本技術涉及物流，尤其是一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)。

背景技術：

1、在物流市場上一般采用由直線電機驅動的環(huán)形輸送線和載有小型帶式輸送機的“小車“聯(lián)接在一起，當“小車”在環(huán)形主線的帶動下移動到所指定的分揀位置時，“小車”上的驅動裝置會轉動皮帶，將“小車”上的物品分揀送出。在機械形態(tài)上，主輸送線與“小車”上的帶式輸送線呈十字交叉狀，因此稱為“交叉帶”。

2、交叉帶是現(xiàn)階段物流市場的主流分揀運輸設備，高分揀效率、高分揀準確率、操作簡單、應用方便的特點使其被應用于各大快遞物流中心網點。交叉帶分揀機以皮帶面作為承載單元，分揀物流包裹，但在上包過程中存在包裹因供件不準等問題錯位滯留在兩條皮帶之間的情況，導致分揀異常甚至錯分。目前，上述問題的解決方法分為人工剔除和自動剔除兩大類。其中，人工剔除錯位包裹不僅影響效率并且存在較大的安全隱患。自動剔除法中吹氣法剔除錯位包裹具有非接觸式、高效、結構簡單等顯著優(yōu)勢。

3、然而雖然市場上針對這種情況設計了相關裝置，但是該裝置通常還具備以下問題：

4、通常采用的吹氣法剔除包裹裝置采用單一噴嘴，導致動能有限，難以剔除較重包裹；

5、其次，錯位包裹回收方案尚未明晰，主要由于交環(huán)形輸送線的移動速度快，如果噴嘴動能不足也會影響錯位包裹的回收效果，使得錯位包裹無法在指定位置進行回收。

6、同時，裝置占用空間較大，對支架載荷較高，同時不能滿足空間有限場地的實際使用需求。

7、為此，我們提出一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請人針對上述現(xiàn)有生產技術中的缺點，提供一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，從而通過多個組合設計的噴嘴將重量較大的包裹快速剔除。

2、本實用新型所采用的技術方案如下：

3、一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，包括安裝架，以及設置在安裝架上的：

4、輸送線安裝工位，在輸送線安裝工位上連接有輸送包裹的輸送環(huán)線；

5、噴嘴組件，其位于輸送環(huán)線的一側，且噴嘴組件包括三個呈倒三角分布的噴嘴，且噴嘴垂直朝向輸送環(huán)線，用于將輸送環(huán)線上的錯位包裹吹落；

6、且位于最下端的噴嘴向下傾斜，且該噴嘴的下沿無限接近于輸送環(huán)線的上端面。

7、進一步的，所述噴嘴組件其結構包括兩個處于同一平面且平行設置的噴嘴一，以及位于兩個噴嘴一下方并處于中垂線上的噴嘴二。

8、進一步的，所述噴嘴一和噴嘴二之間的垂直高度小于錯位包裹的高度，且噴嘴一位于錯位包裹的重心上方。

9、進一步的，所述噴嘴二與水平面之間的偏角位于5°-30°之間，且偏角的大小與噴嘴一和噴嘴二之間的垂直高度呈反比，即噴嘴一和噴嘴二之間的垂直高度越小偏角越大。

10、更進一步的，輸送線安裝工位的數(shù)量為兩個并呈垂直上下分布，且噴嘴組件的數(shù)量與輸送環(huán)線對應。

11、進一步的，還包括回收組件，其位于輸送環(huán)線另一側并與噴嘴組件相對，回收組件包括直接與輸送環(huán)線搭接并向下傾斜的斜板一，以及與斜板一搭接向下傾斜的斜板二，且多個斜板相互配合用于將錯位包裹導向到指定位置。

12、更進一步的，所述斜板的上方設置有對應的緩沖機構，緩沖機構貼合在斜板的上端面上對錯位包裹進行緩沖減速。

13、進一步的，所述安裝架上還設置有半包圍住噴嘴組件的防護罩，減少噪音。

14、進一步的，所述噴嘴組件還包括支架，支架上由兩根縱桿和兩根橫桿組合而成，縱桿和橫桿之間通過萬向夾進行連接，以實現(xiàn)縱向移動，兩個噴嘴一連接在位于上端的橫桿上，而噴嘴二連接在位于下端的橫桿上，且各噴嘴均通過t型夾固定在橫桿上，用于實現(xiàn)水平方向的移動。

15、進一步的，所述噴嘴上設置有電磁閥。

16、本實用新型的有益效果如下：

17、本實用新型結構緊湊、合理，操作方便，通過將噴嘴組件設計成三個呈倒三角形的噴嘴，能夠將輸送環(huán)線上的錯位包裹快速吹落，使得噴嘴組件的作用力更大，能夠快速吹落錯位包裹，而且也適用于重量較大的包裹，同時配備回收裝置，能夠將快速剔除的包裹回收到指定位置，提高了剔除效果，具有很強的實用性。

18、同時，本實用新型還具備如下優(yōu)點：

19、(1).通過采用三個噴嘴能夠提高氣流的動力，同時三個噴嘴呈三角形分布，上端兩個呈水平分布，下端一個位于中垂線上，同時位于下端的噴嘴向下傾斜，使得高壓氣流從上端水平兩個噴嘴一噴出，會呈現(xiàn)出波浪式的錐形路徑擴張。利用這一原理，調節(jié)下排噴嘴二與上一排噴嘴一呈現(xiàn)一定的夾角，降低了上下兩層高壓空氣在行程中的相互干擾作用，提高了最大推力。

20、(2).水平的噴嘴一噴出的高壓氣流，位于包裹的重心之上，因此在推動錯位包裹時，錯位包裹朝向噴嘴一的一側會輕微上揚，再通過角度向下傾斜的噴嘴二，能夠提供從錯位包裹底面切入，從而實現(xiàn)輕微上抬錯位包裹，繼而使得錯位包裹的摩擦力更小，從而更快的將包裹吹離輸送線，同時也可以處理重量較大的包裹。

21、(3).本實施例中，由于錯位包裹的剔除速度快，回收組件可以直接與噴嘴組件相對，因此可以縮小回收組件的寬度，即可實現(xiàn)錯位包裹的回收，從而減小了占用空間，降低了安裝架的載荷。反之如果錯位包裹的剔除速度慢，會要配備寬度更大的回收組件，從而占用了更大的空間，也提高了安裝架的載荷。

22、(4).噴嘴二無線接近于輸送環(huán)線的上端面，即使得噴嘴二噴出的氣流更好的切入錯位包裹底面，同時無線接近并不是直接接觸，在本實施例中，噴嘴二與輸送環(huán)線的上端面的垂直距離小于cm，能夠使得噴出的氣流能夠直接切入到錯位包裹底面，而非全部直接吹到輸送環(huán)線的上端面上。

技術特征：

1.一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝架(100)，以及設置在安裝架(100)上的：

2.如權利要求1所述的一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，其特征在于：所述噴嘴組件(300)其結構包括兩個處于同一平面且平行設置的噴嘴一(302)，以及位于兩個噴嘴一(302)下方并處于中垂線上的噴嘴二(303)。

3.如權利要求2所述的一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，其特征在于：所述噴嘴一(302)和噴嘴二(303)之間的垂直高度小于錯位包裹(800)的高度，且噴嘴一(302)位于錯位包裹(800)的重心上方。

4.如權利要求3所述的一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，其特征在于：所述噴嘴二(303)與水平面之間的偏角(α)位于5°-30°之間，且偏角(α)的大小與噴嘴一(302)和噴嘴二(303)之間的垂直高度呈反比，即噴嘴一(302)和噴嘴二(303)之間的垂直高度越小偏角(α)越大。

5.如權利要求1所述的一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送線安裝工位(500)的數(shù)量為兩個并呈垂直上下分布，且噴嘴組件(300)的數(shù)量與輸送線安裝工位(500)對應。

6.如權利要求1所述的一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，其特征在于：還包括回收組件(400)，其位于輸送環(huán)線(700)另一側并與噴嘴組件(300)相對，回收組件(400)包括直接與輸送環(huán)線(700)搭接并向下傾斜的斜板一(401)，以及與斜板一(401)搭接向下傾斜的斜板二(402)，且多個斜板相互配合用于將錯位包裹(800)導向到指定位置。

7.如權利要求6所述的一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，其特征在于：所述斜板的上方設置有對應的緩沖機構(600)，緩沖機構(600)貼合在斜板的上端面上對錯位包裹(800)進行緩沖減速。

8.如權利要求1所述的一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝架(100)上還設置有半包圍住噴嘴組件(300)的防護罩(200)，減少噪音。

9.如權利要求2所述的一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，其特征在于：所述噴嘴組件(300)還包括支架(301)，支架(301)上由兩根縱桿和兩根橫桿組合而成，縱桿和橫桿之間通過萬向夾(305)進行連接，以實現(xiàn)縱向移動，兩個噴嘴一(302)連接在位于上端的橫桿上，而噴嘴二(303)連接在位于下端的橫桿上，且各噴嘴均通過t型夾(304)固定在橫桿上，用于實現(xiàn)水平方向的移動。

10.如權利要求1所述的一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，其特征在于：所述噴嘴上設置有電磁閥(306)。

技術總結
一種錯位包裹的吹氣剔除系統(tǒng)，包括安裝架，以及設置在安裝架上的：輸送線安裝工位，在輸送線安裝工位上連接有輸送包裹的輸送環(huán)線；噴嘴組件，其位于輸送環(huán)線的一側，且噴嘴組件包括三個呈倒三角分布的噴嘴，且噴嘴垂直朝向輸送環(huán)線，用于將輸送環(huán)線上的錯位包裹吹落；且位于最下端的噴嘴向下傾斜，且該噴嘴的下沿無限接近于輸送環(huán)線的上端面。本技術結構緊湊、合理，操作方便，通過將噴嘴組件設計成三個呈倒三角形的噴嘴，能夠將輸送環(huán)線上的錯位包裹快速吹落，使得噴嘴組件的作用力更大，能夠快速吹落錯位包裹，而且也適用于重量較大的包裹，同時配備回收裝置，能夠將快速剔除的包裹回收到指定位置，提高了剔除效果，具有很強的實用性。

技術研發(fā)人員：蔡燁,錢款款,陳耀邦,江海濱,高云強
受保護的技術使用者：中科微至科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20240126
技術公布日：2024/12/26