本發(fā)明涉及分揀輸送系統(tǒng)，特別是一種分揀輸送系統(tǒng)的柔性傳動棒。

背景技術(shù)：

輸送系統(tǒng)用于工業(yè)輸送、郵政、包裹配送、包裹物流等配送系統(tǒng)的倉儲中，用于以運(yùn)籌方式處理不同類型的物件，包括不同地區(qū)的分類、不同尺寸大小和重量的分裝等等。輸送系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)包括若干個輸送電機(jī)設(shè)置在若干輸送線路或輸送模塊內(nèi)，提供動力輸送位于相應(yīng)物件，在相應(yīng)的區(qū)域或?qū)用孢M(jìn)行輸送物件分類或分揀。

傳統(tǒng)技術(shù)中的輸送系統(tǒng)采用滾筒式輸送，輸送系統(tǒng)通過物件在轉(zhuǎn)動的滾筒中流動，然后進(jìn)行物件的分類或分揀，該種輸送方式存在著明顯的缺陷，因為是滾筒傳輸，其裝配的流水線需要是直線傳輸，占地面積大，而且輸送分類可能需要人工分類，出錯率高，作業(yè)效率低，分揀成本高。

現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了很多在輸送路線采用鏈條進(jìn)行傳送，采用鏈條在一定程度上限制了輸送路線上小車移動速度，從而降低分揀的效率。同時鏈條輸送在動力的傳遞方面損耗大，且動力源需要布置多個動力供應(yīng)點，運(yùn)行成本也大，增加整個分揀輸送系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。分揀輸送系統(tǒng)由于是閉合行走的軌道路線，必須設(shè)有彎道完成閉合路徑，鏈條傳送在彎道上傳動存在較大的缺陷，比如分揀小車在彎道轉(zhuǎn)彎受力時，需要鏈條提供更大的動力過彎，難以保證分揀輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定性，且對分揀小車的行走組件損耗大，也難以滿足現(xiàn)狀運(yùn)輸或物流行業(yè)日益增長的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明的目的是提供提高生產(chǎn)效率的，傳動更加穩(wěn)定的一種分揀輸送系統(tǒng)的柔性傳動棒。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種分揀輸送系統(tǒng)的柔性傳動棒，包括閉合式軌道中的柔性傳動棒，其中：所述柔性傳動棒由鋁棒作為芯骨架，外側(cè)包覆有柔性膠體黏連而成，所述柔性膠體由以下物質(zhì)組成：聚醚型聚氨酯8份，聚四氫呋喃二醇2份，固化劑2份。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述柔性傳動棒的制作步驟包括以下：

1）將聚醚型聚氨酯、聚四氫呋喃二醇和固化劑升溫液化混合得到聚氨酯混合流體；

2）在固定好方形鋁棒的模具中注入聚氨酯混合流體，使聚氨酯混合流體在模具中充分包覆鋁棒；

3）將模具放入鍋爐升溫120℃持續(xù)50分鐘，然后取出脫模，得到柔性傳動棒坯料；

4）將柔性傳動棒坯料硫化10小時，檢測尺寸，檢查是否有氣孔和裂紋，修去毛刺成品得到柔性傳動棒。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述柔性傳動棒上預(yù)留有用于固定分揀輸送系統(tǒng)中輸送小車的孔位?？孜煌ㄟ^固定件固定輸送小車，柔性傳送棒由分揀輸送系統(tǒng)的主動力模塊提供動力，沿著分揀輸送系統(tǒng)的軌道移動自轉(zhuǎn)。所述主動力模塊包括兩側(cè)的轉(zhuǎn)動輪，所述柔性傳送棒置于兩側(cè)轉(zhuǎn)動輪之間，通過轉(zhuǎn)動輪與柔性傳動棒之間的摩擦力進(jìn)行傳動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述鋁棒為方形鋁棒，在鋁棒上設(shè)有等距的若干通孔。所述鋁棒提供柔性傳動棒的機(jī)械強(qiáng)度，若干通孔在模具注入聚氨酯混合流體時填充，使聚氨酯混合流體完全包覆鋁棒同時增強(qiáng)兩者之間的牢固性和黏連性，且若干通孔在柔性傳送棒的彎曲段提供更穩(wěn)定的形變性能。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述的鋁棒占柔性傳動棒總體積的三分之一。所述柔性傳動棒在保證一定的機(jī)械強(qiáng)度同時具有較好柔軟性能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提高分揀輸送系統(tǒng)的輸送小車的運(yùn)行速度，從而提高工作效率，采用摩擦傳動，具有更高的穩(wěn)定性。在分揀輸送系統(tǒng)中，尤其在彎曲軌道上的動力傳動遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)技術(shù)中的鏈條傳動方式，降低整個分揀輸送系統(tǒng)運(yùn)作成本以及生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為柔性傳動棒在分揀輸送系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說明與實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

一種分揀輸送系統(tǒng)的柔性傳動棒，包括閉合式軌道中的柔性傳動棒，其中：所述柔性傳動棒由鋁棒作為芯骨架，外側(cè)包覆有柔性膠體黏連而成，所述柔性膠體由以下物質(zhì)組成：聚醚型聚氨酯8份，聚四氫呋喃二醇2份，固化劑2份。

所述柔性傳動棒的制作步驟包括以下：

1）將聚醚型聚氨酯、聚四氫呋喃二醇和固化劑升溫液化混合得到聚氨酯混合流體；

2）在固定好方形鋁棒的模具中注入聚氨酯混合流體，使聚氨酯混合流體在模具中充分包覆鋁棒；

3）將模具放入鍋爐升溫120℃持續(xù)50分鐘，然后取出脫模，得到柔性傳動棒坯料；

4）將柔性傳動棒坯料硫化10小時，檢測尺寸，檢查是否有氣孔和裂紋，修去毛刺成品得到柔性傳動棒。

參考圖1和圖2，所述柔性傳動棒1上預(yù)留有用于固定分揀輸送系統(tǒng)中輸送小車的孔位2?？孜?通過固定件固定輸送小車，柔性傳送棒1由分揀輸送系統(tǒng)的主動力模塊提供動力，沿著分揀輸送系統(tǒng)的軌道移動自轉(zhuǎn)。所述主動力模塊包括兩側(cè)的轉(zhuǎn)動輪，所述柔性傳送棒置于兩側(cè)轉(zhuǎn)動輪之間，通過轉(zhuǎn)動輪與柔性傳動棒之間的摩擦力進(jìn)行傳動。所述鋁棒4為方形鋁棒，在鋁棒4上設(shè)有等距的若干通孔3。所述鋁棒提供柔性傳動棒的機(jī)械強(qiáng)度，若干通孔在模具注入聚氨酯混合流體時填充，使聚氨酯混合流體完全包覆鋁棒同時增強(qiáng)兩者之間的牢固性和黏連性，且若干通孔在柔性傳送棒的彎曲段提供更穩(wěn)定的形變性能。

所述的鋁棒占柔性傳動棒總體積的三分之一。所述柔性傳動棒在保證一定的機(jī)械強(qiáng)度同時具有較好柔軟性能。

參考圖3，包括閉合式軌道中的主動力模塊11、柔性傳動棒1和輸送小車12，所述輸送小車12位于柔性傳動棒1的上方，通過孔位固定，所述柔性傳送棒1置于主動力模塊11的兩側(cè)轉(zhuǎn)動輪13之間的，轉(zhuǎn)動輪13的轉(zhuǎn)動通過摩擦傳動至柔性傳動棒1，所述柔性傳動棒1沿著軌道開始轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送小車轉(zhuǎn)動，取代傳統(tǒng)技術(shù)中鏈條傳動，解決傳統(tǒng)分揀輸送系統(tǒng)中鏈條傳動帶來的缺陷，而且通過柔性傳動棒帶動輸送小車，可以提高輸送小車的線速度和穩(wěn)定性。

綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本發(fā)明文件后，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種分揀輸送系統(tǒng)的柔性傳動棒，包括閉合式軌道中的柔性傳動棒，其中：所述柔性傳動棒由鋁棒作為芯骨架，外側(cè)包覆有柔性膠體黏連而成，所述柔性膠體由以下物質(zhì)組成：聚醚型聚氨酯8份，聚四氫呋喃二醇2份，固化劑2份。本發(fā)明提高分揀輸送系統(tǒng)的輸送小車的運(yùn)行速度，從而提高工作效率，采用摩擦傳動，具有更高的穩(wěn)定性。在分揀輸送系統(tǒng)中，尤其在彎曲軌道上的動力傳動遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)技術(shù)中的鏈條傳動方式，降低整個分揀輸送系統(tǒng)運(yùn)作成本以及生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：謝桂佳;黃東曦;尹啟超;黃文申
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州艮業(yè)信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.11.07