本實(shí)用新型屬于電池加工生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋰電池模組一般由多塊鋰電池組合而成。多塊鋰電池內(nèi)置于一個(gè)外殼內(nèi)，通過利用電池連接板將鋰電池各個(gè)電池串聯(lián)或者并聯(lián)起來實(shí)現(xiàn)鋰電池模組的正極及負(fù)極，電池連接板與鋰電池之間的連接通過電池模組焊接機(jī)進(jìn)行焊接。

在鋰電池模組的生產(chǎn)線中，首先需要對(duì)采購回來的電池進(jìn)行加工，第一個(gè)步驟就是需要將若干電池裝載到流水線中，而后進(jìn)行檢測(cè)、定位等工序。在對(duì)電池的加工過程中，需要在多處使用到機(jī)械手臂，比如：在檢測(cè)到不合格的電池時(shí)，需要用機(jī)械手臂將不合格電池?fù)斐錾a(chǎn)線；在電池的正負(fù)極方向不一致時(shí)，需要用機(jī)械手臂調(diào)整電池的方向，以使得整個(gè)生產(chǎn)線上的電池正負(fù)極方向一致。但是，采用較多的機(jī)械手臂會(huì)增加整個(gè)鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，企業(yè)負(fù)擔(dān)較重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問題，本實(shí)用新型提供的一種電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中采用較多的機(jī)械手臂導(dǎo)致鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本較高的問題，從而省略了機(jī)械手臂的使用，節(jié)約了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，同時(shí)還提高了鋰電池模組的加工效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，包括：用于上料的電池上料機(jī)構(gòu)、用于識(shí)別電池編碼的掃碼視覺頭、用于對(duì)電池的電壓進(jìn)行檢測(cè)的電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)、用于對(duì)電池進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)以及用于記錄處理電池編碼、電池電壓的處理機(jī)，所述電池上料機(jī)構(gòu)通過一輸送板鏈與所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)連通，所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)通過一輸送滑板與所述定位機(jī)構(gòu)連通，所述掃碼視覺頭設(shè)置于所述輸送板鏈的側(cè)邊，所述掃碼視覺頭和所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)均與所述處理機(jī)電性連接，其中，所述電池上料機(jī)構(gòu)包括：內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部傳動(dòng)箱、用于儲(chǔ)料的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)以及內(nèi)部設(shè)置有排序機(jī)構(gòu)的中空的中間排序箱，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述中間排序箱的頂部且與所述中間排序箱之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述中間排序箱底部固定有所述底部傳動(dòng)箱且貫通，所述中間排序箱的一側(cè)面底部開設(shè)有出料口；

其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括具有開口的儲(chǔ)料殼、可覆蓋所述儲(chǔ)料殼的開口的儲(chǔ)料殼蓋以及可移動(dòng)的儲(chǔ)料殼底板；當(dāng)所述儲(chǔ)料殼底板移出所述儲(chǔ)料殼的底后，所述中間排序箱與所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)貫通。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與所述中間排序箱之間通過90°旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有一可滑動(dòng)的后板，且所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于推動(dòng)所述后板的第一氣缸，同時(shí)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的寬度大于所述中間排序箱的寬度；當(dāng)所述第一氣缸推動(dòng)所述后板且所述儲(chǔ)料殼底板移出所述儲(chǔ)料殼的底后，由所述儲(chǔ)料殼、所述后板和所述儲(chǔ)料殼蓋構(gòu)成的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與所述中間排序箱貫通且寬度相同。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述第一氣缸設(shè)置于所述儲(chǔ)料殼的后殼中間位置。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于將所述儲(chǔ)料殼底板移出所述儲(chǔ)料殼的底的第二氣缸。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料殼上固定有“L”形限位板，用于輔助限位上料。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料殼側(cè)壁固定有卡手，所述中間排序箱上設(shè)置有與所述卡手相匹配的卡扣。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述儲(chǔ)料殼蓋與所述儲(chǔ)料殼之間為可掀開結(jié)構(gòu)，且所述儲(chǔ)料殼蓋上設(shè)置有把手。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，所述電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上用于傳送電池的傳送帶和設(shè)置于所述傳送帶兩側(cè)的電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在所述電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)后且沿著所述傳送帶的傳送方向設(shè)置有不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，所述不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳送帶一側(cè)的至少一個(gè)氣缸和與所述氣缸匹配的設(shè)置在所述傳送帶另一側(cè)的至少一個(gè)電池剔除滑槽。

上述的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，其中，相鄰所述電池剔除滑槽的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有不合格電池安置槽，所述電池剔除槽與所述不合格電池安置槽連通。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果：

本實(shí)用新型提供的電池的上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，對(duì)電池上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過在中間排序箱上設(shè)置儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，并且儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與中間排序箱之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而在使用該電池上料裝置時(shí)，首先將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)平放，將采購回來的整箱的電池全部扣入儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中，而后蓋好儲(chǔ)料殼蓋，將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)豎放，這樣便保證了電池的正負(fù)極方向在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中一致，省略了調(diào)節(jié)電池正負(fù)極方向的機(jī)械手臂的使用，另外，在電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)后且沿著所述傳送帶的傳送方向設(shè)置有不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳送帶一側(cè)的至少一個(gè)氣缸和與氣缸匹配的設(shè)置在傳送帶另一側(cè)的至少一個(gè)電池剔除滑槽，從而省略了撿出不合格電池的機(jī)械手臂的使用，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用較多的機(jī)械手臂導(dǎo)致鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本較高的問題，從而省略了機(jī)械手臂的使用，節(jié)約了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，同時(shí)還提高了鋰電池模組的加工效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯，在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中電池上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中電池上料機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中電池上料機(jī)構(gòu)的后視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但是不作為本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中電池上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中電池上料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中電池上料機(jī)構(gòu)的后視圖；如圖所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)包括：用于上料的電池上料機(jī)構(gòu)10、用于識(shí)別電池編碼的掃碼視覺頭20、用于對(duì)電池的電壓進(jìn)行檢測(cè)的電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30、用于對(duì)電池進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)40以及用于記錄處理電池編碼、電池電壓的處理機(jī)50，電池上料機(jī)構(gòu)10通過一輸送板鏈60與電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30連通，電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30通過一輸送滑板70與定位機(jī)構(gòu)40連通，掃碼視覺頭20設(shè)置于輸送板鏈60的側(cè)邊，掃碼視覺頭20和電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30均與處理機(jī)50電性連接，其中，電池上料機(jī)構(gòu)10包括：內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部傳動(dòng)箱101、用于儲(chǔ)料的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103以及內(nèi)部設(shè)置有排序機(jī)構(gòu)的中空的中間排序箱102，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103設(shè)置于中間排序箱102的頂部且與中間排序箱102之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，中間排序箱102底部固定有底部傳動(dòng)箱101且貫通，中間排序箱102的一側(cè)面底部開設(shè)有出料口00；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103包括具有開口的儲(chǔ)料殼1031、可覆蓋儲(chǔ)料殼1031的開口的儲(chǔ)料殼蓋1032以及可移動(dòng)的儲(chǔ)料殼底板1033；當(dāng)儲(chǔ)料殼底板1033移出儲(chǔ)料殼1031的底后，中間排序箱102與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103貫通。

在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103與中間排序箱102之間通過90°旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)109可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。90°旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)可以采購現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)件，具體結(jié)構(gòu)在此不予贅述，采用90°旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)109可轉(zhuǎn)動(dòng)連接儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103和中間排序箱102，由于中間排序箱102是豎直設(shè)置的，從而使得儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103既能夠水平放置又能夠豎直放置，在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103水平放置時(shí)，方便安裝整箱電池，在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103豎直放置時(shí)，方便出料，即：將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103中的電池排放至下方的中間排序箱102中，保證了整箱電池正負(fù)極方向一致，并且在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103中的電池全部排放至下方的中間排序箱102中后，可以在不影響整體機(jī)構(gòu)運(yùn)行的情況下，將后面的整箱電池裝載到儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103中。

在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103的儲(chǔ)料殼1031內(nèi)側(cè)設(shè)置有一可滑動(dòng)的后板(圖中未示，在儲(chǔ)料殼內(nèi)部)，且儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103的儲(chǔ)料殼1031的后殼中間設(shè)置有用于推動(dòng)后板的第一氣缸104，同時(shí)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103的寬度大于中間排序箱102的寬度；當(dāng)?shù)谝粴飧?04推動(dòng)后板且儲(chǔ)料殼底板1033移出儲(chǔ)料殼1031的底后，由儲(chǔ)料殼1031、后板和儲(chǔ)料殼蓋1032構(gòu)成的內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與中間排序箱102貫通且兩者寬度相同。將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103的寬度設(shè)計(jì)為大于中間排序箱102的寬度，一方面便于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103的加工，可以允許一定的寬度誤差，同時(shí)又能適應(yīng)不同型號(hào)的電池使用，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以根據(jù)電池型號(hào)調(diào)節(jié)第一氣缸104的推動(dòng)距離，使得儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103的實(shí)際出料時(shí)的寬度(即：后板與出料殼蓋之間的距離)與下方的實(shí)際使用的中間排序箱102的內(nèi)部寬度相同，能夠保證順利的進(jìn)行出料，避免電池混亂卡料的情況發(fā)生。

在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103上還設(shè)置有用于將儲(chǔ)料殼底板1033移出儲(chǔ)料殼1031的底的第二氣缸105。通過第二氣缸105便能夠自動(dòng)的將儲(chǔ)料殼體底板1033向后(儲(chǔ)料殼蓋1032到后板的方向)拉出，這樣便使得上方的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103與下方的中間排序箱102貫通，使得電池能夠在自身重力的作用下順利的落入中間排序箱102中。

在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中，儲(chǔ)料殼1031兩側(cè)固定有“L”形限位板106，這樣的設(shè)計(jì)能夠輔助限位整箱的電池，便于上料。

在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中，儲(chǔ)料殼1031一側(cè)壁固定有卡手107，中間排序箱102上設(shè)置有與卡手107相匹配的卡扣108。設(shè)計(jì)卡手107和卡扣108，使得在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)103豎直于中間排序箱102上時(shí)，能夠進(jìn)一步的固定兩者，增強(qiáng)兩者的牢固性。

在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中，儲(chǔ)料殼蓋1032與儲(chǔ)料殼1031之間為可掀開結(jié)構(gòu)，且儲(chǔ)料殼蓋1032上設(shè)置有把手321。這樣的設(shè)計(jì)方便了打開儲(chǔ)料殼蓋1032，進(jìn)而方便了整箱電池的裝載工作。

在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶1011以及用于給傳動(dòng)帶1011提供動(dòng)力源的第一電機(jī)1012；排序機(jī)構(gòu)包括用于攪動(dòng)電池的攪動(dòng)柱1021以及給攪動(dòng)柱1021提供動(dòng)力源的第二電機(jī)1022，中間排序箱102內(nèi)部設(shè)置有自兩側(cè)中間向下位置開始的倒八形斜面板1023和1024，且與開設(shè)有出料口00的一側(cè)面固定的斜面板1024底端高于另一斜面板1023，同時(shí)與開設(shè)有出料口00的一側(cè)面固定的斜面板1024底端一體成型有一平面隔離板1025，以限定電池的出料活動(dòng)區(qū)域。通過第二電機(jī)1022帶動(dòng)攪動(dòng)柱1021轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使處在中間排序箱102中的電池處于活動(dòng)狀態(tài)，避免了電池卡料的情況發(fā)生，同時(shí)，設(shè)計(jì)倒八形斜面板1023和1024，方便了電池的滑動(dòng)，使得電池能夠正好落入下方底部傳動(dòng)箱101的傳動(dòng)帶1011上，而后傳動(dòng)帶1011在第一電機(jī)1012的帶動(dòng)下，將電池從出料口00輸送出去，另外，設(shè)計(jì)具有出料口00的一側(cè)面固定的斜面板1024底端高于另一斜面板1023，這樣保證了斜面板1023能夠限定電池不會(huì)落入傳送帶傳送反方向的部位，同時(shí)在斜面板1024底端一體成型有平面隔離板1025，又限定了電池在沿著傳送帶方向不會(huì)被擠得到處亂走，保證了電池只能沿著傳送帶傳送方向，這樣就保證了電池能夠順利的從出料口出料。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中，電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)30包括機(jī)架301、設(shè)置于機(jī)架301上用于傳送電池的傳送帶302和設(shè)置于傳送帶302兩側(cè)的電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)303，在電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)303后且沿著傳送帶302的傳送方向設(shè)置有不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳送帶302一側(cè)的六個(gè)氣缸304和與氣缸304匹配的設(shè)置在傳送帶302另一側(cè)的六個(gè)電池剔除滑槽305。在電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)303后設(shè)計(jì)不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，并且該不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括在傳送帶兩側(cè)的六個(gè)氣缸304和六個(gè)電池剔除滑槽305，同時(shí)相鄰于電池剔除滑槽305的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有不合格電池安置槽306，電池剔除槽305與不合格電池安置槽306連通，這樣的不合格電池剔除機(jī)構(gòu)由處理機(jī)控制，電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)303對(duì)電池進(jìn)行電壓檢測(cè)后，若電池的絕對(duì)值小于2.8V，則該電池為不合格電池，處理機(jī)記錄該電壓檢測(cè)值并記錄該電池編碼，而后電池傳送至不合格電池剔除機(jī)構(gòu)處時(shí)，將會(huì)被相應(yīng)的氣缸304將不合格的電池推到相應(yīng)的電池剔除滑槽305中，而后滑入到不合格電池安置槽306緩存，待工作人員處理，從而保證了流入到后續(xù)的生產(chǎn)加工線上的電池均為合格的電池，并且省略了撿出不合格電池的機(jī)械手臂的使用，降低了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本。

在本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)中，電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)中未詳細(xì)闡述結(jié)構(gòu)部分可參照現(xiàn)有的電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不予贅述。

在使用本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)時(shí)，首先將電池上料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)平放，將采購回來的整箱的電池沿著儲(chǔ)料殼兩側(cè)的“L”形限位板全部扣入儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，而后蓋好儲(chǔ)料殼蓋，啟動(dòng)第一氣缸，第一氣缸推動(dòng)設(shè)置在儲(chǔ)料殼內(nèi)部的后板向前(后板到儲(chǔ)料殼蓋的方向)前進(jìn)，使得儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的寬度(即：后板與出料殼蓋之間的距離)與下方的中間排序箱的內(nèi)部寬度相同，然后將出料機(jī)構(gòu)豎放，啟動(dòng)第二氣缸，通過第二氣缸便能夠自動(dòng)的將儲(chǔ)料殼體底板向后(儲(chǔ)料殼蓋到后板的方向)拉出，這樣便使得上方的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與下方的中間排序箱貫通，使得電池能夠在自身重力的作用下順利的落入中間排序箱中，啟動(dòng)第二電機(jī)和第一電機(jī)，在第二電機(jī)的作用下帶動(dòng)攪動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣便使處在中間排序箱中的電池處于活動(dòng)狀態(tài)，電池在倒八形斜面板和以及平面隔離板的限位下，使得電池沿著傳送帶方向不會(huì)被擠得到處亂走，傳動(dòng)帶在第一電機(jī)的帶動(dòng)下，將電池從出料口輸送出去，并且保證了電池的正負(fù)極方向一致，而后通過輸送板鏈將電池輸送到電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)，在將電池輸送到電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)過程中，掃碼視覺頭會(huì)識(shí)別經(jīng)過的電池編碼并將相應(yīng)電池的編碼傳輸給處理機(jī)，電池在電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)中在該機(jī)器自帶的傳送帶上繼續(xù)向前前進(jìn)，達(dá)到電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)位置時(shí)，電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)會(huì)對(duì)電池進(jìn)行電壓檢測(cè)，電壓檢測(cè)結(jié)果傳輸給處理機(jī)，若電池的絕對(duì)值小于2.8V，則該電池為不合格電池，處理機(jī)記錄該電壓檢測(cè)值并記錄該電池編碼，而后電池傳送至不合格電池剔除機(jī)構(gòu)處時(shí)，將會(huì)被相應(yīng)的氣缸將不合格的電池推到相應(yīng)的電池剔除滑槽中，而后滑入到不合格電池安置槽緩存，不合格電池待工作人員處理，而合格的電池在電壓電阻檢測(cè)一體機(jī)自帶的傳送帶的作用下傳送至尾部經(jīng)過輸送滑板輸送至定位機(jī)構(gòu)，電池會(huì)在定位機(jī)構(gòu)的作用下，由平躺狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直放置的狀態(tài)(該定位機(jī)構(gòu)是一種旋轉(zhuǎn)形狀的軌道，參見現(xiàn)有技術(shù))，而后繼續(xù)下面的工藝。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電池的自動(dòng)上料檢測(cè)定位系統(tǒng)，對(duì)電池上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過在中間排序箱上設(shè)置儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，并且儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與中間排序箱之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而在使用該電池上料裝置時(shí)，首先將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)平放，將采購回來的整箱的電池全部扣入儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中，而后蓋好儲(chǔ)料殼蓋，將儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)豎放，這樣便保證了電池的正負(fù)極方向在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中一致，省略了調(diào)節(jié)電池正負(fù)極方向的機(jī)械手臂的使用，另外，在電壓電阻檢測(cè)機(jī)構(gòu)后且沿著所述傳送帶的傳送方向設(shè)置有不合格電池剔除機(jī)構(gòu)，不合格電池剔除機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于傳送帶一側(cè)的至少一個(gè)氣缸和與氣缸匹配的設(shè)置在傳送帶另一側(cè)的至少一個(gè)電池剔除滑槽，從而省略了撿出不合格電池的機(jī)械手臂的使用，克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用較多的機(jī)械手臂導(dǎo)致鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本較高的問題，從而省略了機(jī)械手臂的使用，節(jié)約了鋰電池模組的加工生產(chǎn)成本，同時(shí)還提高了鋰電池模組的加工效率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不予贅述。這樣的變化例并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。

以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。