本實(shí)用新型涉及一種條碼防錯(cuò)自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，屬于檢查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工件在生產(chǎn)過程中，往往需要很多道工序，產(chǎn)生殘次品或不合格品在所難免。當(dāng)某工序上的工件加工不合格時(shí)，可能由于作業(yè)者疏忽把工件放到傳送帶上，工件繼續(xù)流到下一工段，直到最后的完檢才發(fā)現(xiàn)問題或者銷售后顧客發(fā)現(xiàn)問題，后果比較嚴(yán)重。這樣，就需要對(duì)生產(chǎn)工件的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行檢錯(cuò)。一般，產(chǎn)品的環(huán)節(jié)越多，檢錯(cuò)越費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

在實(shí)際生產(chǎn)中，有很大一部分工廠仍通過人工手工分辨挑揀，負(fù)擔(dān)重，且效率低。稍微自動(dòng)化一些的作業(yè)中會(huì)采用自動(dòng)防錯(cuò)裝置。將工件放置在傳送帶上，自動(dòng)防錯(cuò)裝置采集每個(gè)工件上的條碼信息，遇到問題工件時(shí)，傳送帶停止運(yùn)行，待作業(yè)者拿走問題工件后再繼續(xù)運(yùn)行。這樣一來，傳送帶經(jīng)常停止，加大了傳送帶的工作量，檢錯(cuò)時(shí)間較長(zhǎng)，且作業(yè)者不能離開。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種條碼防錯(cuò)自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，用于工件的檢錯(cuò)。每個(gè)工件上都有一個(gè)唯一的條碼，在加工過程中采集的條碼信息可以完全代替該工件。在工件生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)均設(shè)置本實(shí)用新型進(jìn)行檢錯(cuò)，但工件通過所有檢錯(cuò)環(huán)節(jié)即得到合格的產(chǎn)品。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種條碼防錯(cuò)自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，檢測(cè)并推出傳送帶上條碼錯(cuò)誤的工件，包括檢測(cè)裝置、錯(cuò)品推出裝置和控制裝置；

所述控制裝置包括控制器和計(jì)算機(jī)；所述控制器連接著計(jì)算機(jī)；

所述錯(cuò)品推出裝置安裝在傳送帶的一側(cè)，包括電機(jī)、液壓泵、執(zhí)行元件、充液系統(tǒng)；所述電機(jī)電連接著控制器，所述電機(jī)連接著液壓泵，所述液壓泵連接控制著執(zhí)行元件，所述執(zhí)行元件連接著充液系統(tǒng)，所述充液系統(tǒng)上固定有動(dòng)力臂，所述動(dòng)力臂上固定有推出臂；所述執(zhí)行元件帶動(dòng)動(dòng)力臂和推出臂伸縮運(yùn)動(dòng)，伸縮方向與傳送帶運(yùn)行方向垂直；

所述檢測(cè)裝置包括位置傳感器、條碼掃描器，所述位置傳感器和條碼掃描器電連接著控制器，并設(shè)置在動(dòng)力臂上。

上述裝置的使用方法為：傳送帶運(yùn)行帶動(dòng)工件移動(dòng)，當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)到接近位于傳送帶一側(cè)的推出機(jī)構(gòu)時(shí)，位置傳感器將位置信息反饋給控制器，條碼掃描器對(duì)工件進(jìn)行掃碼，并將信息反饋給控制器。控制器將條碼信息和位置信息傳輸給計(jì)算機(jī)，控制器對(duì)條碼進(jìn)行確認(rèn)。正確條碼的工件正常運(yùn)行，掃面到無(wú)條碼、條碼錯(cuò)誤、條碼重復(fù)的工件時(shí)，控制器控制電機(jī)工作，進(jìn)而帶動(dòng)液壓泵、執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，推出臂將該問題工件推出傳送帶。

進(jìn)一步，所述位置傳感器和條碼掃描器的位置與推出臂相比遠(yuǎn)離執(zhí)行元件，使掃碼和推出步驟清楚。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行元件固定在兩根橫梁上，兩根橫梁平行于傳送帶，在兩根橫梁的兩端固定有支撐架，所述支撐架和兩根橫梁通過鎖緊螺母固定。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行元件為液壓缸或液壓馬達(dá)。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力臂上設(shè)有固定板，所述固定板中心開有孔，所述位置傳感器和條碼掃描器的線路穿過固定板中心的孔得到固定或者利用繩子將線路和孔連接固定。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力臂上設(shè)有夾緊裝置，用于夾緊位置傳感器和條碼掃描器的線路。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型集成檢測(cè)裝置、錯(cuò)品推出裝置和控制裝置，整個(gè)裝置簡(jiǎn)單，精確度高，大大減輕了人工檢錯(cuò)的負(fù)擔(dān)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、計(jì)算機(jī)；2、控制器；3、電機(jī)；4、液壓泵；5、執(zhí)行元件；6、充液系統(tǒng)；7、動(dòng)力臂；8、推出臂；9、位置傳感器；10、條碼掃描器；11、橫梁；12、支撐架；13、鎖緊螺母；14、固定板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

一種條碼防錯(cuò)自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，檢測(cè)并推出傳送帶上條碼錯(cuò)誤的工件，安裝在傳送帶的一側(cè)，包括檢測(cè)裝置、錯(cuò)品推出裝置和控制裝置。

其中，控制裝置包括控制器2和計(jì)算機(jī)1；控制器2連接著計(jì)算機(jī)1。控制裝置用于接收工件位置信號(hào)和條碼信息，并對(duì)其條碼信息進(jìn)行核實(shí)對(duì)錯(cuò)。如果條碼信息正確，則不需要啟動(dòng)錯(cuò)品推出裝置，如果條碼信息不正確，再對(duì)其位置信息進(jìn)行處理，根據(jù)工件距離決定推出時(shí)間。錯(cuò)品推出裝置包括電機(jī)3、液壓泵4、執(zhí)行元件5、充液系統(tǒng)6；電機(jī)3電連接著控制器2，電機(jī)3連接著液壓泵4，液壓泵4連接控制著執(zhí)行元件5，執(zhí)行元件5連接著充液系統(tǒng)6，充液系統(tǒng)6上固定有動(dòng)力臂7，動(dòng)力臂7上固定有推出臂8；執(zhí)行元件5帶動(dòng)動(dòng)力臂7和推出臂8伸縮運(yùn)動(dòng)，伸縮方向與傳送帶運(yùn)行方向垂直。

檢測(cè)裝置包括位置傳感器9、條碼掃描器10，位置傳感器9和條碼掃描器10電連接著控制器2，并設(shè)置在動(dòng)力臂7上，位置傳感器9和條碼掃描器10的位置與推出臂8相比遠(yuǎn)離執(zhí)行元件5。位置傳感器9和條碼掃描器10將工件位置信息和條碼信息傳遞給控制裝置。

執(zhí)行元件5可以是液壓缸或液壓馬達(dá)。執(zhí)行元件5固定在兩根橫梁11上，兩根橫梁11平行于傳送帶，在兩根橫梁11的兩端固定有支撐架12，支撐架12和兩根橫梁11通過鎖緊螺母13固定。

為了防止位置傳感器9和條碼掃描器10的線路混亂，在動(dòng)力臂7上設(shè)有固定板14，固定板14中心開有孔，位置傳感器9和條碼掃描器10的線路穿過固定板14中心的孔得到固定或者利用繩子將線路和孔連接固定。

為了固定位置傳感器9和條碼掃描器10的線路，也可以在動(dòng)力臂7上設(shè)置夾緊裝置，夾緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在實(shí)際生活中的種類多種多樣，能實(shí)現(xiàn)加緊功能即可，在此不再贅述。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。