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一種水果分揀裝置及系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:40398333發(fā)布日期:2024-12-20 12:21閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種水果分揀裝置,包括操作臺(1),其特征在于:所述操作臺(1)的頂部設(shè)置有第二滾筒傳送帶(4),所述操作臺(1)上設(shè)置有分揀機構(gòu)(5),所述分揀機構(gòu)(5)包括框體(501)、水箱(502)、水泵(503)、水管(504)、噴頭(505)、安裝板(506)、視覺檢測探頭(507)、第二電機(508)、第一轉(zhuǎn)桿(509)、轉(zhuǎn)筒(510)、毛刷盤(511)、第二皮帶輪(512),所述框體(501)固定連接在操作臺(1)的頂部,所述水箱(502)固定安裝在框體(501)的頂部,所述水泵(503)固定安裝在框體(501)的頂部,且水泵(503)的輸入端與水箱(502)連通設(shè)置,所述水管(504)一端與水泵(503)的輸出端連通設(shè)置,且水管(504)的另一端固定貫穿框體(501)的頂部,所述噴頭(505)連通設(shè)置在水管(504)的底部,所述安裝板(506)固定安裝在框體(501)的內(nèi)壁上,所述視覺檢測探頭(507)固定安裝在安裝板(506)的底部,所述第二電機(508)固定安裝在框體(501)的內(nèi)壁頂部,所述第一轉(zhuǎn)桿(509)固定連接在第二電機(508)的輸出端上,所述轉(zhuǎn)筒(510)通過軸承轉(zhuǎn)動連接在框體(501)的內(nèi)壁頂部,所述毛刷盤(511)固定套設(shè)在轉(zhuǎn)筒(510)的外壁底部,所述第二皮帶輪(512)的主動輪固定連接在第一轉(zhuǎn)桿(509)的底部,且第二皮帶輪(512)的從動輪固定套設(shè)在轉(zhuǎn)筒(510)的外壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置,其特征在于:所述操作臺(1)的頂部開設(shè)有排水槽,所述排水槽的內(nèi)壁固定連接有過濾網(wǎng)(513),所述操作臺(1)的底部固定連接有廢水箱(514),且廢水箱(514)處于過濾網(wǎng)(513)的正下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置,其特征在于:所述分揀機構(gòu)(5)還包括電動伸縮桿(515)、壓板(516)、薄膜壓力傳感器(517)、第三電機(518)、第二轉(zhuǎn)桿(519)、十字板(520),所述電動伸縮桿(515)固定安裝在框體(501)的內(nèi)壁頂部,且電動伸縮桿(515)設(shè)置在轉(zhuǎn)筒(510)的內(nèi)部,所述壓板(516)固定連接在電動伸縮桿(515)的活動端底部,所述薄膜壓力傳感器(517)固定安裝在壓板(516)的底部,所述第三電機(518)固定安裝在框體(501)的內(nèi)壁頂部,所述第二轉(zhuǎn)桿(519)固定連接在第三電機(518)的輸出端上,所述十字板(520)固定套設(shè)在第二轉(zhuǎn)桿(519)的外壁底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置,其特征在于:所述操作臺(1)的頂部開設(shè)有下料口,所述操作臺(1)的底部固定連接有下料框(521),且下料框(521)處于下料口的正下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水果分揀裝置,其特征在于:所述薄膜壓力傳感器(517)的數(shù)量為四個,四個所述薄膜壓力傳感器(517)均勻設(shè)置在壓板(516)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置,其特征在于:所述第二滾筒傳送帶(4)的右側(cè)設(shè)置有斜板(8),所述第二滾筒傳送帶(4)的內(nèi)壁設(shè)置有彈性墊(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置,其特征在于:所述第二滾筒傳送帶(4)的一側(cè)設(shè)置有分類機構(gòu)(6),所述分類機構(gòu)(6)包括調(diào)節(jié)桿(601)、滑槽(602)、雙向螺紋桿(603)、移動塊(604)、滑塊(605)、隔板(606),所述調(diào)節(jié)桿(601)的一端鉸接在第二滾筒傳送帶(4)的內(nèi)壁上,所述滑槽(602)開設(shè)在調(diào)節(jié)桿(601)的底部,所述雙向螺紋桿(603)一端通過軸承貫穿第二滾筒傳送帶(4)的外壁并與第二滾筒傳送帶(4)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接,所述雙向螺紋桿(603)的另一端固定連接有旋鈕,所述移動塊(604)螺紋套設(shè)在雙向螺紋桿(603)上,所述滑塊(605)固定連接在雙向螺紋桿(603)的頂部并與滑槽(602)的內(nèi)壁滑動連接,所述隔板(606)固定連接在第二滾筒傳送帶(4)的內(nèi)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水果分揀裝置,其特征在于:所述分類機構(gòu)(6)還包括氣泵(607)、排氣框(608)、網(wǎng)板(609)、下料板(610),所述排氣框(608)固定連接在隔板(606)的底部,所述氣泵(607)固定安裝在排氣框(608)的底部,且氣泵(607)的輸出端與排氣框(608)的底部連通設(shè)置,所述網(wǎng)板(609)固定連接在排氣框(608)的頂部,所述下料板(610)固定連接在網(wǎng)板(609)的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水果分揀裝置,其特征在于:所述隔板(606)的數(shù)量為四個,四個所述隔板(606)均勻設(shè)置在第二滾筒傳送帶(4)的內(nèi)壁上。

10.一種水果分揀系統(tǒng),其特征在于:包括上料機構(gòu)(2)、分流框(3)和如權(quán)利要求1-9任意一項所述的分揀裝置,所述上料機構(gòu)(2)設(shè)置在操作臺(1)的頂部,所述上料機構(gòu)(2)包括第一滾筒傳送帶(201)、第一電機(202)、第一皮帶輪(203)、排渣板(204),所述第一滾筒傳送帶(201)固定安裝在操作臺(1)的頂部,所述第一電機(202)固定安裝在第一滾筒傳送帶(201)的外壁上并與第一滾筒傳送帶(201)的轉(zhuǎn)動軸固定連接,所述第一皮帶輪(203)的主動輪與第一滾筒傳送帶(201)的轉(zhuǎn)動軸固定連接,且第一皮帶輪(203)的從動輪與第二滾筒傳送帶(4)的轉(zhuǎn)動軸固定連接,所述排渣板(204)固定連接在第一滾筒傳送帶(201)的內(nèi)壁上,所述分流框(3)的兩端分別與第一滾筒傳送帶(201)的外壁和第二滾筒傳送帶(4)的外壁固定連接。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水果分揀技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種水果分揀裝置及系統(tǒng),包括操作臺,所述操作臺的頂部設(shè)置有第二滾筒傳送帶,所述操作臺上設(shè)置有分揀機構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置水箱、水泵、水管和噴頭能對水果的表面進行沖洗,通過設(shè)置第二電機、第一轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)筒、和第二皮帶輪能帶動毛刷盤轉(zhuǎn)動,對水果的表面進行刷拭,從而將水果進行清洗,避免水果表面的雜質(zhì)影響視覺檢測探頭對水果表面檢測的準(zhǔn)確性,通過設(shè)置視覺檢測探頭能對水果的外表進行檢測,通過分析水果圖像中的顏色和紋理等特征信息,實現(xiàn)對水果成熟度的評估,從而將成熟的水果與未成熟的水果進行分揀,避免未成熟水果影響后續(xù)銷售。

技術(shù)研發(fā)人員:馬滔
受保護的技術(shù)使用者:上海稼康農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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