本發(fā)明涉及一種適用于電池測內(nèi)阻分等級的分級機(jī)，尤其涉及一種鋰電池插板式管理容器測內(nèi)阻分級次的自動分級機(jī)。

背景技術(shù)：

鋰電池制造好后，因單個電池各項數(shù)據(jù)指標(biāo)并不完全一致，這就需要將電池按照一定性能等級分級出來配組使用，以達(dá)到最佳使用效果。目前，國內(nèi)很多鋰電池生產(chǎn)廠家對鋰電池管理分為單個管理測試與電池管理容器測試兩種方式，而采用電池管理容器的分級多采用人工手動分級或半自動機(jī)械的模式，不僅效率不高，需要工人多，而且容易出現(xiàn)漏分、分錯等分級錯誤，給電池配組應(yīng)用的質(zhì)量、以及銷售帶來損失。而目前電池管理容器測試分級的半自動機(jī)械需要人工拾取，誤差大，分級質(zhì)量效率受工人的人為因素大，不適合大規(guī)模的生產(chǎn)需要；國外有的自動分級設(shè)備多采用多個機(jī)械手逐個拾取，雖然解決了人為因素的誤差，但分級的速度和效率還比較低，易出現(xiàn)電池從機(jī)械手掉落現(xiàn)象，有摔爆電池的危險，設(shè)備成本高，對設(shè)備部件的加工精度要求高。該發(fā)明通過計算機(jī)控制，可實現(xiàn)對鋰電插板式管理容器的全自動分級，有效節(jié)省操作時間，同時能夠消除人工產(chǎn)生的分級錯誤，并可減少操作工人數(shù)，降低勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，速度快，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本低，非常適合大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高的鋰電池插板式管理容器自動分級機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種鋰電插板式管理容器自動分級機(jī)，包括機(jī)架輸送模塊、升降式分級模塊、攔推機(jī)械手、自動電池料盒、控制系統(tǒng)。機(jī)架輸送模塊為在機(jī)架的上面固定安裝有四個軸承座，相對應(yīng)的兩個軸承座上通過軸承連接有輸送帶滾筒，輸送帶滾筒的一端固定安裝有皮帶輪，兩個輸送帶滾筒上裝有輸送帶；在機(jī)架的前端固定安裝連接板，連接板的上面的與輸送帶的上面在同一平面上，連接板的下面固定安裝有接近開關(guān)；在機(jī)架的上面固定安裝有支撐板，在機(jī)架的中部固定安裝有皮帶電機(jī)，皮帶電機(jī)的軸上固定有皮帶輪，此皮帶輪與輸送帶滾筒上裝有的皮帶輪通過傳動皮帶傳動連接。升降式分級模塊為四個相互平行的光軸的上下兩端分別固定安裝有光軸固定塊，四個光軸下端的光軸固定塊固定安裝在機(jī)架的上面，四個光軸相對應(yīng)的兩個光軸的上端的光軸固定塊分別固定安裝有兩個上固定板條，在兩個上固定板條之間固定連接有兩個上固定板固定條，在四個光軸的中部分別安裝有四個直線軸承，四個直線軸承與四個光軸分別滑動連接，四個直線軸承分別固定安裝在滑動板的四個角的孔內(nèi)，滑動板通過直線軸承沿著光軸軸向上下運動；在兩個上固定板條的下面分別固定安裝有升降氣缸，兩個升降氣缸的氣缸頭分別固定連接在滑動板上；在兩個上固定板條的下面固定安裝有上限位塊，上限位塊上裝有行程開關(guān)；下限位塊固定安裝在機(jī)架上，下限位塊上裝有行程開關(guān)；在滑動板上安裝有兩個容器限位塊，容器限位塊固定有上限位條，滑動板上安裝有容器到位塊，滑動板上安裝有n個行程開關(guān)，鋰電插板式管理容器在滑動板上、容器限位塊內(nèi)并沿著容器限位塊、上限位條的邊自由滑動，容器到位塊對鋰電插板式管理容器滑動限位，在滑動板的中部的方形沉頭孔內(nèi)固定安裝有分級裝置。在機(jī)架前端的兩側(cè)固定安裝有攔推機(jī)械手，攔推機(jī)械手為兩個攔推固定板分別固定在機(jī)架前端的兩側(cè)，在兩個攔推固定板的內(nèi)側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)軌，在每個導(dǎo)軌上分別滑動連接裝有滑塊，攔推滑塊固定板與兩個導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，在一個攔推固定板上的導(dǎo)軌兩頭分別安裝有行程開關(guān)，攔推滑塊固定板的兩側(cè)分別固定安裝有齒條，在兩個攔推固定板上分別留有軸承孔位，攔推齒輪軸的兩頭分別通過軸承安裝在兩個攔推固定板上分別留有的軸承孔位內(nèi)，攔推齒輪軸的兩頭分別固定有攔推齒輪，兩個攔推齒輪分別與兩個齒條傳動連接，在其中一個攔推固定板上留有電機(jī)軸孔，推攔電機(jī)的電機(jī)軸穿過攔推固定板上留有的電機(jī)軸孔，推攔電機(jī)固定安裝在此攔推固定板上，推攔電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有電機(jī)齒輪，此電機(jī)齒輪與一個攔推齒輪齒合并傳動連接；攔推滑塊固定板上留有四個孔，每個孔內(nèi)分別固定安裝有直線軸承，四個直線軸承內(nèi)分別滑動安裝有光軸，每兩個相對應(yīng)的光軸上端分別固定連接有攔推氣缸固定桿，兩個攔推氣缸固定桿分別與攔推齒輪軸平行，在靠近攔推齒輪軸并與攔推氣缸固定桿固定連接的兩個光軸的下端固定有推板，另外兩個光軸的下端固定有攔板；在攔推滑塊固定板上固定安裝有兩個攔推氣缸，兩個攔推氣缸的氣缸頭分別與兩個攔推氣缸固定桿連接。在機(jī)架的后端固定連接有自動電池料盒，控制系統(tǒng)固定在控制機(jī)柜內(nèi)，控制機(jī)柜與機(jī)架連接。

自動電池料盒為收料架上固定安裝有兩個導(dǎo)軌，在每個導(dǎo)軌上分別滑動安裝連接有滑塊，滑塊與收料盒滑板固定連接，收料盒滑板上面陣列有m個收料盒固定位，收料盒可在收料盒固定位內(nèi)抽攔滑動運動，收料盒滑板下面陣列有m個收料感應(yīng)條，收料感應(yīng)條與固定在連接板下面的接近開關(guān)相對應(yīng)，收料盒滑板下面固定安裝有齒條；收料架上固定安裝有收料電機(jī)，收料電機(jī)的軸上安裝有電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪與齒條齒合傳動連接。

分級裝置為分級板上面的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的通孔；分級板下面的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的撥條槽，撥條槽與通孔相通；以分級底板上面的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的通孔；分級底板上的通孔與分級板上的通孔相對應(yīng)；以分級底板上面的另一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的小通孔；撥條在撥條槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行部件的旋轉(zhuǎn)軸穿過分級底板上面的小通孔與撥條固定連接，分級底板與分級板固定連接；鋰電插板式管理容器上的方形陣列的通孔與分級板、分級底板上面方形陣列的通孔一一相對應(yīng)。

控制系統(tǒng)包括有控制單元，控制單元分別與按鍵選擇電路、繼電器選通電路、氣缸與電機(jī)繼電器電路板、顯示屏、行程開關(guān)、接近開關(guān)相連，控制單元通過計算機(jī)通信裝置及通信端口與計算機(jī)相連，氣缸與電機(jī)繼電器板分別和皮帶電機(jī)、攔推電機(jī)、收料電機(jī)、升降氣缸電磁閥、攔推氣缸電磁閥相連，升降氣缸電磁閥控制升降氣缸，攔推氣缸電磁閥控制攔推氣缸，繼電器選通電路控制矩形陣列的旋轉(zhuǎn)電磁鐵，按鍵選擇電路的按鍵安裝在控制面板上，控制面板安裝在控制機(jī)柜上。

滑動板上安裝有n個行程開關(guān)，其中n為1、1個以上。

收料盒滑板上面陣列有m個收料盒固定位，收料盒可在收料盒固定位內(nèi)抽攔滑動運動，收料盒滑板下面陣列有m個收料感應(yīng)條，其中m為1個以上。

分級裝置為分級板上面的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的通孔；分級板下面的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的撥條槽，撥條槽與通孔相通；以分級底板上面的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的通孔；分級底板上的通孔與分級板上的通孔相對應(yīng)；以分級底板上面的另一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的小通孔；其中f為1個以上，e為1個以上。

鋰電插板式管理容器自動分級機(jī)，在靠近攔推齒輪軸并與攔推氣缸固定桿固定連接的兩個光軸的下端固定有推板，另外兩個光軸的下端固定有攔板；其中攔板為v字形。

本發(fā)明的有益效果是：1、操作簡單、自動化程度高，電池分級快速、準(zhǔn)確，減少操作工人數(shù)，降低勞動強(qiáng)度。2、結(jié)構(gòu)簡單、維修簡單，制造成本低。3、使用電機(jī)少且功率小，節(jié)能。4、可實現(xiàn)真正的快速高效的全自動分級，誤差小，安全性高。5、實現(xiàn)同一級電池不論多少同時拾取，是人手或機(jī)械手無法做到的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明中結(jié)構(gòu)三維視圖；

圖5為本發(fā)明中機(jī)架輸送模塊主視圖；

圖6為本發(fā)明中機(jī)架輸送模塊結(jié)構(gòu)三維視圖；

圖7為本發(fā)明中升降式分級模塊主視圖；

圖8為本發(fā)明中升降式分級模塊側(cè)視圖；

圖9為本發(fā)明中升降式分級模塊結(jié)構(gòu)三維視圖；

圖10為本發(fā)明中攔推機(jī)械手主視圖；

圖11為本發(fā)明中攔推機(jī)械手側(cè)視圖；

圖12為本發(fā)明中攔推機(jī)械手結(jié)構(gòu)三維視圖；

圖13為本發(fā)明中自動電池料盒主視圖；

圖14為本發(fā)明中自動電池料盒側(cè)視圖；

圖15為本發(fā)明中自動電池料盒結(jié)構(gòu)三維視圖；

圖16為本發(fā)明中分級裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明中分級裝置結(jié)構(gòu)三維視圖；

圖18為本發(fā)明中分級板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明中分級板、分級底板三維視圖；

圖20為本發(fā)明中控制系統(tǒng)連接示意圖；

圖21為本發(fā)明中鋰電插板式管理容器三維視圖；

附圖中：1、升降氣缸；2、齒條；3、攔推固定板；4、收料盒；5、收料架；6、機(jī)架；7、皮帶電機(jī)；8、軸承座；9、光軸固定塊；10、旋轉(zhuǎn)電磁鐵；11、滑動板；12、上固定板條；13、收料盒滑板；14、攔推滑塊固定板；15、導(dǎo)軌；16、攔推電機(jī)；17、上固定板固定條；18、接近開關(guān)；19、輸送帶；20、連接板；21、支撐板；22、皮帶輪；23、輸送帶滾筒；24、容器到位塊；25、直線軸承；26、光軸；27、上限位塊；28、容器限位塊；29、下限位塊；30、行程開關(guān)；31、攔推氣缸；32、攔推齒輪軸；33、攔推齒輪；34、滑塊；35、攔推氣缸固定桿；36、電機(jī)齒輪；37、推板；38、攔板；39、收料電機(jī)；40、收料感應(yīng)條；41、分級板；42、分級底板；43、撥條槽；44、撥條；45、容器到位行程開關(guān)一；46、容器到位行程開關(guān)二；47、滑動板上到位行程開關(guān)；48、滑動板下到位行程開關(guān)；49、攔推滑塊前到位行程開關(guān)；50、攔推滑塊后到位行程開關(guān)；51、氣缸與電機(jī)繼電器電路板；52、顯示屏；53、按鍵選擇電路；54、繼電器選通電路；55、控制面板；56、控制單元；57、計算機(jī)；58、容器體；59插板；60、銷子。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

本發(fā)明為一種鋰電插板式管理容器自動分級機(jī)，如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示。

上述n為2。

上述皮帶輪22為同步皮帶輪。

上述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行部件為旋轉(zhuǎn)電磁鐵10。

上述鋰電插板式管理容器包括：容器體58，插板59與銷子60三部分組成；容器體58為一方形體，在方形體的頂面上的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)f、間距為d的通孔；在方形體的頂面上靠近任何一相對的兩條邊的位置分別凸起k個塊狀體；在方形體頂面方形陣列的通孔的相對的面為底面；與方形體頂面和底面相連接的面為端面，在一個端面的中部有一長方形向端面相對的端面拉伸切除一定的深度形成一個長方形孔，長方形孔與頂面上矩形陣列的通孔相通，此端面為第一端面，在第一端面上靠近頂面的長方形孔的長邊上留有j個容器體拉板槽；在頂面上靠近第一端面的邊部留有g(shù)個銷子槽孔。插板59為一長方形板，在長方形板的頂面上的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的通孔，在長方形板頂面方形陣列的通孔的相對的面為底面；與長方形板頂面和底面相連接的面為端面，此端面為第一端面，在靠近第一端面的頂面的邊部分別留有j個插板拉板孔、g個銷子孔；插板59通過容器體58端面的長方形孔滑動進(jìn)入容器體58內(nèi)，插板59與容器體58滑動連接，插板59上矩形陣列的通孔與容器體58上矩形陣列的通孔一一相對應(yīng)，插板59上留有的j個插板拉板孔容器體58上留有的j個容器體拉板槽相對應(yīng)，插板59上留有的g個銷子孔與容器體58上留有的g個銷子槽孔相對應(yīng)；銷子60穿過容器體58上留有的銷子槽孔、插板59上留有的銷子孔，銷子60與銷子槽孔、銷子孔滑動連接。

根據(jù)所述的鋰電插板式管理容器，其特征是：根據(jù)所述的銷子為i形、l形、y形、t形、p形、j形。

根據(jù)所述的鋰電插板式管理容器，其特征是：插板上的通孔小于容器體上的通孔。

根據(jù)所述的鋰電插板式管理容器，其特征是：在方形體的頂面上的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的通孔；在長方形板的頂面上的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有h個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的通孔；其中e為1個以上，f為1個以上。

根據(jù)所述的鋰電插板式管理容器，其特征是：，此端面為第一端面，在第一端面上靠近頂面的長方形孔的長邊上留有j個容器體拉板槽；在頂面上靠近第一端面的邊部留有g(shù)個銷子槽孔；此端面為第一端面，在靠近第一端面的頂面的邊部分別留有j個插板拉板孔、g個銷子孔；其中j為1個以上，g為1個以上。

一種鋰電插板式管理容器自動分級機(jī)，包括機(jī)架輸送模塊、升降式分級模塊、攔推機(jī)械手、自動電池料盒、控制系統(tǒng)。機(jī)架輸送模塊為在機(jī)架6的上面固定安裝有四個軸承座8，相對應(yīng)的兩個軸承座8上通過軸承連接有輸送帶滾筒23，輸送帶滾筒23的一端固定安裝有皮帶輪22，兩個輸送帶滾筒裝上有輸送帶19；在機(jī)架6的前端固定安裝連接板20，連接板20的上面的與輸送帶19的上面在同一平面上，連接板20的下面固定安裝有接近開關(guān)18；在機(jī)架6的上面固定安裝有支撐板21，在機(jī)架6的中部固定安裝有皮帶電機(jī)7，皮帶電機(jī)7的軸上固定有皮帶輪22，此皮帶輪22與輸送帶滾筒23上裝有的皮帶輪22通過傳動皮帶傳動連接。升降式分級模塊為四個相互平行的光軸26的上下兩端分別固定安裝有光軸固定塊9，四個光軸26下端的光軸固定塊9固定安裝在機(jī)架6的上面，四個光軸26相對應(yīng)的兩個光軸26的上端的光軸固定塊9分別固定安裝有兩個上固定板條12，在兩個上固定板條12之間固定連接有兩個上固定板固定條17，在四個光軸26的中部分別安裝有四個直線軸承25，四個直線軸承25與四個光軸26分別滑動連接，四個直線軸承25分別固定安裝在滑動板11的四個角的孔內(nèi)，滑動板11通過直線軸承25沿著光軸26軸向上下運動；在兩個上固定板條12的下面分別固定安裝有升降氣缸1，兩個升降氣缸1的氣缸頭分別固定連接在滑動板11上；在兩個上固定板條12的下面固定安裝有上限位塊27，上限位塊27上裝有行程開關(guān)30；下限位塊29固定安裝在機(jī)架6上，下限位塊29上裝有行程開關(guān)30；在滑動板11上安裝有兩個容器限位塊28，容器限位塊28固定有上限位條，滑動板11上安裝有容器到位塊24，滑動板11上安裝有n個行程開關(guān)30，鋰電插板式管理容器在滑動板11上、容器到位塊24內(nèi)并沿著容器限位塊28、上限位條的邊自由滑動，容器到位塊24對鋰電插板式管理容器滑動限位，在滑動板11的中部的方形沉頭孔內(nèi)固定安裝有分級裝置。在機(jī)架6前端的兩側(cè)固定安裝有攔推機(jī)械手，攔推機(jī)械手為兩個攔推固定板3分別固定在機(jī)架6前端的兩側(cè)，在兩個攔推固定板3的內(nèi)側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)軌15，在每個導(dǎo)軌15上分別滑動連接裝有滑塊34，攔推滑塊固定板14與兩個導(dǎo)軌15上的滑塊34固定連接，在一個攔推固定板3上的導(dǎo)軌15兩頭分別安裝有行程開關(guān)30，攔推滑塊固定板14的兩側(cè)分別固定安裝有齒條2，在兩個攔推固定板3上分別留有軸承孔位，攔推齒輪軸32的兩頭分別通過軸承安裝在兩個攔推固定板3上分別留有的軸承孔位內(nèi)，攔推齒輪軸32的兩頭分別固定有攔推齒輪33，兩個攔推齒輪33分別與兩個齒條2傳動連接，在其中一個攔推固定板3上留有電機(jī)軸孔，推攔電機(jī)16的電機(jī)軸穿過攔推固定板3上留有的電機(jī)軸孔，推攔電機(jī)16固定安裝在此攔推固定板3上，推攔電機(jī)16的電機(jī)軸上固定安裝有電機(jī)齒輪36，此電機(jī)齒輪36與一個攔推齒輪33齒合并傳動連接；攔推滑塊固定板14上留有四個孔，每個孔內(nèi)分別固定安裝有直線軸承25，四個直線軸承25內(nèi)分別滑動安裝有光軸26，每兩個相對應(yīng)的光軸26上端分別固定連接有攔推氣缸固定桿35，兩個攔推氣缸固定桿35分別與攔推齒輪軸32平行，在靠近攔推齒輪軸32并與攔推氣缸固定桿35固定連接的兩個光軸的下端固定有推板37，另外兩個光軸26的下端固定有攔板38；在攔推滑塊固定板14上固定安裝有兩個攔推氣缸31，兩個攔推氣缸31的氣缸頭分別與兩個攔推氣缸固定桿35連接。在機(jī)架6的后端固定連接有自動電池料盒；控制系統(tǒng)固定在控制機(jī)柜內(nèi)，控制機(jī)柜與機(jī)架連接。

如圖13、14、15所示，其特征是：自動電池料盒為收料架5上固定安裝有兩個導(dǎo)軌15，在每個導(dǎo)軌15上分別滑動安裝連接有滑塊34，滑塊34與收料盒滑板13固定連接，收料盒滑板13上面陣列有m個收料盒固定位，收料盒4可在收料盒固定位內(nèi)抽攔滑動運動，收料盒滑板13下面陣列有m個收料感應(yīng)條40，收料感應(yīng)條40與固定在連接板20下面的接近開關(guān)18相對應(yīng)，收料盒滑板13下面固定安裝有齒條2；收料架5上固定安裝有收料電機(jī)39，收料電機(jī)39的軸上安裝有電機(jī)齒輪36，電機(jī)齒輪36與齒條2齒合傳動連接。

如圖16、17、18、19、20所示，其特征是：分級裝置為分級板41上面的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有一個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的通孔；分級板41下面的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有一個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的撥條槽43，撥條槽43與通孔相通；以分級底板42上面的一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有一個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的通孔；分級底板42上的通孔與分級板41上的通孔相對應(yīng)；以分級底板42上面的另一個點為坐標(biāo)，矩形陣列有一個列數(shù)為e、間距為c，行數(shù)為f、間距為d的小通孔；撥條44在撥條槽43內(nèi)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行部件的旋轉(zhuǎn)軸穿過分級底板42上面的小通孔與撥條44固定連接，分級底板42與分級板41固定連接；鋰電插板式管理容器上的方形陣列的通孔與分級板41、分級底板42上面方形陣列的通孔一一相對應(yīng)。

如圖21所示，其特征是：控制系統(tǒng)包括有控制單元56，控制單元56分別與按鍵選擇電路53、繼電器選通電路54、氣缸與電機(jī)繼電器電路板51、顯示屏52、容器到位行程開關(guān)一45、容器到位行程開關(guān)二46、滑動板上到位行程開關(guān)47、滑動板下到位行程開關(guān)48、攔推滑塊前到位行程開關(guān)49、攔推滑塊后到位行程開關(guān)50、接近開關(guān)18相連，控制單元56通過計算機(jī)57通信裝置及通信端口與計算機(jī)57相連，氣缸與電機(jī)繼電器板51分別和皮帶電機(jī)7、攔推電機(jī)16、收料電機(jī)39、升降氣缸1電磁閥、攔推氣缸31電磁閥相連，升降氣缸1電磁閥控制升降氣缸1，攔推氣缸16電磁閥控制攔推氣缸16，繼電器選通電路54控制矩形陣列的旋轉(zhuǎn)電磁鐵10，按鍵選擇電路53的按鍵安裝在控制面板55上，控制面板55安裝在控制機(jī)柜上。

如圖12所示，其特征是：在靠近攔推齒輪軸32并與攔推氣缸固定桿35固定連接的兩個光軸26的下端固定有推板37，另外兩個光軸的下端固定有攔板38；其中攔板38為v字形。

當(dāng)進(jìn)行分級時，先打開按鍵選擇電路53中的電源開關(guān)接通設(shè)備，打開計算機(jī)57及分級軟件使與控制單元56保持通信正常。在確定氣壓正常后，將鋰電插板式管理容器放入到滑動板11上、容器到位塊24內(nèi)并沿著容器限位塊28、上限位條的邊自由滑動進(jìn)入，容器到位塊24對鋰電插板式管理容器的滑動限位后，鋰電插板式管理容器上的矩形陣列的通孔與分級板、分級底板上面矩形陣列的通孔一一相對應(yīng)，此時容器到位行程開關(guān)一45、容器到位行程開關(guān)二46閉合，并將信號傳輸給控制單元56，在確定鋰電插板式管理容器到位后就緒指示燈常亮，工人將鋰電插板式管理容器上的銷子60從容器體58上留有的銷子槽孔、插板59上留有的銷子孔提起，然后工人通過容器體拉板槽、插板拉板孔將鋰電插板式管理容器上的插板59從容器體58內(nèi)抽出，鋰電插板式管理容器內(nèi)的電池進(jìn)入分級板41上矩形陣列的通孔內(nèi)，被撥條44擋??；計算機(jī)57通過分級軟件將待分選電池的分級信息發(fā)送給控制單元56，操作人員按動按鍵選擇電路53中的分級按鍵后，控制單元56根據(jù)計算機(jī)57發(fā)送的待分級電池的等級信息，控制單元56給氣缸與電機(jī)繼電器板51信號，氣缸與電機(jī)繼電器板51給升降氣缸1電磁閥信號，升降氣缸1電磁閥控制升降氣缸向下頂，當(dāng)滑動板11碰到下限位塊29及裝有的滑動板下到位行程開關(guān)48時，控制單元56給氣缸與電機(jī)繼電器板51信號，氣缸與電機(jī)繼電器板51給升降氣缸1電磁閥信號，升降氣缸1電磁閥閉合；控制單元56收到滑動板下到位行程開關(guān)48的閉合信號后，控制單元56將第一級分級指令發(fā)給繼電器選通電路54，顯示屏52顯示分級的數(shù)量、級數(shù)等信息，繼電器選通電路54控制在分級裝置上矩形陣列的旋轉(zhuǎn)電磁鐵10旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電磁鐵10帶動撥條44在撥條槽43內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使撥條44離開電池，第一級分級電池從分級裝置上直落在輸送帶19上后，控制單元56給氣缸與電機(jī)繼電器板51信號，氣缸與電機(jī)繼電器板51給升降氣缸1電磁閥信號，升降氣缸1電磁閥控制升降氣缸向上拉，當(dāng)滑動板11碰到上限位塊27及裝有的滑動板上到位行程開關(guān)47時，控制單元56給氣缸與電機(jī)繼電器板51信號，氣缸與電機(jī)繼電器板51給升降氣缸1電磁閥信號，升降氣缸1電磁閥閉合的同時控制單元56給氣缸與電機(jī)繼電器板51信號，氣缸與電機(jī)繼電器板51控制皮帶電機(jī)7工作，皮帶電機(jī)通過同步皮帶輪22帶動輸送帶19轉(zhuǎn)動。

輸送帶19將第一級分級電池向后拖動，當(dāng)立著的電池接觸到攔板38后；電池會轉(zhuǎn)動著向攔板38的v字形底部集中，皮帶電機(jī)7延時工作停止后，控制單元56給氣缸與電機(jī)繼電器板51信號，氣缸與電機(jī)繼電器板51通過控制攔推氣缸31電磁閥來控制兩個攔推氣缸同時反向工作，攔板38提起，推板37落下；延時后，控制單元56給氣缸與電機(jī)繼電器板51信號，氣缸與電機(jī)繼電器板51控制攔推電機(jī)16轉(zhuǎn)動，攔推電機(jī)16轉(zhuǎn)動帶動電機(jī)齒輪36轉(zhuǎn)動，此電機(jī)齒輪36帶動兩個攔推齒輪33轉(zhuǎn)動，攔推齒輪33推動固定安裝有齒條的攔推滑塊固定板14向后運動，使推板37推動第一級分級電池經(jīng)過連接板20進(jìn)入相對應(yīng)的自動電池料盒的收料盒內(nèi)，當(dāng)接觸到一個攔推固定板3上的攔推滑塊后到位行程開關(guān)50時，攔推滑塊后到位行程開關(guān)50將信號傳給控制單元56；控制單元56發(fā)出指令給氣缸與電機(jī)繼電器電路板51，氣缸與電機(jī)繼電器電路板51同時控制升降氣缸向下頂、攔板38落下、推板37提起、攔推電機(jī)16轉(zhuǎn)動、收料電機(jī)39轉(zhuǎn)動；升降氣缸向下頂，帶動滑動板11運動，當(dāng)碰到下限位塊29及裝有的滑動板下到位行程開關(guān)48時，控制單元56給氣缸與電機(jī)繼電器板51信號，氣缸與電機(jī)繼電器板51給升降氣缸1電磁閥信號，升降氣缸1電磁閥閉合；滑動板下到位行程開關(guān)48發(fā)送信號給控制單元56；攔推電機(jī)16轉(zhuǎn)動帶動電機(jī)齒輪36轉(zhuǎn)動，此電機(jī)齒輪36帶動兩個攔推齒輪33轉(zhuǎn)動，攔推齒輪33推動固定安裝有齒條的攔推滑塊固定板14向前運動，當(dāng)接觸到一個攔推固定板3上的攔推滑塊前到位行程開關(guān)49時，攔推滑塊前到位行程開關(guān)49將信號傳給控制單元56，控制單元56控制攔推電機(jī)16停止轉(zhuǎn)動；收料電機(jī)39轉(zhuǎn)動，帶動固定有齒條的收料盒滑板13以及收料盒運動，當(dāng)連接板20的下面固定安裝的接近開關(guān)18感應(yīng)到收料盒滑板13下面的收料感應(yīng)條40后，接近開關(guān)18將信號傳給控制單元56，控制單元56控制收料電機(jī)16停止轉(zhuǎn)動，等待第二級分級電池經(jīng)過連接板20進(jìn)入第二級分級電池的收料盒內(nèi)，如此連續(xù)工作；

自動工作過程中，當(dāng)想暫停工作時可按動按鍵選擇電路53中的暫停按鍵后，停止分級，復(fù)位按鍵選擇電路53中的暫停按鍵后，恢復(fù)分級。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。