料位移模組、合格下料氣缸、合格下料旋轉(zhuǎn)電機(jī)和合格下料吸取治具依序連接。

11、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述不良品下料裝置包括：不良品下料位移模組、不良品下料氣缸和不良品下料吸取治具。

12、所述不良品下料位移模組、不良品下料氣缸和不良品下料吸取治具設(shè)置在不良品下料流水線上方，所述不良品下料位移模組、不良品下料氣缸和不良品下料吸取治具依序連接。

13、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述上料裝置包括：上料位移模組、上料氣缸和上料吸取治具。

14、所述上料位移模組、上料氣缸和上料吸取治具設(shè)置在上料流水線上方，所述上料位移模組、上料氣缸和上料吸取治具依序連接。

15、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述上料裝置還包括：上料旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述上料氣缸和上料吸取治具通過上料旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，避免下方檢測(cè)件因負(fù)壓或靜電等原因隨上方檢測(cè)件一起上升移動(dòng)。

16、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備還包括：頂升裝置，至少三個(gè)頂升裝置分別安裝在所述上料流水線、合格下料流水線和不良品流水線靠近檢測(cè)平臺(tái)的一端下方。

17、所述頂升裝置包括：頂升移動(dòng)模組，以及與頂升移動(dòng)模組連接的頂升承載件，使流水線與上料裝置、合格下料裝置和不良品下料裝置能夠同步工作，提高了工作效率。

18、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備還包括：分盤裝置，所述分盤裝置設(shè)置在上料流水線靠近檢測(cè)平臺(tái)的一端上方兩側(cè)。

19、所述分盤裝置包括：兩個(gè)橫向氣缸和兩個(gè)插板，所述插板與橫向氣缸連接，兩個(gè)橫向氣缸分別安裝在上料流水線靠近檢測(cè)平臺(tái)的一端上方兩側(cè)，兩個(gè)插板設(shè)置在兩個(gè)橫向氣缸之間，兩個(gè)所述橫向氣缸用于帶動(dòng)插板對(duì)向移動(dòng)，使插板插在兩個(gè)檢測(cè)件之間，能夠避免下方檢測(cè)件因負(fù)壓或靜電等原因隨上方檢測(cè)件一起上升移動(dòng)。

20、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述分盤裝置還包括：兩個(gè)豎向氣缸，所述橫向氣缸和插板通過豎向氣缸連接。

21、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，還包括：防護(hù)罩，所述防護(hù)罩安裝在視覺檢測(cè)裝置以及機(jī)架的檢測(cè)平臺(tái)外側(cè)，所述防護(hù)罩是茶色或灰色亞克力材質(zhì)，防止光源對(duì)作業(yè)人眼造成傷害。

22、本實(shí)用新型的有益效果是：本申請(qǐng)通過視覺檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)后，能夠通過合格下料裝置將合格的檢測(cè)件旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度后將合格的檢測(cè)件堆疊在合格下料流水線上，以及通過不良品下料裝置將不良品的檢測(cè)件堆疊在不良品流水線上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的檢測(cè)、分揀和堆疊解決了現(xiàn)有技術(shù)人力成本高、效率低、以及容易出現(xiàn)疲勞度漏失的問題。

技術(shù)特征：

1.鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架、上料流水線、上料裝置、視覺檢測(cè)裝置、合格下料裝置、合格下料流水線、不良品下料裝置和不良品流水線；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述視覺檢測(cè)裝置包括至少一個(gè)檢測(cè)相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述合格下料裝置包括：合格下料位移模組、合格下料氣缸、合格下料旋轉(zhuǎn)電機(jī)和合格下料吸取治具；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述不良品下料裝置包括：不良品下料位移模組、不良品下料氣缸和不良品下料吸取治具；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置包括：上料位移模組、上料氣缸和上料吸取治具；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置還包括：上料旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述上料氣缸和上料吸取治具通過上料旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，還包括：頂升裝置，至少三個(gè)頂升裝置分別安裝在所述上料流水線、合格下料流水線和不良品流水線靠近檢測(cè)平臺(tái)的一端下方；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，還包括：分盤裝置，所述分盤裝置設(shè)置在上料流水線靠近檢測(cè)平臺(tái)的一端上方兩側(cè)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，所述分盤裝置還包括：兩個(gè)豎向氣缸，所述橫向氣缸和插板通過豎向氣缸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于，還包括：防護(hù)罩，所述防護(hù)罩安裝在視覺檢測(cè)裝置以及機(jī)架的檢測(cè)平臺(tái)外側(cè)，所述防護(hù)罩是茶色或灰色亞克力材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。該鍍膜板視覺檢測(cè)堆疊自動(dòng)化設(shè)備包括：機(jī)架、上料流水線、上料裝置、視覺檢測(cè)裝置、合格下料裝置、合格下料流水線、不良品下料裝置和不良品流水線，機(jī)架設(shè)有檢測(cè)平臺(tái)，上料流水線、下料流水線和不良品流水線分別設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)的三個(gè)端部，上料裝置設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)和上料流水線上方，視覺檢測(cè)裝置設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)上方，合格下料裝置設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)和合格下料流水線上方，不良品下料裝置設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)和不良品流水線上方。本技術(shù)通過視覺檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)后，能夠通過下料裝置自動(dòng)化的分揀和堆疊解決了現(xiàn)有技術(shù)人力成本高、效率低、以及容易出現(xiàn)疲勞度漏失的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：盧志佩,孫建光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州任我行自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240219
技術(shù)公布日：2024/12/19