本發(fā)明涉及一種分揀車，具體地說是一種下開口式分揀車。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，物流行業(yè)飛速發(fā)展，網(wǎng)購已經(jīng)成為我們生活中必不可少的一部分。物流公司由于有大量的包裹需要分揀，傳統(tǒng)的人力分揀已經(jīng)難以滿足需求，物流分揀系統(tǒng)慢慢的變得成熟起來，在物流分揀系統(tǒng)中有的使用分揀車進(jìn)行包裹的分揀運(yùn)送，傳統(tǒng)的分揀車為頂部有個托盤，將包裹放在托盤里，分揀車移動到指定位置后，托盤一側(cè)向上掀起，包裹從上滾落后從物流分揀系統(tǒng)地板上的口中漏下，然而該分揀車只能運(yùn)輸包裹規(guī)范的底面較平坦的包裹，例如一些圓形、橢圓形等包裹在托盤上容易滾落，該分揀車移動速度較慢，因?yàn)檩^快時托盤上的包裹容易掉落，容易出現(xiàn)分揀錯誤，較慢的車速導(dǎo)致難以進(jìn)一步的提高分揀系統(tǒng)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種下開口式分揀車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

下開口式分揀車，包括箱體，箱體上下兩端均開口，箱體底部靠近四個邊角處均安裝輪子，箱體的左右兩側(cè)面下側(cè)對稱開設(shè)橫向的第一長條孔，每條第一長條孔內(nèi)均設(shè)有活動底板，箱體前端固定安裝動力箱，動力箱內(nèi)頂部與底部均固定安裝磁鐵，兩塊磁鐵之間設(shè)有橢圓環(huán)，橢圓環(huán)的兩端均鉸接第一連桿，兩根第一連桿的端部均鉸接第二連桿，兩根第二連桿的端部分別與動力箱兩個內(nèi)端面之間鉸接連接，第一連桿與第二連桿的鉸接處鉸接第三連桿的一端，位于上側(cè)的磁鐵左側(cè)設(shè)有豎向的第一鉸接桿，第一鉸接桿的上端與動力箱內(nèi)頂部固定連接，第一鉸接桿的下端鉸接連接第一杠桿，第一杠桿的左端與位于左側(cè)的第三連桿的另一端鉸接連接，位于下側(cè)的磁鐵右側(cè)設(shè)有豎向的第二鉸接桿，第二鉸接桿的下端與動力箱內(nèi)底部固定連接，第二鉸接桿的上端鉸接連接第二杠桿，第二杠桿的右端與位于左側(cè)的第三連桿的另一端鉸接連接，橢圓環(huán)外部套裝矩形套，矩形套的后端面開設(shè)豎向的第二長條孔，第二長條孔內(nèi)設(shè)有第一齒輪軸，第一齒輪軸的一端與動力箱內(nèi)側(cè)壁軸承活動連接，第一齒輪軸的另一端固定安裝第一齒輪，橢圓環(huán)內(nèi)頂面與底面均開設(shè)齒，第一齒輪能與橢圓環(huán)內(nèi)的齒嚙合配合，矩形套能與磁鐵吸附配合，矩形套左側(cè)上部固定安裝第一長條塊，第一杠桿的右端能與第一長條塊接觸配合，矩形套右側(cè)下部固定安裝第二長條塊，第二杠桿的左端能與第二長條塊接觸配合，動力箱左右兩端均開設(shè)通孔，動力箱下側(cè)設(shè)有橫向的第一滑軌，第一滑軌側(cè)部設(shè)有l(wèi)型桿，l型桿的上端與第一滑軌之間通過第一滑塊連接，l型桿的下端固定安裝橫向的齒條，齒條的齒朝下，箱體前端面下側(cè)開設(shè)橫向的第三長條孔，第三長條孔外端左右兩側(cè)均固定安裝帶輪軸，帶輪軸上安裝第一帶輪，兩個第一帶輪之間通過雙面帶連接，第三長條孔外端上側(cè)設(shè)有第二齒輪軸，第二齒輪軸的一端與箱體前端面軸承活動連接，第二齒輪軸的另一端固定安裝第二帶輪，第二帶輪與雙面帶嚙合配合，第二齒輪軸上安裝第二齒輪，第二齒輪與齒條嚙合配合，兩塊活動底板的前端面均固定安裝固定桿，固定桿的外端穿過第三長條孔后位于箱體外側(cè)，位于右側(cè)的固定桿的側(cè)部與雙面帶內(nèi)圈上部之間通過第一連接塊固定連接，位于左側(cè)的固定桿的側(cè)部與雙面帶內(nèi)圈下部之間通過第二連接塊固定連接，動力箱左右兩側(cè)均設(shè)有兩個滑輪，滑輪安裝在箱體前端面上，齒條的左端與橢圓環(huán)的左端及齒條的右端與橢圓環(huán)的右端之間均通過拉線固定連接，拉線穿過通孔并繞過對應(yīng)的滑輪。

如上所述的下開口式分揀車，所述的矩形套的后側(cè)設(shè)有豎向的第二滑軌，第二滑軌固定安裝在動力箱內(nèi)側(cè)壁上，第二滑軌與矩形套之間配合安裝第二滑塊。

如上所述的下開口式分揀車，所述的矩形套內(nèi)頂面與底面均開設(shè)數(shù)個均勻分布的球形槽，球形槽內(nèi)均設(shè)有球頭，球頭能與橢圓環(huán)接觸配合。

如上所述的下開口式分揀車，所述的輪子為自帶動力的萬向輪。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明為下開口式，該設(shè)計能避免分揀車在移動的過程中包裹出現(xiàn)掉落的情況，可以將分揀車的移動速度大幅度的提高，提高分揀車進(jìn)行包裹分揀的效率，并且本發(fā)明中控制兩塊活動底板打開與閉合的動力電機(jī)只需正轉(zhuǎn)即可不需要正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)行，簡化了控制電機(jī)的程序與線路，降低了成本。將包裹放入箱體中，此時兩塊活動底板為閉合狀態(tài)，當(dāng)本發(fā)明移動到指定位置后，動力電機(jī)帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，此時矩形套與位于上部的磁鐵吸附配合，第一齒輪與橢圓環(huán)內(nèi)底面的齒嚙合配合，第一齒輪帶動橢圓環(huán)向左移動，橢圓環(huán)通過拉線與滑輪的配合拉動齒條向右移動，齒條帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二帶輪隨之轉(zhuǎn)動，第二帶輪帶動雙面帶轉(zhuǎn)動，第一連接塊與第二連接塊隨之分別向兩側(cè)移動，通過帶動固定桿將兩塊活動底板向兩側(cè)打開，箱體中的包裹從箱體下端開口處漏下到物流分揀系統(tǒng)的指定位置，當(dāng)橢圓環(huán)到達(dá)最左側(cè)時，橢圓環(huán)通過第一連桿、第二連桿、第三連桿的配合帶動第一杠桿繞第一鉸接桿的下端轉(zhuǎn)動，第一杠桿的右端與第一長條塊接觸并將其向下推動，矩形套與位于上部的磁鐵分離后向下移動與位于下部的磁鐵吸附配合，此時第一齒輪與橢圓環(huán)內(nèi)底面的齒嚙合配合，橢圓環(huán)開始向右移動，橢圓環(huán)通過拉線與滑輪的配合拉動齒條向左移動，齒條帶動第二齒輪反向轉(zhuǎn)動，第二帶輪隨之反向轉(zhuǎn)動，第二帶輪帶動雙面帶反向轉(zhuǎn)動，第一連接塊與第二連接塊隨之分別向中間移動，通過帶動固定桿將兩塊活動底板向內(nèi)移動重新閉合，當(dāng)橢圓環(huán)到達(dá)最右側(cè)時，橢圓環(huán)通過第一連桿、第二連桿、第三連桿的配合帶動第二杠桿繞第二鉸接桿的上端轉(zhuǎn)動，第二杠桿的右端與第二長條塊接觸并將其向上推動，矩形套與位于下部的磁鐵分離后向上移動與位于上部的磁鐵吸附配合，此時第一齒輪與橢圓環(huán)內(nèi)頂面的齒重新嚙合配合，動力電機(jī)停轉(zhuǎn)，本發(fā)明開始下一次的包裹分揀運(yùn)送工作。在本發(fā)明運(yùn)送包裹的過程中，包裹是放入箱體內(nèi)的，因此本發(fā)明可以分揀底部不平坦、袋裝、剛性較差、圓形、橢圓形等各種包裹，在本發(fā)明的快速移動過程中包裹不易滾落，降低了分揀過程中的出錯率，大大提高了物流分揀系統(tǒng)的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視圖；圖3是圖1的a向視圖的放大圖。

附圖標(biāo)記：1箱體2輪子3第一長條孔4活動底板5動力箱6磁鐵7橢圓環(huán)8第一連桿9第二連桿10第三連桿11第一鉸接桿12第一杠桿13第二鉸接桿14第二杠桿15矩形套16第二長條孔17第一齒輪軸18第一齒輪19第一長條塊20第二長條塊21通孔22第一滑軌23l型桿24第一滑塊25齒條26第三長條孔27帶輪軸28第一帶輪29雙面帶30第二齒輪軸31第二帶輪32第二齒輪33固定桿34第一連接塊35拉線36第二滑軌37第二滑塊38球形槽39球頭40第二連接塊41滑輪。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下開口式分揀車，如圖所示，包括箱體1，箱體1上下兩端均開口，箱體1底部靠近四個邊角處均安裝輪子2，箱體1的左右兩側(cè)面下側(cè)對稱開設(shè)橫向的第一長條孔3，每條第一長條孔3內(nèi)均設(shè)有活動底板4，箱體1前端固定安裝動力箱5，動力箱5內(nèi)頂部與底部均固定安裝磁鐵6，兩塊磁鐵6之間設(shè)有橢圓環(huán)7，橢圓環(huán)7的兩端均鉸接第一連桿8，兩根第一連桿8的端部均鉸接第二連桿9，兩根第二連桿9的端部分別與動力箱5兩個內(nèi)端面之間鉸接連接，第一連桿8與第二連桿9的鉸接處鉸接第三連桿10的一端，位于上側(cè)的磁鐵6左側(cè)設(shè)有豎向的第一鉸接桿11，第一鉸接桿11的上端與動力箱5內(nèi)頂部固定連接，第一鉸接桿11的下端鉸接連接第一杠桿12，第一杠桿12的左端與位于左側(cè)的第三連桿10的另一端鉸接連接，位于下側(cè)的磁鐵6右側(cè)設(shè)有豎向的第二鉸接桿13，第二鉸接桿13的下端與動力箱5內(nèi)底部固定連接，第二鉸接桿13的上端鉸接連接第二杠桿14，第二杠桿14的右端與位于左側(cè)的第三連桿10的另一端鉸接連接，橢圓環(huán)7外部套裝矩形套15，矩形套15的后端面開設(shè)豎向的第二長條孔16，第二長條孔16內(nèi)設(shè)有第一齒輪軸17，第一齒輪軸17的一端與動力箱5內(nèi)側(cè)壁軸承活動連接，第一齒輪軸17的另一端固定安裝第一齒輪18，第一齒輪18由動力電機(jī)驅(qū)動，橢圓環(huán)7內(nèi)頂面與底面均開設(shè)齒，第一齒輪18能與橢圓環(huán)7內(nèi)的齒嚙合配合，矩形套15能與磁鐵6吸附配合，矩形套15左側(cè)上部固定安裝第一長條塊19，第一杠桿12的右端能與第一長條塊19接觸配合，矩形套15右側(cè)下部固定安裝第二長條塊20，第二杠桿14的左端能與第二長條塊20接觸配合，動力箱5左右兩端均開設(shè)通孔21，動力箱5下側(cè)設(shè)有橫向的第一滑軌22，第一滑軌22側(cè)部設(shè)有l(wèi)型桿23，l型桿23的上端與第一滑軌22之間通過第一滑塊24連接，l型桿23的下端固定安裝橫向的齒條25，齒條25的齒朝下，箱體1前端面下側(cè)開設(shè)橫向的第三長條孔26，第三長條孔26外端左右兩側(cè)均固定安裝帶輪軸27，帶輪軸27上安裝第一帶輪28，兩個第一帶輪28之間通過雙面帶29連接，第三長條孔26外端上側(cè)設(shè)有第二齒輪軸30，第二齒輪軸30的一端與箱體1前端面軸承活動連接，第二齒輪軸30的另一端固定安裝第二帶輪31，第二帶輪31與雙面帶29嚙合配合，第二齒輪軸30上安裝第二齒輪32，第二齒輪32與齒條25嚙合配合，兩塊活動底板4的前端面均固定安裝固定桿33，固定桿33的外端穿過第三長條孔26后位于箱體1外側(cè)，位于右側(cè)的固定桿33的側(cè)部與雙面帶29內(nèi)圈上部之間通過第一連接塊34固定連接，位于左側(cè)的固定桿33的側(cè)部與雙面帶29內(nèi)圈下部之間通過第二連接塊40固定連接，動力箱5左右兩側(cè)均設(shè)有兩個滑輪41，滑輪41安裝在箱體1前端面上，齒條25的左端與橢圓環(huán)7的左端及齒條25的右端與橢圓環(huán)7的右端之間均通過拉線35固定連接，拉線35穿過通孔21并繞過對應(yīng)的滑輪41。本發(fā)明為下開口式，該設(shè)計能避免分揀車在移動的過程中包裹出現(xiàn)掉落的情況，可以將分揀車的移動速度大幅度的提高，提高分揀車進(jìn)行包裹分揀的效率，并且本發(fā)明中控制兩塊活動底板4打開與閉合的動力電機(jī)只需正轉(zhuǎn)即可不需要正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)行，簡化了控制電機(jī)的程序與線路，降低了成本。將包裹放入箱體1中，此時兩塊活動底板4為閉合狀態(tài)，當(dāng)本發(fā)明移動到指定位置后，動力電機(jī)帶動第一齒輪18轉(zhuǎn)動，此時矩形套15與位于上部的磁鐵6吸附配合，第一齒輪18與橢圓環(huán)7內(nèi)底面的齒嚙合配合，第一齒輪18帶動橢圓環(huán)7向左移動，橢圓環(huán)7通過拉線35與滑輪41的配合拉動齒條25向右移動，齒條25帶動第二齒輪32轉(zhuǎn)動，第二帶輪31隨之轉(zhuǎn)動，第二帶輪31帶動雙面帶29轉(zhuǎn)動，第一連接塊34與第二連接塊40隨之分別向兩側(cè)移動，通過帶動固定桿33將兩塊活動底板4向兩側(cè)打開，箱體1中的包裹從箱體1下端開口處漏下到物流分揀系統(tǒng)的指定位置，當(dāng)橢圓環(huán)7到達(dá)最左側(cè)時，橢圓環(huán)7通過第一連桿8、第二連桿9、第三連桿10的配合帶動第一杠桿12繞第一鉸接桿11的下端轉(zhuǎn)動，第一杠桿12的右端與第一長條塊19接觸并將其向下推動，矩形套15與位于上部的磁鐵6分離后向下移動與位于下部的磁鐵6吸附配合，此時第一齒輪18與橢圓環(huán)7內(nèi)底面的齒嚙合配合，橢圓環(huán)7開始向右移動，橢圓環(huán)7通過拉線35與滑輪41的配合拉動齒條25向左移動，齒條25帶動第二齒輪32反向轉(zhuǎn)動，第二帶輪31隨之反向轉(zhuǎn)動，第二帶輪31帶動雙面帶29反向轉(zhuǎn)動，第一連接塊34與第二連接塊40隨之分別向中間移動，通過帶動固定桿33將兩塊活動底板4向內(nèi)移動重新閉合，當(dāng)橢圓環(huán)7到達(dá)最右側(cè)時，橢圓環(huán)7通過第一連桿8、第二連桿9、第三連桿10的配合帶動第二杠桿14繞第二鉸接桿13的上端轉(zhuǎn)動，第二杠桿14的右端與第二長條塊20接觸并將其向上推動，矩形套15與位于下部的磁鐵6分離后向上移動與位于上部的磁鐵6吸附配合，此時第一齒輪18與橢圓環(huán)7內(nèi)頂面的齒重新嚙合配合，動力電機(jī)停轉(zhuǎn)，本發(fā)明開始下一次的包裹分揀運(yùn)送工作。在本發(fā)明運(yùn)送包裹的過程中，包裹是放入箱體1內(nèi)的，因此本發(fā)明可以分揀底部不平坦、袋裝、剛性較差、圓形、橢圓形等各種包裹，在本發(fā)明的快速移動過程中包裹不易滾落，降低了分揀過程中的出錯率，大大提高了物流分揀系統(tǒng)的工作效率。

具體而言，本實(shí)施例所述的矩形套15的后側(cè)設(shè)有豎向的第二滑軌36，第二滑軌36固定安裝在動力箱5內(nèi)側(cè)壁上，第二滑軌36與矩形套15之間配合安裝第二滑塊37。通過第二滑軌36與第二滑塊37之間的配合，可以使矩形套15在上下移動時更加的穩(wěn)定，不易晃動，保證橢圓環(huán)7內(nèi)的齒與第一齒輪18嚙合配合的準(zhǔn)確性，使本發(fā)明在運(yùn)行的過程中更加穩(wěn)定。

具體的，本實(shí)施例所述的矩形套15內(nèi)頂面與底面均開設(shè)數(shù)個均勻分布的球形槽38，球形槽38內(nèi)均設(shè)有球頭39，球頭39能與橢圓環(huán)7接觸配合。通過球頭39與橢圓環(huán)7的配合可以使橢圓環(huán)7在矩形套15內(nèi)左右滑動時更加的順暢，減少移動的阻力，使第一齒輪18與橢圓環(huán)7之間不易因較大的阻力而磨損較快，提高了本發(fā)明的使用壽命。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例所述的輪子2為自帶動力的萬向輪。該設(shè)計方便本發(fā)明在自動控制系統(tǒng)下進(jìn)行各個方向的移動，便于通過本發(fā)明將待分揀的快遞包裹快速的運(yùn)送到指定的地方。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。