1.一種條碼防錯自動推出機構(gòu)，檢測并推出傳送帶上條碼錯誤的工件，其特征在于：包括檢測裝置、錯品推出裝置和控制裝置；
所述控制裝置包括控制器和計算機；所述控制器連接著計算機；
所述錯品推出裝置安裝在傳送帶的一側(cè)，包括電機、液壓泵、執(zhí)行元件、充液系統(tǒng)；所述電機電連接著控制器，所述電機連接著液壓泵，所述液壓泵連接控制著執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件連接著充液系統(tǒng)，所述充液系統(tǒng)上固定有動力臂，所述動力臂上固定有推出臂；所述執(zhí)行元件帶動動力臂和推出臂伸縮運動，伸縮方向與傳送帶運行方向垂直；
所述檢測裝置包括位置傳感器、條碼掃描器，所述位置傳感器和條碼掃描器電連接著控制器，并設(shè)置在動力臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條碼防錯自動推出機構(gòu)，其特征在于：所述位置傳感器和條碼掃描器的位置與推出臂相比遠(yuǎn)離執(zhí)行元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條碼防錯自動推出機構(gòu)，其特征在于：所述執(zhí)行元件固定在兩根橫梁上，兩根橫梁平行于傳送帶，在兩根橫梁的兩端固定有支撐架，所述支撐架和兩根橫梁通過鎖緊螺母固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種條碼防錯自動推出機構(gòu)，其特征在于：所述執(zhí)行元件為液壓缸或液壓馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條碼防錯自動推出機構(gòu)，其特征在于：所述動力臂上設(shè)有固定板，所述固定板中心開有孔，所述位置傳感器和條碼掃描器的線路穿過固定板中心的孔得到固定或者利用繩子將線路和孔連接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種條碼防錯自動推出機構(gòu)，其特征在于：所述動力臂上設(shè)有夾緊裝置，用于夾緊位置傳感器和條碼掃描器的線路。