1.一種電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng),包括:用于上料的電池上料機(jī)構(gòu)、用于識(shí)別電池編碼的掃碼視覺頭、用于對(duì)電池的電壓進(jìn)行檢測(cè)的電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)、用于對(duì)電池進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)以及用于記錄處理電池編碼、電池電壓的處理機(jī),所述電池上料機(jī)構(gòu)通過一輸送板鏈與所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)連通,所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)通過一輸送滑板與所述定位機(jī)構(gòu)連通,所述掃碼視覺頭設(shè)置于所述輸送板鏈的側(cè)邊,所述掃碼視覺頭和所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)均與所述處理機(jī)電性連接,其特征在于,所述電池上料機(jī)構(gòu)包括:內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部傳動(dòng)箱、用于儲(chǔ)料的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)以及內(nèi)部設(shè)置有排序機(jī)構(gòu)的中空的中間排序箱,所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述中間排序箱的頂部且與所述中間排序箱之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),所述中間排序箱底部固定有所述底部傳動(dòng)箱且貫通,所述中間排序箱的一側(cè)面底部開設(shè)有出料口;
其中,所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括具有開口的儲(chǔ)料殼、可覆蓋所述儲(chǔ)料殼的開口的儲(chǔ)料殼蓋以及可移動(dòng)的儲(chǔ)料殼底板;當(dāng)所述儲(chǔ)料殼底板移出所述儲(chǔ)料殼的底后,所述中間排序箱與所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)貫通。
2.如權(quán)利要求1所述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng),其特征在于,所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與所述中間排序箱之間通過90°旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng),其特征在于,所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有一可滑動(dòng)的后板,且所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于推動(dòng)所述后板的第一氣缸,同時(shí),所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的寬度大于所述中間排序箱的寬度;當(dāng)所述第一氣缸推動(dòng)所述后板且所述儲(chǔ)料殼底板移出所述儲(chǔ)料殼的底后,由所述儲(chǔ)料殼、所述后板和所述儲(chǔ)料殼蓋構(gòu)成的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與所述中間排序箱貫通且寬度相同。
4.如權(quán)利要求3所述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng),其特征在于,所述第一氣缸設(shè)置于所述儲(chǔ)料殼的后殼中間位置。
5.如權(quán)利要求1所述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng),其特征在于,所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于將所述儲(chǔ)料殼底板移出所述儲(chǔ)料殼的底的第二氣缸。
6.如權(quán)利要求1或5所述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng),其特征在于,所述儲(chǔ)料殼上固定有“L”形限位板,用于輔助限位上料。
7.如權(quán)利要求1所述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng),其特征在于,所述儲(chǔ)料殼側(cè)壁固定有卡手,所述中間排序箱上設(shè)置有與所述卡手相匹配的卡扣。
8.如權(quán)利要求1所述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng),其特征在于,所述儲(chǔ)料殼蓋與所述儲(chǔ)料殼之間為可掀開結(jié)構(gòu),且所述儲(chǔ)料殼蓋上設(shè)置有把手。
9.如權(quán)利要求1所述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng),其特征在于,所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上用于傳送電池的傳送帶和設(shè)置于所述傳送帶兩側(cè)的電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu),在所述電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)后且沿著所述傳送帶的傳送方向設(shè)置有不合格電池剔除機(jī)構(gòu),所述不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳送帶一側(cè)的至少一個(gè)氣缸和與所述氣缸匹配的設(shè)置在所述傳送帶另一側(cè)的至少一個(gè)電池剔除滑槽。
10.如權(quán)利要求9所述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng),其特征在于,相鄰所述電池剔除滑槽的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有不合格電池安置槽,所述電池剔除槽與所述不合格電池安置槽連通。