本技術(shù)涉及一種輸水管道清淤裝置，屬于管道清淤。

背景技術(shù)：

1、管道清淤是指將管道進行疏通，清理管道里面的淤泥等廢物，保持長期暢通。管道沒有定期清淤會造成污水濫流，污染環(huán)境等問題。

2、公開號為cn211816873u的中國實用新型專利公開了一種市政管道清淤機器人，機器人主體上設(shè)置有沿機器人主體圓周方向均勻分布的機器人履帶，機器人履帶通過電動螺桿與機器人主體相連接，電動螺桿內(nèi)部含微型電機，微型電機控制螺桿伸縮，以控制履帶間距，適應(yīng)不同尺寸管道。

3、上述清淤機器人中的履帶與機器人主體圓周之間的距離需要通過電動螺桿進行控制，電動螺桿與履帶呈一一對應(yīng)設(shè)置，履帶的數(shù)量為多個，因此需要的電動螺桿和電機的數(shù)量均為多個。

4、通過多個驅(qū)動件來控制行走件與主體之間的間距，不同行走件間距調(diào)節(jié)過程的同步性較差，不同的行走件間距并不能做到精確一致，此外通過多個驅(qū)動件來控制行走件間距，使得設(shè)備的整體制作成本較高，且增加了控制難度。

5、綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對背景技術(shù)中的不足，提供一種輸水管道清淤裝置，可以通過一個驅(qū)動件同步調(diào)節(jié)多個行走件的間距，以適應(yīng)不同尺寸管道，確保不同行走件的間距調(diào)節(jié)精確一致，且可以降低設(shè)備制作成本。

2、為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、輸水管道清淤裝置，包括主殼體，主殼體外圍安裝有主動輪組和從動輪組，主動輪組和從動輪組分別通過撐緊機構(gòu)與主殼體外壁相連接；

4、主殼體沿運動方向的前端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外圍安裝有多個呈圓周分布的刮板，轉(zhuǎn)盤安裝在第二驅(qū)動電機的輸出軸上，第二驅(qū)動電機固定安裝在主殼體內(nèi)；

5、撐緊機構(gòu)包括支撐臂，支撐臂與主殼體的軸線方向平行設(shè)置，支撐臂用于安裝主動輪組和從動輪組，支撐臂與主殼體外壁之間安裝有x形折疊臂，x形折疊臂的折疊動作由第一驅(qū)動電機提供動力，第一驅(qū)動電機固定安裝在主殼體內(nèi)，第一驅(qū)動電機與第二驅(qū)動電機呈相背設(shè)置。

6、進一步的，所述的主動輪組由電機進行驅(qū)動，主動輪組帶動整機在輸水管道內(nèi)的行進。

7、進一步的，所述從動輪組的數(shù)量至少為兩個，從動輪組和主動輪組呈圓周均布分布在主殼體外圍。

8、進一步的，轉(zhuǎn)盤和主殼體的軸線呈共線設(shè)置。

9、進一步的，所述的x形折疊臂包括鉸接連接的第一斜臂和第二斜臂，第一斜臂和第二斜臂的中部位置采用鉸接連接。

10、進一步的，第一斜臂的一端通過鉸支座與主殼體外壁相連接，第一斜臂的另一端通過鉸支座與支撐臂端部相連接。

11、進一步的，第二斜臂的一端與螺母鉸接連接，螺母固定安裝于第一滑塊上，第一滑塊滑動設(shè)置在主殼體外壁的第一滑軌上，第一滑軌固接于主殼體外壁上。

12、進一步的，第二斜臂的另一端通過鉸支座與第二滑塊相連接，第二滑塊滑動設(shè)置在支撐臂內(nèi)側(cè)的第二滑軌上，第二滑軌與支撐臂平行設(shè)置且固定連接。

13、進一步的，所述螺母內(nèi)部穿設(shè)有與其螺紋連接的絲杠，絲杠靠近其端部的位置穿設(shè)在軸承座，軸承座固接于主殼體的外壁上，絲杠的端部上安裝有鏈輪。

14、進一步的，所述的鏈輪與第一驅(qū)動電機傳動連接，第一驅(qū)動電機同步帶動多個鏈輪旋轉(zhuǎn)。

15、本實用新型采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：

16、本實用新型中的第一驅(qū)動電機同步驅(qū)動多個撐緊機構(gòu)動作，將主動輪組和從動輪組同時壓緊于輸水管道內(nèi)壁上，主動輪組和從動輪組與輸水管道內(nèi)壁間距精確一致，可以適應(yīng)不同直徑的輸水管道；

17、主動輪組帶動整機在輸水管道內(nèi)的行進，與此同時第二驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)盤及其周圍的刮板高速旋轉(zhuǎn)，將輸水管道內(nèi)壁上的淤垢予以清除；

18、本實用新型通過一個驅(qū)動件同步調(diào)節(jié)多個行走件的間距，可以顯著降低設(shè)備制作成本。

19、下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.輸水管道清淤裝置，其特征在于：包括主殼體（1），主殼體（1）外圍安裝有主動輪組（2）和從動輪組（3），主動輪組（2）和從動輪組（3）分別通過撐緊機構(gòu)（4）與主殼體（1）外壁相連接；

2.如權(quán)利要求1所述的輸水管道清淤裝置，其特征在于：所述的主動輪組（2）由電機進行驅(qū)動，主動輪組（2）帶動整機在輸水管道（8）內(nèi)的行進。

3.如權(quán)利要求1所述的輸水管道清淤裝置，其特征在于：所述從動輪組（3）的數(shù)量至少為兩個，從動輪組（3）和主動輪組（2）呈圓周均布分布在主殼體（1）外圍。

4.如權(quán)利要求1所述的輸水管道清淤裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)盤（5）和主殼體（1）的軸線呈共線設(shè)置。

5.如權(quán)利要求1所述的輸水管道清淤裝置，其特征在于：所述的x形折疊臂包括鉸接連接的第一斜臂（42）和第二斜臂（43），第一斜臂（42）和第二斜臂（43）的中部位置采用鉸接連接。

6.如權(quán)利要求5所述的輸水管道清淤裝置，其特征在于：第一斜臂（42）的一端通過鉸支座與主殼體（1）外壁相連接，第一斜臂（42）的另一端通過鉸支座與支撐臂（41）端部相連接。

7.如權(quán)利要求6所述的輸水管道清淤裝置，其特征在于：第二斜臂（43）的一端與螺母（44）鉸接連接，螺母（44）固定安裝于第一滑塊（45）上，第一滑塊（45）滑動設(shè)置在主殼體（1）外壁的第一滑軌（46）上，第一滑軌（46）固接于主殼體（1）外壁上。

8.如權(quán)利要求7所述的輸水管道清淤裝置，其特征在于：第二斜臂（43）的另一端通過鉸支座與第二滑塊（49）相連接，第二滑塊（49）滑動設(shè)置在支撐臂（41）內(nèi)側(cè)的第二滑軌（410）上，第二滑軌（410）與支撐臂（41）平行設(shè)置且固定連接。

9.如權(quán)利要求8所述的輸水管道清淤裝置，其特征在于：所述螺母（44）內(nèi)部穿設(shè)有與其螺紋連接的絲杠（47），絲杠（47）靠近其端部的位置穿設(shè)在軸承座（48），軸承座（48）固接于主殼體（1）的外壁上，絲杠（47）的端部上安裝有鏈輪。

10.如權(quán)利要求9所述的輸水管道清淤裝置，其特征在于：所述的鏈輪與第一驅(qū)動電機（6）傳動連接，第一驅(qū)動電機（6）同步帶動多個鏈輪旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種輸水管道清淤裝置，包括主殼體，主殼體外圍安裝有主動輪組和從動輪組，主動輪組和從動輪組分別通過撐緊機構(gòu)與主殼體外壁相連接；主殼體沿運動方向的前端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外圍安裝有多個呈圓周分布的刮板，轉(zhuǎn)盤安裝在第二驅(qū)動電機的輸出軸上，第二驅(qū)動電機固定安裝在主殼體內(nèi)；撐緊機構(gòu)包括支撐臂，支撐臂與主殼體的軸線方向平行設(shè)置，支撐臂與主殼體外壁之間安裝有X形折疊臂，X形折疊臂的折疊動作由第一驅(qū)動電機提供動力。本技術(shù)提供的輸水管道清淤裝置，可以通過一個驅(qū)動件同步調(diào)節(jié)多個行走件的間距，以適應(yīng)不同尺寸管道，確保不同行走件的間距調(diào)節(jié)精確一致，且可以降低設(shè)備制作成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王義磊,曹官偉
受保護的技術(shù)使用者：濰坊新一環(huán)保有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240127
技術(shù)公布日：2024/12/26